FI81536C - Vid boggihjul gripande foerflyttningsanordning. - Google Patents

Description

81 536

Telipyöriin tarttuva siirtolaite

Keksinnön kohteena on telipyöriin tarttuva siirtolaite, joka on tarkoitettu lentokoneen tai muun telipyörillä varuste-5 tun laitteen siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen kuuluu runko-osa ja tähän tuetut neljään tai kahteen peräkkäiseen telipyörään tarttuvat ja niitä pyörittävät kitkarullat ja näitä pyörittävät moottorit, kullakin ainakin kolme kitka-rullaa ja puristuslaitteet kitkarullien puristamiseksi pyöriä 10 vasten, ja siirtolaitteeseen kuuluu voimalaite ja voimansiir-tolaitteet käyttövoiman syöttämiseksi moottoreille ja laitteet kitkarullien asettamiseksi pyörien ympärille ja siitä pois.

Siirtolaitteen rakenne saadaan kevennettyä oleellisesti, kun pyöritysvoima siirretään lentokoneen omaan pyörään 15 siirtolaitteeseen kuuluvasta käyttöpyörästä eli kitkarullasta. Täysin yleiskäyttöinen kevyt siirtolaiterakenne on esitelty suomalaisessa patenttihakemuksessa FI 833275 (osittain vastaava W085/ 01265). Tämä ei vaadi mitään kontaktia lentokoneen telistä käyttöpyörän puristamiseksi pyörää vasten. Puristus 20 aikaansaadaan lentokoneen pyörän ympärille asetettujen, välielimellä kytkettyjen puristusrullien keskinäisen siirtymän avulla.

Yleisimmässä muodossa välielin vetää kahta sitomaansa puristusrullaa toisiinsa, jolloin ne puristuvat välissä olevaa 25 pyörää vasten. Ainakin toinen puristuvista pyöristä on nyt kitkarulla eli käyttöpyörä, joka välittää pyöritysvoiman lentokoneen pyörään. Muita keksinnön alaan kuuluvia siirtolaitteita on esitetty suomalaisissa patenttihakemuksissa FI861714, FI870313 ja FI870710 sekä amerikkalaisessa patentissa US 30 3,005,510. Käytännössä lähes kaikki lentokoneet on varustettu joko paripyörillä tai tätä suuremmilla telipyörillä.

Telipyöriin tarttuvia siirtolaitteita on esitetty useita edellä mainitussa POT-julkaisussa W085/01265. Nämä on esitetty tämän julkaisun kuvissa 10-13,15,19,20 ja 22-23. 35 Kaikissa esitetyissä sovellutusmuodoissa kahta peräkkäistä pyörää yhdessä puristetaan pyörittävillä kitkarullilla. Tämä rasittaa teliä huomattavasti eikä sitä lentokoneen valmistajat yleensä edes salli. Teliä ei nimittäin ole mitoitettu lainkaan kestämään akseleita yhteen puristavaa kuormitusta. Ainoastaan 81 536 2 viimeisen sovellutusmuodon yhteydessä, kuvissa 19,20 ja 22-23 on esitetty eräs tapa kitkarullien asettamisksi telipyörien ympärille. Siirtolaitteen vieminen suoraan sivulta päin aikaansaa sen, että samaan yksikköön voidaan sijoittaa ainoastaan 5 toisen puolen kitkarullat. Tämä on sangen epäkäytännöllistä.

Nokkatelipyörästöön tarttuva siirtolaite on esitetty US-patenttijulkaisussa 3,005,510. Tässä vierekkäisiä telipyöriä käytetään kahden kitkatelamaton avulla, jotka kiilataan peräkkäisten telipyörien väliin. Tässäkin aiheutuu telin akseleiden 10 välille voima, joka pyrkii työntämään akseleita erilleen.

Tämä keksintö esittää uudenlaisen telipyöriin tarttuvan siirtolaitteen. Käytännön ongelmina telipyöriin tarttuvan siirtolaitteen yhteydessä ovat mm.

-siirtolaitteen soveltuvuus erikokoisiin ja erityisesti akseli-15 väliltään erilaisiin telipyöriin -siirtolaitteen kitkapyörien asettaminen telipyörien ympärille ja siitä pois -siirtolaitteen riittävä teho ja yhden kitkarullan tehon minimointi ja tehon jakaminen useille kitkarullille 20 Viimeksi mainittu ongelma johtuu siitä, että käytännös sä telipyöriä käyttävät koneet ovat niin suuria, ettei koko siirtovoimaa voida syöttää yhteen tai eikä yleensä edes kahteen lentokoneen renkaaseen, koska pistemäiset kuormitukset kasvavat tällöin liian suuriksi. Tehon jakaminen usealle kitkarullalle 25 ja useaan pyörään aiheuttaa taasen ensinmainittuja käytännöllisiä ongelmia. Turvallisuuden takia on edullista, että suurin pyöriin kohdistuva kuormitus on mahdollisimman pieni. Täten on sinänsä luonnollista jakaa kuormitus useammalle kitkarullalle.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada erilaisia 30 telipyöriä pyörittävä siirtolaite, jossa edellä mainitut ongelmat on ratkaistu. Keksinnön tunnusmerkit selviävät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön pääperiaatteena on muodostaa telin toisen akselin pyöriin tarttuvien kitkarullien kelluva tuenta. Niille sallitaan vaakasuora yhteinen asetuslii-35 ke, joilla ne on sovitettavissa mielivaltaiselle akselivälille. Vaatimuksen 2 mukaisessa sovellutusmuodossa symmetrisellä kitkarullien sijoituksella saadaan se etu, että suurin osa vääntömomenttien aiheuttamista puristusvoimista kumoutuu.

Il 3 81536

Lisäksi symmetriset kitkarullaparit keskittyvät automaattisesti, kun niitä vedetään toisiansa vasten. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovellutusmuoto ratkaisee yksinkertaisella tavalla siirtolaitteen esiasetuksen erikokoisiin telipyörästöihin. 5 Tämän mukaan siirtolaitteen takimmaiset kitkarullat voidaan ajaa telipyöriin kiinni, jolloin saadaan asetukselle selvä kiintopiste. Edullisimmin tämä vielä toteutetaan patenttivaatimuksen 5 mukaisesti, jolloin sama siirtolaite soveltuu laajalla alueella erikokoisten telipyörästöjen käsittelyyn. Asetus käy 10 nopeasti, kun takimmaiset kitkarullat asetetaan edeltäkäsin telipyörän kokoa vastaavaan asentoon. Patenttivaatimuksen 4 mukaisessa sovellutusmuodossa esitetään siirtolaitteen ase-tuselimet, jotka vievät vain vähän tilaa pituussuunnassa.

Vaatimuksen 5 mukaisen rakenteen sijasta voidaan yksi 15 vaakaluisti korvata täysin kiinteällä tuella, joka kiinnitetään vaakapalkkiin. Tällöin siirtolaite on vain ajamalla asetettava sellaiselle kohdalle, että keskimmäiset voidaan työntää sisään.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan esimerkkien avulla viitaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön 20 erästä sovellutusmuotoa.

Kuvat 1 ja 2 esittävät siirtolaitteen käyttöä lentokoneen siirrossa

Kuva 3 esittää siirtolaitteen ajoa telipyörästön ympärille 25 Kuva 4 esittää siirtolaitetta edestä nähtynä

Kuva 5 esittää siirtolaitetta siirtoasennossa teliin kiinnittyneenä

Kuva 6 esittää kuvan 5 tilannetta päältä katsottuna Kuva 7 esittää leikkausta luvan 5 kohdasta I-I 30

Kuvioiden 1 ja 2 esittämässä tilanteessa siirtolaite 2 työntää lentokonetta 1 oikeanpuoleisesta, kiinteästä päälasku-telineestä, jossa on telipyörästö 3. Työntö aiheuttaa lentokonetta 1 vasemman puoleisten laskutelineiden ympäri kääntävän 35 momentin, jonka koneen nokkapyörän 5 ja rungon alapuolisten päälaskutelineiden sivuttaiskitkavoima kumoaa. Tavallisimmin lentokonetta 1 työnnetään taaksepäin, jolloin siirtolaite 2 4 81 536 tuodaan telipyörästön ympärille edestäpäin. Siirtolaitteella 2 voidaan myös vetää lentokonetta 1.

Kuvassa 3 siirtolaitetta 2 ollaan ajamassa telipyörästön ympärille. Kuljettajaa ei ole esitetty. Siirtolaitteen 1 5 ohjaus ennen telipyörästöön kiinnittymistä tapahtuu käänettävän takapyörän 7 avulla. Ohjaamorungon 4 toiset pyörät 5 on tällöin lukittu. Näihin pyöriin on on asennettu hydraulimoottorit siirtolaitteen 2 erillistä ajoa varten. Siirtolaite 2 muodostuu kahdesta pääosasta; ohjaamorungosta 4 ja runko-osan 8,18 kan-10 nattamasta kitkarullapareista asetuslaitteineen. Ohjaamorunko 4 sisältää voima- ja käyttölaitteet. Voimalaitteisiin kuuluu dieselmoottori ja hydraulipumppuyksikkö. Jotta siirtolaitteen 1 ajaminen telipyörästön 3 ympärille olisi mahdollista, etumaiset ja keskimmäiset kitkarullat 14 on siirretty sivuun ja takimmai-15 set kitkarullat 15 voidaan ajaa telipyöriin 6 kiinni. Kuvassa 4 nähdään tämä vapaa ajolinja edestäpäin. Takimmaiset kitkarullat 15 on tuettu molemmin puolin samalle akselille 16, mutta molemmille kitkarullille 15 on järjestetty oma moottoriyksikkö 13. Nämä on suoraan asennettu takimmaisiin luisteihin 9. 20 Etummaisten ja keskimmäisten kitkarullien 14 moottoriyksiköt on sen sijaan asennettu poikittaisille luisteille 12 ja nämä edelleen rungon 8 palkissa kulkeviin luisteihin 10 ja 11.

Kitkarullien 14 sivusiirtö tapahtuu siis siirtämällä ne moottoriyksikköjen mukana 13 luisteja 12 pitkin. Tätä varten 25 koko luistin 12 pituudelta on järjestetty ympäri pyörivä ketju, johon moottoriyksikkö 13 on kiinnitetty. Ketjua käyttää ketju-koneisto 25, joka saa voimansa pitkittäiseltä akselilta 26. Tähän on muodostettu koko pituudeltaan kiilaura, jolla vääntö voidaan välittää ketjukoneistolle 25 sen liikkuessa luistin 10 30 tai 11 mukana. Akseli 26 on sidottu käyttömoottorin 27 vaihteiston ulostuloon ja käyttää kaikkia kolmea saman rivin luisteja 12.

Siirrettävän lentokoneen telipyörästön 3 eri dimensiot ovat yleensä tunnettuja ja tämän mukaan takimmaiset kitkarullat 35 15 asetetaan ennen siirtoa sellaiselle kohdalle, että keskimmäiset luistit 10 osuvat juuri telipyörien 6 keskelle. Luistin 9 esiasetus tapahtuu sylinterin 24 avulla, joka samalla lukitsee sen halutulle paikalle. Kun telipyörästö 3 on asetettu li 5 81 536 kitkarullia 15 vasten, keskimmäiset ja etummaiset kitkarullat 14 työnnetään sisään pyörien 6 kohdalle. Sylinterit 23 ja 20 työnnetään täysin ulos, jolloin ne työntävät luistit 10 ja 11 ääriasentoihinsa eli vasteita 22 ja 21 vasten. Tässä vaiheessa 5 runko 8 on vielä kannatettu pyörillä 17 ja pystysuuntaisen luistin 19 alapäästä ja yläpuoliset kitkarullat 14 ja 15 ovat vain vähän pyörän 6 keskilinjan yläpuolella. Nyt sylintereihin 20 ja 23 voidaan johtaa sisäänvetävä paine, jolloin ylöpuoliset kitkarullat koskettavat ensiksi pyöriä 6 ja nimenomaan niiden 10 keskilinjan yläpuolelta, jolloin ne nostavat rungon 8 ylös ja kaikki kitkarullat 14,15 symmetrisesti pyörien 6 ympärille, kuvat 5, 6 ja 7. Rungon 8 etupää pääsee asettumaan pyörien 6 määräämälle korkeudelle pystyluistien 19 avulla. Tämän jälkeen kitkarullia 14 ja 15 aletaan pyörittää, jolloin pyörät 6 saadan 15 pyörimään ja koko lentokone liikkumaan.

Kitkapyörien 14 ja 15 puristus pyöriä 6 vasten toteutetaan vetämällä etummaisia luisteja 10 ja 11 keskenään sylinterin 20 avulla ja toiseksi takimmaista luistia 10 taaksepäin sylinterin 23 avulla. Sylinterien 20 ja 23 vetovoimat on 20 sovitettu yhtäsuuriksi, jolloin kaikille kitkapyörille 14 ja 15 saadaan sama staattinen puristus. Kitkarulliin 14 ja 15 johdettava vääntömomentti rikkoo kuitenkin tämän voimasymmetri-an. Kutakin kitkarullaa on puristettava pyöriä 6 vasten niin suurella voimalla, että tarpeellinen kitkavoiman siirto pyöriin 25 6 on yleensä mahdollista.

Siirtovaiheessa siirtolaitteen 2 pyöristä 7 ja 5 kääntyvät vapaasti telipyörästön 3 kääntyessä ja pyörät 26 ovat ilmassa. 1

Claims (6)

6 81 536

1. Telipyöriin (6) tarttuva siirtolaite (2), joka on tarkoitettu lentokoneen (1) tai muun telipyörillä varustetun 5 laitteen siirtämiseen alustalla, johon siirtolaitteeseen (2) kuuluu runko-osa (8,18) ja tähän tuetut neljään tai kahteen peräkkäiseen telipyörään (6) tarttuvat ja niitä pyörittävät kitkarullat (14,15) ja näitä pyörittävät moottorit (13), kullakin pyörällä (6) ainakin kolme kitkarullaa (14,15) ja 10 puristuslaitteet (20,23) kitkarullien (14,15) puristamiseksi pyöriä (6) vasten, ja siirtolaitteeseen (2) kuuluu voimalaite ja voimansiirtolaitteet käyttövoiman syöttämiseksi moottoreille (13) ja laitteet kitkarullien (14) asettamiseksi pyörien ympärille ja siitä pois, tunnettu siitä, että telipyö- 15 rästön (3) toisen akselin pyöriin tarttuvien (6) kitkarullien (14) asetuselimet on kiinnitetty yhteen tai useampaan runkoon (8) asetettuun vaakaluistiin, jotta kitkarullat (14,15) pääsevät asettumaan telipyörästön (3) akselivälin mukaisen asemaan ja näiden puristuslaitteet (20) on sovitettu aikaansaamaan 20 kitkarullien (14) keskinäisen vetovoiman, joka puristaa ne sanotun toisen akselin pyöriä (6) vasten tai pyörää vasten vain kahteen peräkkäiseen pyörään tarttuvassa siirtolaitteessa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaite (2), 25 johon kuuluu U:n muotoinen runko-osa (8,18), joka ajetaan telipyörästön (3) ympärille, tunnettu siitä, että siirtolaitteen (2) molemmin puolin on kahdeksan kitkarullaa (14,15), jotka on neljänä, ala- ja yläkitkarullan muodostamana parina sidottu tukielimiin, joista ainakin kolmeen kuuluu 30 runkoon (8) asetetut vaakaluistit (9,10,11) kitkarullien (14) liikuttamiseksi pyöriä (6) vasten, ja jossa tukielimet on sovitettu asettamaan kitkarullat (14,15) sekä vaaka- että pystysuunnassa symmetrisesti kunkin pyörän (6) ympärille ja että puristinelimiin kuuluu hydraulisylinterit (20,23), jotka 35 on asetettu vetämään vaakaluisteja (10,11) yhtäsuurilla voimilla. Il 7 81536

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen siirtolaite (2), tunnettu siitä, että takana olevat oikean ja vasemman puoleiset kitkarullat (15) on yhdistetty pyörimään yhteisille poikittaisakseleille (16) ja että ne on asetettu kiinteään 5 asemaan poikittaisuunnassa ja että ne on muodostettu muita kitkarullia leveämmiksi sallien usean eri telipyöräkoon käytön.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen siirtolaite (2), tunnettu siitä, että edessä ja keskellä olevien kitka- 10 rullien (14) asetuselimiin kuuluu sivusiirtoluistit (12), joilla nämä kitkarullat (14) saadaan siirtymään sivusuunnassa telipyörästön (3) ajolinjalta pois ja toisaalta U-haarukkaan asettuneen telipyörästön (3) pyörien (6) ympärille.

5. Patenttivaatimuksen 2, 3 tai 4 mukainen siirtolaite (2), tunnettu siitä, että kaikki neljä kitkarullaparia on tuettu vaakaluisteihin (9,10,11), joista etummaisten (10,11) väliin ja toiseksi takimmaisen ja rungon (8) väliin on kytketty hydraulisylinterit (20,23), joiden vetovoimat on sovitettu 20 oleellisesti yhtäsuuriksi ja joista takimmaisin (9,10) on kytketty asetuslaitteella, esimerkiksi hydraulisylinterillä (24) runkoon (8) , joka asetuslaite on sovitettu asettamaan ja lukitsemaan takimmaiset kitkarullat (15) telipyörästön (3) kokoa vastaavaan asentoon vastaavan esiasetuksen mukaan. 25

6. Patenttivaatimuksen 2, 3 tai 4 mukainen siirtolaite (2), tunnettu siitä, että kolme kitkarullaparia on tuettu vaakaluisteihin ja yksi kiinteään asemaan pituussunnas-sa, joista kahden, parin muodostavan vaakaluistin väliin ja 30 kolmannen vaakaluistin sekä rungon väliin on kytketty hyd-raulisylinterit, joiden vetovoimat on sovitettu oleeellisesti yhtäsuuriksi. 81 536 Patentkrav 8