CN216472033U - 一种台车轮式走行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台车轮式走行机构，包括走行组件、导柱、导套和顶升驱动件，导套套接在导柱外，导柱安装在走行组件上，顶升驱动件一端与导柱的外侧铰接，顶升驱动件另一端与导套的外侧铰接以驱动导套升降。本实用新型通过导柱下端直接连接走行组件，顶升时可避免无效行程，在同等油缸行程下有更高的顶升高度，能适应更大范围的断面尺寸，经济性和效率性较优。

Description

一种台车轮式走行机构

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种台车轮式走行机构。

背景技术

目前，在隧道施工中，台车所使用的走行机构大多为轨道式，行走需要预先铺设轨道，给施工带来不便。现急需要一种不需要铺设轨道的走行机构，以简化隧道施工的准备工作。

中国专利CN211692516U公开了一种轮式走行机构，该走行机构转向和驱动功能分别位于转向轮和主动轮上，转向轮采用电动推杆或液压油缸驱动，通过回转支承连接在台车立柱侧面。主动轮采用电机或液压驱动，链条或齿轮传动，直接安装在立柱侧面。此结构材料和加工运输成本高，线路或油路布置难度高。在隧道施工中，用于不同断面尺寸时，台车需要有顶升功能以达到施工高度要求。台车在顶升时，导柱从初始状态到接触地面开始有效顶升会有一段无效行程，导致顶升高度会低于导柱行程。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种台车轮式走行机构，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种台车轮式走行机构，包括走行组件、导柱、导套和顶升驱动件，所述导套套接在所述导柱外，所述导柱安装在所述走行组件上，所述顶升驱动件底部与所述导柱的外侧铰接，所述顶升驱动件另一端与所述导套的外侧铰接以驱动所述导套升降。

进一步的，所述走行组件包括车轮支座、车轮、回转支承、减速机总成和用于驱动所述回转支承转动的转向驱动件，所述回转支承枢接在所述车轮支座的上方，所述导柱与所述回转支承固接，所述车轮安装在所述车轮支座的下方，所述减速机总成和转向驱动件安装在所述车轮支座上，且所述减速机总成与车轮传动连接。

进一步的，所述减速机总成为带双输出轴的减速机，所述回转支承上安装有从动轮，所述减速机总成的第一输出轴上固接有与所述从动轮啮合的主动轮，所述减速机总成的第二输出轴与所述车轮传动连接。

进一步的，所述车轮支座包括安装板和固接在所述安装板一侧下方的腹板，所述转向驱动件和减速机总成均安装在所述安装板的上侧，所述车轮安装在所述腹板的一侧且位于所述安装板的下方。

进一步的，所述转向驱动件为转向油缸，所述转向油缸的缸体与所述安装板铰接，所述转向油缸的活塞杆与所述回转支承的一侧铰接。

进一步的，所述车轮支座上还设置有车轮轮罩，所述车轮轮罩的侧面与所述腹板固接，顶部与所述安装板固接。

进一步的，所述减速机总成的输出轴安装有主动链轮，所述腹板远离车轮的另一侧设置有与所述车轮同轴固接的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动。

进一步的，所述腹板上枢接安装有所述从动链轮的转轴，所述转轴位于所述腹板远离从动链轮的一侧固接有一法兰盘，所述车轮通过紧固件与所述法兰盘连接。

进一步的，所述车轮支座上用于所述减速机总成安装的孔为便于链条松紧调节的长条孔。

进一步的，所述顶升驱动件为顶升油缸，所述导柱底部的一侧固接有导柱耳板，所述导套上部的一侧固接有导套耳板，所述顶升油缸的缸体与所述导套耳板铰接，所述顶升油缸的活塞杆与所述导柱耳板铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过导柱下端直接连接走行组件，顶升时可避免无效行程，在同等油缸行程下有更高的顶升高度，能适应更大范围的断面尺寸，经济性和效率性较优；同时，将转向结构与驱动结构设置在同一个车轮上，可降低油路、线路的布置难度，同时结构更简单可节约制作成本；进一步的，车轮通过紧固件安装在法兰盘上，装拆车轮仅需一人松紧外侧紧固件即可能实现快拆快装，提高了工作效率。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例一公开的台车轮式走行机构的轴测示意图；

图2是本实用新型实施例一公开的台车轮式走行机构的主视示意图；

图3是本实用新型实施例一公开的台车轮式走行机构的后视示意图；

图4是本实用新型实施例一公开的车轮支座的轴测示意图；

图5是本实用新型实施例二公开的台车轮式走行机构的主视示意图。

图例说明：

1、走行组件；11、车轮支座；111、安装板；112、腹板；12、车轮；13、回转支承；14、减速机总成；15、转向油缸；16、车轮轮罩；17、主动链轮；18、从动链轮；19、转轴；20、法兰盘；2、导套；21、导柱耳板；3、导柱；31、导套耳板；4、顶升油缸；5、从动锥齿轮；6、主动锥齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

如图1-图4所示，本实用新型公开了一种台车轮式走行机构，包括走行组件1、导套2、导柱3和顶升驱动件，导套2套接在导柱3外，导套2和导柱3的截面均为方形结构，无缝滑接，导柱3安装在走行组件1上，顶升驱动件底部与导柱3底侧铰接，顶部的伸缩端与导套2的外侧铰接以驱动导套2升降。其中，考虑到需要较大的顶升力，顶升驱动件为顶升油缸4，导柱3底部的一侧固接有导柱耳板21，导套2上部的一侧固接有导套耳板31，顶升油缸4的缸体与导套耳板31铰接，顶升油缸4的活塞杆与导柱耳板21铰接。从而，顶升时可避免无效行程，在同等油缸行程下有更高的顶升高度，能适应更大范围的断面尺寸，经济性和效率性较优。

在本实施例中，走行组件1包括车轮支座11、车轮12、回转支承13、减速机总成14和用于驱动回转支承13转动的转向驱动件，车轮12为轮胎结构，无需铺设轨道，施工更省时更方便。回转支承13枢接在车轮支座11的上方，导柱3与回转支承13固接，车轮12安装在车轮支座11的下方，减速机总成14和转向驱动件安装在车轮支座11上，且减速机总成14与车轮12传动连接。具体的，车轮支座11包括安装板111和固接在安装板111一侧下方的腹板112，整体呈“L”形状，转向驱动件和减速机总成14均安装在安装板111的上侧，车轮12安装在腹板112的一侧且位于安装板111的下方，从而，转向结构与驱动结构设置在同一个轮胎上，可降低油路、线路的布置难度，同时结构更简单可节约制作成本。具体的，考虑到大转矩的需要，转向驱动件为转向油缸15，转向油缸15的缸体与安装板111铰接，转向油缸15的活塞杆与回转支承13的一侧铰接，回转支承13为具有连接耳板的异形板，通过连接耳板承受转向油缸15的转向力。

在本实施例中，车轮支座11上还设置有车轮轮罩16，车轮轮罩16的侧面与腹板112固接，顶部与安装板111固接，一方面可以加强车轮支座11的强度，另一方面也可以用于隔档混凝土。

在本实施例中，在具体的传动方式上，减速机总成14的输出轴安装有主动链轮17，腹板112远离车轮12的另一侧设置有与车轮12同轴固接的从动链轮18，主动链轮17和从动链轮18通过链条传动，车轮支座11上用于减速机总成14安装的孔为便于链条松紧调节的长条孔。同时，腹板112上枢接安装有从动链轮18的转轴19，转轴19位于腹板112远离从动链轮18的一侧固接有一法兰盘20，车轮12的车轮连接孔通过螺栓与法兰盘20的法兰盘孔连接。从而轮胎通过螺栓安装在法兰盘20上，安装/拆卸轮胎仅需一人拧松/拧紧外侧螺栓，能实现快拆快装，提高工作效率。

实施例二：

在本实施例中，如图5所示，减速机总成14为带双输出轴的减速机，回转支承13上安装有从动锥齿轮5，减速机总成14的第一输出轴上固接有与从动锥齿轮5啮合的主动锥齿轮6，减速机总成14的第二输出轴与车轮12传动连接，其中，第一输出轴的动力传递路线上设置有第一电磁离合器，第二输出轴的动力传递路线上设置有第二电磁传感器。在行走时第二电磁离合器联通，第一电磁离合器分离，此时动力通过链轮链条传输到轮胎上，台车移动；要转向时，第一电磁离合器联通，第二电磁离合器分离，此时动力传递到锥齿轮转向系统，走行机构转向。此机构仅用一个动力原件，通说一个双输出轴减速机和两个离合器实现走向和转向。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种台车轮式走行机构，其特征在于，包括走行组件(1)、导柱(3)、导套(2)和顶升驱动件，所述导套(2)套接在所述导柱(3)外，所述导柱(3)安装在所述走行组件(1)上，所述顶升驱动件一端与所述导柱(3)的外侧铰接，所述顶升驱动件另一端与所述导套(2)的外侧铰接以驱动所述导套(2)升降。

2.根据权利要求1所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述走行组件(1)包括车轮支座(11)、车轮(12)、回转支承(13)、减速机总成(14)和用于驱动所述回转支承(13)转动的转向驱动件，所述回转支承(13)枢接在所述车轮支座(11)的上方，所述导柱(3)与所述回转支承(13)固接，所述车轮(12)安装在所述车轮支座(11)的下方，所述减速机总成(14)和转向驱动件安装在所述车轮支座(11)上，且所述减速机总成(14)与车轮(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述减速机总成(14)为带双输出轴的减速机，所述回转支承(13)上安装有从动轮，所述减速机总成(14)的第一输出轴上固接有与所述从动轮啮合的主动轮，所述减速机总成(14)的第二输出轴与所述车轮(12)传动连接。

4.根据权利要求2所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述车轮支座(11)包括安装板(111)和固接在所述安装板(111)一侧下方的腹板(112)，所述转向驱动件和减速机总成(14)均安装在所述安装板(111)的上侧，所述车轮(12)安装在所述腹板(112)的一侧且位于所述安装板(111)的下方。

5.根据权利要求4所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述转向驱动件为转向油缸(15)，所述转向油缸(15)的一端与所述安装板(111)铰接，所述转向油缸(15)的另一端与所述回转支承(13)的一侧铰接。

6.根据权利要求4所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述车轮支座(11)上还设置有车轮轮罩(16)，所述车轮轮罩(16)的侧面与所述腹板(112)固接，顶部与所述安装板(111)固接。

7.根据权利要求4所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述减速机总成(14)的输出轴安装有主动链轮(17)，所述腹板(112)远离车轮(12)的另一侧设置有与所述车轮(12)同轴固接的从动链轮(18)，所述主动链轮(17)和从动链轮(18)通过链条传动。

8.根据权利要求7所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述腹板(112)上枢接安装有所述从动链轮(18)的转轴(19)，所述转轴(19)位于所述腹板(112)远离从动链轮(18)的一侧固接有一法兰盘(20)，所述车轮(12)通过紧固件与所述法兰盘(20)连接。

9.根据权利要求2-8任一项所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述车轮支座(11)上用于所述减速机总成(14)安装的孔为便于链条松紧调节的长条孔。

10.根据权利要求1-8任一项所述的台车轮式走行机构，其特征在于，所述顶升驱动件为顶升油缸(4)，所述导柱(3)底部的一侧固接有导柱耳板(21)，所述导套(2)上部的一侧固接有导套耳板(31)，所述顶升油缸(4)的缸体与所述导套耳板(31)铰接，所述顶升油缸(4)的活塞杆与所述导柱耳板(21)铰接。

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