CN114291173A - 门式支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供门式支架搬运车，涉及支架运输技术领域。所述门式支架搬运车包括：车身，所述车身的两端均安装有驾驶室；防爆柴油机驱动机构，所述防爆柴油机驱动机构与车身连接；剪叉搬运机构，所述剪叉搬运机构与车身连接，且剪叉搬运机构的输出端转动设置；履带行走机构，所述履带行走机构的数量为四个，四个履带行走机构前后双排并列设置，且履带行走机构通过两组连接机构与车身连接。本发明提供的门式支架搬运车具有通过性好、运行更加稳定、安全的优点。

Description

门式支架搬运车

技术领域

本发明涉及支架运输技术领域，尤其涉及门式支架搬运车。

背景技术

随着矿井现代化建设，技术装备升级，各种液压支架得到广泛应用，取得了显著的经济和安全效益，然而液压支架大而重的特点，也给实际生产中支架的运输带来了许多挑战。

门式支架主要用于支护采煤工作面的回采巷道顶板，支架回撤时巷道通行宽度往往难于满足一般支架运输车的通过要求，加之巷道底板受采动影响，出现底鼓等情况都会影响轮式车的安全通过，同时现有的支架运输车车体宽大，车身长，适应性差等不足，同时转向不够灵活同步，使得装置的运行不够稳定、安全。

因此，有必要提供一种新的门式支架搬运车解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过性好、运行更加稳定、安全的门式支架搬运车。

本发明提供的门式支架搬运车包括：车身，所述车身的两端均安装有驾驶室；防爆柴油机驱动机构，所述防爆柴油机驱动机构与车身连接；剪叉搬运机构，所述剪叉搬运机构与车身连接，且剪叉搬运机构的输出端转动设置；履带行走机构，所述履带行走机构的数量为四个，四个履带行走机构前后双排并列设置，且履带行走机构通过两组连接机构与车身连接。

优选的，所述剪叉搬运机构包括升降台底座，所述车身的外表面固定连接有升降台底座，升降台底座的上表面安装有剪叉框架，剪叉框架内安装有用于驱动剪叉框架活动的升降油缸；所述剪叉框架的上端连接有托板和回转支承；所述托板通过销轴转动连接回转油缸的一端，回转油缸的另一端通过销轴与回转支承转动连接。

优选的，所述剪叉搬运机构还包括限位板，所述托板的上表面固定连接有限位板；所述托板的上表面还安装有驱动液压缸，驱动液压缸的输出端连接有夹板，夹板与限位板对正设置。

优选的，所述连接机构包括固定套管，所述车身上固定连接有两个上下开口的固定套管，两个固定套管内均转动连接有连接轴；所述连接轴的上端固定连接有上部转动座，连接轴的下端固定连接有下部转动座；两个所述上部转动座之间设有连接板，连接板与车身固定连接，且连接板的两端分别转动连接两个联动油缸的输出端，两个联动油缸的安装端分别与两侧的上部转动座转动连接；两个所述上部转动座之间还设有连杆，连杆的两端分别与两个上部转动座转动连接。

优选的，所述履带行走机构包括履带梁，所述履带梁位于车身的下方，且履带梁与下部转动座连接；所述履带梁的前端安装有牵引轮，履带梁的后端安装有驱动轮，且履带梁的下端安装有多个支重轮；所述驱动轮、牵引轮和支重轮通过履带传动连接；所述履带梁上安装有用于驱动驱动轮转动的驱动马达，且履带梁上还安装有用于制动的制动器。

优选的，所述防爆柴油机驱动机构包括乳化液泵、防爆柴油机、液压马达、液压泵，所述车身内安装有乳化液泵、防爆柴油机、液压马达和液压泵；所述防爆柴油机的输出端与液压泵的输入端连接；所述液压马达的输出端与乳化液泵的输入端连接；所述车身上安装有液压油箱和柴油箱，所述液压油箱与乳化液泵连接，通过乳化液泵实现对乳化液泵的供油；所述柴油箱与防爆柴油机连接，通过柴油箱实现对防爆柴油机的供油；所述车身上还安装有散热器，散热器通过管路与防爆柴油机中的冷却水管道以及液压油管道连接，通过散热器可以对冷却水以及液压油进行冷却。

优选的，所述防爆柴油机驱动机构还包括水洗箱、补水箱，所述车身上安装有水洗箱，所述水洗箱与防爆柴油机的出气口连接，

优选的，所述防爆柴油机驱动机构还包括补水箱，所述车身上安装有补水箱，补水箱与水洗箱相互连通，且补水箱还与防爆柴油机的冷却水道连通。

优选的，所述车身的侧面开设有向内凹陷的置腿仓，通过置腿仓实现对门式支架中一端的支撑腿进行收纳。

与相关技术相比较，本发明提供的门式支架搬运车具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，车身前后均设有驾驶室，均可对车辆进行操控，均可对运输车的开停、转向、制动进行操控，更适合复杂环境下的支架搬运作业，避免了作业时需人旁站指挥，降低了所需人工数，提高了运输作业效率，同时提高装置使用安全性；

2、本发明通过履带行走机构工作使得整个装置在煤矿巷道内运动，四个履带行走机构前后双排并列设置，对地比压小，可适应多种复杂道路状况，增大了接地面积，优化了车身重量分布，提高了车身稳定性；

3、本发明通过联动油缸伸缩驱动工作可以带动上部转动座转动，在连接轴的作用下，使得下部转动座同步且同轴转动，从而实现对整个履带行走机构的驱动，使得履带行走机构转向，有利于整个装置的转向，提高整个装置运动的灵活性；

4、本发明在使用时，由于连杆的两端分别与两个上部转动座转动连接，使得两个上部转动座之间可以通过连杆联动，使得位于同一端的两个履带行走机构同步转向，使得整个装置的运行更加稳定、安全；

5、本发明通过驱动液压缸工作可以带动夹板运动，且门式支架放置在夹板与限位板之间，通过驱动液压缸使得夹板朝向限位板运动时，通过夹板和限位板可以对门式支架进行夹持，实现对门式支架的夹持固定，减小门式支架在搬运时出现滑动、歪斜等现象，避免门式支架与煤矿巷道碰撞的几率，减小车身通行所需的宽度，提高装置的通过性，有利于装置的使用。

附图说明

图1为本发明提供的门式支架搬运车的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的剪叉搬运机构的结构示意图；

图3为图1所示的履带行走机构的结构示意图；

图4为图1所示的连接机构的结构示意图；

图5为图1所示的门式支架搬运车后视方向的三维结构示意图；

图6为图1所示的门式支架搬运车的俯视方向的局部剖视结构示意图。

图中标号：1、驾驶室；2、车身；3、剪叉搬运机构；31、回转油缸；32、夹板；33、限位板；34、托板；35、回转支承；36、升降油缸；37、剪叉框架；38、升降台底座；4、门式支架；5、履带行走机构；51、牵引轮；52、支重轮；53、履带梁；54、驱动轮；55、制动器；56、履带；57、驱动马达；6、连接机构；61、连杆；62、上部转动座；63、联动油缸；64、连接板；65、连接轴；66、下部转动座；67、固定套管；7、防爆柴油机驱动机构；71、液压油箱；72、乳化液泵；73、水洗箱；74、防爆柴油机；75、散热器；76、液压马达；77、补水箱；78、液压泵；79、柴油箱；8、置腿仓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1至图6，门式支架搬运车包括：车身2，所述车身2的两端均安装有驾驶室1；防爆柴油机驱动机构7，所述防爆柴油机驱动机构7与车身2连接；剪叉搬运机构3，所述剪叉搬运机构3与车身2连接，且剪叉搬运机构3的输出端转动设置；履带行走机构5，所述履带行走机构5的数量为四个，四个履带行走机构5前后双排并列设置，且履带行走机构5通过两组连接机构6与车身2连接。

需要说明：装置在使用时，通过防爆柴油机驱动机构7给履带行走机构5以及剪叉搬运机构3提供液压动力；通过履带行走机构5工作使得整个装置在煤矿巷道内运动，四个履带行走机构5前后双排并列设置，对地比压小，可适应多种复杂道路状况，增大了接地面积，优化了车身重量分布，提高了车身稳定性；

还需要说明：通过剪叉搬运机构3实现对门式支架4的支撑，且通过剪叉搬运机构3输出端的转动可以使得门式支架4转动，使得门式支架4与车身部分折叠，从而减小车身2通行所需的宽度，提高装置的通过性；

还需要说明：通过连接机构6使得四个履带行走机构5可以相对于车身2转动，保证转向功能的良好，提高整个装置运动的灵活性；位于同一端的两个履带行走机构5也通过连接机构6连接，使得同一端的两个履带行走机构5进行联动，同一端的两个履带行走机构5可以同步运动，使得整个装置的运行更加稳定、安全。

参考图1所示，两个驾驶室1在车身2的两端错位设置。

车身2前后均设有驾驶室1，均可对车辆进行操控，均可对运输车的开停、转向、制动进行操控，更适合复杂环境下的支架搬运作业，避免了作业时需人旁站指挥，降低了所需人工数，提高了运输作业效率，同时提高装置使用安全性；例如：当转弯半径较小时，可同时在前后两个驾驶室1内操纵车辆。

参考图1和图2所示，所述剪叉搬运机构3包括升降台底座38，所述车身2的外表面固定连接有升降台底座38，升降台底座38的上表面安装有剪叉框架37，剪叉框架37内安装有用于驱动剪叉框架37活动的升降油缸36；所述剪叉框架37的上端连接有托板34和回转支承35；所述托板34通过销轴转动连接回转油缸31的一端，回转油缸31的另一端通过销轴与回转支承35转动连接。

需要说明：需要搬运的门式支架4放置在托板34上，通过升降油缸36工作可以使得剪叉框架37在竖直方向运动，从而调整托板34和回转支承35的使用高度，从而当托板34向上运动时，可以抬起门式支架4，且通过回转油缸31工作，使得托板34以及托板34上的门式支架4转动，使得门式支架4与车身2部分折叠到一起，从而减小车身2通行所需的宽度，提高装置的通过性。

参考图2所示，所述剪叉搬运机构3还包括限位板33，所述托板34的上表面固定连接有限位板33；所述托板34的上表面还安装有驱动液压缸，驱动液压缸的输出端连接有夹板32，夹板32与限位板33对正设置。

需要说明：通过驱动液压缸工作可以带动夹板32运动，且门式支架4放置在夹板32与限位板33之间，通过驱动液压缸使得夹板32朝向限位板33运动时，通过夹板32和限位板33可以对门式支架4进行夹持，实现对门式支架4的夹持固定，减小门式支架4在搬运时出现滑动、歪斜等现象，避免门式支架4与煤矿巷道碰撞的几率，减小车身2通行所需的宽度，提高装置的通过性，有利于装置的使用。

参考图1和图4所示，所述连接机构6包括固定套管67，所述车身2上固定连接有两个上下开口的固定套管67，两个固定套管67内均转动连接有连接轴65；所述连接轴65的上端固定连接有上部转动座62，连接轴65的下端固定连接有下部转动座66；两个所述上部转动座62之间设有连接板64，连接板64与车身2固定连接，且连接板64的两端分别转动连接两个联动油缸63的输出端，两个联动油缸63的安装端分别与两侧的上部转动座62转动连接；两个所述上部转动座62之间还设有连杆61，连杆61的两端分别与两个上部转动座62转动连接。

需要说明：通过联动油缸63伸缩驱动工作可以带动上部转动座62转动，在连接轴65的作用下，使得下部转动座66同步且同轴转动，从而实现对整个履带行走机构5的驱动，使得履带行走机构5转向，有利于整个装置的转向，提高整个装置运动的灵活性；

还需要说明：由于连杆61的两端分别与两个上部转动座62转动连接，使得两个上部转动座62之间可以通过连杆61联动，使得位于同一端的两个履带行走机构5同步转向，使得整个装置的运行更加稳定、安全。

参考图1和图3所示，所述履带行走机构5包括履带梁53，所述履带梁53位于车身2的下方，且履带梁53与下部转动座66连接；所述履带梁53的前端安装有牵引轮51，履带梁53的后端安装有驱动轮54，且履带梁53的下端安装有多个支重轮52；所述驱动轮54、牵引轮51和支重轮52通过履带56传动连接；所述履带梁53上安装有用于驱动驱动轮54转动的驱动马达57，且履带梁53上还安装有用于制动的制动器55。

需要说明：下部转动座66与履带梁53连接，通过下部转动座66的转动可以带动履带梁53同步转动，同时还可以实现对车身2的支撑；

还需要说明：通过驱动马达57工作可以带动驱动轮54转动，在述驱动轮54、牵引轮51和支重轮52的作用下，使得履带56转动，从而实现整个装置的行走，履带式的行走的方式可以平稳的通过巷道底鼓处，提高装置行走的安全性；

还需要说明：制动器55为湿式制动器，多个制动器55可实现同步制动，保证了车体重载情况下的可靠制动；

还需要说明：履带56采用短板，从而降低整个履带行走机构5的宽度，既保证了车身2的稳定，又降低了车身2的宽度，减小车身2通行所需的宽度，提高装置的通过性，更适合煤矿井下作业环境。

参考图1、图5和图6所示，所述防爆柴油机驱动机构7包括乳化液泵72、防爆柴油机74、液压马达76、液压泵78，所述车身2内安装有乳化液泵72、防爆柴油机74、液压马达76和液压泵78；所述防爆柴油机74的输出端与液压泵78的输入端连接；所述液压马达76的输出端与乳化液泵72的输入端连接；所述车身2上安装有液压油箱71和柴油箱79，所述液压油箱71与乳化液泵72连接，通过乳化液泵72实现对乳化液泵72的供油；所述柴油箱79与防爆柴油机74连接，通过柴油箱79实现对防爆柴油机74的供油；所述车身2上还安装有散热器75，散热器75通过管路与防爆柴油机74中的冷却水管道以及液压油管道连接，通过散热器75可以对冷却水以及液压油进行冷却。

需要说明：通过防爆柴油机74驱动液压泵78工作，且通过液压马达76驱动乳化液泵72工作，通过液压泵78的工作以及乳化液泵72的工作可以对回转油缸31、升降油缸36、联动油缸63等部件提供液压动力，使得上述设备可以正常工作；

还需要说明：通过散热器75可以对冷却水以及液压油的冷却，避免冷却水以及液压油过热，从而减小防爆柴油机74、液压泵78、乳化液泵72等设备出现故障的几率，提高装置使用的可靠性。

参考图6所示，所述防爆柴油机驱动机构7还包括水洗箱73、补水箱77，所述车身2上安装有水洗箱73，所述水洗箱73与防爆柴油机74的出气口连接。

需要说明：防爆柴油机74工作排出的废气可以进入到水洗箱73内，且水洗箱73内可以喷洒清水，从而可以对废气进行降温与消除火星，提高装置使用的安全性。

参考图6所示，所述防爆柴油机驱动机构7还包括补水箱77，所述车身2上安装有补水箱77，补水箱77与水洗箱73相互连通，且补水箱77还与防爆柴油机74的冷却水道连通。

需要说明：通过补水箱77可以实现对水洗箱73内清水的补给，还可以对防爆柴油机74用冷却水的补给。

参考图1和图5所示，所述车身2的侧面开设有向内凹陷的置腿仓8，通过置腿仓8实现对门式支架4中一端的支撑腿进行收纳。

需要说明：当门式支架4与车身2折叠时，门式支架4一端的支撑腿可以进入到置腿仓8内，提高门式支架4与车身2的折叠程度，使得门式支架4的一端不超出车身2的宽度，提高车辆通过效率，且减小车身2通行所需的宽度，提高装置的通过性，有利于装置的使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.门式支架搬运车，其特征在于，包括：

车身(2)，所述车身(2)的两端均安装有驾驶室(1)；

防爆柴油机驱动机构(7)，所述防爆柴油机驱动机构(7)与车身(2)连接；

剪叉搬运机构(3)，所述剪叉搬运机构(3)与车身(2)连接，且剪叉搬运机构(3)的输出端转动设置；

履带行走机构(5)，所述履带行走机构(5)的数量为四个，四个履带行走机构(5)前后双排并列设置，且履带行走机构(5)通过两组连接机构(6)与车身(2)连接。

2.根据权利要求1所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述剪叉搬运机构(3)包括升降台底座(38)，所述车身(2)的外表面固定连接有升降台底座(38)，升降台底座(38)的上表面安装有剪叉框架(37)，剪叉框架(37)内安装有用于驱动剪叉框架(37)活动的升降油缸(36)；所述剪叉框架(37)的上端连接有托板(34)和回转支承(35)；所述托板(34)通过销轴转动连接回转油缸(31)的一端，回转油缸(31)的另一端通过销轴与回转支承(35)转动连接。

3.根据权利要求2所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述剪叉搬运机构(3)还包括限位板(33)，所述托板(34)的上表面固定连接有限位板(33)；所述托板(34)的上表面还安装有驱动液压缸，驱动液压缸的输出端连接有夹板(32)，夹板(32)与限位板(33)对正设置。

4.根据权利要求3所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述连接机构(6)包括固定套管(67)，所述车身(2)上固定连接有两个上下开口的固定套管(67)，两个固定套管(67)内均转动连接有连接轴(65)；所述连接轴(65)的上端固定连接有上部转动座(62)，连接轴(65)的下端固定连接有下部转动座(66)；两个所述上部转动座(62)之间设有连接板(64)，连接板(64)与车身(2)固定连接，且连接板(64)的两端分别转动连接两个联动油缸(63)的输出端，两个联动油缸(63)的安装端分别与两侧的上部转动座(62)转动连接；两个所述上部转动座(62)之间还设有连杆(61)，连杆(61)的两端分别与两个上部转动座(62)转动连接。

5.根据权利要求4所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述履带行走机构(5)包括履带梁(53)，所述履带梁(53)位于车身(2)的下方，且履带梁(53)与下部转动座(66)连接；所述履带梁(53)的前端安装有牵引轮(51)，履带梁(53)的后端安装有驱动轮(54)，且履带梁(53)的下端安装有多个支重轮(52)；所述驱动轮(54)、牵引轮(51)和支重轮(52)通过履带(56)传动连接；所述履带梁(53)上安装有用于驱动驱动轮(54)转动的驱动马达(57)，且履带梁(53)上还安装有用于制动的制动器(55)。

6.根据权利要求1-5任一所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述防爆柴油机驱动机构(7)包括乳化液泵(72)、防爆柴油机(74)、液压马达(76)、液压泵(78)，所述车身(2)内安装有乳化液泵(72)、防爆柴油机(74)、液压马达(76)和液压泵(78)；所述防爆柴油机(74)的输出端与液压泵(78)的输入端连接；所述液压马达(76)的输出端与乳化液泵(72)的输入端连接；所述车身(2)上安装有液压油箱(71)和柴油箱(79)，所述液压油箱(71)与乳化液泵(72)连接，通过乳化液泵(72)实现对乳化液泵(72)的供油；所述柴油箱(79)与防爆柴油机(74)连接，通过柴油箱(79)实现对防爆柴油机(74)的供油；所述车身(2)上还安装有散热器(75)，散热器(75)通过管路与防爆柴油机(74)中的冷却水管道以及液压油管道连接，通过散热器(75)可以对冷却水以及液压油进行冷却。

7.根据权利要求6所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述防爆柴油机驱动机构(7)还包括水洗箱(73)、补水箱(77)，所述车身(2)上安装有水洗箱(73)，所述水洗箱(73)与防爆柴油机(74)的出气口连接。

8.根据权利要求7所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述防爆柴油机驱动机构(7)还包括补水箱(77)，所述车身(2)上安装有补水箱(77)，补水箱(77)与水洗箱(73)相互连通，且补水箱(77)还与防爆柴油机(74)的冷却水道连通。

9.根据权利要求8所述的门式支架搬运车，其特征在于，所述车身(2)的侧面开设有向内凹陷的置腿仓(8)，通过置腿仓(8)实现对门式支架(4)中一端的支撑腿进行收纳。

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