JP6736779B2 - 運動発生プラットフォームアセンブリ - Google Patents
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Description
この出願は、全ての目的に対して本明細書にその全体が引用により組み込まれている2017年2月8日出願の「倒立型スチュワートプラットフォーム及び飛行反応デッキ」という名称の米国特許出願第6の2/456、506号に対する優先権及びその利益を主張するものである。
52 軌道
54 乗り物車両
58 倒立型スチュワートプラットフォーム
84 脚
Claims (11)
- 乗り物システムであって、
ベースと、
前記ベースの下に垂れ下がる乗り物車両と、
第1のプラットフォームと、第2のプラットフォームと、該第1のプラットフォームと該第2のプラットフォーム間を延びる6つの脚とを有し、前記ベースと前記乗り物車両間に位置決めされ、かつ該6つの脚のうちのどれが起動されるかに基づいて異なる構成で該第2のプラットフォームに対して該第1のプラットフォームを移動するために該6つの脚の各々を起動するように構成されたプラットフォームアセンブリと、
前記ベースと前記乗り物車両間に位置決めされ、前記プラットフォームアセンブリに結合され、かつ該乗り物車両を乗り物システムの該ベースから離れるように及びそれに向けてそれぞれ移動するために拡張及び収縮するように構成され、複数のケーブルを含む拡張機構と、
前記複数のケーブルを選択的に巻き上げるように構成された複数のモータに通信的に結合されたコントローラであって、
前記6つの脚のうちの少なくとも1つの脚の起動によって引き起こされる乗り物システム内の力をモニタし、かつ
前記コントローラによってモニタされた前記力に基づいて前記複数のモータのトルク出力を調節する、
ように構成された前記コントローラと、
を含むことを特徴とする乗り物システム。 - 前記プラットフォームアセンブリは、前記ベースと前記拡張機構間に位置決めされることを特徴とする請求項1に記載の乗り物システム。
- 前記プラットフォームアセンブリは、前記乗り物車両と前記拡張機構間に位置決めされることを特徴とする請求項1に記載の乗り物システム。
- 前記第1のプラットフォームは、前記6つの脚のうちの第1の対の脚がそれに結合される第1の固定位置と、該6つの脚のうちの第2の対の脚がそれに結合される第2の固定位置と、該6つの脚のうちの第3の対の脚がそれに結合される第3の固定位置とを含み、
前記第2のプラットフォームは、前記第2の対の脚のうちの第1の脚と前記第3の対の脚のうちの第1の脚とがそれに結合される第4の固定位置と、前記第1の対の脚のうちの第1の脚と該第3の対の脚のうちの第2の脚とがそれに結合される第5の固定位置と、該第1の対の脚のうちの第2の脚と該第2の対の脚のうちの第2の脚とがそれに結合される第6の固定位置とを含み、
前記第1の固定位置は、前記6つの脚が等しい長さを含む時に前記第4の固定位置に位置合わせされ、前記第2の固定位置は、該6つの脚が等しい長さを含む時に前記第5の固定位置に位置合わせされ、前記第3の固定位置は、該6つの脚が等しい長さを含む時に前記第6の固定位置に位置合わせされる、
ことを特徴とする請求項1に記載の乗り物システム。 - 前記6つの脚の各脚が、45度未満又はそれに等しい前記第1のプラットフォームの第1の平面との第1の角度を形成し、
前記6つの脚の各脚が、45度未満又はそれに等しい前記第2のプラットフォームの第2の平面との第2の角度を形成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の乗り物システム。 - 前記6つの脚を拡張する、該6つの脚を収縮する、又は両方を行うように構成された複数のウインチを含むことを特徴とする請求項1に記載の乗り物システム。
- 前記ベースは、前記乗り物車両がそれに沿って並進するように構成された軌道、又は該乗り物車両が配置された静止ベースを含むことを特徴とする請求項1に記載の乗り物システム。
- 乗り物システムであって、
乗り物車両に結合された第1のプラットフォームと、第2のプラットフォームと、該第1のプラットフォームと該第2のプラットフォーム間を延びる6つの脚とを含むプラットフォームアセンブリ、
を含み、
前記第1のプラットフォームは、前記6つの脚のうちの第1の脚及び第2の脚がそれに対して結合される第1の固定位置と、該6つの脚のうちの第3の脚及び第4の脚がそれに対して結合される第2の固定位置と、該6つの脚のうちの第5の脚及び第6の脚がそれに対して結合される第3の固定位置とを含み、
前記第2のプラットフォームは、前記第3の脚及び前記第6の脚がそれに対して結合される第4の固定位置と、前記第2の脚及び前記第5の脚がそれに対して結合される第5の固定位置と、前記第1の脚及び前記第4の脚がそれに対して結合される第6の固定位置とを含み、
前記第1の固定位置は、前記6つの脚が等しい長さを含む時に前記第4の固定位置に位置合わせされ、前記第2の固定位置は、該6つの脚が等しい長さを含む時に前記第5の固定位置に位置合わせされ、前記第3の固定位置は、該6つの脚が等しい長さを含む時に前記第6の固定位置に位置合わせされ、
乗り物システムは、
前記プラットフォームアセンブリがそれに直接的又は間接的に結合されたマウントと、
前記マウントの下に垂れ下がる前記乗り物車両の前記マウントからの距離を変えるように構成された拡張機構であって、前記プラットフォームアセンブリと乗り物システムの前記マウント間を延びる複数のケーブルを有する拡張機構と、
前記複数のケーブルを選択的に巻き上げるように構成された複数のモータと、
前記複数のモータに通信的に結合されたコントローラであって、
前記6つの脚のうちの少なくとも1つの脚の起動によって引き起こされる乗り物システム内の力をモニタし、かつ
前記コントローラによってモニタされた前記力に基づいて前記複数のモータのトルク出力を調節する、
ように構成されたコントローラと、を含む、
ことを特徴とする乗り物システム。 - 前記6つの脚の各脚が、45度未満又はそれに等しい前記第1のプラットフォームの第1の平面との第1の角度を形成し、
前記6つの脚の各脚が、45度未満又はそれに等しい前記第2のプラットフォームの第2の平面との第2の角度を形成する、
ことを特徴とする請求項8に記載の乗り物システム。 - 前記6つの脚に対応し、かつ該6つの脚の長さを変えるために制御されるように構成された6つのアクチュエータを含むことを特徴とする請求項8に記載の乗り物システム。
- 前記第1のプラットフォームの前記第1の固定位置、前記第2の固定位置、及び前記第3の固定位置の近くに配置され、前記6つの脚を拡張する、該6つの脚を収縮する、又はその両方を行うように構成された複数のウインチを含むことを特徴とする請求項8に記載の乗り物システム。
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