CN203750188U - 悬吊式三轴平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬吊式三轴平台，主要包含三轴史都华平台以及交错式保护支架组，三轴史都华平台包含可动架、固定架以及多个用以提供可动架的上下升降与前后左右倾斜动作的线性致动器，交错式保护支架组结合于该可动架与该固定架之间，用以限制可动架的最大动作，可降低史都华平台的建置成本并防止可动件的意外倾倒翻覆。

Description

悬吊式三轴平台

技术领域

本实用新型有关于一种体感仿真装置，特别是有关于一种悬吊式三轴平台，可符合体感模拟的低制作成本并耐用的要求。

背景技术

影像播放由早期的平面显示演进到3D立体显示，为了增加身临其境的效果，已有人提出体感仿真装置的配合操作。依照影像的呈现给予座椅上观赏者适当对应的晃动以及吹风、喷雾等等，如此便可使观赏者有融入现场般的身临其境感受。

然而，目前体感仿真装置乃采用六轴史都华平台，以往的六轴史都华平台大都是应用在飞机操作模拟座舱，市场需求量小且具备高精密度要求，导致造价昂贵而不利于普及。一般是多个座椅直排式结合于一体感仿真装置，该体感仿真装置在六轴向移动的旋转复合动作时，在该体感仿真装置的中央座椅体感受力最小，而在该体感仿真装置的最侧边座椅的感受力最大，但意外时人体危险度最高。

在美国专利编号第US 5,605,462号「MOTION IMPARTING APPARATUS」中，Denne揭示一种采用三轴史都华平台的体感仿真装置。三个线性致动器设置于固定板与可动板之间，线性致动器的支点集中连接在可动板的中央，虽可达到最大的晃动量，但不易控制过度晃动之后的反作用力，并且线性致动器恐有容易故障的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种悬吊式三轴平台，其可以达到线性致动器等主动件减量与人体防护的安全系数提高的效果。

本实用新型的次一目的在于提供一种悬吊式三轴平台，其可降低史都华平台的建置成本并防止可动件的意外倾倒翻覆。

本实用新型的再一目的在于提供一种悬吊式三轴平台，其可均匀化多个座椅的一致性体感效果。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种悬吊式三轴平台，其主要包含：

一三轴史都华平台，包含一可动架、一固定架以及多个用以提供该可动架的上下升降与前后左右倾斜动作的线性致动器，以及

一用以限制该可动架最大动作的交错式保护支架组，结合于该可动架与该固定架之间。

该交错式保护支架组具有一滑动式旋转轴套，其受限地滑动于一导轨中。

该导轨固定于该可动架。

该滑动式旋转轴套在该导轨的滑动行程不大于该些线性致动器的最大伸长行程的两倍以上。

该交错式保护支架组包含一T形支架与一镂空框架，分别枢接于该固定架的不同位置，该T形支架的一延伸臂以无枢接关系方式穿过该镂空框架的一开孔，并连接至该可动架。

该镂空框架的一短侧边枢接于该滑动式旋转轴套，而该T形支架的该延伸臂枢接于一活动块，该活动块固定于该可动架远离该导轨的一相对侧。

该固定架为一目字形框架，该可动架为一具有中央连杆的框架。

该些线性致动器的一端连接至该可动架的至少一T形交错部位，而该些线性致动器的另一端连接至该固定架的多个内连杆，并且该导轨结合于该可动架的该中央连杆上。

该些线性致动器包含多个液压缸。

该可动架具有两侧延伸的弧形连臂，该弧形连臂的下方结合有多个弧形排列的座椅，并且该可动架更具有两侧延伸的强化臂，其连接至该弧形连臂的座椅结合点。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、通过在可动架与固定架之间设置多个线性致动器，可提供该可动架上下升降与前后左右倾斜动作，而交错式保护支架组结合于可动架与固定架之间，用以限制该可动架的最大动作，从而起到人体防护的目的；

2、将导轨固定于可动架，利于检视、调整与维修；

3、当部分线性致动器异常、故障或断毁时，依照滑动式旋转轴套在导轨的滑动行程可作为该交错式保护支架组对该可动架前后倾倒的安全保护范围，以避免该可动架的前后翻覆意外；

4、将交错式保护支架组的T形支架一延伸臂以无枢接关系方式穿过镂空框架的一开孔，并连接至该可动架，可以避免该可动架的左右翻覆意外；

5、将镂空框架的一短侧边枢接于滑动式旋转轴套，将T形支架的延伸臂枢接于一活动块，将该活动块固定于可动架远离导轨的一相对侧，其可以在不减损交错式保护支架组的保护作用下降低两组导轨的配置成本；

6、将固定架设计为一目字形框架，可动架设计为一具有中央连杆的框架，可以在适当机构强度下达到较为理想的组件减重；

7、将该些线性致动器一端连接至可动架的至少一T形交错部位，另一端连接至固定架的多个内连杆，导轨较佳地结合于可动架的中央连杆上，这样设计使该些线性致动器的动作施力分散在可动架的结构强化部位，而不易变形；

8、将可动架设计为具有两侧延伸的弧形连臂，该弧形连臂下方可结合有多个弧形排列的座椅，可均匀化该些座椅的一致性体感效果，并且该可动架更具有两侧延伸的强化臂，其连接至该弧形连臂的座椅结合点，可强化该弧形连臂对该些座椅的悬吊支撑能力。

附图说明

图1为依据本实用新型的一具体实施例，一种悬吊式三轴平台依一斜向俯视角的立体示意图；

图2为依据本实用新型的一具体实施例，该悬吊式三轴平台依一后视角的立体示意图；

图3为依据本实用新型的一具体实施例，该悬吊式三轴平台的前视图；

图4为依据本实用新型的一具体实施例，该悬吊式三轴平台的侧视图；

图5为依据本实用新型的一具体实施例，该悬吊式三轴平台包含三轴史都华平台的主组件立体分解图；

图6为依据本实用新型的一具体实施例的变化例应用，该悬吊式三轴平台可多模块化结合于一固定结构的立体示意图；

图7为依据本实用新型的一具体实施例的变化例，另一种悬吊式三轴平台的立体示意图。

具体实施方式

以下将配合所附图示详细说明本实用新型的实施例，然应注意的是，该些图示为一具体化的示意图，以示意叙述方法来说明本实用新型的基本架构与具体组合机构，图中所显示的组件与其组合关系并非用以限定实际实施的数目、形状、尺寸，图中尺寸比例与其他相关尺寸比例或夸张表示或是简化处理，以提供更清楚的描述。此外，实际实施的数目、形状及尺寸比例为一种选置性的设计，请求的组件布局应依照申请专利范围为准。

依据本实用新型的一具体实施例，一种悬吊式三轴平台举例说明于图1依一斜向俯视角的立体示意图、图2依一后视角的立体示意图、图3的主视图以及图4的侧视图。如图1至图4所示，该悬吊式三轴平台100主要包含一三轴史都华平台110以及一交错式保护支架组120。该三轴史都华平台110包含一可动架130、一固定架140以及用以提供该可动架130上下升降与前后左右倾斜动作的多个线性致动器150。该交错式保护支架组120结合于该可动架130与该固定架140之间，用以限制该可动架130的最大动作。图5为包含该三轴史都华平台110的主组件立体分解图。

如图1至图5所示，该固定架140除了框架型态，亦可为板材结构，以作为固定平台。而该可动架130可作为3D仿真影像的飞行平台。该可动架130除了框架型态，亦可为板材结构。在一具体型态中，该固定架140可为一目字形框架，该可动架130可为一具有中央连杆131的框架，以在适当机构强度下达到较为理想的组件减重，其中，该中央连杆131可为一细长状田字框架，可利用一较短的横杆将该中央连杆131的中段连接至该可动架130的边框体，以增加该中央连杆131的结构强度。该些线性致动器150的两端各支点分散地枢接于该固定架140的周边部位以及该可动架130的周边部位。该些线性致动器150具体地包含多个液压缸，作为耐用性主动组件，并可连接一万向接头，以带动该可动架130的升降与前后左右倾倒的六轴向移动。每一液压缸包含一液压缸筒以及一由该液压缸筒伸缩移动的液压杆。该些线性致动器150的最少设置数量为三个，该些线性致动器150的设置位置分布在该交错式保护支架组120的周围。

在一座椅悬吊式具体应用中，该固定架140固定在上方，该可动架130活动在该固定架140的下方。如图1至图4所示，该可动架130可具有两侧延伸的弧形连臂133，该弧形连臂133的下方可结合有多个弧形排列的座椅134，故该些座椅134距离至该三轴史都华平台110的中央点较为相接近，可均匀化该些座椅134的一致性体感效果；并且该可动架130更具有两侧延伸的强化臂135，该些强化臂135连接至该弧形连臂133纵向对准该些座椅134的多个座椅结合点136，可强化该弧形连臂133对该些座椅134的悬吊支撑能力。该些强化臂135可为直线性支撑金属材。

在本实施例中，如图1至图5所示，特别参照图5，该交错式保护支架组120可具体地包含一T形支架160与一镂空框架170，分别枢接于该固定架140的不同位置，例如该固定架140的前后侧内连杆141。该T形支架160的一延伸臂161以无枢接关系方式穿过该镂空框架170的一开孔171(如图1所示)，并连接至该可动架130，以避免该可动架130的左右翻覆意外。该T形支架160的该延伸臂161与该T形支架160的顶枢接部可利用两侧斜杆连接强化，该镂空框架170的平面外形可近似于三角形，而该镂空框架170的一短侧边172可枢接于该滑动式旋转轴套121，而该T形支架160的该延伸臂161可枢接于一活动块123，该活动块123固定于该可动架130远离该导轨122的一相对侧，以在不减损该交错式保护支架组120的保护作用下降低两组导轨122的配置成本。该活动块123可为一可左右自旋的轴套并固定于该中央连杆131上。

较佳地，该交错式保护支架组120可具有一滑动式旋转轴套121，其受限地滑动于一导轨122中。该滑动式旋转轴套121被动地滑动于该导轨122并可左右旋转。该导轨122可固定于该可动架130，以利于检视、调整与维修该滑动式旋转轴套121。具体地，该滑动式旋转轴套121在该导轨122的滑动行程较佳为不大于该些线性致动器150的最大伸长行程的两倍以上。当部分线性致动器150异常、故障或断毁时，依照该滑动式旋转轴套121在该导轨122的滑动行程可作为该交错式保护支架组120对该可动架130前后倾倒的安全保护范围，以避免该可动架130的前后翻覆意外。

在一具体组合结构中，该些线性致动器150的一端可连接至该可动架130的至少一T形交错部位132，而该些线性致动器150的另一端可连接至该固定架140的该些多个内连杆141，并且该导轨122较佳地结合于该可动架130的该中央连杆131上，故该些线性致动器150的动作施力分散在该可动架130的结构强化部位，而不易变形。

因此，本实用新型提供的一种悬吊式三轴平台100利用该交错式保护支架组120能达到线性致动器150等主动件减量与人体防护的安全系数提高的效果。此外，该可动架130可降低史都华平台的建置成本以及可动件的重量，并且当该些线性致动器150发生故障意外时，在该交错式保护支架组120的交错式卡合限位保护与导引下可防止该可动架130的意外倾倒翻覆。

图6是有关于本实用新型上述具体实施例的变化例应用，图示该悬吊式三轴平台100可多模块化结合于一固定结构180，其利用该固定架140固定于该固定结构180的预定装设位置，多个悬吊式三轴平台100可结合于该固定结构180。该固定结构180可为ㄇ型钢架体，该固定结构180的上方另可装置多个投影装置181，以提供3D影像。在本变化例中，该固定架140与该可动架130可为板材型态，该交错式保护支架组120亦可由交错滑动的板材所构成。

另，依据本实用新型的一具体实施例的变化例，另一种三轴平台举例说明于图7的立体示意图。该三轴平台200主要包含一三轴史都华平台110以及一交错式保护支架组120。该三轴史都华平台110包含一可动架130、一固定架140以及多个用以提供该可动架130的上下升降与前后左右倾斜动作的线性致动器150。该交错式保护支架组120结合于该可动架130与该固定架140之间，用以限制该可动架130的最大动作。该交错式保护支架组120可具有一滑动式旋转轴套(图中未绘出)，其受限地滑动于一导轨中。该交错式保护支架组120可具体地包含一T形支架160与一镂空框架170，分别枢接于该固定架140的不同位置，该T形支架160的一延伸臂161以无枢接关系方式穿过该镂空框架170的一开孔171，并连接至该可动架130。该镂空框架170的一短侧边可枢接于该滑动式旋转轴套，而该T形支架160的该延伸臂161可枢接于一活动块，该活动块固定于该可动架130远离该导轨的一相对侧。在本实施例的具体应用中，该三轴平台200为底座式，即该固定架140在下方，该可动架130在上方，至少一座舱234可结合于该可动架130上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本项技术者，在不脱离本实用新型的技术范围内，所做的任何简单修改、等效性变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术范围内。

Claims (10)

1. 一种悬吊式三轴平台，其特征在于：主要包含：

一三轴史都华平台，包含一可动架、一固定架以及多个用以提供该可动架的上下升降与前后左右倾斜动作的线性致动器，以及

一用以限制该可动架最大动作的交错式保护支架组，结合于该可动架与该固定架之间。

2. 如权利要求1所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该交错式保护支架组具有一滑动式旋转轴套，其受限地滑动于一导轨中。

3. 如权利要求2所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该导轨固定于该可动架。

4. 如权利要求3所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该滑动式旋转轴套在该导轨的滑动行程不大于该些线性致动器的最大伸长行程的两倍以上。

5. 如权利要求2所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该交错式保护支架组包含一T形支架与一镂空框架，分别枢接于该固定架的不同位置，该T形支架的一延伸臂以无枢接关系方式穿过该镂空框架的一开孔，并连接至该可动架。

6. 如权利要求5所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该镂空框架的一短侧边枢接于该滑动式旋转轴套，而该T形支架的该延伸臂枢接于一活动块，该活动块固定于该可动架远离该导轨的一相对侧。

7. 如权利要求5所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该固定架为一目字形框架，该可动架为一具有中央连杆的框架。

8. 如权利要求7所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该些线性致动器的一端连接至该可动架的至少一T形交错部位，而该些线性致动器的另一端连接至该固定架的多个内连杆，并且该导轨结合于该可动架的该中央连杆上。

9. 如权利要求1所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该些线性致动器包含多个液压缸。

10. 如权利要求1所述的悬吊式三轴平台，其特征在于：该可动架具有两侧延伸的弧形连臂，该弧形连臂的下方结合有多个弧形排列的座椅，并且该可动架更具有两侧延伸的强化臂，其连接至该弧形连臂的座椅结合点。