DK154757B - Apparat til flytning af hjulkoeretoejer, isaer et luftfartoej - Google Patents

Description

DK 154757 B

Opfindelsen vedrører et apparat til flytning af et hjulkøretøj, isser et luftfartøj, på en flade, hvilket apparat omfatter en friktionsrulle, der er indrettet til at roteres ved hjælp af en kraftkilde, og en trykenhed, 5 der er forbundet med friktionsrullen og er indrettet til at trykket denne mod et hjul på køretøjet, idet flytning af køretøjet gennemføres ved rotation af hjulet med friktionsrullen.

Bugseringstraktorer anvendes normalt til at flyt-10 te luftfartøjer i lufthavne og på disses forpladser. Sådanne traktorer må være tunge for at kunne bugsere tunge luftfartøjer. Efterhånden som størrelsen af luftfartøjer forøges, må bugseringskøretøjerne bygges tungere og udstyres med større hjul, effektive bremser, kraftige ak-15 sier osv. Denne form for bugseringskøretøjer er klodsede og hvad angår mandskabsudgifterne kostbare at drive.

Der har været gjort forsøg på at erstatte bugse-ringstraktoren med mindre flytteapparater, der er lettere at benytte, til flytning af luftfartøjet ved rotation 20 af dettes hjul. Sådanne apparater er beskrevet, f.eks. i U.S.A. patentskrifterne nr. 3 005 510 og 3 025 922. De apparater, der er beskrevet i disse publikationer og andre steder, har imidlertid ikke fundet almen anvendelse. Problemet ved dem alle er, at de ikke kan bringes 25 til at arbejde universalt, så at de kan anvendes til enhver form for hjul. Det i U.S.A. patentskrift nr.

3 005 510 beskrevne apparat kan f.eks. kun fastgøres til landingsstellet på et luftfartøj, der har en bogie med to hjul med en vis afstand fra hinanden. Flytteapparatet 30 kan da placeres mellem disse to hjul.

Hvis der ikke er nogen bogie i landingsstellet på vedkommende luftfartøj, kan apparatet ikke anvendes. Det apparat, der er beskrevet i det andet af de ovenfor nævnte U.S.A. patentskrifter nr. 3 025 922, kan også 35 forbindes med et landingsstel, der kun har ét hjul.

2

DK 154757 B

Svagheden ved dette apparat er imidlertid, at det skal låses til enderne af hjulakslen på luftfartøjet, for at drivrullen kan presses mod luftfartøjets hjul. Eftersom hjulene på luftfartøjer kan have mange forskellige stør-5 reiser og bredder, og eftersom konstruktionerne af deres aksler kan være meget forskellige, er det klart, at det er umuligt at konstruere et apparat, der passer til alle disse hjul.

Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et 10 flytteapparat, ved hjælp af hvilket ethvert hjulkøretøj kan flyttes, og som ikke har nogen af ulemperne ved de ovenfor nævnte kendte apparater. Endvidere tilsigtes der ved opfindelsen tilvejebragt et apparat, som er let at bruge, og som kan anvendes på de mest forskellige hjul-15 og akselkonstruktioner.

Flytteapparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at drivrullens trykenhed omfatter mindst to friktionsruller, der er forbundet med hinanden ved hjælp af forbindelseselementer, og som kan placeres foran og 20 bagved hjulet eller en gruppe af hjul i en bogie på køretøjet, at mindst én af friktionsrullerne er bevægelig ved hjælp af forbindelseselementerne på en sådan måde, at friktionsrullerne presses mod køretøjets hjul eller hjulgruppe, og at mindst én af friktionsrullerne er en 25·drivrulle, der er indrettet til at roteres af en motor.

Eftersom apparatet ifølge opfindelsen arbejder således, at hjulet, der skal roteres, forbliver mellem friktionsrullerne på flytteapparatet, behøver apparatet ikke at være understøttet på enderne af hjulakslen. Det 30 er heller ikke afgørende, om der er et hjul eller en bogie, eftersom friktionsrullerne kan presses mod såvel ét hjul som mod alle hjulene i en bogie.

I en lufthavn kan flytteapparatet ifølge opfindelsen være fastgjort til hjulene på et luftfartøj, ind-35 til det øjeblik, hvor luftfartøjet er kørt til enden af startbanen for at starte. Luftfartøjets egne motorer be-

DK 154757 B

O

høver således Ikke at bruges til at flytte luftfartøjet i lufthavnen. Dette punkt kan have væsentlig økonomisk betydning.

Flytteapparatet fastgøres fortrinsvis til det 5 drejelige næsehjul på et luftfartøj, der derefter bringes til at bevæge sig i lufthavnen som en forhjulsdrevet vogn. I dette tilfælde kan styringen af flytteapparatet overlades til piloten ved at forbinde apparatet med cockpittet ved hjælp af kabler. På denne måde bindes der 10 ikke jordpersonale til flytning af luftfartøjer i lufthavnen .

Kraftkilden til flytteapparatet kan være indbygget i selve apparatet, men det er muligt at anvende flere flytteapparater, der har en fælles, separat kraftkil-15 de, i forbindelse med ét luftfartøj. Flytteapparaterne kan således spredes i lufthavnen sammen med luftfartøjerne og kan efter brugen indsamles igen for at blive anvendt til andre luftfartøjer.

Apparatet ifølge opfindelsen er endvidere ejen-20 dommeligt ved, at mindst ét af støttehjulene, der er fastgjort til flytteapparatets ramme, er drejeligt. Herved opnås, at flytteapparatet kan føres hen til den ene eller den anden side af hjulet eller gruppen af hjul på køretøjet, der skal flyttes, fra enhver retning. Det 25 drejelige hjul kan være frit drejeligt eller drejeligt ved hjælp af et styreorgan. Alle hjulene på flytteapparatet kan være frit drejelige, eller alle hjulene kan være indrettet til at drejes ved hjælp af et styreorgan.

En del af hjulene kan være indrettet til at være frit 30 drejelige, og nogle af dem kan være drejelige ved hjælp af et styreorgan. Endvidere kan der anvendes sådanne hjul, der slet ikke er drejelige, og kombinationer af alle disse typer af hjul er mulige. Antallet af støttehjul er imidlertid fortrinsvis tre eller fire. Ifølge en 35 foretrukket udførelsesform for opfindelsen er apparatets ramme åben på den ene side, så at apparatet ved hjælp af 4

DK 154757 B

de drejelige støttehjul kan nærmes til køretøjets hjul eller hjulgruppe, der udgør en bogie, fra siden, dvs. parallelt med hjulakslen.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un-5 der henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et skematisk sidebillede af et flytteapparat ifølge opfindelsen til flytning af et luftfartøj , fig. 2 et billede ovenfra af flytteapparatet i 10 fig. 1, fig. 3 et skematisk sidebillede af flytteapparatet i fig. 1, hvor stillingen af rullerne i flytteapparatet i forhold til køretøjets hjul kan ses, fig. 4 svarer til fig. 2 og viser flytteapparatet 15 med friktionsrullerne drejet til side, fig. 5 et delsnit efter linien V-V i fig. 2, fig. 6 et delsnit efter linien VI-VI i fig. 4 og visende flytteapparatet i fig. 5 med friktionsrullerne drejet til side, 20 fig. 7 et skematisk sidebillede af en anden udfø relsesform for et flytteapparat ifølge opfindelsen, fig. 8 apparatet i fig. 7 set ovenfra, fig. 9 et skematisk sidebillede af en tredje udførelsesform for flytteapparatet ifølge opfindelsen, 25 fig. 10 flytteapparatet i fig. 7 forbundet med en bogie, fig. 11 et skematisk sidebillede af en fjerde udførelsesform for flytteapparatet, fig. 12 et skematisk sidebillede af en femte ud-30 førelsesform for flytteapparatet, fig. 13 viser de kræfter, der udøves ved udførelsesformen i fig. 7, fig. 14 et skematisk sidebillede af et sjette udførelsesform for flytteapparatet, 35 fig. 15 et skematisk sidebillede af et flytteap parat ifølge opfindelsen fastgjort til et luftfartøjs næsehjul,

DK 154757 B

a fig. 16 flytteapparatet i fig. 15 set ovenfra, fig. 17 'et billede svarende til fig. 16, hvor flytteapparatet ifølge opfindelsen er vist ved næsehjulet af et luftfartøj, før apparatet er forbundet med 5 køretøjets hjul, fig. 18 et skematisk sidebillede af endnu en udførelsesform for et flytteapparat fastgjort til bogien af et landingsstel på et luftfartøj, fig. 19 et billede ovenfra af flytteapparatet i 10 fig. 18 og af en del af et luftfartøjs bogie, fig, 20 i større målestok et delsnit efter linien VI-VI i fig. 18, fig. 21 et sidebillede af flytteapparatet i fig.

19 forbundet med bogien i et luftfartøj som en forlæng-15 else ved den ene ende af et transportkøretøj, fig. 22 et billede ovenfra af et luftfartøj, hvor flytteapparater ifølge opfindelsen er ført hen i nærheden af de to hovedlandingsstel på luftfartøjet, og fig. 23 et styre- og fremføringsorgan for en hy-20 draulisk ledning, der fører til et flytteapparat.

Flytteapparatet i fig. 1 omfatter friktionsruller 8, der er placeret foran og bagved et næsehjul 6 på et luftfartøj l, af hvilke friktionsruller én er en roterende drivrulle. Friktionsrullerne 8 er fastgjort 25 til flytteapparatets ramme 20 ved hjælp af forbindelseselementer. Frit roterende støttehjul 11 hviler på overfladen 2 og er lejret i rammen. En motor eller et andet drivorgan kan også være koblet sammen med en eller flere af støttehjulene til bevægelse af flytteapparatet, 30 når dette ikke er forbundet med luftfartøjets hjul 6.

De følgende figurer viser trykenheden mellem friktionsrullerne 8 mere detaljeret.

Fig. 1 viser yderligere en løftecylinder 21, der er forbundet med rammen 20. Løftecylinderen anvendes 35 til at dreje friktionsrullerne 8 til side, når flytteapparatet bringes til indgreb med luftfartøjets hjul 6, 6

DK 154757 B

eller når det frigøres fra dette. Fig. 1 viser også boltehuller 23 i rammen 20. Disse huller er beregnet til bolte 24, der kan anvendes til at låse friktionsrullerne og trykdelen mellem dem i den ønskede højde. Denne 5 højdeindstilling kan naturligvis foregå på mange andre måder, f.eks. ved hjælp af en hydraulisk cylinder.

Fig. 2 er et billede ovenfra af flytteapparatet i fig. 1. Friktionsrullerne 8 på begge sider af næsehjulet 6 på luftfartøjet kan presses mod næsehjulet ved 10 hjælp af en trykenhed 5. Forbindelseselementet 7 i trykenhheden kan f.eks. være en hydraulisk cylinder, der har bevægelige stænger ved hver ende. Forbindelseselementet 7 er fastgjort til et løfteøre 13 ved hjælp af konsoller 25 og hængseltappe 26. Løfteøret 19 er 15 på den anden side fastgjort i den ønskede højde på rammen 20 ved hjælp af bolte 24, som vist i fig. 1. Trykenheden 5 drejes til siden på hængseltappen 26 ved hjælp af en løftecylinder 21. Dette er vist detaljeret i fig. 5 og 6.

20 Fig. 3 viser stillingen af flytteapparatets frik tionsruller 8 i fig. 1 i forhold til køretøjets hjul, f.eks. et luftfartøjs næsehjul 6. Stillingen af disse ruller og hjul i forhold til hinanden er bestemt ved en vinkel jS, hvis ben OA og OB findes ved at forbinde 25 rotationsakserne A og B af friktionsrullerne 8 med rotationsaksen 0 af næsehjulet 6. Den mest fordelagtige værdi for vinklen β afhænger af omstændighederne.

Hvis denne vinkel holdes konstant, er det klart, at placeringen af friktionsrullerne 8 ændres, når de anven-30 des i forbindelse med et luftfartøj med anden hjulstørrelse. I fig. 3 viser pile, der er trukket gennem rotationsakserne A og B for friktionsrullerne 8, at friktionsrullerne kan bevæges såvel vertikalt som horisontalt om nødvendigt. Disse indstillingsmuligheder må være 35 uafhængige af hinanden, eftersom højden i hovedsagen bestemmes af diameteren af luftfartøjets hjul 6, medens 7

DK 154757 B

afstanden mellem friktionsrullerne afhænger af, om luftfartøjet har et hjul eller en bogie.

Fig. 4 viser flytteapparatet i fig. 2 med friktionsrullerne S drejet til side. Denne stilling af 5 flytteapparatet er beregnet til brug, når apparatet skal bringes til indgreb med eller ud af indgreb med hjulet på det udstyr, der skal flyttes. I denne stilling kan flytteapparatet bevæges i forhold til luftfartøjets næsehjul 6, så at der er tilstrækkelig plads til, at 10 næsehjulet 6 kan passere ind mellem styreflanger 22 og bort fra flytteapparatet.

Fig. 5 er et delsnit efter linien V-V i fig. 2. Luftfartøjet l's næsehjul 6 er placeret inden i flytteapparatets ramme 20 mellem friktionsrullerne 8.

15 Friktionsrullerne 8 kan være trykket mod næsehjulet 6 ved hjælp af trykenheden 5's hydrauliske cylinder 7, som vist i de foregående figurer. Friktionsrullerne 8 løftes til side ved hjælp af en løftecylinder 21. Stempelstangen 27 i denne cylinder er fastgjort til et øre 20 28 oven på trykenheden 5. Konsollen 25 stikker ud til den ene side og er fastgjort til løfteøret 19 ved hjælp af en hængseltap 26. Løfteøret er fastgjort til rammen 20 i flytteapparatet i en passende højde ved hjælp af bolte 24. Trykenheden drejes til siden om 25 hængseltappen 26. Fig. 6 viser trykenheden drejet til side, i hvilken stillling flytteapparatet kan frigøres fra næsehjulet 6.

Flytteapparatet i fig. 7 har friktionsruller 8 på begge sider af luftfartøjet l's næsehjul 6, og 30 friktionsrullernes aksler er fastgjort til trykenheden 5. I denne udførelsesform er frit drejelige støttehjul 11, der er lidt større end friktionsrullerne 8, lejret på samme aksler 12 som friktionsrullerne. Trykenheden 5 omfatter et forbindelseselement 7, f.eks. en hydrau-35 lisk cylinder, som anvendes til at flytte friktionsrullerne 8 mod hinanden. På denne måde kan friktionsrul- 8

DK 154757 B

lerne 8 presses mod luftfartøjets næsehjul 6. I denne udførelsesform er friktionsrullen 8 til højre i figuren gjort til en drivrulle 4, inden i hvilken der f.eks. er en elektromotor 3, der er vist skematisk med 5 punkterede linier. Motoren roterer drivrullen 4, der presses mod næsehjulet 6. I fig. 7 er den roterende bevægelse f.eks. mod urvisernes retning, hvilket bevirker, at næsehjulet 6 roterer med urviserne, og den anden friktionsrulle 8 roterer mod urvisernes retning. Driv-10 rullen 4’s aksel 12 er låst til trykenheden 5's ramme til overføring af drejningsmomentet fra drivrullen 4's motor til luftfartøjets næsehjul 6. Eftersom støttehjulene 11 roterer frit, bevirker den ovenfor nævnte roterende bevægelse, at næsehjulet 5 på luftfartøjet 15 og flytteapparatet, der er fastgjort til dette, bevæger sig til højre i figuren.

Fig. 8 er et billede ovenfra af flytteapparatet i fig. 7 og luftfartøjets næsehjul. Friktionsrullerne 8's aksler 12 er fastgjort til stænger 18 og danner sam-20 men med disse en ramme, der efter behov kan adskilles for at samles om næsehjulet 6. I denne udførelsesform er frit roterende støttehjul 11 lejret på forlængelser af friktionsrullernes aksler 12.

Fig. 9 viser en udførelsesform for et flytteappa-25 rat, i hvilket friktionsrullerne foran og bagved luftfartøjet l's næsehjul 6 er erstattet af trykelementer 13, hvori der er lejret to friktionsruller 8. Enhver eller flere af disse friktionsruller kan være gjort til drivrulle 4, der overfører den roterende bevægelse.

30 Trykelementerne 13 i figuren er forbundet med hinanden ved hjælp af forbindelseselementer 7, der anvendes til at bevæge trykelementerne 13 mod hinanden. I denne udførelsesform er trykelementerne 13 og stængerne 18 i forbindelseselementerne 7 forbundet med akslerne for de 35 frit roterende støttehjul 11 ved hjælp af hængseltappe 14. Forbindelseselementet 7 kan også være således 9

DK 154757 B

indrettet, at trykket frembringes ved bevægelse af forbindelseselementet mod akslen for luftfartøjet, der skal flyttes. I stedet for et næsehjul 6 kan der også være tale om en bogie.

5 I udførelsesformen i fig. 10 består landingsstel let i et luftfartøj 1 af en bogie 9 og hjul 6 og 10 i denne. Friktionsrullerne 8 i flytteapparatet er placeret således, at de presses mod begge hjulene i bogien samtidig. Ud over at stængerne 18 i forbindelsesele-10 mentet 7 er længere, end de er i udførelsesformen i fig. 7, er udførelsesformerne i fig. 7 og 10 ens.

Fig. 11 viser en udførelsesform, i hvilken et flytteapparat er forsynet med tre friktionsruller 8 og er fastgjort til landingsstellet af et luftfartøj med en 15 bogie 9. Friktionsrullen i midten er gjort til drivrulle 4, og frit roterende støttehjul 11 er lejret på samme aksel. Ud over drivrullen 4 kan kun én af de andre to friktionsruller 8 virke som en'egentlig friktionsrulle, medens den tredje friktionsrulle tjener som 20 støtterulle, der forhindrer, at trykenheden 5 drejer sig som følge af det på trykenheden 5 virkende drejningsmoment .

Fig. 12 viser et flytteapparat med tre friktionsruller. To forbindelsesdele 15, der danner en vinkel, 25 er lejret på en aksel 17 for den midterste friktionsrulle, og'to friktionsruller er lejret ved de andre ender af disse forbindelsesdele 15. Nævnte to ruller er indbyrdes forbundet med et forbindelseselement 7. I denne udførelsesform bevæges friktionsrullerne ikke mod 30 hinanden som i de foregående eksempler. Til fremkaldelse af trykkraften er det væsentligt, at afstanden mellem friktionsrullerne 8· ved enderne af forbindelsesdelene 15 er mindre end diameteren af luftfartøjets hjul. Trykkraften fremkaldes ved bevægelse af forbindelsesde-35 len 15 mod akslen 16 af luftfartøjets hjul. Dette gøres ved, at friktionsrullerne 8 ved enderne af for- 10

DK 154757 B

bindelseselementet 7 skubbes bort fra hinanden, hvilket bringer forbindelsesdelene 15 til at bevæge sig mod centrene 16 af hjulene 6 og 10 af luftfartøjet, og friktionsrullerne 8 presses mod luftfartøjets hjul.

5 Friktionsrullen 8 mellem forbindelsesdelene 15 gøres fortrinsvis til drivrulle 4.

Fig. 13 viser skematisk de kræfter, der fremkaldes i fig. 7. Når friktionsrullerne 8 trykkes mod hinanden med en kraft F, presses de mod luftfartøjets hjul 10 6 forfra og bagfra, og der fremkommer kraftkomposanter P vinkelret mod overfladen af hjulet 6, og kraftkom-ponsanter M fra støttehjulene 11 mod fladen 2. Figuren viser, at når vinklen a mellem vektorerne P og F vokser, vokser trykkraften P mellem hjulet 6 og 15 friktionsrullen 8 i forhold til kraften F, der er rettet mod friktionsrullen. I dette tilfælde virker friktionsrullerne 8 som en kile under luftfartøjets hjul 6, hvilket bevirker, at den understøttende kraft-komposant M mellem støttehjulene 11 og fladen 2 20 vokser, med andre ord optager flytteapparatet noget af luftfartøjets vægt. For at sikre korrekt funktion af flytteapparatet skal centervinklen β fortrinsvis være mindre end 180 • X tjLXifii? Ide af en bogie-konstruktion kan vinklen, som vist i fig. 10, defineres ved hjælp af li-2'5 nierne AC og BD, der passerer gennem akslerne for luftfartøjets hjul og akslerne for friktionsrullerne. I denne udførelsesform skal vinklen β være mindre end 180° for at sikre passende funktion af flytteapparatet, eftersom drejningsmomentet for drivrullen 4 vil søge at 30 frigøre friktionsrullerne 8 fra hjulet 6 på køretøjet, der skal flyttes. Udførelsesformen i fig. 9 er en undtagelse herfra.

Fig. 14 viser en sjette udførelsesform for flytteapparatet ifølge opfindelsen. I dette tilfælde er der 35 en trykenhed 5, der bevæger sig på lodrette glidestæn-ger 29, som er fastgjort til rammen 20, der er udsty- 11

DK 154757 B

ret med støttehjul 11. Ved hjælp af giidestangen kan forbindelseselementet 7, der virker som en slæde, altid løftes til en passende højde. Stængerne 18 i hydraul-cylinderen i forbindelseselementet 7 er fortrinsvis 5 beliggende i samme højde som akslen af det drevne hjul 6, når der udøves tryk i cylinderen. I så fald er trykelementerne 13 sammen med friktionsrullerne 8, der er fastgjort til stænger 18 med hængseltappe 14, symmetrisk beliggende foran og bagved luftfartøjets hjul 6.

10 Højden af forbindelseselementet 7 kan indstilles manuelt eller ved en eller anden mekanisme. Det er også muligt at gøre forbindelseselementet 7 selvcentrerende.

I dette tilfælde skal trykeiementerne 13 være fastgjort på stænger 18 uden hængseltappe 14. En eller 15 flere friktionsruller 8 kan gøres· til drivruller.

Det i fig. 15 og 16 viste f lytteapparatet er indrettet til at bevæge et luftfartøj i en lufthavn. I denne figur er der kun vist en del af landingsstellet og hjulet 6 af et luftfartøj. Flytteapparatet er i sin 20 driftsstilling forbundet med hjulet 6 således, at friktionsruller 8 er beliggende foran og bagved hjulet 6 og trykker dette imellem sig. I figuren er friktionsrullen 8 i venstre side fastgjort til rammen 20 i flytteapparatet ved hjælp af en forbindelsesstang 35, 25 der er fastgjort til en holder 34 for friktionsrullen 8. Friktionsrullen 8 i højre side er vandret bevægelig for at kunne fremkalde en trykkraft. Dette er udført således, at bærekonsollen 36 for denne friktionsrulle 8 er fastgjort til en bøsning .38 ved hjælp af en for-30 bindelsesstang 37. Bøsningen 38 arbejder som en slæde på giidestangen, der er en del af rammen 20. Slæden er indrettet til at bevæges ved hjælp af en hydraulcylinder 7, der er fastgjort til rammen 20. Enden af cylinderens stempelstang 38 er forbundet med forbindelsesstangen 35 37 under bøsningen 38. Friktionsrullen 8 i højre side arbejder også som drivrulle 4 til rotation af luft- 12

DK 154757 B

fartøjets hjul 6 og roteres selv ved hjælp af en hy-draulmotor 3.

Det 1 fig. 17 og 18 viste apparat ifølge opfindelsen er udstyret med drejelige støttehjul 11. I dette 5 eksempel er der tre støttehjul og de kan alle dreje sig frit. På denne måde kan flytteapparatet bevæges og dreje sig i enhver retning og også dreje sig om enhver lodret akse. Disse bevægelser er naturligvis kun mulige, hvis flytteapparatet frigøres fra køretøjet, der skal flyt-10 tes. Når flytteapparatet er fastgjort til hjulet på køretøjet, der skal flyttes, bestemmer rotationsretningen af dette hjul bevægelsen af flytteapparatet.

Fig. 17 viser det i fig. 15 og 16 viste flytteapparat frigjort fra køretøjets hjul 6. Dette er den 15 stilling, hvor flytteapparatet forbindes med luftfartøjets hjul.

Figuren viser formen af den rørformede ramme 20 i flytteapparatet med konstruktionen åben i den ene side. På denne måde kan flytteapparatet simpelthen nærmes 20 fra den ene side til køretøjets hjul 6. I denne figur bevæges den glidende bøsning 38 yderst til højre, så at hjulet 6 på køretøjet 1 kan passere ind mellem friktionsrullerne 8. De frit drejelige støttehjul 11 er drejet næsten 90°. Apparatet kan bevæges af et trans-25 portkøretøj, eller det kan have motorer, der er indrettet til at rotere støttehjulene, medens hjulene styres ved hjælp af et styreorgan.

Fig. 18 viser en del af et luftfartøj l*s landingsstel omfattende en bogie 9 og hjul 6 og 10, og 30 med et flytteapparat fastholdt mod disse hjul. I denne udførelsesform omfatter trykelementet 13 to tandhjulsudvekslinger, der begge har to friktionsruller 8. Formålet med og indretningen af tandhjulsudvekslingerne er omtalt i forbindelse med fig. 20. Trykkraften fremkaldes 35 ved at forbinde tandhjulsudvekslingerne med glidestænger 41 og rør 42, der glider på disse. I figuren er glide- 13

DK 154757 B

stængerne 41 fastgjort til tandhjulsudvekslingen 13 i højre side, og rørene 42 er fastgjort til tandhjulsudvekslingen i venstre side. Der er en hydraulisk cylinder 7 fastgjort til stangen 43, der forbinder glide-5 stængerne 41, og stemplet 44 i denne cylinder er fastgjort til stangen 45, der forbinder rørene 42, der er fastgjort til tandhjulsudvekslingen 13 i venstre side. Fordelen ved denne konstruktion er, at tandhjulsudvekslingerne 13 forbliver parallelle under pressebe-10 vægeisen, hvilket bevirker, at de fire friktionsruller 8 presses symmetrisk mod hjulene 6 og 10 i bogien 9.

Fig. 19 er et billede ovenfra af flytteapparatet i fig. 18 og viser bedre den åbne konstruktion, der gør det muligt at skubbe flytteapparatet ind mod et hjul fra 15 siden.

Fig. 20 er et delbillede i snit af tandhjulsudvekslingen i højre side i f lytteapparatet i fig. 18.

Denne figur viser også en hydraulmotor 3, der roterer friktionsruilerne 8. Der er et tandhjul 47 fastgjort 20 til akslen for hydraulmotoren. Den roterende bevægelse af motoren 3 overføres gennem dette tandhjul 47 til et mellemtandhjul 48 og videre til et tandhjul 49, der er fastgjort på akslen 12 for friktionsrullen 8.

Symmetrisk under hydraulmotoren 3 er der et an-25 det tilsvarende transmissionssystem, eftersom tandhjulet 47, der er fastgjort til akslen 46 i motoren også roterer et andet mellemtandhjul 50 under dette. Konstruktionen af tandhjulsudvekslingerne er ikke vist mere detaljeret i fig. 20, men ved den nederste ende af tand-30 hjulsudvekslingen er der en tilsvarende friktionsrulle, der roterer i samme retning og med samme hastighed som friktionsrullen 8, der er vist ved den øverste ende af tandhjulsudveks1ingen.

Fig. 21 viser flytteapparatet i fig. 18 sammen 35 med et køretøj 51, der forsyner flytteapparatet med en kraftkilde, f.eks. en forbrændingsmotor 52 med en hy- i 14

DK 154757 B

draulpumpe 30. Denne figur viser ikke hydraulmotorerne, der roterer friktionsrullerne 8 i tandhjulsudvekslingerne 13. Apparatets funktion er forklaret i forbindelse med fig. 18 ved flytning af et luftfartøj 1. Når 5 flytteapparatet ikke er forbundet med et køretøj 1, der skal flyttes, kan køretøjet 51 bevæges ved at lade en af friktionsrullerne 8 i flytteapparatet rotere hjulet 11 på køretøjet 51. Når flytteapparatet er forbundet med hjulene 6 og 10 på et køretøj 1, der skal flyt-10 tes, indstilles højden af flytteapparatet ved hjælp af hydraulcylindre 57 og 58.

Fig. 22 er et billede ovenfra af en situation, hvor et flytteapparat ifølge den tredje udførelsesform for opfindelsen føres til et luftfartøj 1 til bevægel-15 se af dette. Dette flytteapparatsystem består af et køretøj 51 med f.eks. en hydraulpumpe 30, der drives af en forbrændingsmotor 52 og to flytteapparater 53. Flytteapparaterne 53 er forbundet med hydraulpumpen 30 i transportkøretøjet 51 ved hjælp af hydrauliske slan-20 ger 59.

Flytteapparaterne 53 kan føres hen til luftfartøjet l's hovedlandingsstel 9 og fastgøres til hjulene i landingsstellet 9 på flere måder. Hvis apparaterne er tilstrækkelig lette, kan dette gøres manuelt, 25 men med tunge apparater kan driften mekaniseres. Trans-portkøretøjet 51 kan skubbe flytteapparaterne 53 i stilling, eller flytteapparaterne kan være udstyret med motorer, der roterer deres støttehjul 11. I begge tilfælde må støttehjulene 11 være drejelige, i førstnævn-30 te tilfælde frit drejelige og i sidstnævnte tilfælde drejelige ved hjælp af et styreorgan. Hele systemet kan være indrettet til at drives ved fjernstyring.

I udførelsesformen i fig. 22 skubbes flytteapparaterne 53 hen til bogien 9 i landingsstellet for 35 luftfartøjet 1 ved hjælp af hydrauliske slanger 59, der er tilstrækkeligt stive til at anvendes på denne må-

Claims (30)

1. Apparat til flytning af et hjulkøretøj (1), 35 især et luftfartøj, på en flade (2), hvilket apparat omfatter en friktionsrulle (8), der er indrettet til at DK 154757 B roteres ved hjælp af en kraftkilde (3), og en trykenhed (5), der er forbundet med friktionsrullen og er indrettet til at trykket denne mod et hjul (6) på køretøjet, idet flytning af køretøjet gennemføres ved rotation af 5 hjulet (6) med friktionsrullen (8), kendetegnet ved, at drivrullens (4) trykenhed (5) omfatter mindst to friktionsruller (8), der er forbundet med hinanden ved hjælp af forbindelseselementer (7) og som kan placeres foran og bagved hjulet (6) eller en gruppe af 10 hjul (6, 10) i en bogie (9) på køretøjet (1), at mindst én af friktionsrullerne er bevægelig ved hjælp af forbindelseselementerne på en sådan måde, at friktionsrullerne presses mod køretøjets hjul eller hjulgruppe, og at mindst én af friktionsrullerne er en drivrulle 15 (4), der er indrettet til at roteres af en motor (3).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at forbindelseselementerne (7) er indrettet til at bevæge friktionsrullerne imod hinanden.

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet 20 ved, at friktionsrullerne (8) er forbundet med hinanden ved hjælp af et forbindelsesstykke (15), så at afstanden mellem friktionsrullerne (8) er konstant og mindre end diameteren af køretøjets (1) hjul (6) eller hjulgruppe, og at friktionsrullerne (8) kan trykkes mod hjulet eller 25 hjulgruppen mellem dem ved bevægelse af forbindelsesstykket (15) mod køretøjets hjulaksel (16) eller gruppen af hjulaksler.

4. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at trykenheden (5) omfatter 30 trykelementer (13), der er placeret foran og bagved køretøjets hjul (6) eller hjulgruppe (6, 10), at der til hver af trykelementerne er fastgjort mindst to friktionsruller (8), og at trykelementerne (13) er indrettet til at trykkes mod køretøjets hjul eller hjulgruppe.

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at forbindelseselementet (7) er fastgjort til DK 154757 B trykelementerne (13) ved hjælp af hængsler (14) placeret mellem friktionsrullerne (8), og at trykelementerne kan bevæges mod hinanden ved hjælp af forbindelseselementet (7).

6. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at trykelementerne (13) er forbundet med hinanden ved hjælp af forbindelsesstykker, der kan bevæges mod køretøjets hjulaksel (6) eller gruppen af hjulaksler (6, 10) .

7. Apparat ifølge krav 1 eller 3, kende tegnet ved, at trykenheden (5) omfatter tre friktionsruller (8) og kan fastgøres til en bogie (9), der udgøres af mindst to af køretøjets hjul (10), at de tre friktionsruller er forbundet med hinanden ved hjælp af 15 forbindelsesstykker (15), så at akslen (17) for den fælles friktionsrulle eller dens forlængelse danner forbindelse mellem de to forbindelsesstykker under en vinkel, og at der mellem de to andre friktionsruller er et forbindelseselement (7), der er indrettet til at bevæge dem 20 bort fra hinanden.

8. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-7, kendetegnet ved, at friktionsrullerne (S) kan drejes til side, når apparatet skal bringes til indgreb med eller ud af indgreb med køretøjet (1), der skal flyttes.

9. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-8, ken detegnet ved, at friktionsrullernes ;(8) trykkræfter (P) er rettet mod køretøjets hjul (6) eller gruppe af hjul (6, 10) under en vinkel (/3), der er mindre end 180°.

10. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at apparatet omfatter en ramme (10) med mindst ét støttehjul (11), der .hviler på fladen (2).

11. Apparat. ifølge krav 10, kendetegnet 35 ved, at støttehjulet (11) er frit drejeligt, i det mindste medens apparatet flyttes. DK 154757 Β * . ν'

12. Apparat ifølge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at mindst ét støttehjul (11) kan roteres ved hjælp af en motor eller en lignende kraftkilde, i det mindste når apparatet ikke er forbundet med køre- 5 tøjet (1), der skal flyttes.

13. Apparat ifølge krav 10-12, kendetegnet ved, at rammen (20) har fire støttehjul (11), og at trykenheden (5) med tilhørende friktionsruller (8) er fastgjort på rammen (20).

14. Apparat ifølge ethvert af kravene 10-13, kendetegnet ved, at støttehjulet (11), der hviler på fladen (2), er forbundet med en friktionsrulle (8), f.eks. således, at støttehjulet er lejret på akslen (12) for friktionsrullen eller dens forlængelse.

15. Apparat ifølge ethvert af kravene 10-14, kendetegnet ved, at trykenheden (5) omfatter en friktionsrulle (8) foran og en friktionsrulle (8) bagved køretøjets hjul (6) eller hjulgruppe (6, 10), på hvilke friktionsrullers aksler (12) der er lejret støt- 20 tehjul (11), og at forbindelseselementet (7), der bevæger friktionsrullerne mod hinanden, er forbundet med friktionsrullernes aksler eller deres forlængelser.

16. Apparat ifølge ethvert af kravene 10-14, kendetegnet ved, at der på trykelementerne 25 (13) er støttehjul (11), der hviler på fladen (2) og er lejret på hængselaksen (14) eller dens forlængelse mellem friktionsrullerne (8).

17. Apparat ifølge ethvert af kravene 10-16, kendetegnet ved, at i det mindste ét af 30 støttehjulene (11), der er forbundet med apparatets ramme (20) og hviler på fladen (2), er drejeligt.

18. Apparat ifølge krav 17, kendetegnet ved, at mindst ét af støttehjulene (11) er frit drejeligt.

19. Apparat ifølge krav 17 eller 18, kende tegnet ved, at mindst ét af støttehjulene (11) er indrettet til at drejes til styring af apparatet. DK 154757B

20. Apparat ifølge ethvert af kravene 17-19, kendetegnet ved, at alle støttehjulene (11), der er fastgjort til rammen (20), og som hviler på fladen (2), er drejelige, og at det foretrukne antal 5 støttehjul er tre eller fire.

21. Apparat ifølge ethvert af kravene 10-20, kendetegnet ved, at apparatets ramme (20) er åben på den ene side, så at apparatet ved hjælp af de drejelige støttehjul kan nærmes til køretøjets .hjul (6) 10 eller hjulgruppe (6, 10), der udgør en bogie .(9), fra siden, dvs. parallelt med hjulakslen (16).

22. Apparat ifølge krav 21, kendetegnet ved, at apparatets ramme (20) består af et U-formet rør eller en stang, der ved den ene ende giver adgang for 15 køretøjets hjul (6) eller hjulgruppe (6, 10), og at forlængelsen af i det mindste den ene ende af røret eller stangen tilvejebringer en giidestang for en bøsning (38), hvortil en friktionsrulle (8) er fastgjort, hvilken friktionsrulle (8) kan bevæges mod køretøjets hjul.

23. Apparat ifølge krav 1-21, kendeteg net ved, at trykenheden (5) er åben ved den ene side, og at trykelementerne (13) foran, respektive bagved køretøjets hjul (6) eller hjulgruppe (6, 10) har tand hjulsudvekslinger, til hvilke der er fastgjort mindst to 25 friktionsruller (8), der kan roteres af en motor (3).

24. Apparat ifølge krav 23, kendetegnet ved, at trykelementerne (13) med tandhjulsudvekslingerne, er forbundet med hinanden ved hjælp af glidestænger, ved hjælp af hvilke trykelementerne kan bevæges mod hin- 30 anden, så at køretøjets hjul (6) eller hjulgruppe (6, 10. trykkes af mindst fire friktionsruller (8).

25. Apparat ifølge krav 23 eller 24, kendetegnet ved, at trykelementerne (13) med tandhjulsudvekslingerne kan' hæves til en passende højde alt efter 35 størrelsen af køretøjets hjul (6), så at de nederste friktionsruller (8) og de øverste friktionsruller (8) i * « DK 154757 B lodret retning er lige langt fra akslen (16) på køretøjet, der skal flyttes.

26. Apparat ifølge krav 23-25, kendetegnet ved, at trykenheden (5) omfatter to tandhjulsud- 5 vekslinger (13) og er endeforbundet med et transportkøretøj (51) med hjul (11), så at trykenheden udgør en forlængelse af transportkøretøjet.

27. Apparat ifølge krav 26, kendetegnet ved, at i det mindste ét af hjulene (11) på transportkø- 10 retøjet (51) er i friktionskontakt med mindst én friktionsrulle (8) i trykelementet (13), så at transportkøretøjet (51) kan bevæges ved rotation af friktionsrullen.

28. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-27, ISkendetegnet ved, at motoren (3) er en hy~ draulmotor, der modtager hydraulvæske under tryk fra en separat hydraulpumpe (30), og at selve apparatet føres hen til køretøjets hjul (6) eller hjulgruppe (6, 10) ved anvendelse af en stiv hydraulisk trykslange (59).

29. Apparat ifølge krav 28, kendetegnet ved, at et styre- og fremføringsorgan er tilknyttet hy-draulslangen (59), hvilket styre- og fremføringsorgan (31) bevæger apparatet fremad ved fremføring af hy-drauislangen og drejer apparatet ved bøjning af hy-25 draulslangen.

30. Apparat ifølge krav 29, kendetegnet ved, at styre- og fremføringsorganet omfatter to par ruller (32, 33), af hvilke det ene par (32) fremfører hydraulslangen (59), medens det andet par (33) bøjer hy-30 draulslangen (59).