WO2013051960A1 - Аттракцион симуляции движений - Google Patents

Аттракцион симуляции движений Download PDF

Info

Publication number
WO2013051960A1
WO2013051960A1 PCT/RU2012/000431 RU2012000431W WO2013051960A1 WO 2013051960 A1 WO2013051960 A1 WO 2013051960A1 RU 2012000431 W RU2012000431 W RU 2012000431W WO 2013051960 A1 WO2013051960 A1 WO 2013051960A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
attraction
platform
motion
simulations according
suspension system
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000431
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Борис Олегович ВОРОБЬЕВ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Это"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Это" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Это"
Publication of WO2013051960A1 publication Critical patent/WO2013051960A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel

Definitions

  • the invention relates to attractions simulating the movement of a car, aircraft and other equipment due to the movement of a cabin with a passenger in four degrees of freedom: pitch, roll, yaw, vertical movement.
  • BIPM N28 which are structurally made according to the same type of scheme, having a DP with three degrees of freedom.
  • a dynamic vehicle simulator comprising a cab with an operator’s chair, mounted on a movable frame mounted on a beam mounted on a torsion bar and connected using crank mechanisms with electric drives mounted on a fixed bed, which differs in that the beam is located horizontally at zero pitch angle and is connected to the torsion bar through the beam, the movable frame is connected to the beam by cylindrical joints and is equipped with a translational drive along the beam, and The distance from the torsion bar to the operator's seat in the cockpit of the simulator is the distance from the static center of gravity of the real transport means to the operator position, the patent RU N250330 IPC G09B 9/04, appl. November 5, 2004, application
  • a closer solution is a dynamic platform (patent RU76154U, G09B9 / 04) containing a movable frame with a cab installed on it (a simulator module) and a fixed frame with sliding supports, on which the drive, stand and stops are located, characterized in that the movable frame connected to a fixed frame in a place corresponding to the center of mass (CM) of the simulated object by means of a hinge with spaced intersecting axes and struts, the drive is made in the form of gear motors, each of which is connected via a crank to a ball joint fingers fastened with a movable frame, while the power supply and drive control unit is installed on the fixed frame.
  • CM center of mass
  • the technical result is a more maneuverable platform, with more
  • the specified technical result is achieved due to the fact that the attraction of motion simulations, consisting of a platform rotating around a vertical axis, three supports of a suspension system with extendable rods, a suspension system (cabin) with a passenger seat, pedal block, a simulator control system, 3D screen, sound system, central computer, characterized in that the rotating platform is mounted on a collapsible base and is configured to rotation on the base with the help of auxiliary wheels, the central computer and the motor control unit are installed inside the rotating platform, the pipes of the movable rods are mounted on sliding bearings, the rods being driven by gear motors equipped with a positioning device, the suspension system consists of a rigid welded frame made of
  • the movable support rods are configured to be driven by gear belts through gear motors.
  • a platform rotating on wheels around a vertical axis is made with
  • the base has a collapsible structure.
  • the passenger seat and controls are adjustable in height and horizontal.
  • the suspension system (cabin) is made with the ability to go down to the limit and turn to the place of embarkation / disembarkation.
  • the device is equipped with a remote control made with
  • the device is equipped with a headphone jack (headphones).
  • the device uses a 4-channel sound system.
  • FIG. 1 shows a constructive device of an attraction, where 1 is a folding base, 2 is a rotating platform, 3 is a support, 4 is a movable rod, 5 is a suspension system frame, b is a seat (passenger seat), 7 is a 3D screen, 8 is a steering wheel, 9 - gearbox, 10 - pedal, 11 - sound system, 12 - emergency stop button, 13 - power off button, 14 - computer power button.
  • FIG. 2 shows a structural device of the attraction, side view.
  • FIG. 3 shows a structural device of the attraction, rear view.
  • FIG. 4 shows a structural device of a rotating platform, where 15 is a geared motor, 16 is a central computer, 17 are computer fasteners to the platform.
  • the attraction consists of a platform 2, rotating around its axis and containing inside the central computer 16, of three supports 3 of the suspension system with
  • retractable rods 4 suspension system (cab) with a passenger seat, 3D screen 7, simulator control system (steering wheel 8, pedals 9, gearbox 10), collapsible base 1, sound system 11.
  • the device works from a standard 220V power outlet.
  • the mobile platform 2 contains all the electronic components of the attraction and is the supporting structure for the entire device. Using the drive wheels, it rotates on the base 1.
  • the welded frame 5 can be made of
  • the device contains three supports 3 of the suspension system (passenger cabin), which move the rods 4 to move the suspension system of the attraction.
  • the pipes of the movable rods 4 can be made of hardened steel.
  • the rods 4 are driven by gear motors 15, which can be used as servomotors. Through gears, rods 4 are driven by gear belts
  • the suspension system is used to secure the passenger seat 6, 3D monitor 7, pedal unit 10. It consists of a rigid welded frame 5 made of
  • the system design has a special shape that reduces vibration to the lowest possible level.
  • the attachment points to the rods 4 are made on bearings that do not require maintenance for the entire life of the attraction.
  • the folding base 1 serves for leveling the floor and smooth rotation
  • Controls allows you to transmit signals from user actions to control a car simulator to a central computer.
  • a control system for example, the Logitech G27 Racing Wheel control system or other sets of equipment from third-party manufacturers can be used.
  • the sound system 11 used speaker speakers and, possibly, tweeter.
  • the attraction is equipped with a 3D screen 7, which can be used as a TV or monitor with a matrix made using polarization technology, and comes with a set of light passive glasses.
  • Convergence mainly controls the relative position of the image for the left and right eye, and the effect of force (otherwise separation) regulates the difference from distant and close objects of rendering.
  • the distance between the eyes of a person it can be a little less, but never more and not equal, as this will lead to an uncomfortable feeling.
  • the user focuses on objects in the immediate vicinity, preferably in the immediate vicinity similar to the actual distance between the eyes and the TV screen, for example, a car hood or dashboard. He will again see two overlapping
  • the central computer 16 controls the attraction by processing signals from the user through the control system (steering wheel 8, gearbox 9, pedals 10), combining the user’s role-playing action in the car’s simulation program, and subsequently transmits signals to the actuators of the rods 4 of the supports 3, which simulate moving the cabin with the passenger in four degrees of freedom: pitch, roll, yaw, vertical movement.
  • the housing of the central computer 16 is integrated in the lower base of the movable platform 2. For rigidly fixing the computer 16 in the base of the platform, it is preferable to have screws 17 for fastening to it.
  • the computer for loading sits in the suspension seat 6 on platform 2. He puts on 3D glasses if he wishes. After loading, using the trackball, selects the desired game. Wait until the boot program connects all the necessary software modules. Starts the game. On the control panel, the user presses the platform motion enable button 12. The cab slowly moves to the middle position and then will respond to
  • an emergency stop button 13 can be provided, located on the right side of the cab frame. All drives of the device will be immediately disabled and the platform will return to the lower position.
  • the moving platform is tested (calibrated) using the cab controller driver software alone.

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Изобретение относится к аттракционам, симулирующим движение автомобиля или иной техники. Изобретение обеспечивает повышение маневренности платформы с более облегченной подвесной системой, которые позволяют более качественно обеспечивать симуляцию движений автомобиля в четырех степенях свободы путем большой амплитуды и ускорения передвижения подвесной системы. Аттракцион симуляций движения состоит из платформы, вращающейся вокруг вертикальной оси, трех опор подвесной системы с выдвигающимися стержнями, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, блоком педалей, системы управления симулятором, 3D экрана, звуковой системы, центрального компьютера. Вращающаяся платформа установлена на разборное основание и выполнена с возможностью вращения на основании с помощью вспомогательных колес. Центральный компьютер и блок управления моторами установлены внутри вращающейся платформы. Трубы подвижных стержней установлены на подшипниках скольжения, причем приводами стержней являются мотор-редукторы, оборудованные устройством позиционирования.

Description

АТТРАКЦИОН СИМУЛЯЦИИ ДВИЖЕНИЙ
ОПИСАНИЕ
Изобретение относится к аттракционам, симулирующим движение автомобиля, самолета и иной техники за счет перемещения кабины с пассажиром в четырех степенях свободы: тангаж, крен, рыскание, вертикальное перемещение.
Из уровня техники известны тренажеры с динамическими платформами (ДП):
RU 71756 U1, МПК F99Z 99/00, заявл. 10.05.2007, заявка N22007117373/22,
опубл.20.03.2008, БИПМ N28;
RU 71757 U1 МПК F99Z 99/00, заявл. 27.04.2007, заявка N22007116022/22,
опубл.20.03.2008, БИПМ N28;
RU 71758 U1, МПК F99Z 99/00, заявл. 30.10.2007, заявка N22007139890/22,
опубл.20.03.2008, БИПМ N28, которые конструктивно выполнены по однотипной схеме, имеющей ДП с тремя степенями свободы.
Известен мобильный комплексный тренажер, предназначенный для обучения экипажей танков, содержащий рабочее место инструктора, выполненное в виде автономного модуля, и модуль вождения, конструктивно выполненный в виде установленной на динамической платформе кабины, международная заявка WO
2006016832, МПК 7 F41H 7/02, заявл. 16.12.2004, PCT/RU 04/000506, опубл. 16.02.2006.
Известен динамический тренажер транспортного средства, содержащий кабину с креслом оператора, закрепленную на подвижной раме, установленной на балке, закрепленной на торсионе, и соединенной при помощи кривошипно-шатунных механизмов с электроприводами, размещенными на неподвижной станине, который отличается тем, что балка расположена горизонтально при нулевом угле тангажа и соединена с торсионом через траверсу, подвижная рама соединена с балкой цилиндрическими шарнирами и снабжена приводом поступательного перемещения вдоль балки, а расстояние от торсиона до кресла оператора в кабине тренажера равно расстоянию от статического центра тяжести реального транспорта средства до рабочего места оператора, патент RU N250330 МПК G09B 9/04, заявл. 05.11.2004, заявка
N22004132245/22, опубл.27.12.2005 Бюл. N236. К общим недостаткам известных динамических платформ следует отнести низкую надежность, сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности. Также имеется сложность посадки/высадки пользователя в/из аттракцион(а), невозможность сторонним пользователям наблюдать процесс игры со стороны из-за закрытой кабины.
Более близким решением является динамическая платформа (патент RU76154U, G09B9/04), содержащая подвижную раму с установленной на ней кабиной (модулем- симулятором) и неподвижную раму с раздвижными опорами, на которой размещены привод, стойка и упоры, отличающаяся тем, что подвижная рама соединена с неподвижной рамой в месте, соответствующем центру массы (ЦМ) имитируемого объекта посредством шарнира с разнесенными перекрещивающимися осями и стойки, привод выполнен в виде мотор-редукторов, каждый из которых через кривошип соединен тягой с шаровыми пальцами, скрепленными с подвижной рамой, при этом на неподвижной раме установлен блок питания и управления приводом.
Но конструкция данной платформы слишком сложна, громоздка и требует установку всей громоздкой кабины на подвижной раме, что усложняет имитацию движения. Также имеется сложность посадки/высадки пользователя в/из аттракцион(а), невозможность сторонним пользователям наблюдать процесс игры со стороны из-за закрытой кабины.
Техническим результатом является более маневренная платформа, с более
облегченной подвесной системой, которые позволяют более качественно обеспечивать симуляцию движений автомобиля в четырех степенях свободы путем большой амплитуды и ускорения передвижения подвесной системы, более удобную и быструю посадку/высадку пользователя в/из аттракцион(а), возможность сторонним
пользователям наблюдать процесс игры со стороны.
Указанный технический результат достигается за счет того, что аттракцион симуляций движения, состоящий из платформы, вращающейся вокруг вертикальной оси, трех опор подвесной системы с выдвигающимися стержнями, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, блоком педалей, системы управления симулятором, 3D экрана, звуковой системы, центрального компьютера, отличающийся тем, что вращающаяся платформа установлена на разборное основание и выполнена с возможностью вращения на основании с помощью вспомогательных колес, центральный компьютер и блок управления моторами установлен внутри вращающейся платформы, трубы подвижных стержней установлены на подшипниках скольжения, причем приводами стержней являются мотор-редукторы оборудованные устройством позиционирования, подвесная система состоит из жесткого сварного каркаса, выполненного из
прямоугольного профиля.
Подвижные стержни опор выполнены с возможностью приводиться в движение через мотор-редукторы зубчатыми ремнями.
Платформа, вращающаяся на колесах вокруг вертикальной оси, выполнена с
возможностью приводится в движение мотор-редуктором с датчиком положения.
Для удобства перемещения конструкции в целом основание имеет разборную конструкцию.
Посредством специального запрограммированного контролера имеется возможность считывать данные из центрального компьютера и превращать их в серию команд для управления мотор-редукторами, приводящими в движение подвесную систему.
Кресло пассажира и органы управления имеют регулировку по высоте и горизонтали. Для удобства посадки/высадки пассажира подвесная система (кабина) выполнена с возможностью опускаться вниз до предела и поворачиваться к месту посадки/высадки. В пределах досягаемости пассажира находится кнопка аварийной остановки, функцией которой является экстренная остановка движения кабины.
Устройство снабжено пультом дистанционного управления, выполненным с
возможностью вести управление основными функциями аттракциона с расстояния до 10 метров.
Устройство оборудовано гнездом для подключения головных телефонов (наушниками). В устройстве используется 4-х канальная звуковая система.
Устройство поясняется чертежами
На Фиг. 1 показано конструктивное устройство аттракциона, где 1 - разборное основание, 2 - вращающаяся платформа, 3 - опора, 4 - подвижный стержень, 5 - каркас подвесной системы, б - сидение (кресло пассажира), 7 - 3D экран, 8 - руль, 9 - коробка передач, 10 - педаль, 11 - звуковая система, 12 - кнопка аварийной остановки, 13 - кнопка отключения электропитания, 14 - кнопка включения компьютера. На Фиг. 2 показано конструктивное устройство аттракциона, вид сбоку.
На Фиг. 3 показано конструктивное устройство аттракциона, вид сзади.
На Фиг. 4 показано конструктивное устройство вращающейся платформы, где 15 - мотор-редуктор, 16 - центральный компьютер, 17 - крепежи компьютера к платформе. Аттракцион состоит из платформы 2, вращающейся вокруг своей оси и содержащей внутри центральный компьютер 16, из трех опор 3 подвесной системы с
выдвигающимися стержнями 4, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, 3D экрана 7, системы управления симулятором (руль 8, педали 9, коробка передач 10), разборного основания 1, звуковой системы 11.
Устройство работает от стандартной сетевой розетки 220В.
Подвижная платформа 2 содержит в себе все электронные компоненты аттракциона и является несущей конструкцией для всего устройства. С помощью приводных колес она вращается на основании 1. Сварной каркас 5 может быть изготовлен из
низкоуглеродистой стали и покрыт порошковым поттером. Все алюминиевые детали анодированы.
Устройство содержит три опоры 3 подвесной системы (кабины пассажира), которые подвижными стержнями 4 приводят в движение подвесную систему аттракциона.
Трубы подвижных стержней 4 могут быть выполнены из закаленной стали.
Приводами стержней 4 являются мотор-редукторы 15, в качестве которых могут использоваться серводвигатели. Через редукторы стержни 4 приводятся в движение зубчатыми ремнямит
Подвесная система служит для крепления кресла пассажира 6, 3D монитора 7, блока педалей 10. Она состоит из жесткого сварного каркаса 5, выполненного из
прямоугольного профиля. Конструкция системы имеет специальную форму, сводящую вибрацию до минимально возможного уровня. Точки крепления к стержням 4 выполнены на подшипниках, не требующих обслуживания весь срок эксплуатации аттракциона.
Разборное основание 1 служит для выравнивания пола и плавного вращения
аттракциона. При необходимости оно быстро демонтируется и переносится на новое место.
Органы управления (руль, коробка передач, педали) позволяет вести передачу сигналов от действий пользователя по управлению симулятором автомобиля к центральному компьютеру. В качестве такой системы управления может быть использована, например, система управления Logitech G27 Racing Wheel или иные комплекты оборудования от сторонних производителей.
В качестве звуковой системы 11 использованы колонки динамиков и, возможно, твитера.
Аттракцион комплектуется 3D экраном 7 в качестве которого может быть использован телевизор или монитор с матрицей, выполненной с использованием поляризационной технологии, и поставляется с комплектом легких пассивных очков.
Большинство игр может быть запущено в режиме 3D. Это может быть удобно для настройки параметров 3D проекции в соответствии с вкусом пользователя.
Два параметра, которые должны быть установлены: конвергенция и сила 3D- эффекта. Конвергенция в основном регулирует взаимное положение изображения для левого и правого глаза, а эффект силы (иначе разделение) регулирует различие от далеких и близких объектов рендеринга.
Поскольку эти два параметра влияют друг на друга, их точные значения не могут быть рассчитаны, поэтому наилучшим способом их установки является метод проб и ошибок. Сначала пользователь фокусирует взгляд на очень далеких объектах, 50 метров и далее, без 3D очков, но со включеным режимом 3D. Пользователь увидит как два рендера накладываются друг на друга. Регулирует их положение примерно с 6 см смещения. Это
расстояние между глазами человека, оно может быть немного меньше, но никогда не больше и не равно, поскольку это приведет к некомфортному ощущению.
Теперь, по-прежнему без очков, пользователь сосредотачивается на объектах в непосредственной близости, желательно в непосредственной близости похожем на фактическое расстояние между глазами и экраном телевизора, например, капот автомобиля или приборная панель. Он снова увидит два накладывающихся
изображение объекта. Настройка параметров эффекта силы для сочетания двух изображений означает, что смещение рендеринга для левого и правого глаза равно нулю. Это позволит уничтожить установку конвергенции.
Так следует повторить предыдущие шаги несколько раз, пока пользователь не получит правильные значения для этих двух настроек.
Теперь пользователь может надеть очки и посмотреть на изображение. Оно будет либо очень хорошим, либо немного не четким. В этом случае надо поменять изображения для левого и правого глаза или вернуться в настройки конвергенции. Сначала установить R или L рендеринг для соответствующего глаза, а затем применить конвергенцию для их
смещения в противоположных направлениях.
Центральный компьютер 16 осуществляет управление аттракционом посредством обработки сигналов от пользователя через систему управления (руль 8, коробка передач 9, педали 10), совмещая ролевое действие пользователя в программе симуляции движения автомобиля, и в последующем передает сигналы на приводы стержней 4 опор 3, которые симулируют перемещения кабины с пассажиром в четырех степенях свободы: тангаж, крен, рыскание, вертикальное перемещение. Корпус центрального компьютера 16 встроен в нижнее основание подвижной платформы 2. Для жесткой фиксации компьютера 16 в основании платформы предпочтительно иметь винты крепления 17 к ней.
Принцип работы аттракциона состоит в следующем. Пользователь включает
посредством кнопки 14 компьютер для загрузки, садится в подвесное сидение 6 на платформе 2. Надевает по желанию 3D очки. После загрузки используя трэкбол выбирает желаемую игру. Дожидается пока программа загрузки подключит все необходимые программные модули. Приступает к игре. На панели управления пользователь нажимает клавишу включения движения платформы 12. Кабина медленно перемещается в среднее положение и затем будет реагировать на
поведение автомобиля. Чтобы остановить движение платформы пользователь может нажать клавишу включения платформы еще раз. Кабина вернется в нижнее положение. Для аварийной остановки устройства может быть предусмотрена кнопка аварийной остановки 13, расположенная справа на раме кабины. Все приводы устройства будут немедленно отключены и платформа вернется в нижнее положение.
Движущаяся платформа тестируется (калибруется) с использованием одного только программного обеспечения драйвера контроллера кабины.

Claims

ФОРМУЛА
1. Аттракцион симуляций движения, состоящий из платформы, вращающейся вокруг вертикальной оси, трех опор подвесной системы с выдвигающимися стержнями, подвесной системы (кабины) с креслом пассажира, блоком педалей, системы
управления симулятором, 3D экрана, звуковой системы, центрального компьютера, отличающийся тем, что вращающаяся платформа установлена на разборное основание и выполнена с возможностью вращения на основании с помощью вспомогательных колес, центральный компьютер и блок управления моторами установлен внутри вращающейся платформы, трубы подвижных стержней установлены на подшипниках скольжения, причем приводами стержней являются мотор-редукторы оборудованные устройством позиционирования, подвесная система состоит из жесткого сварного каркаса, выполненного из прямоугольного профиля.
2. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что подвижные стержни опор выполнены с возможностью приводиться в движение через мотор- редукторы зубчатыми ремнями.
3. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что платформа, вращающаяся на колесах вокруг вертикальной оси, выполнена с возможностью приводится в движение мотор-редуктором с датчиком положения.
4. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что основание имеет разборную конструкцию.
5. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что кресло пассажира и органы управления имеют регулировку по высоте и горизонтали.
6. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что подвесная система (кабина) выполнена с возможностью опускаться вниз до предела и
поворачиваться к месту посадки/высадки.
7. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что в пределах досягаемости пассажира находится кнопка аварийной остановки, функцией которой является экстренная остановка движения кабины.
8. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что устройство снабжено пультом дистанционного управления, выполненным с возможностью вести управление основными функциями аттракциона с расстояния до 10 метров.
9. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что устройство оборудовано гнездом для подключения головных телефонов (наушниками).
10. Аттракцион симуляций движения по п. 1 отличающийся тем, что в устройстве используется 4-х канальная звуковая система.
PCT/RU2012/000431 2011-10-07 2012-06-01 Аттракцион симуляции движений WO2013051960A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011140611 2011-10-07
RU2011140611 2011-10-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013051960A1 true WO2013051960A1 (ru) 2013-04-11

Family

ID=48043980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000431 WO2013051960A1 (ru) 2011-10-07 2012-06-01 Аттракцион симуляции движений

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2013051960A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105435458A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种踩踏控制式水幕景观走廊
US10413836B2 (en) 2017-02-08 2019-09-17 Universal City Studios Llc Motion generating platform assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04352982A (ja) * 1991-05-30 1992-12-08 Yahata Denki Seiko Kk 体感可動ゲーム機
JPH05277257A (ja) * 1992-04-01 1993-10-26 Konami Kk ゲーム機の駆動構造
JP2000262757A (ja) * 1999-03-15 2000-09-26 Snk Corp 体感ゲーム機
RU19767U1 (ru) * 2001-03-05 2001-10-10 Шулепов Владимир Николаевич Карусель

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04352982A (ja) * 1991-05-30 1992-12-08 Yahata Denki Seiko Kk 体感可動ゲーム機
JPH05277257A (ja) * 1992-04-01 1993-10-26 Konami Kk ゲーム機の駆動構造
JP2000262757A (ja) * 1999-03-15 2000-09-26 Snk Corp 体感ゲーム機
RU19767U1 (ru) * 2001-03-05 2001-10-10 Шулепов Владимир Николаевич Карусель

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105435458A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 芜湖华强文化科技产业有限公司 一种踩踏控制式水幕景观走廊
US10413836B2 (en) 2017-02-08 2019-09-17 Universal City Studios Llc Motion generating platform assembly
US11027210B2 (en) 2017-02-08 2021-06-08 Universal City Studios Llc Motion generating platform assembly
US11731058B2 (en) 2017-02-08 2023-08-22 Universal City Studios Llc Motion generating platform assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6865300B2 (ja) 運動シミュレーション遊園地アトラクション
JP6438016B2 (ja) 自走式の高度に動力学的な模擬運転装置
CN103718226B (zh) 用于人的空间运动的装置
CA2212288C (en) Improved flight simulator
KR101596943B1 (ko) 복수 인원 탑승용 회전식 시뮬레이터 및 그를 사용한 원형 구조 시뮬레이션 시스템
KR101992674B1 (ko) 6자유도 운동 및 360도 무한회전이 가능한 모션 플랫폼
CN103703499B (zh) 用于模拟加速度的装置和方法
EP3917631B1 (en) A motion simulation apparatus
EP2810268A1 (en) Apparatus to simulate driving a land vehicle
CN218631089U (zh) 基于三自由度平台的飞行模拟器
CN114424267B (zh) 运动系统
WO2022253466A1 (en) Motion generator
CN113570939B (zh) 一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统
KR100950812B1 (ko) 시뮬레이터
RU114616U1 (ru) Аттракцион симуляции движений
WO2013051960A1 (ru) Аттракцион симуляции движений
CN110433506A (zh) 体感仿真装置
JP2931411B2 (ja) 対応性のある直方形モーションベース
WO2016085507A1 (en) Motion platform for a simulation device
CN221378792U (zh) 一种模拟飞行科普体验设备
JP2541382Y2 (ja) 娯楽用乗物設備
WO2009075599A1 (en) Simulator
US20160148527A1 (en) Canopy for a simulation device
JP2002311810A (ja) ドライビングシミュレータ
JP2023509950A (ja) モーションジェネレータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12838139

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 09/09/2014)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12838139

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1