FI78426B - Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. - Google Patents
Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. Download PDFInfo
- Publication number
- FI78426B FI78426B FI833275A FI833275A FI78426B FI 78426 B FI78426 B FI 78426B FI 833275 A FI833275 A FI 833275A FI 833275 A FI833275 A FI 833275A FI 78426 B FI78426 B FI 78426B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- transfer device
- pressure
- pressing
- Prior art date
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 20
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/904—Traction dollies for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
78426 ^ Siirtolaite pyörillä varustetun laitteen siirtämiseksi Förflyttningsanordning för förflyttning av hjulförsedd anordning 5 Keksinnön kohteena on siirtolaite pyörillä varustetun laitteen, esimerkiksi ajoneuvon, perävaunun tai lentokentällä olevan lentokoneen, siirtämiseksi alustalla, esimerkiksi maalla, tiellä, lentokentällä, rakennuksen lattialla, lastaussillalla, auton lavalla tai rautatie-vaunussa, johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin yksi moottorin avulla 10 pyöritettävä käyttöpyörä ja siihen välittömästi tai välillisesti liitetty puristuslaite käyttöpyörän painamiseksi siirrettävän laitteen pyörää vasten, ja joka laitteen siirtäminen tapahtuu sen pyörää käyttö-pyörän avulla pyörittämällä.
15 Lentokoneiden siirtoon lentokentillä käytetään tavallisesti vetotraktoreita, jotka joudutaan rakentamaan painaviksi, jotta ne omaisivat riittävän veto-kyvyn. Lentokoneiden koon kasvaessa tarvitaan aina vain suurempia vetotrak-toreita, joissa on raskas rakenne, suuret pyörät, tehokkaat jarrut, järeät aksellstot jne. Tällaisesta laitteesta tulee kömpelö ja kallis. Lisäksi 20 vetotraktorin käyttö vaatii apumiehen, joka asentaa paikoilleen lentokoneeseen kiinnitettävän vetotangon. Näin ollen vetotraktorin käyttö lentokentällä tulee myös henkilökustannusten osalta kalliiksi.
Vetotraktorin tilalle on pyritty saamaan pienempää ja helppokäyttölsem-25 pää siirtolaitetta, joka siirtää lentokonetta sen pyörää pyörittämällä. Tällaisia laitteita on esitetty esim. US-patenttljulkaisussa 3 005 510 ja 3 025 922. Näiden patenttijulkaisujen esittämät laitteet ja muut niiden kaltaiset suunnitelmat eivät ole kuitenkaan tulleet yleiseen käyttöön. Kaikkien näiden laitteiden ongelmana on se, että niitä ei saada 30 toimimaan yleispätevästi niin, että ne voitaisiin liittää lähes minkälaisiin pyöriin tahansa. Esim. mainitussa US-patenttljulkaisussa 3 005 510 esitetty laite voidaan liittää ainoastaan sellaiseen lentokoneen laskutelineeseen, jossa on teli ja siinä kaksi pyörää määrätyllä etäisyydellä toisistaan. Siirtolaite voidaan tällöin asentaa näiden pyö-35 rien väliin. Jos lentokoneen laskutelineessä ei ole teliä, niin laitetta ei voida käyttää. Toisessa mainitussa US-patenttijulkaisussa 3 025 922 on esitetty laite, joka voidaan liittää myös sellaiseen lentokoneen laskutelineeseen, jossa on vain yksi pyörä. Laitteen heikkoutena on kui- 2 78426 ^ tenkin se, että käyttöpyörän painamiseksi lentokoneen pyörää vasten, on laite lukittava lentokoneen pyörän akselin päihin. Koska lentokoneen pyöriä on hyvin monen kokoisia ja levyisiä sekä niiden akselien päiden rakenne vaihtelee suuresti, niin on selvää, että kaikkiin pyöriin käteväs-5 ti sopivan laitteen rakentaminen on mahdotonta.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada siirtolaite, jolla voidaan siirtää mitä tahansa pyörillä varustettua ajoneuvoa, ja jolla ei ole edellä esitettyjä, tunnettujen laitteiden epäkohtia. Edelleen keksinnön tar-10 koituksena on aikaansaada helppokäyttöinen, kätevä laite, jota voidaan käyttää mitä erilaisimpien pyörien ja akselirakenteiden yhteydessä.
Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on tunnusomaista se, että siirto-laitteen käyttöpyörän puristuslaitteeseen kuuluu ainakin kaksi vastak-15 kaista, välimatkan päähän toisistaan sijoitettua ja välielimien avulla toisiinsa liitettyä puristuspyörää, jotka on sijoitettavissa siirrettävän laitteen pyörän tai esimerkiksi telin avulla muodostetun pyöräryhmän eri puolille, ja joista eri puolille sijoitetuista puristuspyöristä ainakin yksi on välielimien avulla liikutettavissa siten, että puristuspyörät 20 painuvat eri puolilta siirrettävän laitteen pyörää tai pyöräryhmää vasten, ja joista puristuspyöristä ainakin yksi on moottorin avulla pyöritettävä käyttöpyörä.
Koska keksinnön mukaisessa laitteessa pyöritettävä pyörä jää siirtolait-25 teen puristuspyörien väliin, ei siirtolaitetta tarvitse tukea pyörän akselin päihin. Myöskään ei ole ratkaisevaa se, onko kysymyksessä yksi pyörä vai teli, sillä puristuspyörien väliin voidaan yhtä hyvin puristaa yksi pyörä tai kaikki telin pyörät.
30 Lentokentällä keksinnön mukainen siirtolaite voi olla kytkettynä lentokoneen pyöriin aina siihen asti, kun lentokone on siirtynyt kiitoradan päähän noustakseen ilmaan. Tällöin lentokoneen omia moottoreita ei tarvitse käyttää lentokentällä tapahtuvaan siirtymiseen lainkaan. Tällä seikalla saattaa olla jopa huomattava taloudellinen merkitys.
35
Edullisimmin siirtolaite kytketään lentokoneen kääntyvään nokkapyörään, jolloin lentokone saadaan kulkemaan kentällä kuin etuvetoinen auto. Siirtolaitteen hallinta voidaan tällöin antaa myös lentäjän tehtäväk- 3 78426 si järjestämällä lentokoneen ohjaamon ja siirtolaitteen väliin ohjaus-kaapelit. Tällöin varsinaista kenttähenkilökuntaa ei sitoudu lentokoneiden siirtotehtäviin.
5 Siirtolaitteen voimanlähde voi olla kiinnitetty suoraan siirtolaitteeseen, mutta voidaan tehdä myös niin, että samaan lentokoneeseen kiinnitetään useita siirtolaitteita, joilla on erillinen, yhteinen voimanlähde. Lentokoneiden mukana siirtolaitteet hajaantuvat kentälle kiitoratojen päihin, josta ne voidaan jälleen kerätä keskitetysti lentokoneisiin 10 kiinnittämistä varten.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15 Kuvio 1 esittää kaaviollisesti erästä keksinnön mukaista lentokoneen nokkapyörän siirtolaitetta sivultapäin nähtynä.
Kuvio 2 esittää kuvion 1 siirtolaitetta päältäpäin nähtynä.
20 Kuvio 3 esittää kaaviollisesti kuvion 1 siirtolaitteen pyörien asentoa siirrettävän laitteen pyörän suhteen.
Kuvio 4 vastaa kuviota 2 ja esittää siirtolaitetta puristuspyörät sivulle käännettynä.
25
Kuvio 5 esittää kuvion 2 siirtolaitetta päädystä päin nähtynä ja osittain leikattuna pitkin viivaa V-V.
Kuvio 6 vastaa kuviota 5 ja esittää siirtolaitetta puristuspyörät sivulle 30 käännettynä vastaten myös kuviosta 4 pitkin viivaa VI-VI otettua osittaista leikkausta.
Kuvio 7 esittää erään toisen sovellutusmuodon mukaista siirtolaitetta sivultapäin nähtynä.
35
Kuvio 8 esittää kuvion 7 siirtolaitetta päältäpäin nähtynä.
4 78426 ^ Kuvio 9 esittää erään kolmannen sovellutusmuodon mukaista siirtolaitetta sivultapäin nähtynä.
Kuvio 10 esittää kuvion 7 siirtolaitetta telipyörästöön liitettynä.
5
Kuvio 11 esittää erään neljännen sovellutusmuodon mukaista siirtolaitetta sivultapäin nähtynä.
Kuvio 12 esittää siirtolaitteen viidettä sovellutusmuotoa sivultapäin 10 nähtynä.
Kuvio 13 esittää siirtolaitteen kuudetta sovellutusmuotoa sivultapäin nähtynä.
15 Kuvio 14 esittää kaaviollisesti kuvion 7 sovellutusmuodossa syntyviä voimia.
Kuvio 15 esittää siirtolaitteen seitsemättä sovellutusmuotoa sivultapäin nähtynä.
20
Kuvion 1 siirtolaitteeseen kuuluu lentokoneen 1 nokkapyörän 6 molemmilla puolilla sijaitsevat puristuspyörät 8, joista toinen on muodostettu pyö-rittäväksi käyttöpyöräksi 4. Puristuspyörät 8 on välielimien avulla liitetty siirtolaitteen runkoon 20, johon myös on laakeroitu vapaasti pyö-25 rivat, alustaan 2 nojaavat tukipyörät 11. Yhteen tai useampaan tukipyö-rään voi olla myös kytkettynä moottori siirtolaitteen liikuttamiseksi silloin, kun se ei ole kytkettynä lentokoneen pyörään 6. Puristuspyörien 8 väliset puristuselimet selviävät tarkemmin seuraavlsta kuvioista. Kuviosta 1 nähdään kuitenkin runkoon 20 liitetty nostosylinteri 21, jonka 30 avulla puristuspyörät 8 voidaan kääntää sivuun silloin kun siirtolaite kytketään lentokoneen pyörään 6 tai Irrotetaan siitä. Kuviosta 1 nähdään myös siirtolaitteen runkoon 20 muodostetut pultin reiät 23. Nämä reiät ovat sitä varten, että puristuspyörät 8 ja niiden välissä sijaitseva pu-ristusosa voidaan lukita pulteilla 24 halutulle korkeudelle. Luonnolli-35 eesti tämä korkeuden säätö voidaan toteuttaa myös monella muulla tavalla, kuten esimerkiksi hydraulisylinterillä.
t 5 78426 1 Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 siirtolaite päältäpäin nähtynä. Lentokoneen nokkapyörän 6 molemmilla puolilla olevat purlstuspySrät 8 on puristettavissa nokkapyörää vasten purlstuslaitteen 5 avulla. Purlstuslalttees-sa vällelin 7 on esimerkiksi hydraulisylinteri, jonka molempiin päihin on 5 muodostettu liikutettavat männänvarret 18. Vällelin 7 on korvakkeiden 25 ja niveltappien 26 avulla liitetty nostokorvakkeeseen 19, joka taas on pulttien 24 avulla kiinnitetty halutulle korkeudelle runkoon 20, kuten kuviossa 1 on esitetty. Purlstuslaitteen 5 kääntäminen sivulle tapahtuu niveltappien 26 ympäri nostosylinterin 21 avulla. Tämä toiminta selviää 10 tarkemmin kuvioista 5 ja 6.
Kuvio 3 esittää kaaviollisesti kuvion 1 siirtolaitteen puristuspyörlen 8 asentoa siirrettävän laitteen pyörän eli lentokoneen nokkapyörän 6 suhteen. Näiden pyörien keskinäisen asennon määrittelee keskuskulma /1, jon-15 ka kyljet 0A ja OB saadaan yhdistämällä puristuspyörlen 8 pyörimisakselit A ja B nokkapyörän 6 pyörimisakseliin 0. Käytännön olosuhteet määräävät edullisimman kulman (i> arvon. Haluttaessa pitää tämä kulma määrätyn suuruisena, on selvää, että siirrettävän laitteen pyörän 6 koon muuttuessa myös puristuspyörlen 8 sijainti muuttuu. Kuviossa 3 on pu-20 ristuspyörien 8 pyörimisakselien A ja B kautta piirretyillä nuolilla osoitettu se, että puristuspyöriä voidaan liikuttaa sekä pystysuunnassa että sivusuunnassa tarpeen mukaan. Näiden molempien säätösuuntlen on oltava toisistaan riippumattomia sen vuoksi, että korkeusaseman määrää pääasiallisesti siirrettävän laitteen pyörän 6 halkaisija, mutta purls-25 tuspyörien 8 etäisyys toisistaan määräytyy sen mukaan onko siirrettävässä laitteessa yksi pyörä vai mahdollisesti telirakenne.
Kuviossa 4 on esitetty kuvion 2 siirtolaite puristuspyörät 8 käännettyinä sivulle. Tämä siirtolaitteen asento on tarkoitettu siirrettävän laitteen 50 pyörää kytkemiseen ja irrottamiseen. Tässä asennossa voidaan siirtolaitetta liikuttaa lentokoneen nokkapyörän 6 suhteen niin, että nokkapyörä 6 mahtuu siirtymään ohjauslalppojen 22 välistä pois siirtolaitteen yhteydestä.
55 Kuviossa 5 on esitetty kuvion 2 siirtolaite päädystäpäin nähtynä ja osittain leikattuna pitkin viivaa V-V. Lentokoneen 1 nokkapyörä 6 sijaitsee tällöin siirtolaitteen rungon 20 sisällä puristuspyörlen 8 välissä. Puris- 6 78426 tuslaitteen 5 hydraulisylinterin 7 avulla puristuspyöriä 8 voidaan puristaa nokkapyörää 6 vasten, kuten on esitetty aikaisemmissa kuvioissa. Puristus-pyörien 8 nostaminen sivulle tapahtuu nostosylinterin 21 avulla. Tämän sylinterin männänvarsi 27 on liitetty puristuslaitteen 5 päällä olevaan kor-5 vakkeeseen 28. Sivullepäin suunnattu korvake 25 taas on niveltapin 26 välityksellä liitetty nostokorvakkeeseen 19, joka on pulttien 24 avulla kiinnitetty halutulle korkeudelle siirtolaitteen runkoon 20. Puristus-laitteen kääntäminen sivulle tapahtuu niveltapin 26 ympäri. Kuviossa 6 on esitetty sivulle käännetty asento, jossa siirtolaite voidaan poistaa 10 nokkapyörän 6 yhteydestä.
Kuvion 7 siirtolaitteeseen kuuluu lentokoneen 1 nokkapyörän 6 molemmilla puolilla sijaitsevat puristuspyörät 8, joiden akselit 12 on liitetty kiinteästi puristuslaitteeseen 5. Tässä sovellutusmuodossa vapaasti 15 pyörivät, puristuspyöriä 8 hieman suuremmat tukipyörät 11 on laakeroitu puristuspyörien kanssa samoille akseleille 12. Puristuslaitteeseen 5 kuuluu välielin 7, joka voi olla esim. hydraulisylinteri, ja jonka avulla puristuspyörät 8 on liikutettavissa toisiaan kohti. Tällöin puristuspyörät 8 puristuvat pyöritettävää lentokoneen nokkapyörää 6 20 vasten. Tässä sovellutusmuodossa on kuviossa oikeanpuoleinen puristus-pyörä 8 muodostettu käyttöpyöräksi 4, jonka sisään on sijoitettu esimerkiksi sähkömoottori 3. Moottori on esitetty vain kaaviollisesti katkoviivoilla, koska se voi olla myös esimerkiksi hydraulimoottori. Nokkapyörää 6 vasten painettu käyttöpyörä 4 saadaan moottorin avulla 25 pyörimään. Kuviossa 7 pyörimisliike on esimerkiksi vastapäivään, jolloin nokkapyörä 6 pyörii myötäpäivään ja sen vastakkaisella puolella oleva purietuspyörä 8 vastapäivään. Käyttöpyörän 4 akseli 12 on luonnollisesti lukittava puristuslaitteen 5 runkoon pyörimättömäksi niin, että käyttö-pyörän 4 moottorin 3 momentti saadaan siirretyksi lentokoneen nokkapyö-30 rään 6. Koska tukipyörät 11 pääsevät pyörimään vapaasti, niin esitettyjen pyörimisliikkeiden seurauksena lentokoneen nokkapyörä 6 ja siihen liitetty siirtolaite liikkuu kuviossa oikealle.
Kuviossa 8 on esitetty kuvion 7 siirtolaite ja lentokoneen nokkapyörä 35 päältäpäin nähtynä. Nokkapyörän 6 molemmilla puolilla ovat puristuspyörät 8, joista kuviossa oikeanpuoleinen on muodostettu käyttöpyöräksi 4. Puristuspyörien 8 akselit 12 on liitetty pyörimättömiksi puristuslait- 7 78426 ^ teen 5 tankoihin 18. Välielimen 7 avulla puristuspyörlä 8 voidaan liikuttaa toisiaan kohti niin, että nokkapyörä 6 puristuu puristuspyörien väliin. Tässä sovellutusmuodossa puristuspyörien akselien 12 jatkeille on laakeroitu vapaasti pyörivät tukipyörät 11.
5
Kuviossa 9 on esitetty siirtolaitteen sovellutusmuoto, jossa lentokoneen 1 nokkapyörän 6 molemmilla puolilla sijaitsevat purlstuspyörät on korvattu puristuselimlllä 13, joihin kumpaankin on laakeroitu kaksi puristuspyörää 8. Mikä tahansa, yksi tai useampi näistä voidaan tehdä pyörimisliikkeen 10 aikaansaavaksi käyttöpyöräksi. Puristuskappaleet 13 on kuviossa liitetty toisiinsa välielimen 7 avulla, jolla aikaansaadaan puristusellmlen liike toisiaan kohti. Tässä sovellutusmuodossa puristuskappalelden 13 ja välielimen 7 tankojen 18 liitoskohdat ovat samalla vapaasti pyörivien tu-kipyörlen 11 akseleina 14. Vällelln 7 voidaan kuitenkin korvata myös väli-kappaleella, jolloin puristuslllke aikaansaadaan liikuttamalla välikappaletta siirrettävän laitteen pyörän akselia kohti. Thden nokkapyörän 6 tilalla voi myös olla teli.
Kuvion 10 sovellutusmuodossa lentokoneen 1 laskutelineen muodostaa teli 20 9 ja siihen liitetyt pyörät 6 ja 10. Siirtolaitteen purlstuspyörät 8 on sijoitettu puristamaan molempia laskutelineen pyöriä yhtäaikaa. Puris-tuelaltteeseen 5 kuuluvien välielimen 7 tankojen 18 pituudet ovat vain huomattavasti pitemmät kuin kuvion 7 sovellutusmuodossa. Muuten tämä siirtolaite on täysin vastaava kuvion 7 laitteen kanssa.
25
Kuviossa 11 on esitetty sovellutusmuoto, jossa on telillä 9 varustettuun lentokoneen 1 laskutelineeseen liitetty kolmella puristuspyörällä 8 varustettu siirtolaite. Keskimmäinen purlstuspyörä on muodostettu käyttö-pyöräksi 4 ja samalle akselille on myös laakeroitu vapaasti pyörivät 20 tukipyörät 11. Käyttöpyörän 4 ohella varsinaisena puristuspyöränä 8 voi toimia vain yksi purlstuspyörä kolmannen toimiessa momentin vastaanottavana tukipyöränä.
Kuviossa 12 on esitetty kolmella puristuspyörällä varustettu siirtolai-25 te. Keskimmäisen puristuspyörän akseliin 17 on nivelöity kaksi kulman keskenään muodostavaa välikappaletta 15, joiden kummankin vastakkaiseen päähän on laakeroitu tukipyörä 8. Tässä sovellutusmuodossa tukipyörät 8 78426 eivät liiku toisiaan kohti, kuten aikaisemmissa esimerkeissä. Puristusvoiman aikaansaamiseksi on olennaista, että välikappaleiden 15 molemmissa päissä sijaitsevien puristuspyörien 8 etäisyys toisistaan on pienempi kuin lentokoneen pyörän halkaisija. Tällöin puristusvoima aikaan-5 saadaan liikuttamalla välikappaletta 15 lentokoneen pyörän akselia 16 kohti. Molemmille välikappaleille 15 tämä liike on aikaansaatu kuvion 6 sovellutusmuodossa muodostamalla välikappaleista 15 ja välielimestä 7 kolmiorakenne. Välleliraen 7 päissä sijaitsevia puristuspyöriä työnnetään tässä tapauksessa toisistaan poispäin, jolloin välikappaleet 15 10 liikkuvat lentokoneen pyörien 6 ja 10 keskipisteitä 16 kohti, jolloin puristuspyörät 8 puristuvat lentokoneen pyöriä vasten. Edullisimman rakenteen mukaan välikappaleiden 15 välinen puristuspyörä 8 on muodostettu käyttöpyöräksi 4.
15 Kuviossa 13 on esitetty vielä eräs sovellutusmuoto, jossa puristuspyörien 8 halkaisija on suurempi kuin telirakenteessa 9 olevien lentokoneen pyörien 6 ja 10 välinen etäisyys toisistaan. Tällöin puristuspyörien 8 puristus lentokoneenpyöriä vastaan aikaansaadaan liikuttamalla puristuspyöriä toisiaan kohti välielimen 7 avulla.
20
Kuviossa 14 on esitetty kaaviollisesti kuvion 7 tapauksessa syntyviä voimia. Työnnettäessä puristuspyöriä 8 voimalla F toisiaan kohti painuvat ne molemmilta puolilta lentokoneen pyörää 6 vasten, jolloin muodostuvat pyörien 6 ja 8 pintaa vastaan kohtisuorat voimakomponentit P ja tukipyö-25 rien 11 maata 2 vasten suunnatut voimakomponentit M. Kuviosta nähdään, että vektorien P ja F välisen kulman oC kasvaessa pyörien 6 ja 8 välinen puristusvoima P kasvaa suhteessa puristuspyöriin vaikuttavaan voimaan F. Tällöin puristuspyörät 8 ikäänkuin kiilautuvat enemmän lentokoneen pyörän 6 alle, jolloin tukipyörlen 11 ja maan välinen tukivoimakomponentti 30 M kasvaa eli siirtolaite kantaa osan lentokoneen painosta. Siirtolaitteen toiminnan varmistamiseksi keskuskulma yg on edullisimmin välillä 90°-180°. Määriteltäessä milloin puristuspyörät 8 sijaitsevat eri puolilla lentokoneen pyörää 6, voidaan jonkinlaisena ohjearvona esittää, että tällöin kulma yson vähintään 90°. Kun kysymyksessä on telirakenne, saadaan kulma 35 määritetyksi lentokoneen pyörien ja puristuspyörien akselien kautta kulkevien suorien AC ja BD avulla, kuten kuviossa 10 on esitetty. Kulman y® täytyy yleensä olla pienempi kuin 180° laitteen toiminnan varmistami- 9 78426 seksi, sillä käyttöpyörän 4 momentti pyrkii siirtämään puristuspyörät 8 pois siirrettävän laitteen pyörän 6 yhteydestä. Poikkeuksena on ehkä kuvion 9 esittämä sovellutusmuoto.
5 Kuviossa 15 on esitetty keksinnön mukaisen siirtolaitteen seitsemäs sovellutusmuoto. Tässä esimerkkitapauksessa on tukipyörillä 11 varustettuun siirtolaitteen runkoon 22 sijoitettu pystysuuntaisissa johteissa 29 liikkuva puristuselin 5. Johteiden avulla saadaan puristuslaitteen luistina toimiva välielin 7 nostetuksi aina sopivalle korkeudelle.
10 Edullisimmin tämä korkeus on puristettaessa sellainen, että välieli-meen 7 kuuluvan hydraulisylinterin männät 18 ovat puristettavan pyörän 6 akselin kohdalla. Tällöin mäntiin 18 nivelillä 14 liitetyt puristus-elimet 13 ja niihin liitetyt puristuspyörät 8 sijaitsevat symmetrisesti siirrettävän laitteen pyörän 6 molemmin puolin. Välielimen 7 korkeus-15 asema voidaan säätää käsin tai jonkinlaisen ohjausmekanismin avulla.
On myös mahdollista järjestää välielin 7 itsekeskittyväksi. Tällöin kuitenkin puristuselimet 13 on liitettävä kiinteästi mäntiin 18 ilman niveliä 14. Purlstuspyöristä 8 voidaan mikä tahansa, yksi tai useampi järjestää käyttöpyöräksi 4.
20
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuo-dot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä olennaista ei ole millä tavoin käyttöpyörää 4 pyöritetään. Sen sisällä voi olla esimerkiksi sähkömoottori 3 tai hydraulimoottori, 25 mutta myös ulkopuolelta tuleva mekaaninen voimansiirto on mahdollinen. Ifyöskään olennaista ei ole välielimen 7 rakenne. Esitetyissä sovellutusesimerkeissä on mainittu hydraulisylinteri, mutta mikä tahansa mekaaninen elin on myös mahdollinen. Olennaista keksinnölle on se, että puristuepyöriä 8 on ainakin kaksi ja että ainakin yksi puristuspyöris-30 tä on käyttöpyörä 4. Esitetyissä esimerkeissä käyttöpyörä voi olla myös mikä tahansa toinen puristuspyörä. Käyttöpyöriä voi olla useampiakin ja jopa kalkki puristuspyörät voidaan tehdä käyttöpyöriksi.
35
Claims (15)
1. Siirtolaite pyörillä varustetun laitteen (1), esimerkiksi ajoneuvon, perävaunun tai lentokentällä olevan lentokoneen, siirtämiseksi alustalla 5 (2), esimerkiksi maalla, tiellä, lentokentällä, rakennuksen lattialla, lastaussillalla, auton lavalla tai rautatievaunussa, johon siirtolaitteeseen kuuluu ainakin yksi moottorin (3) avulla pyöritettävä käyttö-pyörä (4) ja siihen välittömästi tai välillisesti liitetty puristuslaite (5) käyttöpyörän painamiseksi siirrettävän laitteen pyörää (6) vasten, 10 ja joka laitteen siirtäminen tapahtuu sen pyörää (6) käyttöpyörän (4) avulla pyörittämällä, tunnettu siitä, että siirtolaitteen käyttöpyörän (4) puristuslaltteeseen (5) kuuluu ainakin kaksi vastakkaista, välimatkan päähän toisistaan sijoitettua ja vällelimien (7) avulla toisiinsa liitettyä puristuepyörää (8), jotka on sijoitettavissa 15 siirrettävän laitteen (1) pyörän (6) tai esimerkiksi telin (9) avulla muodostetun pyöräryhmän (6,10) eri puolille, ja joista eri puolille sijoitetuista puristuspyöristä ainakin yksi on välielimien (7) avulla liikutettavissa siten, että puristuspyörät (8) painuvat eri puolilta siirrettävän laitteen (1) pyörää (6) tai pyöräryhmää (6,10) vasten, ja jois-20 ta puristuspyöristä ainakin yksi on moottorin (3) avulla pyöritettävä käyttöpyörä (4).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että purlstuslaitteessa (5) on ainakin kaksi puristuspyörää (8) liitetty 25 toisiinsa välielimellä (7), joka pienentää näiden puristuspyörien (8) etäisyyttä toisistaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että purlstuslaitteessa (5) on ainakin kaksi siirrettävän laitteen 30 (1) pyörän (6) tai pyöräryhmän (6,10) eri puolille tulevaa puristuspyö rää (8) liitetty toisiinsa välikappaleen (15) avulla siten, että näiden puristuspyörien etäisyys toisistaan on vakio ja pienempi kuin niiden väliin jäävän, siirrettävän laitteen pyörän tai pyöräryhmän halkaisija, ja että puristuspyörät (8) on painettavissa niiden väliin jäävää pyörää tai 33 pyöräryhmää vasten liikuttamalla välikappaletta (15) siirrettävän laitteen pyörän akselia (16) tai pyörien akseleita kohti. u 78426 ^ 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen siirtolaite, tun nettu siitä, että puristuslaitteeseen (5) kuuluu siirrettävän laitteen (1) pyörän (6) tai pyöräryhmän (6,10) molemmille puolille sijoitettavat puristuselimet (13), joihin kumpaankin on liitetty ainakin kaksi 5 puristuspyörää (8), ja jotka puristuselimet (13) on puristettavissa siirrettävän laitteen pyörää tai pyöräryhmää vasten.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että puristuselimiin (13) on puristuspyörien (8) väliin liitetty nivelien 10 (14) välityksellä välielin (7), jonka avulla puristuselimet on liikutet tavissa toisiaan kohti.
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että puristuselimet (13) on liitetty toisiinsa välikappaleiden avulla, 15 jotka on liikutettavissa siirrettävän laitteen (1) pyörän (6) akselia tai pyöräryhmän (6,10) akseleita kohti.
7. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen siirtolaite, tunnettu siltä, että puristuslaltteen (5) muodostaa kolmen puristuspyörän (8) 20 muodostama kaksolspurlstuslalte, joka on liitettävissä siirrettävän laitteen (1) ainakin kahden pyörän (6,10) muodostamaan teliin (9), ja jotka kolme puristuspyörää on liitetty välikappaleiden (15) avulla toisiinsa siten, että yhteisen puristuspyörän akseli (17) tai sen jatke muodostaa toistensa suhteen kulman muodostavien kahden välikappaleen vä- 25 lisen nivelen, ja että kahden muun puristuspyörän väliin on liitetty väli-elin (7) niiden liikuttamiseksi toisistaan pois päin.
8. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että puristuslaltteen (5) muodostaa kaksi puristuspyörää (8), jot- 50 fca ovat välielimen (7) avulla liikutettavissa toisiaan kohti, ja joka pu-rlstuslaite on liitettävissä siirrettävän laitteen (1) telin (9) kahden pyörän (6,10) väliin siten, että molemmat puristuspyörät tukeutuvat siirrettävän laitteen kahteen pyörään. 55 9t Jonkin patenttivaatimuksien 1-8 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että siirtolaitteeseen kuuluu ainakin yksi alustaan (2) tukeutuva tukipyörä (11). 12 78426 ^ 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen siirtolaite, tunnettu siltä, että tukipyörä (11) on vapaasti pyOrivä ainakin siirrettävän laitteen (1) siirtämisen aikana.
11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että ainakin yksi tuklpyOrä (11) on moottorin tai vastaavan voimanlähteen avulla pyöritettävissä ainakin silloin kun siirtolaite el ole kytkettynä siirrettävään laitteeseen (1).
12. Patenttivaatimuksen 9,10 tai 11 mukainen siirtolaite, tunnettu siltä, että siirtolaitteeseen kuuluu neljällä tuklpyOrällä (11) varustettu runko-osa (20), johon puristuslaite (5) ja siihen kuuluvat puristuspyOrät (8) on liitetty. i
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että puristuspyOrät (8) on käännettävissä sivuun siirtolaitetta siirrettävään laitteeseen (1) kytkettäessä ja irroltettaessa.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 9-13 mukainen siirtolaite, tunnettu 20 siitä, että alustaan (2) tukeutuva tukipyOrä (11) on liitetty puristuspyö- rän (8) yhteyteen, esimerkiksi siten, että tukipyörä on laakeroitu puris-tuspyörän akselille (12) tai sen jatkeelle.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 9-14 mukainen siirtolaite, tunnettu 25 siitä, että puristuslaitteeseen (5) kuuluu kaksi siirrettävän laitteen (1) pyörän (6) tai pyöräryhmän (6,10) eri puolilla sijaitsevaa puristuspyö-rää (8), joiden akseleille (12) on laakeroitu alustaan (2) tukeutuvat tukipyOrät (11) ja että puristuspyöriä toisiaan kohti liikuttava välielin (7) on liitetty puristuspyörien akseleihin tai niiden jatkeisiin. 30
16. Jonkin patenttivaatimuksen 9-14 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että puristuselimlln (13) on puristuspyOrien (8) väliin laakeroitu alustaan (2) tukeutuvat tukipyörät (11) puristuselinten nivelen (14) akseliin tai sen jatkeeseen. 35
17. Jonkin patenttivaatimuksen 1-16 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että siirrettävän laitteen (1) pyörää (6) tai pyöräryhmää 13 78426 ^ (6,10) vasten suunnatut puristuspyörien (8) puristusvoimat (P) muodosta vat keskenään kulman (β), joka on edullisimmin välillä 90°-180°. 5 10 15 20 25 30 35 i4 7 8 4 2 6 ^ Patentkrav
Priority Applications (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI833275A FI78426C (fi) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. |
| FI842677A FI75310C (fi) | 1983-09-13 | 1984-07-04 | Foerskjutningsanordning. |
| PCT/FI1984/000064 WO1985001265A1 (en) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Apparatus to move wheeled vehicle |
| EP84903443A EP0156842B1 (en) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Apparatus to move wheeled vehicle |
| AT84903443T ATE33807T1 (de) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Vorrichtung zum fortbewegen eines fahrzeugs. |
| AU33994/84A AU572201B2 (en) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Apparatus to move wheeled vehicle |
| BR8407064A BR8407064A (pt) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Aparelho para deslocamento de veiculo com rodas |
| HU844230A HU193236B (en) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Mechanism for moving wheeled vehicles by friction auxiliary drive |
| DE8484903443T DE3470722D1 (en) | 1983-09-13 | 1984-09-13 | Apparatus to move wheeled vehicle |
| NO85851832A NO158125C (no) | 1983-09-13 | 1985-05-08 | Anordning for aa bevege transportmiddel utstyrt med hjul. |
| SU853899957A RU1801094C (ru) | 1983-09-13 | 1985-05-10 | Устройство дл передвижени колесных транспортных средств |
| DK209085A DK154757C (da) | 1983-09-13 | 1985-05-10 | Apparat til flytning af hjulkoeretoejer, isaer et luftfartoej |
| RO118718A RO92031B (ro) | 1983-09-13 | 1985-05-13 | Aparat pentru deplasarea unui vehicul cu roti |
| US06/905,858 US4730685A (en) | 1983-09-13 | 1986-09-10 | Apparatus for moving a multi-wheeled vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI833275A FI78426C (fi) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. |
| FI833275 | 1983-09-13 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI833275A0 FI833275A0 (fi) | 1983-09-13 |
| FI833275A FI833275A (fi) | 1985-03-14 |
| FI78426B true FI78426B (fi) | 1989-04-28 |
| FI78426C FI78426C (fi) | 1989-08-10 |
Family
ID=8517734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI833275A FI78426C (fi) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730685A (fi) |
| FI (1) | FI78426C (fi) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5104279A (en) * | 1990-09-20 | 1992-04-14 | Irving Melnick | Aircraft towing vehicle |
| WO2003034970A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-01 | Daniel Johnson | Hospital bed power-assist |
| US20040256166A1 (en) * | 2003-05-03 | 2004-12-23 | Holtan Paul D. | Cart mover |
| US7533742B2 (en) * | 2001-10-26 | 2009-05-19 | Dane Industries, Inc. | Bed transfer system |
| CA2539922A1 (en) * | 2003-09-23 | 2005-04-07 | Dane Industries | Power assisted cart retriever with attenuated power output |
| US7571914B2 (en) | 2003-10-15 | 2009-08-11 | Dane Industries, Inc. | Push-pull cart collection device and conversion assembly |
| CA2542737A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-28 | Dane Industries | Cart coupler assembly for cart collection machines |
| US20070289787A1 (en) * | 2005-02-25 | 2007-12-20 | Dane Industries, Inc. | Wheelchair transporter |
| US20060243500A1 (en) * | 2005-02-25 | 2006-11-02 | Wiff James W | Wheelchair transporter |
| US7857342B2 (en) * | 2005-06-07 | 2010-12-28 | Dane Technologies, Inc. | Hitch assembly |
| US20070013157A1 (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-18 | Wiff James W | Dual hitch assembly |
| US7506707B2 (en) * | 2005-11-09 | 2009-03-24 | The Boeing Company | Guided airplane relocating device |
| US8544792B2 (en) * | 2006-09-28 | 2013-10-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
| US7975959B2 (en) * | 2006-09-28 | 2011-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US9403604B2 (en) | 2006-09-28 | 2016-08-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US8245980B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-08-21 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US9199745B2 (en) * | 2007-05-16 | 2015-12-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| CA2674932A1 (en) * | 2008-04-11 | 2009-10-11 | Dane Technologies, Inc. | Cart transporting apparatus |
| CN101571497B (zh) * | 2008-04-29 | 2012-02-22 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种检测设备 |
| US8684373B2 (en) * | 2008-09-23 | 2014-04-01 | Dane Technologies, Inc. | Cart moving machine |
| IL198950A (en) * | 2008-11-25 | 2013-01-31 | Israel Aerospace Ind Ltd | Towbarless airplane tug |
| US9010771B2 (en) | 2009-11-10 | 2015-04-21 | Dane Technologies, Inc. | Utility machine with dual-mode steering |
| EP2536633B1 (fr) | 2010-02-16 | 2016-04-20 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Tracteur d'avion |
| IL206061A0 (en) | 2010-05-30 | 2010-11-30 | Israel Aerospace Ind Ltd | Controller for a hydraulic drive system |
| IL206262A0 (en) | 2010-06-09 | 2011-02-28 | Raphael E Levy | System and method for transferring airplanes |
| US10245935B2 (en) | 2015-09-17 | 2019-04-02 | Clearpath Robotics, Inc. | Mobile platform for materials transport |
| US11148698B2 (en) | 2018-08-21 | 2021-10-19 | Clearpath Robotics Inc. | Materials handling cart |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2826161A (en) * | 1949-04-04 | 1958-03-11 | Kelsey Hayes Co | Material handling device |
| FR1031098A (fr) * | 1951-01-17 | 1953-06-19 | Hardy & Cie | Dispositif d'entraînement pour roues de remorques |
| US2987133A (en) * | 1956-05-18 | 1961-06-06 | Air Logistics Corp | Apparatus for moving aircraft and other wheeled structures on the ground |
| US2997121A (en) * | 1958-08-14 | 1961-08-22 | Air Logistics Corp | Motor vehicle for moving aircraft on the ground |
| US3025922A (en) * | 1958-08-27 | 1962-03-20 | Santa Monica Aviat Inc | Machine for maneuvering aircraft on the ground |
| US3005510A (en) * | 1959-03-09 | 1961-10-24 | Delbert L Phillips | Auxiliary drive unit for vehicles |
| US3150734A (en) * | 1962-03-21 | 1964-09-29 | Jr Anderson Duggar | Airplane power dolley |
| US3724581A (en) * | 1970-10-01 | 1973-04-03 | H Terrell | Tandem axle traction equalizer |
| SU452527A1 (ru) * | 1973-08-02 | 1974-12-05 | Московский Дважды Ордена Ленина Машиностроительный Завод "Знамя Труда" | Устройство дл буксировки самолета |
| US3937290A (en) * | 1973-09-17 | 1976-02-10 | M. L. Aviation Company Limited | Apparatus for maneuvring aircraft |
| US3881565A (en) * | 1974-01-07 | 1975-05-06 | Lloyd Parrish | Tag axle emergency traction device |
| US4125029A (en) * | 1977-09-30 | 1978-11-14 | The Boeing Company | Wheeled vehicle moving apparatus |
| US4413693A (en) * | 1981-03-27 | 1983-11-08 | Derby Sherwin L | Mobile chair |
-
1983
- 1983-09-13 FI FI833275A patent/FI78426C/fi not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-09-10 US US06/905,858 patent/US4730685A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4730685A (en) | 1988-03-15 |
| FI78426C (fi) | 1989-08-10 |
| FI833275A0 (fi) | 1983-09-13 |
| FI833275A (fi) | 1985-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI78426B (fi) | Foerflyttningsanordning foer foerflyttning av hjulfoersedd anordning. | |
| EP0156842B1 (en) | Apparatus to move wheeled vehicle | |
| DE60003694T2 (de) | Achsanhebevorrichtung unter fahrzeugrahmen | |
| KR920002138B1 (ko) | 견인 바아를 사용하지 않고 비행기를 견인하기 위한 견인차 | |
| FI74664B (fi) | Foerflyttningsanordning. | |
| EP0383254A2 (de) | Hubwagen mit einer in vertikaler Richtung federbelasteten vorgespannten Antriebseinheit | |
| US4708066A (en) | Combination rail and highway vehicle | |
| CN210665080U (zh) | 一种重型卡车侧翻试验回正支架 | |
| CN107839896B (zh) | 一种机场物资装卸平台底盘 | |
| EP0454709A1 (de) | Fahrzeug, insbesondere fahrgestell einer brückenuntersichtvorrichtung. | |
| US4117906A (en) | Linear travel device for self-propelled articulated vehicle | |
| EP1636442A1 (de) | Fahrbare betonpumpe mit verteilermast | |
| DE1605068C3 (de) | Zugmaschine für die Verwendung auf Schiene und Straße | |
| DE102010060274A1 (de) | Achsaggregate | |
| EP0919508B1 (de) | Kran mit Aufnahmeeinrichtung | |
| EP0058715A1 (en) | Convertible rail-highway vehicle and wheel support system therefor | |
| EP1394023A1 (de) | Anhänger mit Selbstfahrantrieb | |
| DE102010060273A1 (de) | Gewichtsoptimierte Lastkraftfahrzeuge | |
| EP3086054A1 (de) | Baueinheit aus mobiler temperiervorrichtung und anhängerstrassenfahrzeug mit verstellbarem niveau | |
| WO1997023375A2 (de) | Zweiachsiges schienenfahrzeug-drehgestell | |
| DE19513195A1 (de) | Fertiger für Straßendecken mit einer Reifen-Hinterradachse | |
| EP0930181A1 (de) | Tandem-radanordnung für Anhängerfahrzeuge | |
| RU2025375C1 (ru) | Опорно-сцепное устройство автопоезда | |
| DE19835775A1 (de) | Spurgeführte Flurfördervorrichtung eines Flurtransportsystems mit Förder-Räderfahrzeugen | |
| DE1247875B (de) | Transportfahrzeug fuer Schwerlasten |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MA | Patent expired |
Owner name: SINKKONEN, MATTI SAKARI |