RU2020102261A - Порождающий движение платформенный модуль - Google Patents

Claims (29)

1. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта, содержащий:

первую платформу, имеющую первую поверхность;

вторую платформу, имеющую вторую поверхность, обращенную к первой поверхности первой платформы; и

шесть ножек, продолжающихся между первой платформой и второй платформой и соединяющих их, и выполненных с возможностью приведения их в действие между первым расположением, в котором настраиваемые длины шести ножек, измеренные от первой платформы до второй платформы, по существу равны друг другу, и множеством вторых расположений, в которых настраиваемые длины шести ножек по существу не равны друг другу, при этом каждая ножка из шести ножек образует в первом расположении угол, меньший или равный 45 градусам, с плоскостью, заданной первой платформой.

2. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 1, в котором первая поверхность первой платформы содержит первое крепежное положение, с которым соединены первая ножка и вторая ножка из шести ножек, второе крепежное положение, с которым соединены третья ножка и четвертая ножка из шести ножек, и третье крепежное положение, с которым соединены пятая ножка и шестая ножка из шести ножек.

3. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 1, в котором вторая поверхность второй платформы содержит четвертое крепежное положение, с которым соединены третья ножка и шестая ножка, пятое крепежное положение, с которым соединены вторая ножка и пятая ножка, и шестое крепежное положение, с которым соединены первая ножка и четвертая ножка.

4. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 2, содержащая множество лебедок, расположенных вблизи по меньшей мере трех из первого крепежного положения, второго крепежного положения, третьего крепежного положения, четвертого крепежного положения, пятого крепежного положения, или шестого крепежного положения, причем каждая ножка из шести ножек содержит кабель или канат, соединенный с соответствующей лебедкой из множества лебедок, и при этом множество лебедок выполнено с возможностью изменения настраиваемой длины шести ножек.

5. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 1, в котором плоскость задается первой поверхностью первой платформы.

6. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 1, в котором каждая ножка из шести ножек содержит средний сегмент и сегмент ножки, продолжающийся от среднего сегмента, причем средний сегмент позволяет сегменту ножки выдвигаться из среднего сегмента, и средний сегмент позволяет сегменту ножки вдвигаться в средний сегмент.

7. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 1, содержащий контроллер, выполненный с возможностью управления приведением в действие шести ножек между первым расположением и множеством вторых расположений.

8. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 1, содержащий множество исполнительных механизмов, соответствующих шести ножкам, и выполненных с возможностью изменения настраиваемой длины шести ножек.

9. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта, содержащий:

первую платформу, имеющую первую поверхность, вторую платформу, имеющую вторую поверхность, обращенную к первой поверхности первой платформы, и шесть ножек, продолжающихся между первой платформой и второй платформой и соединяющих их, и имеющих настраиваемые длины, измеряемые от первой платформы до второй платформы, при этом шесть ножек выполнены с возможностью приведения их в действие между первым расположением, в котором настраиваемые длины шести ножек соответствуют друг другу, и множеством вторых расположений, в которых настраиваемые длины шести ножек не соответствуют друг другу;

первое крепежное положение, второе крепежное положение и третье крепежное положение, расположенные на, или вблизи первой поверхности первой платформы, при этом первая ножка и вторая ножка из шести ножек соединены с первым крепежным положением, третья ножка и четвертая ножка из шести ножек соединены со вторым крепежным положением, а пятая ножка и шестая ножка из шести ножек соединены с третьим крепежным положением; и

четвертое крепежное положение, пятое крепежное положение и шестое крепежное положение, расположенные на, или вблизи второй поверхности второй платформы, при этом третья ножка и шестая ножка соединены с четвертым крепежным положением, вторая ножка и пятая ножка соединена с пятым крепежным положением, а первая ножка и четвертая ножка соединены с шестым крепежным положением, и при этом первое расположение обеспечивает выравнивание первого крепежного положения по окружности с четвертым крепежным положением, а второго крепежного положения по окружности с пятым крепежным положением, а третьего крепежного положения по окружности с шестым крепежным положением.

10. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 9, содержащий исполнительные механизмы, соответствующие шести ножкам, и выполненные с возможностью изменения настраиваемой длины шести ножек.

11. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 9, содержащий контроллер, выполненный с возможностью управления приведением в действие по меньшей мере одной ножки из шести ножек в зависимости от требуемого крена, наклона или отклонения первой платформы.

12. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 9, в котором каждая ножка из шести ножек образует, когда модуль на основе инвертированной платформы Стюарта находится в первом расположении, первый угол меньший или равный 45 градусам, с первой плоскостью, заданной первой платформой, и второй угол, меньший или равный 45 градусам, со второй плоскостью, заданной второй платформой.

13. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 9, в котором первая платформа выполнена с возможностью соединения с пассажирской кабиной.

14. Модуль на основе инвертированной платформы Стюарта по п. 13, в котором вторая платформа выполнена с возможностью соединения с основанием или путем.

15. Система аттракциона для катания, содержащая:

основание или путь;

модуль на основе инвертированной платформы Стюарта, имеющий первую платформу, соединенную с основанием или путем, вторую платформу и шесть ножек, соединенных с первой платформой и второй платформой, между первой обращенной внутрь поверхностью первой платформы и второй обращенной внутрь поверхностью второй платформы; и

пассажирская кабина, соединенная со второй платформой модуля на основе инвертированной платформы Стюарта.

16. Система аттракциона для катания по п. 15, в которой основание или путь содержат путь, и в котором транспортное средство для катания, содержащее пассажирскую кабину, выполнено с возможностью перемещения вдоль пути.

17. Система аттракциона для катания по п. 16, в котором первая платформа соединена с путем, а модуль на основе инвертированной платформы Стюарта выполнен с возможностью перемещения вдоль пути с транспортным средством для катания.

18. Система аттракциона для катания по п. 15, в котором основание или путь содержат основание, и при этом основание является фиксированным основанием.

19. Система аттракциона для катания по п. 15, в котором первая платформа связана с основанием или путем посредством тележки.

20. Система аттракциона для катания по п. 15, в котором шесть ножек выполнены с возможностью приведения их в действие между первым расположением, в котором настраиваемые длины шести ножек, измеренные от первой платформы до второй платформы, по существу равны друг другу, и множеством вторых расположений, в которых настраиваемые длины шести ножек по существу не равны друг другу, при этом каждая ножка из шести ножек образует в первом расположении угол, меньший или равный 45 градусам, с плоскостью, заданной первой платформой.