KR101573019B1 - 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 - Google Patents

체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 Download PDF

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sensation module
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이성일
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Abstract

본 발명은 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 관한 것으로 3차원의 제1 좌표축을 기준으로 병진운동하는 제1 플랫폼; 상기 제1 플랫폼과 결합하고, 3차원의 제2 좌표축 중에서 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 회전운동을 하는 제2 플랫폼; 및 상기 제2 플랫폼과 결합하고, 사용자를 지지하여 사용자가 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼이 제공하는 운동을 감지할 수 있도록 마련되는 체감모듈;을 포함한다.

Description

체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치{APPARATUS FOR SIMULATION WITH EXCHANGEABLE EXPERIENCE MODULES}
본 발명은 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 체감모듈을 교체하면서 보다 현실감 있는 시뮬레이션이 가능한 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
일반적으로 사용자가 어떠한 체험을 가상으로 경험할 수 있게 하는 시뮬레이션 장치가 다양한 분야에서 활용되고 있다.
스포츠나 게임과 같은 유희를 위한 가상현실체험 또는 각종 운송수단의 조종을 숙달시키기 위한 훈련 등 그 적용분야는 매우 다양하다.
이러한 시뮬레이션 장치는 대부분 하나의 플랫폼상에 사용자가 체험하고자 하는 구동에 맞는 체감모듈이 결합되어 체감모듈에 사용자가 탑승하는 형태로 이루어진다.
플랫폼에 결합된 체감모듈의 움직임을 플랫폼이 제어하면서 체감모듈에 탑승한 사용자가 가상으로 특정 운동을 경험하는 느낌을 받을 수 있는 것이다.
이때, 시뮬레이션 장치가 재현하고자 하는 체감모듈의 종류에 따라 시뮬레이션 장치가 재현하는 운동이 구동하는 중심축이 달라질 필요성이 있을 수 있다.
예를 들어, 말과 같은 라이딩형 운동의 경우, 말이 운동하는 중심축은 말의 몸통에 있어야 하기 때문에 운동의 중심축이 달라지는 것이다.
하지만, 플랫폼의 상부에 말 모형의 체감모듈을 결합하게 되면, 플랫폼의 위치에 운동 중심축이 있게 되어, 운동을 재현할 때 사용자가 느끼는 운동 중심축이 실제와 차이가 발생하여 재현하는 운동의 현실성이 보다 낮아지게 된다는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 체감모듈의 일부를 잘라내어 운동 중심축을 실제와 유사하게 맞추는 방법이 시도되기도 하였다.
하지만, 이러한 경우에는 체감모듈 외형의 현실성이 떨어지게 되고, 플랫폼 자체의 형태에 의해 사용자가 체감모듈에 탑승할 공간이 부족한 경우가 생길 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 체감모듈을 교체하면서 보다 현실감 있는 시뮬레이션이 가능한 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치는 3차원의 제1 좌표축을 기준으로 병진운동하는 제1 플랫폼, 상기 제1 플랫폼과 결합하고, 3차원의 제2 좌표축 중에서 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 회전운동을 하는 제2 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼과 결합하고, 사용자를 지지하여 사용자가 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼이 제공하는 운동을 감지할 수 있도록 마련되는 체감모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 플랫폼은 상기 제2 좌표축의 수직축과 상기 제1 좌표축의 수직축이 수직으로 연장선상에 마련되도록 상기 제1 플랫폼과 결합할 수 있다.
또한, 상기 제2 플랫폼은 상기 제2 좌표축의 평면상에 있는 두 축을 기준으로 회전운동을 하고, 상기 제1 플랫폼은 상기 제1 좌표축을 기준으로 병진운동 하면서, 상기 제1 좌표축 및 상기 제2 좌표축의 수직축을 기준으로 회전운동을 함께 구동할 수 있다.
한편, 상기 제1 플랫폼의 상기 제1 좌표축 및 상기 제2 플랫폼의 상기 제2 좌표축은 각각의 좌표 중심점이 서로 상이할 수 있다.
이때, 상기 제2 플랫폼은 상기 체감모듈이 재현하는 운동이 갖는 좌표축의 위치에 구비되어 상기 체감모듈과 결합할 수 있다.
한편, 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼의 사이에서 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼을 상호 결합시키며, 상기 제2 플랫폼의 위치를 3차원으로 조절하는 변위모듈을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 체감모듈은 상기 제2 플랫폼과 선택적으로 분리될 수 있다.
한편, 상기 체감모듈은 재현하고자 하는 운동이 갖는 운동좌표축에 상기 제2 플랫폼을 포함하여 구비되고, 상기 제2 플랫폼은 상기 제1 플랫폼과 선택적으로 분리될 수 있다.
본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 의하면, 다양한 체감모듈을 교체하면서 보다 현실감 있는 시뮬레이션을 제공할 할 수 있다.
이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 시뮬레이션 장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 종래 시뮬레이션 장치의 변형예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 제1 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 제2 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 제3 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 스탠딩형 체감모듈이 적용된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 라이딩형 체감모듈이 적용된 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 제1 플랫폼 및 제2 플랫폼을 선택적으로 분리하여 체감모듈을 교체하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 제2 플랫폼 및 체감모듈을 선택적으로 분리하여 체감모듈을 교체하는 상태를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방?후방 또는 상측?하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 종래 시뮬레이션 장치의 문제점을 설명하기로 한다.
여기서, 도 1은 종래 시뮬레이션 장치의 일례를 도시한 도면이고, 도 2는 종래 시뮬레이션 장치의 변형예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 시뮬레이션 장치는 하나의 플랫폼(10)상에 사용자가 체험하고자 하는 구동에 맞는 체감모듈(30)이 결합되어 체감모듈(30)에 사용자가 탑승하는 형태로 이루어진다.
일반적으로, 종래의 플랫폼(10)은 지면에 맞닿아 전체 시뮬레이션 장치를 지지하는 베이스(11), 베이스(11)의 일측에 결합되어 후술하는 상판(13)을 지지하는 가변프레임(12) 및 가변프레임(12)과 결합하여 체감모듈(30)을 지지하는 상판(13)으로 구성된다.
이러한 플랫폼(10) 가변프레임(12)이 상판(13)을 지지하는 각도 및 길이를 조절하면서 상판(13)의 위치 및 각도를 제어하여 특정 운동을 재현한다.
이때, 상판(13)의 상부에 결합되는 체감모듈(30)의 종류에 따라 시뮬레이션 장치가 재현하는 운동이 구동하는 중심축이 달라질 필요성이 있을 수 있다.
예를 들어, 말과 같은 라이딩형 운동의 경우, 말이 운동하는 중심축은 말의 몸통에 있게 되어, 플랫폼(10)의 상판(13)에 말 모형의 체감모듈(30)을 결합하게 되면, 상판(13)의 운동 중심축(40)을 기준으로 운동을 재현할 때 사용자가 흔들리는 거리(D1)가 말의 몸통을 중심축으로 운동할 때 사용자가 흔들리는 거리(D2)보다 길어지므로 재현하는 운동의 현실성이 보다 낮아지게 된다.
따라서, 말 모형의 상부 일부만을 체감모듈로(30) 결합하여 상판(13)의 운동 중심축(40)이 말의 운동 중심축에 가깝게 형성하여, 보다 현실성 있게 운동을 재현할 수도 있다.
하지만, 이러한 경우에는 체감모듈(30) 외형의 현실성이 떨어지게 되고, 플랫폼(10)에 의해 사용자가 체감모듈(30)에 탑승할 공간이 부족한 경우가 생길 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이터 장치를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
여기서, 도 3은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.
또한, 도 4는 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 제1 실시예의 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 제2 실시예의 구성을 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 제3 실시예의 구성을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제1 실시예는 제1 플랫폼(100), 제2 플랫폼(200) 및 체감모듈(300)을 포함한다.
제1 플랫폼(100)은, 3차원의 제1 좌표축(400)을 기준으로 병진운동을 하는 구성요소로, 종래의 시뮬레이션 장치와 유사하게, 지면에 맞닿아 전체 시뮬레이션 장치를 지지하는 베이스부(110), 베이스부(110)의 일측에 결합되어 후술하는 상판부(130)를 지지하는 가변프레임(120) 및 가변프레임(120)과 결합하여 제2 플랫폼(200) 및 체감모듈(300)을 지지하는 상판부(130)로 구성될 수 있다.
이러한 제1 플랫폼(100)은 가변프레임(120)이 상판부(130)를 지지하는 각도 및 길이를 조절하면서 상판부(130)의 위치를 제어하여 상판부(130)가 제1 좌표축(400)을 기준으로 병진운동을 하도록 조절할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 3개의 가변프레임(120)이 구비되는데, 각 가변프레임(120)은 일측이 베이스부(110)와 결합되고, 타측이 상판부(130)와 결합하며, 가변프레임(120)이 베이스부(110) 또는 상판부(130)와 결합하는 부위에 어느 방향으로나 자유롭게 회전 가능한 유니버셜 조인트(122)를 통하여 결합될 수 있다.
이때, 가변프레임(120) 자체는 길이를 조절할 수 있도록 구성되어 각 가변프레임(120)의 길이를 조절하면서 상판부(130)가 병진운동을 할 수 있다.
이러한 제1 플랫폼(100)의 구성은 본 실시예에 한정되지 않고, 재현하는 운동의 병진운동을 구동할 수 있게 구성된다면 그 형태 및 구성은 다양할 수 있다.
한편, 제2 플랫폼(200)은 상기 제1 플랫폼(100)과 결합하고, 3차원의 제2 좌표축(500) 중에서 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 회전운동을 구현하는 구성요소로, 본 실시예에서는 제2 좌표축(500)의 3축 모두를 기준으로 회전하는 운동을 담당할 수 있다.
이러한 제2 플랫폼(200) 또한, 본 실시예에 한정되지 않고, 재현하는 운동의 회전운동을 구동할 수 있게 구성된다면 그 형태 및 구성도 다양할 수 있다.
한편 체감모듈(300)은 사용자가 재현된 운동을 체험할 수 있는 공간이 형성된 구성요소로, 재현하고자 하는 운동의 대상물의 형태 및 크기가 유사하게 형성되는 것이 유리할 수 있다.
또한, 체감모듈(300)은 제2 플랫폼(200)과 결합하되, 체감모듈(300)이 재현하고자 하는 운동의 실제 운동 중심축과 제2 플랫폼(200)이 재현하는 회전운동의 중심축인 제2 중심축(500)이 동일하게끔 제2 플랫폼(200)과 결합하는 것이 유리할 수 있다.
이어서, 도 3 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제2 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제2 실시예는 제1 플랫폼(100), 제2 플랫폼(200) 및 체감모듈(300)을 포함한다.
여기에서, 제1 플랫폼(100)은 전술한 제1 실시예와 기본적인 구성은 동일하게 형성될 수 있으며, 가변프레임(120)이 상판부(130)를 지지하는 각도 및 길이를 조절하면서 상판부(130)의 위치를 제어하여 상판부(130)가 제1 좌표축(400)을 기준으로 병진운동을 하도록 조절할 수 있는 기능도 동일할 수 있다.
다만, 본 실시예에서 가변프레임(120)은 4개가 구비되어 있으며, 이러한 가변프레임(120)의 구동을 통해, 제1 좌표축(400)을 기준으로 하는 상판부(130)의 병진운동 및 수직축을 기준으로 회전하는 운동을 구동할 수 있다.
또한, 제2 플랫폼(200)의 전체적인 구성은 전술한 제1 실시예와 동일하다.
다만, 본 실시예에서 제2 플랫폼(200)은 수직축을 기준으로 하는 회전운동은 전술한 제1 플랫폼(100)에서 구현하고 있으므로, 제2 좌표축(500)의 평면상에 있는 두 축을 기준으로 하는 회전운동만 구동할 수 있다.
이때, 제1 플랫폼(100)의 제1 좌표축(400) 및 제2 플랫폼(200)의 제2 좌표축(500)이 수직으로 연장선상에 마련되는 것이 유리할 수 있다.
제1 좌표축(400)이 수직축에 대한 회전을 구현할 때, 제2 좌표축(500)이 제1 좌표축(400)의 수직축 상에 존재하는 경우, 수직축을 기준으로 하는 회전운동이 제1 플랫폼(100)과 제2 플랫폼(200) 중 어느 쪽에서 구현을 하더라도 같은 운동이 되기 때문이다.
또한, 체감모듈(300)은 전술한 제1 실시예의 구성과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이어서, 도 3 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제3 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제3 실시예는 제1 플랫폼(100), 제2 플랫폼(200) 및 체감모듈(300)을 포함한다.
여기에서 제2 플랫폼(200) 및 체감모듈(300)은 전술한 제2 실시예와 그 구성 및 동작이 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 실시예에서 제1 플랫폼(100)의 베이스부(110)와 상판부(130)는 전술한 제1 실시예 및 제2 실시예와 동일한 구성이다.
다만, 가변프레임(120)은 일측이 베이스부(110)와 결합되고, 타측이 상판부(130)와 결합하며, 가변프레임(120)이 베이스부(110) 또는 상판부(130)와 결합하는 부위에 어느 방향으로나 자유롭게 회전 가능한 유니버셜 조인트(122)를 통하여 결합될 수 있다.
이때, 가변프레임(120) 자체의 길이가 조절되지 않고, 가변프레임(120) 및 베이스부(110)가 결합하는 유니버셜 조인트(122)가 베이스부(110)의 상부에서 소정의 길이로 이동할 수 있는 레일(126)이 구성될 수 있다.
즉, 본 실시예에서는 가변프레임(120)이 4개가 구비되며, 각 베이스부(110) 및 가변프레임(120)을 연결하는 유니버셜 조인트(122)가 레일(126)을 따라 이동하는 것을 통해 가변프레임(120)의 각도를 조절하여 상판부(130)의 운동을 조절할 수 있다.
또한, 이러한 경우, 상판부(130)는 제1 좌표축(400)을 기준으로 병진운동을 하면서 수직축을 기준으로 하는 회전운동을 함께 구동할 수 있다.
이때, 전술한 제2 실시예와 마찬가지로, 제1 플랫폼(100)의 제1 좌표축(400) 및 제2 플랫폼(200)의 제2 좌표축(500)이 수직으로 연장선상에 마련되는 것이 유리할 수 있다.
이어서, 도 7 내지 도 10을 참조하여, 이상 설명한 바와 같이 구성될 수 있는 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 일 실시예의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
여기서, 도 7은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 스탠딩형 체감모듈이 적용된 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치에 라이딩형 체감모듈이 적용된 상태를 나타내는 도면이다.
또한, 도 9는 제1 플랫폼 및 제2 플랫폼을 선택적으로 분리하여 체감모듈을 교체하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 10은 제2 플랫폼 및 체감모듈을 선택적으로 분리하여 체감모듈을 교체하는 상태를 나타내는 도면이다.
우선, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치는 다양한 체감모듈(300)이 적용될 수 있다.
스탠딩형 체감모듈(310)의 경우, 운동 중심축이 스탠딩형 체감모듈(310)의 하부에 있으므로, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제1 플랫폼(100) 및 제2 플랫폼(200)을 결합시키고, 제2 플랫폼(200)의 상부에 스탠딩형 체감모듈(310)을 결합하는 것으로 보다 현실감 있는 시뮬레이션이 가능할 수 있다.
또한, 라이딩형 체감모듈(320)의 경우, 운동 중심축이 라이딩형 체감모듈(320)의 중앙부위에 있으므로, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치의 제2 플랫폼(200)을 라이딩형 체감모듈(320)의 중앙에 삽입하여 결합하고, 라이딩형 체감모듈(320)의 크기에 맞추어 제1 플랫폼(100) 및 제2 플랫폼(200)간의 간격을 유지하여 결합하는 것으로 보다 현실감 있는 시뮬레이션이 가능할 수 있다.
즉, 제1 플랫폼(100)의 제1 좌표축(400)과 제2 플랫폼(200)의 제2 좌표축(500)은 각각 좌표 중심점이 서로 상이하게 되어, 제1 플랫폼(100)과 제2 플랫폼(200)이 재현하고자 하는 운동의 병진운동 및 회전운동을 일부씩 분할하여 구동할 수 있다.
병진운동의 경우 실제 운동의 중심 좌표와 어긋난 위치에서 제어하더라도 실제 운동과 차이가 없으나, 회전운동의 중심 좌표가 어긋나면 그 운동의 성격이 달라져 사용자가 감지하는 운동의 현실감이 낮아질 수 있다.
따라서, 제2 플랫폼(200)이 회전운동의 일부 또는 전부를 담당하여 보다 현실감 있는 시뮬레이션을 구현할 수 있다.
또한, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치가 다양한 체감모듈(300)을 교체하며 결합하기 위하여 제1 플랫폼(100), 제2 플랫폼(200) 및 체감모듈(300)은 상호 선택적으로 분리될 수 있다.
우선, 다양한 체감모듈(300)이 각각 별도의 제2 플랫폼(200)을 구비하되, 각 체감모듈(300)이 재현하고자 하는 운동의 중심 좌표와 제2 플랫폼(200)의 제2 좌표축(500)이 동일해 지도록 체감모듈(300)이 제2 플랫폼(200)을 구비할 수 있다.
또한, 제2 플랫폼(200)이 체감모듈(300)의 내부에 삽입되는 경우에는 체감모듈(300)의 하부까지 돌출된 지지부재를 더 포함하여, 제2 플랫폼(200)과 제1 플랫폼(100)이 결합할 수 있게 형성되는 것도 가능하다.
즉, 다양한 운동을 재현하기 위한 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치는 제1 플랫폼(100)을 공용으로 사용하며, 각 운동의 중심 좌표 위치에 각각 별도의 제2 플랫폼(200)을 포함하는 스탠딩형 체감모듈(310) 및 라이딩형 체감모듈(320)을 제1 플랫폼(100)과 제2 플랫폼(200)을 선택적으로 결합 또는 분리하는 방식으로 체감모듈(300)을 교체할 수 있다.
한편, 제1 플랫폼(100) 및 제2 플랫폼(200)을 공용으로 사용할 수도 있다.
이러한 경우, 다양한 체감모듈(300)은 각각 제2 플랫폼(200)과 결합할 수 있는 공간을 마련하고, 제1 플랫폼(100)과 결합되어 있는 제2 플랫폼(200)에 스탠딩형 체감모듈(310) 또는 라이딩형 체감모듈(320)을 결합하는 방식으로 체감모듈(300)을 교체할 수 있다.
이때, 스탠딩형 체감모듈(310)은 제1 플랫폼(100)에 결합되어 있는 제2 플랫폼(200)에 결합하는 것으로 시뮬레이션이 가능하지만, 라이딩형 체감모듈(320)의 경우에는 제2 플랫폼(200)이 라이딩형 체감모듈(320)의 내부까지 삽입되어 결합할 수 있도록 제1 플랫폼(100)과 소정의 간격을 유지하는 것이 유리하다.
따라서, 제1 플랫폼(100) 및 제2 플랫폼(200)이 결합할 때, 제1 플랫폼(100) 및 제2 플랫폼(200)의 사이에서 제1 플랫폼(100) 및 제2 플랫폼(200)을 상호 결합시키며, 제2 플랫폼의 위치를 3차원으로 조절할 수 있는 변위모듈(600)을 더 포함하는 것이 유리할 수 있다.
즉, 변위모듈(600)이 제2 플랫폼(200)의 위치를 본 발명에 따른 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치가 재현하고자 하는 운동의 중심 좌표의 위치로 이동시키고, 제2 플랫폼(200)에 라이딩형 체감모듈(320)이 결합하여 보다 현실감 있는 시뮬레이션이 가능하다.
또한, 이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 제1 플랫폼
110 : 베이스부 120 : 가변프레임
130 : 상판부
200 : 제2 플랫폼
300 : 체감모듈
310 : 스탠딩형 체감모듈 320 : 라이딩형 체감모듈
400 : 제1 좌표축
500 : 제2 좌표축
600 : 변위모듈

Claims (8)

  1. 3차원의 제1 좌표축을 기준으로 병진운동하는 제1 플랫폼;
    상기 제1 플랫폼과 결합하고, 3차원의 제2 좌표축 중에서 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 회전운동을 하는 제2 플랫폼; 및
    상기 제2 플랫폼과 결합하고, 사용자를 지지하여 사용자가 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼이 제공하는 운동을 감지할 수 있도록 마련되는 체감모듈;
    을 포함하되,
    상기 제2 플랫폼은,
    상기 제2 좌표축의 수직축과 상기 제1 좌표축의 수직축이 수직으로 연장선상에 마련되도록 상기 제1 플랫폼과 결합하는 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 플랫폼은,
    상기 제2 좌표축의 평면상에 있는 두 축을 기준으로 회전운동을 하고,
    상기 제1 플랫폼은,
    상기 제1 좌표축을 기준으로 병진운동 하면서, 상기 제1 좌표축 및 상기 제2 좌표축의 수직축을 기준으로 회전운동을 함께 구동하는 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치.
  4. 3차원의 제1 좌표축을 기준으로 병진운동하는 제1 플랫폼;
    상기 제1 플랫폼과 결합하고, 3차원의 제2 좌표축 중에서 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 회전운동을 하는 제2 플랫폼; 및
    상기 제2 플랫폼과 결합하고, 사용자를 지지하여 사용자가 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼이 제공하는 운동을 감지할 수 있도록 마련되는 체감모듈;
    을 포함하되,
    상기 제1 플랫폼의 상기 제1 좌표축 및 상기 제2 플랫폼의 상기 제2 좌표축은 각각의 좌표 중심점이 서로 상이하고,
    상기 제2 플랫폼은,
    상기 체감모듈이 재현하는 운동이 갖는 좌표축의 위치에 구비되어 상기 체감모듈과 결합하는 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치.
  5. 삭제
  6. 3차원의 제1 좌표축을 기준으로 병진운동하는 제1 플랫폼;
    상기 제1 플랫폼과 결합하고, 3차원의 제2 좌표축 중에서 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 회전운동을 하는 제2 플랫폼; 및
    상기 제2 플랫폼과 결합하고, 사용자를 지지하여 사용자가 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼이 제공하는 운동을 감지할 수 있도록 마련되는 체감모듈;
    을 포함하되,
    상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼의 사이에서 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼을 상호 결합시키며, 상기 제2 플랫폼의 위치를 3차원으로 조절하는 변위모듈을 더 포함하는 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 체감모듈은,
    상기 제2 플랫폼과 선택적으로 분리되는 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치.
  8. 3차원의 제1 좌표축을 기준으로 병진운동하는 제1 플랫폼;
    상기 제1 플랫폼과 결합하고, 3차원의 제2 좌표축 중에서 적어도 하나 이상의 축을 기준으로 회전운동을 하는 제2 플랫폼; 및
    상기 제2 플랫폼과 결합하고, 사용자를 지지하여 사용자가 상기 제1 플랫폼 및 상기 제2 플랫폼이 제공하는 운동을 감지할 수 있도록 마련되는 체감모듈;
    을 포함하되,
    상기 체감모듈은,
    재현하고자 하는 운동이 갖는 운동좌표축에 상기 제2 플랫폼을 포함하여 구비되고,
    상기 제2 플랫폼은,
    상기 제1 플랫폼과 선택적으로 분리되는 체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치.
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