CN106663384B - 体感模块交换式模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种体感模块交换式模拟装置，上述体感模块交换式模拟装置包括：第一平台，以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，与上述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，与上述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测上述第一平台及上述第二平台所提供的运动。

Description

体感模块交换式模拟装置

技术领域

本发明涉及一种体感模块交换式模拟装置，更详细地，涉及一种可以更换多种体感模块，并可以进行更加生动的模拟的体感模块交换式模拟装置。

背景技术

一般情况下，正在多种领域利用可以使用户以虚拟方式体会某种体验的模拟装置。

用于体育或比赛之类的游戏的虚拟现实体验或用于使各种运输方式的操纵变得更加熟练的训练等其适用领域非常广泛。

这种模拟装置通常形成为在一个平台上结合与用户所要体验的驱动相匹配的体感模块，使得用户搭乘体感模块的形态。

由平台控制与平台相结合的体感模块的移动，并使搭乘于体感模块的用户能够以虚拟的方式感受到体验特定运动的感觉。

此时，有必要根据模拟装置所要再现的体感模块的种类，来使模拟装置所要再现的运动所驱动的中心轴变得不同。

例如，在马之类的骑行式运动的情况下，马所运动的中心轴应位于马的躯干，因而使运动的中心轴变得不同。

但是，若在平台的上部结合马形状的体感模块，则运动中心轴位于平台的位置，因此，存在如下问题：当再现运动时，用户所感受到的运动中心轴与实际发生差异，从而使所再现的运动的生动性进一步降低。

为了解决这种问题，也曾尝试过对体感模块的一部分进行切割，使得运动中心轴以类似的方式与实际相匹配的方法。

但是，在这种情况下，存在如下问题：降低体感模块的外形的生动性，并因平台本身的形态而有可能导致用户搭乘体感模块的空间变得不足的情况。

发明内容

技术问题

本发明的技术问题在于，为了解决背景技术所提及的问题而提供既可以更换多种体感模块，又可以进行更加生动的模拟的体感模块交换式模拟装置。

本发明所要解决的问题并不局限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以通过以下的记载来明确地理解未提及的其他技术问题。

技术方案

为了解决技术问题而提出的本发明的体感模块交换式模拟装置可以包括：第一平台，以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；第二平台，与上述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及体感模块，与上述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测上述第一平台及上述第二平台所提供的运动。

在此，上述第二平台可以与上述第一平台相结合，使得上述第二坐标轴的垂直轴和上述第一坐标轴的垂直轴位于垂直的延长线上。

并且，上述第二平台可以以上述第二坐标轴的平面上的两个轴为基准来进行旋转运动，上述第一平台可以以上述第一坐标轴为基准进行平移运动，同时驱动以上述第一坐标轴及上述第二坐标轴的垂直轴为基准的旋转运动。

另一方面，上述第一平台的上述第一坐标轴及上述第二平台的上述第二坐标轴的各个坐标中心点可以互不相同。

此时，上述第二平台可以设置于由上述体感模块再现的运动所具有的坐标轴的位置，并可以与上述体感模块相结合。

另一方面，本发明还可以包括位移模块，上述位移模块在上述第一平台及上述第二平台之间使上述第一平台及上述第二平台相结合，并以三维方式调节上述第二平台的位置。

此时，上述体感模块可以以选择性的方式与上述第二平台相分离。

另一方面，上述体感模块可以在所要再现的运动所具有的运动坐标轴中包括上述第二平台，上述第二平台能够以选择性的方式与上述第一平台相分离。

发明的效果

根据本发明的体感模块交换式模拟装置，可以一边更换多种体感模块，一边提供更加生动的模拟。

这种本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从发明要求保护范围的记载中明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为示出现有模拟装置的一例的图。

图2为示出现有模拟装置的变形例的图。

图3为表示根据本发明的体感模块交换式模拟装置的整体结构的图。

图4为表示根据本发明的体感模块交换式模拟装置的第一实施例的结构的图。

图5为表示根据本发明的体感模块交换式模拟装置的第二实施例的结构的图。

图6为表示根据本发明的体感模块交换式模拟装置的第三实施例的结构的图。

图7为表示在根据本发明的体感模块交换式模拟装置中适用立式体感模块的状态的图。

图8为表示在根据本发明的体感模块交换式模拟装置中适用骑行式体感模块的状态的图。

图9为表示以选择性的方式分离第一平台及第二平台来更换体感模块的状态的图。

图10为表示以选择性的方式分离第二平台及体感模块来更换体感模块的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明如下。只不过，在对本发明进行说明的过程中，为了使本发明的要旨变得更加明了而省略对已公知的功能或结构的说明。

与此同时，在对本发明进行说明的过程中，前方、后方或上侧、下侧之类的指示方向的多个术语仅为了使本发明所属技术领域的普通技术人员更加明确地理解本发明而记载的，属于指示相对性的方向，因此，本发明的保护范围并不因此而受到限制。

首先，参照图1及图2来对现有模拟装置的问题进行说明。

在此，图1为示出现有模拟装置的一例的图，图2为示出现有模拟装置的变形例的图。

如图1及图2所示，现有的模拟装置形成为在一个平台10上结合与用户所要体验的驱动相匹配的体感模块30，使得用户搭乘体感模块30的形态。

一般情况下，现有的平台10包括：底座11，与地面相接触，用于支撑整个模拟装置；可变框架12，与底座11的一侧相结合，用于支撑后述的上板13；以及上板13，与可变框架12相结合，用于支撑体感模块30。

这种平台10一边调节由可变框架12支撑上板13的角度及长度，一边控制上板13的位置及角度，从而再现特定运动。

此时，有必要根据与上板13的上部相结合的体感模块30的种类来使模拟装置所再现的运动所驱动的中心轴变得不同。

例如，如马之类的骑行式运动的情况下，马所运动的中心轴位于马的躯干，由此，若在平台10的上板13结合马形状的体感模块30，则以上板13的运动中心轴40为基准来再现运动时用户所摇晃的距离D1大于以马的躯干为中心轴进行运动时用户所摇晃的距离D2，因此，使所再现的运动的生动性变得更低。

因此，可以仅结合马形状的上部的一部分作为体感模块30，使得上板13的运动中心轴40接近马的运动中心轴，从而可以更加具有生动性地再现运动。

但是，在这种情况下，可以使体感模块30的外形的生动性降低，并可以因平台10而导致用户搭乘体感模块30的空间变得不足的情况。

对用于解决这种问题的本发明的体感模块交换式模拟装置进行详细说明如下。

首先，参照图3至图6对本发明的体感模块交换式模拟装置的结构进行详细说明。

在此，图3为表示本发明的体感模块交换式模拟装置的整体结构的图。

并且，图4为表示本发明的体感模块交换式模拟装置的第一实施例的结构的图，图5为表示本发明的体感模块交换式模拟装置的第二实施例的结构的图，图6为表示本发明的体感模块交换式模拟装置的第三实施例的结构的图。

首先，参照图3及图4对本发明的体感模块交换式模拟装置的第一实施例进行说明如下。

如图3及图4所示，本发明的体感模块交换式模拟装置的第一实施例包括第一平台100、第二平台200及体感模块300。

第一平台100作为以三维的第一坐标轴400为基准来进行平移运动的结构要素，可以与现有的模拟装置类似地包括：底座部110，与地面相接触，用于支撑整个模拟装置；可变框架120，与底座部110的一侧相结合，用于支撑后述的上板部130；以及上板部130，与可变框架120相结合，用于支撑第二平台200及体感模块300。

这种第一平台100可以调节可变框架120支撑上板部130的角度及长度，并控制上板部130的位置来使上板部130以第一坐标轴400为基准进行平移运动。

并且，在本实施例中设置有3个可变框架120，而各可变框架120的一侧与底座部110相结合，各可变框架120的另一侧与上板部130相结合，并且，可变框架120在与底座部110或上板部130相结合的部位可以通过能够向任何方向都可以自由地进行旋转的万向接头122来结合。

此时，可变框架120本身可以调节长度，从而可以调节各可变框架120的长度，并可以使上板部130进行平移运动。

这种第一平台100的结构并不局限于本实施例，只要可以驱动所再现的运动的平移运动，其形态及结构可以多种多样。

另一方面，第二平台200作为与上述第一平台100相结合，并以三维的第二坐标轴500中的至少一个轴为基准来体现旋转运动的结构要素，在本实施例中，可以负责以第二坐标轴500的3轴为基准来进行旋转的运动。

这种第二平台200也并不局限于本实施例，只要可以驱动所再现的运动的旋转运动，其形态及结构也可以多种多样。

另一方面，体感模块300作为形成有用户可以体验所再现的运动的空间的结构要素，以类似的方式形成所要再现的运动的对象物的形态及大小更为有利。

并且，体感模块300可以与第二平台200相结合，并且，以使体感模块300所要再现的运动的实际运动中心轴和作为第二平台200所要再现的旋转运动的中心轴的第二中心轴500相同的方式与第二平台200相结合更为有利。

接着，参照图3及图5来对本发明的体感模块交换式模拟装置的第二实施例进行说明如下。

如图3及图5所示，本发明的体感模块交换式模拟装置的第二实施例包括第一平台100、第二平台200及体感模块300。

在此，第一平台100的基本结构可以与上述的第一实施例相同，并且，一边调节可变框架120支撑上板部130的角度及长度，一边控制上板部130的位置，从而使上板部130以第一坐标轴400为基准进行平移运动的功能也可以相同。

只不过，在本实施例中，可变框架120可以设置4个，并且，通过这种可变框架120的驱动，可以驱动以第一坐标轴400为基准的上板部130的平移运动及以垂直轴为基准来进行的旋转运动。

并且，第二平台200的整体结构与上述的第一实施例相同。

只不过，在本实施例中，由于在上述的第一平台100体现以垂直轴为基准的旋转运动，因此，第二平台200可以只驱动以位于第二坐标轴500的平面上的两个轴为基准的旋转运动。

此时，若使第一平台100的第一坐标轴400及第二平台200的第二坐标轴500位于垂直的延长线上，则会更为有利。

因为，当第一坐标轴400体现相对于垂直轴的旋转时，若第二坐标轴500存在于第一坐标轴400的垂直轴上，则不管在第一平台100和第二平台200中的哪一侧体现以垂直轴为基准的旋转运动，都会成为相同的运动。

并且，由于体感模块300与上述的第一实施例的结构相同，因此，省略详细的说明。

接着，参照图3及图6来对本发明的体感模块交换式模拟装置的第三实施例进行说明如下。

如图3及图6所示，本发明的体感模块交换式模拟装置的第三实施例包括第一平台100、第二平台200及体感模块300。

在此，第二平台200及体感模块300的结构及动作与上述的第二实施例相同，因而省略对此的详细说明。

并且，在本实施例中，第一平台100的底座部110和上板部130的结构与上述的第一实施例及第二实施例相同。

只不过，可变框架120的一侧与底座部110相结合，可变框架120的另一侧与上板部130相结合，可变框架120在与底座部110或上板部130相结合的部位可以通过能够向任何方向都可以自由地进行旋转的万向接头122来结合。

此时，无需调节可变框架120本身的长度，而是可以构成由可变框架120及底座部110相结合的万向接头122可以在底座部110的上部以规定的长度进行移动的轨道126。

即，在本实施例中，可变框架120设置有4个，并且，可以通过使各底座部110及可变框架120相连接的万向接头122沿着轨道126进行移动的方式来调节可变框架120的角度，从而可以调节上板部130的运动。

并且，在这种情况下，上板部130可以以第一坐标轴400为基准进行平移运动，同时可以驱动以垂直轴为基准的旋转运动。

此时，与上述的第二实施例一样，若使第一平台100的第一坐标轴400及第二平台200的第二坐标轴500位于垂直的延长线上，则会更为有利。

接着，参照图7至图10来对能够以如上所述的方式构成的本发明的体感模块交换式模拟装置的一实施例的作用及效果进行详细说明。

在此，图7为表示在本发明的体感模块交换式模拟装置中适用立式体感模块的状态的图，图8为表示在本发明的体感模块交换式模拟装置中适用骑行式体感模块的状态的图。

并且，图9为表示以选择性的分离第一平台及第二平台来更换体感模块的状态的图，图10为表示以选择性的方式分离第二平台及体感模块来更换体感模块的状态的图。

首先，如图7及图8所示，本发明的体感模块交换式模拟装置可以适用多种体感模块300。

在立式体感模块310的情况下，由于运动中心轴位于立式体感模块310的下部，因此，可以通过使本发明的体感模块交换式模拟装置的第一平台100及第二平台200相结合，并在第二平台200的上部结合立式体感模块310的方式来实现更为生动的模拟。

并且，在骑行式体感模块320的情况下，由于运动中心轴位于骑行式体感模块320的中央部位，因此，可以将本发明的体感模块交换式模拟装置的第二平台200插入于骑行式体感模块320的中央，并与骑行式体感模块320的大小相匹配地维持第一平台100及第二平台200之间的间隔来进行结合的方式来实现更为生动的模拟。

即，第一平台100的第一坐标轴400和第二平台200的第二坐标轴500的各个坐标中心点可以互不相同，从而可以部分分割来驱动第一平台100和第二平台200所要再现的运动的平移运动及旋转运动。

在平移运动的情况下，即使在与实际运动的中心坐标错开的位置进行控制，也与实际运动没有差异，但若旋转运动的中心坐标相错开，则其运动的性质变得不同，从而可以降低用户所检测的运动的生动性。

因此，第二平台200可以负责旋转运动的一部分或全部，从而可以体现更为生动的模拟。

并且，如图9及图10所示，为了使本发明的体感模块交换式模拟装置可以更换并结合多种体感模块300，第一平台100、第二平台200及体感模块300能够以选择性的方式相分离。

首先，多种体感模块300可以分别具有单独的第二平台200，并且，能够以使各体感模块300所要再现的运动的中心坐标和第二平台200的第二坐标轴500相同的方式使体感模块300具有第二平台200。

并且，在第二平台200插入于体感模块300的内部的情况下，还包括突出至体感模块300的下部的支撑部件，从而可以使第二平台200和第一平台100相结合。

即，用于再现多种运动的本发明的体感模块交换式模拟装置共享第一平台100，并且，在各运动的中心坐标位置中，使分别包括第二平台200的立式体感模块310及骑行式体感模块320可以通过以选择性的方式结合或分离第一平台100和第二平台200的方式更换体感模块300。

另一方面，可以共享第一平台100及第二平台200。

在这种情况下，在多种体感模块300分别设置有可以与第二平台200相结合的空间，并且，可以通过在与第一平台100相结合的第二平台200结合立式体感模块310或骑行式体感模块320的方式更换体感模块300。

此时，立式体感模块310虽然可以被模拟为与结合在第一平台100的第二平台200相结合的方式，但在骑行式体感模块320的情况下，若以使第二平台200可以插入至骑行式体感模块320的内部来进行结合的方式与第一平台100维持规定的间隔，则会更为有利。

因此，更为有利地，还包括位移模块600，当第一平台100及第二平台200相结合时，上述位移模块600在第一平台100及第二平台200之间使第一平台100及第二平台200相结合，并能够以三维方式调节第二平台的位置。

即，位移模块600可以使第二平台200的位置向本发明的体感模块交换式模拟装置所要再现的运动的中心坐标的位置移动，并在第二平台200结合骑行式体感模块320来实现更为生动的模拟。

并且，如上所述，虽然说明并示出了本发明的特定的实施例，但本发明并不局限于所记载的实施例，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就可以明确地了解可以在不脱离本发明的思想及范围的情况下进行多种修改及变形。因此，这种修改例及变形例不应从本发明的技术思想或观点中单独理解，而是应视为这种变形后的实施例属于本发明的发明要求保护范围。

Claims (7)

1.一种体感模块交换式模拟装置，其特征在于，包括：

第一平台，其以三维的第一坐标轴为基准来进行平移运动；

第二平台，其与所述第一平台相结合，并以三维的第二坐标轴中的至少一个轴为基准来进行旋转运动；以及

体感模块，其与所述第二平台相结合，并支撑用户，使得用户能够检测所述第一平台及所述第二平台所提供的运动，

其中，所述体感模块在所要再现的运动所具有的运动坐标轴中包括所述第二平台，所述第二平台以选择性的方式与所述第一平台相分离。

2.根据权利要求1所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台与所述第一平台相结合，使得所述第二坐标轴的垂直轴和所述第一坐标轴的垂直轴位于垂直的延长线上。

3.根据权利要求2所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台以所述第二坐标轴的平面上的两个轴为基准来进行旋转运动，且所述第一平台以所述第一坐标轴为基准进行平移运动，同时驱动以所述第一坐标轴及所述第二坐标轴的垂直轴为基准的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第一平台的所述第一坐标轴及所述第二平台的所述第二坐标轴的各个坐标中心点互不相同。

5.根据权利要求4所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述第二平台设置于由所述体感模块再现的运动所具有的坐标轴的位置，并与所述体感模块相结合。

6.根据权利要求1所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，还包括位移模块，所述位移模块在所述第一平台及所述第二平台之间使所述第一平台及所述第二平台相结合，并以三维方式调节所述第二平台的位置。

7.根据权利要求6所述的体感模块交换式模拟装置，其特征在于，所述体感模块以选择性的方式与所述第二平台相分离。