FI74664B - Foerflyttningsanordning. - Google Patents
Foerflyttningsanordning. Download PDFInfo
- Publication number
- FI74664B FI74664B FI861714A FI861714A FI74664B FI 74664 B FI74664 B FI 74664B FI 861714 A FI861714 A FI 861714A FI 861714 A FI861714 A FI 861714A FI 74664 B FI74664 B FI 74664B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- transfer device
- wheel
- wheels
- rollers
- drive
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 16
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 16
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
- B60P3/11—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Handcart (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
Siirtolaite _ . , _ Λ 74664
Keksinnön kohteena on pyörillä varustettu siirtolaite 5 pyörillä varustetun laitteen siirtämiseksi alustalla, joka laite on esimerkiksi ajoneuvo, perävaunu tai lentokone ja alusta on esimerkiksi maa, tie, lentokenttä, rakennuksen lattia, lastaussilta, auton lava tai rautatievaunu, johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin kaksi välielimin toisiinsa 10 liitettyä, siirrettävän laitteen pyörän ympärille aseteltavaa puristusru11 a a , tai kahden telipyörän väliin asetettu yksi puristusrulla, ja puristuslaitteet näiden rullien painamiseksi siirrettävän laitteen pyörää vasten ja jossa ainakin yksi puristusrulla on käyttörulla, jota moottorin avulla pyörittä-15 mällä laitetta siirretään.
Lentokoneiden siirtoon lentokentillä käytetään tavallisesti vetotraktoreita, jotka joudutaan rakentamaan painaviksi, jotta ne ottaisivat riittävän vetokyvyn. Lentokoneiden koon kasvaessa tarvitaan aina vain suurempia vetotraktoreita, joissa 20 on raskas rakenne, suuret pyörät, tehokkaat jarrut, järeät akselistot. Siirtolaitteen omapainon pienentämiseksi käytetään järjestelyä , jossa siirtolaite nostaa lentokoneen pyörän kokonaan ilmaan, jolloin tähän pyörään tuleva paino siirtyy . myös kokonaan siirtolaitteen pyörille. Tälläisia siirtolait-25 teitä on esitelty esimerkiksi saksalaisissa hakemusjulkaisuissa DE 33 27 628 ja DE 30 14 767.
.: Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellises ti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttörullasta . Tämä edellyttää 30 käyttörullan puristamista lentokoneen pyörää vasten sellaisella voimalla, joka on tavallisesti muutama prosentti pyörään tulevasta painosta. Tavallisin ratkaisu tällaisten siirtolait-teitten yhteydessä on se, että siirtolaite kiinnitetään sopivien elimien avulla lentokoneen teliin tai akselin päihin 35 puristuksen vastavoiman aikaansaamiseksi. Tällaisia siirtolaitteita ei voida käyttää minkälaisen lentokoneen siirtämiseen tahansa, sillä lentokoneen telissä täytyy olla vastaavat vastinelimet siirtolaitteen tartunnan mahdollistamiseksi. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirto 1 aiterakenne on esitelty 40 suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava ·. W085/01 265 ) . Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä 2 74664 käyttörullan puristamiseksi pyörää vasten. Puristus aikaansaadaan lentokoneen pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristusrullien keskinäisen siirtymän avulla. Yleisimmässä muodossa välielin vetää kahta sitomaansa puristus-5 rullaa toisiinsa, jolloin ne puristuvat välissä olevaa pyörää vasten. Ainakin toinen puristuvista rullista on nyt käyttörul-la, joka välittää pyöritysvoiman lentokoneen pyörään.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada siirtolaite, jossa on uusi yksinkertainen tapa käyttörullan puristuksen 10 järjestämiseksi lentokoneen pyörään ilman kiinteää kontaktia teliin tai vastaavaan runko-osaan. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön pääperiaatteena on aikaansaada sanottu puristus kiinteälle välille asetettujen pyörien yhteisellä siirtymällä tai kiertymisellä, 15 mikä on helpompi järjestää kuin näiden keskinäinen siirto. Vastavoima kohdistetaan siirtolaitteen pyörien kautta maahan. Varsinaisten pyörien tilalla voi olla myös telaketjut. Siiret-tävän laitteen pyörän tilalla voi olla myös pyoräryhmä. Puristus- ja käyttörullan kiinteä etäisyys täytyy luonnollisesti 20 olla pienempi kuin siirrettävän laitteen pyörän halkaisija tai vastaavasti pyöräryhmän pituus. Telipyöräistä laitetta siirrettäessä riittää keksinnön mukaan yksi käyttörulla, joka kiila-• taan telipyörien väliin nostamalla sitä siirtolaitteen runkoon tukeutuen. Oleellista tällöinkin on se, että puristuksen 25 aiheuttama vastavoima kohdistetaan maahan. Patenttivaatimuksen A mukaisella käyttö- ja puristusru1lan muotoilulla saadaan aikaan se, että ne pysyvät stabiilisti siirettävän ajoneuvon pyörän ympärillä.
Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkkien 30 avulla viitaamalla oheisiin kuviin, joissa
Kuva 1 esittää siirtolaitteen vientiä lentokoneen paripyörän ympärille päältä nähtynä
Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista tilannetta sivulta nähtynä Kuva 3 esittää siirtolaitetta käyttöasennossa päältä nähtynä 35 Kuva 4 esittää kuvan 3 mukaista tilannetta sivulta nähtynä osittain leikattuna
Kuva 5 esittää erästä toista siirtolaitetta toiminnassa
Kuva ό esittää kuvan 5 mukaista siirtolaitetta päältä nähtynä osittain leikattuna 11 3 74664
Kuvioiden 1-6 esittämät siirtolaitteet on tarkoitettu lentokoneen 1 siirtoon lentokentällä 2. Kuvioissa lentokoneesta 1 on esitetty vain osa laskutelineestä ja pyörät 6. Siirtolaitetta kuljetetaan pyörien 11 varassa ja sen pääosat ovat 5 runkoon 5 ja välielimeen 7 kiinnitetyt käyttö- ja puristusrul-lat 4,8. Molemmille pyörille 6 on oma puristus- ja käyttörul-lansa. Takimmaiset puristusru1lat 8 voidaan kääntää sivuun, jolloin siirtolaite muodostaa U-haarukan, joka työnnetään lentokoneen paripyörän ympärille, kuvat 1 ja 2. Siirtolaitteen 10 kuljetus tapahtuu siirtovarresta 10 joka on nivelöity kääntyvän etupyörän 11 ka n natin haarukkaan 16. Tähän on nivelöity myös rungon 5 etupää. Ka nnatinha arukan 16 päälle on asennettu sylinteri 9 ja sen mäntä 17 on nivelöity rungon 5 etupäähän liittyvään kannakkeeseen 18.
15 Käyttö- ja puristusrullan 4,8 kiinteälle etäisyydelle asettava välielin 7 on tässä muodostettu rungon 5 osaksi siten, että se muodostaa rungon 5 sivupalkkiin teleskooppisen osan, jossa pituusasetus suoritetaan U-sokan 12 avulla. Asetusta tarvitaan eri lentokonetyyppien vaihtelevien pyöränhalkaisijoi-20 den takia. Takimmaisten puristusru11ien 8 kääntyminen on toteutettu kääntyvällä tukivarrella 13, joka on liitetty nivelen 14 avulla runkoon 5. Tukivarren 13 lukitus käyttöasen-. toon tapahtuu U-sokan 15 avulla. Edellämainitun pituusasetuksen lisäksi tarvitaan rinnakkaisten puristusrullien 8 poikittaisvä-25 Iin asetusta lentokoneen paripyörän leveyden mukaan. Tämä on toteutettu siten, että toisen puolen käyttö- ja puristusrullien 4, 8 kannatinhaarukat 21 ja 23 liittyvät luistiholkkeihin 24 ja 22, jotka pääsevät liukumaan rajoitetusti toisessa kääntövar-ressa 13 ja vastaavasti poikittaisesta runkopalkista 25 muodos-; 30 tetussa johteessa, kuva 3.
Kuvien 1 ja 2 mukaisesti siirtolaite työnnetään lentokoneen pyörien 6 ympärille, jonka jälkeen kääntövarret 13 käännetään poikittaisasentoon ja lukitaan sokalla 15. Etummaiset puristusrullat 8 toimivat samalla käyttörullina 4 hydrauli-35 moottorien 3 avulla. Pyöritysvoiman siirto käyttörullasta 4 pyörään 6 vaatii nyt näiden puristamista yhteen. Tämä suoritetaan nostamalla rungon 5 etuosaa sylinterin 9 avulla, jolloin käyttörulla 4 siirtyy riittävään kontaktiin pyörän 6 kanssa, kuvat 3 ja 4. Takimmainen puristus rulla 8 on välttämätön a 74664 vastavoiman aikaansaamiseksi. Käyttörullaa 4 pyöritetään siihen kiinteästi liittyvän hydraulimoottorin 3 avulla, jota syötetään voimalaiteyksiköllä 26. Tämä sisältää esimerkiksi polttomoottorin ja hydraulipumpun. Hydrauliliitäntöjä pumpun ja moottorei-5 den 3 välillä ei ole esitetty. Siirtolaitteeseen liittyy myös ohjainyksikkö ( ei esitetty), joka edullisimmin liitetään siirtovarren 10 yhteyteen.
Käyttö- ja puristusrullat 4,8 on muotoiltu siten, että ne asettuvat automaattisesti lentokoneen pyörän 6 keskelle. 10 Näiden rullien 4,8 reunahalkaisijät ovat suuremmat kuin keski-halkaisijat, jolloin jonkin häiriön aiheuttama sivusuuntainen siirtymä aiheuttaa puristusvoiman lisääntymisen, joka palauttaa rullan keskiasentoon.
Kuvien 5 ja 6 sovellutusmuoto on läheinen julkaisun 15 W085/01265 kuvien 19 ja 20 esittämälle telipyöriin tarttuvalle siirtolaitteelle. Keksinnön mukaisessa siirtolaiteessa tarvitaan kuitenkin vain yksi puristusrulla 8, joka yhdessä hydraulimoottorin 3 kanssa muodostaa käyttörullan 4. Siirtolaitteen runkoon 27 kuuluu pysty johde 28, jota pitkin holkki 29 on 20 sovitettu liikkumaan. Käyttörulla 4 pääsee siten tähän hoikkiin 29 kiinnitettynä ja sylinterin 30 ohjaamana siirtymään pystysuunnassa. Kun käyttörulla 4 on alimmassa asennossaan, koko • siirtolaite voidaan kääntyvien pyörien 11 mahdollistamana viedä sivukautta telipyörien 6 ympärille ja puristusrulla 8 pyörien 6 25 väliin. Kuvien 5 ja 6 tilanteeseen päästään tästä nostamalla puristusrulla 4 kontaktiin pyörien 6 kanssa. Voimalaite 26 ja ohjausyksiköt voivat olla samanlaisia kuin edellä on kerrottu. Käyttörullaa 4 pyörittämällä saadaan pyörät 6 pyörimään ja itse lentokone 1 siten liikkumaan. Siirtolaite kulkee tällöin 30 telipyörien 6 määräämässä suunnassa. Oleellista tässäkin on se, että puristuksen aiheuttama vastavoima johdetaan siirtolaitteen pyörien kautta maahan. Kun haluttu siirto on suoritettu, lasketaan puristusrulla 8 alas, jolloin siirtolaite voidaan vetää sivulle.
35 Keksintöä voidaan soveltaa monin edellä kerrotusta poikkeavin tavoin, esimerkiksi samantapaisin muunnelmin kuin on esitetty aikaisemmin mainitussa julkaisussa W085/01265. Käyttö-rullia eli -pyöriä ei tämän keksinnön mukaan kuitenkaan puristeta lentokoneen pyörää vasten keskinäisen siirtymän avulla 5 74664 vaan yhteisellä siirrolla tai kierrolla ja tukemalla nosto siirtolaitteen omaan runkoon ja siitä edelleen maahan. Siirto-laitteen pyörien lukumäärä, käyttö- ja puristusr ui1 ien määrä ja moottorien voimanlähde voivat vaihdella eri sovellutuksissa.
5 Tämän keksinnön mukaisessa siirtolaitteessa tarvitaan kuitenkin vähintään kaksi kantavaa pyörää tai telaketjua, jotka vastaanottavat puristuksesta aiheutuvan vastavoiman. Moottori voidaan sijoittaa myös kä y11öru11ie n sisälle. Käyttövoimana voidaan käyttää sähkömoottoria akkukäytöllä tai vastaavasti painesäili-10 ötä ja painei1mamoottoria. Siirtolaitteen pituusasetus ja takimmaisten puristusrullien kääntyminen voidaan suorittaa myös sopivien toimilaitteiden avulla.
15
Claims (4)
1. Pyörillä (11) varustettu siirtolaite lentokoneen (1) tai muun pyörillä varustetun laitteen siirtämiseksi alustalla (2), johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin kaksi välielimin (7) toisiinsa liitettyä, siirrettävän laitteen (1) pyörän (6) ympärille aseteltavaa puristusru11 aa (8), tai yksi kahden 10 telipyörän väliin asetettava puristusrulla (8), ja puristus-laitteet (9) näiden rullien (8) painamiseksi siirrettävän laitteen pyörää (6) vasten ja jossa ainakin yksi (4 ) puristus-rulla on käyttörulla, jota pyörittämällä laitetta (1) siirretään, tunnettu siitä, että välielin (7) on sovitettu 15 asettamaan puristus- ja käyttörullat (8,4) kiinteälle, siirrettävän laitteen pyörän (6) halkaisijaa pienemmälle etäisyydelle toisistaan ja että puristuslaitteisiin (9) kuuluu välielintä (7) tai telipyörän väliin asetettavaa käyttörullaa oleellisesti pystysuuntaan liikuttava, siirtolaitteen pyöriin tukeutuva elin 20 (9).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että välielintä (7) liikuttava elin 25 muodostuu ainakin yhdestä hydraulisesta tai pneumaattisesta sylinteristä (9).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, 30 tunnettu siitä, että välielintä (7) liikuttava elin muodostuu siirtolaitteen pyörien (11) ilmanpainetta säätävästä järjestelmästä.
4. Patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että ainakin yksi käyttö- tai puristus-rulla (4) on muotoiltu siten, että pyörän suurin halkaisija on reunoilla on 5....30% suurempi kuin halkaisija keskellä.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI861714A FI74664C (fi) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | Foerflyttningsanordning. |
DE8787902526T DE3767882D1 (de) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | Vorrichtung zum bewegen eines radfahrzeuges. |
EP87902526A EP0302873B1 (en) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | A device for moving a wheeled vehicle |
JP62502784A JPH01502334A (ja) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | 車付き乗物を移動する装置 |
KR1019870701209A KR880701191A (ko) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | 견인 장치 |
AT87902526T ATE60552T1 (de) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | Vorrichtung zum bewegen eines radfahrzeuges. |
AU73514/87A AU7351487A (en) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | A device for moving a wheeled vehicle |
PCT/FI1987/000053 WO1987006542A1 (en) | 1986-04-24 | 1987-04-24 | A device for moving a wheeled vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI861714 | 1986-04-24 | ||
FI861714A FI74664C (fi) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | Foerflyttningsanordning. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI861714A0 FI861714A0 (fi) | 1986-04-24 |
FI74664B true FI74664B (fi) | 1987-11-30 |
FI74664C FI74664C (fi) | 1988-03-10 |
Family
ID=8522503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI861714A FI74664C (fi) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | Foerflyttningsanordning. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0302873B1 (fi) |
JP (1) | JPH01502334A (fi) |
KR (1) | KR880701191A (fi) |
AT (1) | ATE60552T1 (fi) |
AU (1) | AU7351487A (fi) |
DE (1) | DE3767882D1 (fi) |
FI (1) | FI74664C (fi) |
WO (1) | WO1987006542A1 (fi) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI75535C (fi) * | 1987-02-20 | 1988-07-11 | Tana Jyrae Ky | Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan. |
NZ225514A (en) * | 1987-07-24 | 1990-10-26 | Ian Arthur Royle | Apparatus for moving vehicle or aircraft by engagement with a wheel of the vehicle |
AU627693B2 (en) * | 1987-07-24 | 1992-09-03 | Ian Arthur Royle | Vehicle moving apparatus |
FI79500C (fi) * | 1988-03-08 | 1990-01-10 | Tana Jyrae Ky | I parhjul gripande foerflyttningsanordning. |
US5346354A (en) * | 1988-05-30 | 1994-09-13 | Hellstroem Nils Erik | Carriage for transferring objects |
SE464511B (sv) * | 1988-05-30 | 1991-05-06 | Nils Erik Hellstroem | Vagn foer foerflyttning av hjulfoersedda fordon |
FI79994C (fi) * | 1988-08-31 | 1990-04-10 | Tana Jyrae Ky | Vid hjul gripande foerflyttningsanordning. |
FI81533C (fi) * | 1989-03-31 | 1990-11-12 | Tana Jyrae Ky | Kraftoeverfoeringssystem foer transportanordning som griper om dubbelhjul. |
EP0394534B1 (de) * | 1989-04-28 | 1993-08-18 | MAN Gutehoffnungshütte Aktiengesellschaft | Flugzeug-Schlepper ohne Schleppstange (Drehschaufel) |
FI81537C (fi) * | 1989-05-18 | 1990-11-12 | Tana Jyrae Ky | Anordning foer foerflyttning i sidled av en rulle ingaoende i en foerflyttningsanordning. |
DE3931646A1 (de) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Gutehoffnungshuette Man | Flugzeug-schlepper ohne schleppstange |
US8851210B2 (en) * | 2010-11-29 | 2014-10-07 | Ertosh Mfg., Co., LLC | Device for moving vehicles |
ITTO20120365A1 (it) * | 2012-04-24 | 2013-10-25 | Omars S P A | Carrello per la rimozione di veicoli |
CN103832508B (zh) * | 2013-12-03 | 2016-06-29 | 海丰通航科技有限公司 | 具有起降、保障功能的直升机拖车 |
CN105015513A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-11-04 | 李陈 | 电动独轮车的拖行装置 |
CN107719689B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-06-18 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种用于无人机牵引的拖车装置 |
DE102017221654A1 (de) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Parkierfahrzeug und Verfahren zum Befördern und Parken eines Fahrzeugs |
DE102020105394A1 (de) | 2020-02-28 | 2021-09-02 | Airbus Operations Gmbh | Beförderungsvorrichtung für die Bodenbewegung eines Flugzeugs |
CN111806716B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-02-18 | 中国商用飞机有限责任公司 | 与飞机对接的飞机牵引车 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3005510A (en) * | 1959-03-09 | 1961-10-24 | Delbert L Phillips | Auxiliary drive unit for vehicles |
FR2454409A1 (fr) * | 1979-04-18 | 1980-11-14 | Sovam | Vehicule tracteur notamment pour avions gros porteurs |
DE3318077C2 (de) * | 1983-05-18 | 1986-09-18 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Schleppfahrzeug für Flugzeuge |
DE3327628A1 (de) * | 1983-07-30 | 1985-02-14 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Rangierfahrzeug |
EP0156842B1 (en) * | 1983-09-13 | 1988-04-27 | SINKKONEN, Matti | Apparatus to move wheeled vehicle |
-
1986
- 1986-04-24 FI FI861714A patent/FI74664C/fi not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-04-24 WO PCT/FI1987/000053 patent/WO1987006542A1/en active IP Right Grant
- 1987-04-24 KR KR1019870701209A patent/KR880701191A/ko not_active Application Discontinuation
- 1987-04-24 DE DE8787902526T patent/DE3767882D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-24 AU AU73514/87A patent/AU7351487A/en not_active Abandoned
- 1987-04-24 EP EP87902526A patent/EP0302873B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-24 AT AT87902526T patent/ATE60552T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-04-24 JP JP62502784A patent/JPH01502334A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3767882D1 (de) | 1991-03-07 |
AU7351487A (en) | 1987-11-24 |
KR880701191A (ko) | 1988-07-26 |
WO1987006542A1 (en) | 1987-11-05 |
FI861714A0 (fi) | 1986-04-24 |
FI74664C (fi) | 1988-03-10 |
EP0302873A1 (en) | 1989-02-15 |
ATE60552T1 (de) | 1991-02-15 |
EP0302873B1 (en) | 1991-01-30 |
JPH01502334A (ja) | 1989-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74664B (fi) | Foerflyttningsanordning. | |
FI78426B (fi) | Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. | |
EP0156842B1 (en) | Apparatus to move wheeled vehicle | |
US4200162A (en) | Traveling gantry | |
US2366378A (en) | Industrial truck | |
KR920002138B1 (ko) | 견인 바아를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차 | |
US4936733A (en) | Roll-on, roll-off handling device and element for containers or the like | |
US5203442A (en) | Cantilever conveying techniques | |
CN106494166B (zh) | 一种公铁两用车 | |
US5151004A (en) | Vehicle for moving aircraft | |
US4708066A (en) | Combination rail and highway vehicle | |
US11772940B2 (en) | Vehicle crane system having an attachment part transporting unit for a bracing device, in particular a lateral superlift, of a vehicle crane | |
US3448874A (en) | Mobile crane with spaced pivotally mounted booms | |
CN110282546B (zh) | 一种大车行走机构及门座式起重机 | |
CN104527497A (zh) | 警用攀登突击车 | |
DE1605068C3 (de) | Zugmaschine für die Verwendung auf Schiene und Straße | |
CZ299019B6 (cs) | Vozidlo | |
US6453825B1 (en) | Underframe for a rail-borne vehicle for the freely movable transport of loads | |
CN105416150A (zh) | 垂直公路运输车 | |
FI83944B (fi) | Stoedben till en paohaengsvagn. | |
CN212373679U (zh) | 一种起落架的快速搬移设备 | |
CN215621959U (zh) | 可变轨道液压电动横向移梁车 | |
US3432124A (en) | Under-carriage with three wheels arranged on the same shaft | |
CN219133763U (zh) | 一种轮胎、过轨双模式钢轨牵引车 | |
FI81534B (fi) | Transportanordning med stoedhjul. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: TANA-JYRAE KY |