JPH04352982A - 体感可動ゲーム機 - Google Patents
体感可動ゲーム機Info
- Publication number
- JPH04352982A JPH04352982A JP3155173A JP15517391A JPH04352982A JP H04352982 A JPH04352982 A JP H04352982A JP 3155173 A JP3155173 A JP 3155173A JP 15517391 A JP15517391 A JP 15517391A JP H04352982 A JPH04352982 A JP H04352982A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオゲームを内蔵し
た体感可動ゲーム機の揺動装置に関する。
た体感可動ゲーム機の揺動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】固定台上にローリングおよびピッチング
動作を行う揺動台を設け、この揺動台のシートに座った
プレイヤーが、揺動台上に設けられたＣＲＴの画面に応
じて操作ハンドルやアクセルペダルなどを操作し、この
操作に追従して揺動台をローリングおよびピッチングさ
せるようにした体感可動ゲーム機においては、たとえば
特開昭６１ー３１１８５号に示されているように、固定
基台の支持軸に球面軸受を介して揺動台を支持させ、揺
動台の後方両側に設けた油圧シリンダー装置を制御する
ことによって揺動台を左右前後に傾動させるようにして
おり、前記油圧シリンダーは、それぞれ球面軸受を介し
て基台に保持され、各油圧シリンダー装置のピストンを
球面軸受を介して揺動台に連結させるとともに、この両
側油圧シリンダー装置の中間に、補助支持手段として別
個の油圧シリンダー装置を設け、この油圧シリンダー装
置のピストンを揺動台に球面軸受を介して連結し、シリ
ンダーを前後方向にのみ傾動できるように支持させるこ
とによって台のがたつきを防ぎ、安定な支持ができるよ
うにしている。
動作を行う揺動台を設け、この揺動台のシートに座った
プレイヤーが、揺動台上に設けられたＣＲＴの画面に応
じて操作ハンドルやアクセルペダルなどを操作し、この
操作に追従して揺動台をローリングおよびピッチングさ
せるようにした体感可動ゲーム機においては、たとえば
特開昭６１ー３１１８５号に示されているように、固定
基台の支持軸に球面軸受を介して揺動台を支持させ、揺
動台の後方両側に設けた油圧シリンダー装置を制御する
ことによって揺動台を左右前後に傾動させるようにして
おり、前記油圧シリンダーは、それぞれ球面軸受を介し
て基台に保持され、各油圧シリンダー装置のピストンを
球面軸受を介して揺動台に連結させるとともに、この両
側油圧シリンダー装置の中間に、補助支持手段として別
個の油圧シリンダー装置を設け、この油圧シリンダー装
置のピストンを揺動台に球面軸受を介して連結し、シリ
ンダーを前後方向にのみ傾動できるように支持させるこ
とによって台のがたつきを防ぎ、安定な支持ができるよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記のよう
に揺動台の操作を油圧シリンダー装置で行わせるもので
は、揺動操作のための油圧シリンダー装置を固定基板に
固定して取り付けることができず、ある程度の遊びを設
けるため、外力によって台がぐらつき、不安定になる。 このため、この油圧シリンダー装置とは別個に補助支持
用の油圧シリンダー装置を必要とし、構造が複雑になる
だけでなく、製作費が高くなり、油もれや油圧による動
作遅れなどの問題がある。
に揺動台の操作を油圧シリンダー装置で行わせるもので
は、揺動操作のための油圧シリンダー装置を固定基板に
固定して取り付けることができず、ある程度の遊びを設
けるため、外力によって台がぐらつき、不安定になる。 このため、この油圧シリンダー装置とは別個に補助支持
用の油圧シリンダー装置を必要とし、構造が複雑になる
だけでなく、製作費が高くなり、油もれや油圧による動
作遅れなどの問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、基台上に球面
軸受を介して支持される揺動台のローリング軸線の両側
に、それぞれ一方端を揺動台に連結した操作ロッドを設
け、その他方端をクランクアームを介して減速装置の出
力軸に連結し、この出力軸をサーボモータによって駆動
させ、サーボモータが励磁されていない状態で出力軸を
制動保持するブレーキ装置をそなえるとともに、前記基
台と揺動台の一方に、ローリング軸線に一致させた軸心
線をもつ保持ピンを設け、他方に前記保持ピンを嵌合摺
動させるピッチング方向の長孔をそなえた保持板を設け
てある。
軸受を介して支持される揺動台のローリング軸線の両側
に、それぞれ一方端を揺動台に連結した操作ロッドを設
け、その他方端をクランクアームを介して減速装置の出
力軸に連結し、この出力軸をサーボモータによって駆動
させ、サーボモータが励磁されていない状態で出力軸を
制動保持するブレーキ装置をそなえるとともに、前記基
台と揺動台の一方に、ローリング軸線に一致させた軸心
線をもつ保持ピンを設け、他方に前記保持ピンを嵌合摺
動させるピッチング方向の長孔をそなえた保持板を設け
てある。
【０００５】
【実施例】図に示す実施例について本発明の具体的な構
造を説明する。１は基台で、ケース２を構成している。 ３は基台上に固定した支柱で、その上端に球面軸受４を
介して揺動台５を支持している。この揺動台５には、コ
ックピット６が形成され、ＣＲＴ７や操作ハンドル８お
よびスピーカー９などとともにシート１０が設けられて
いる。
造を説明する。１は基台で、ケース２を構成している。 ３は基台上に固定した支柱で、その上端に球面軸受４を
介して揺動台５を支持している。この揺動台５には、コ
ックピット６が形成され、ＣＲＴ７や操作ハンドル８お
よびスピーカー９などとともにシート１０が設けられて
いる。
【０００６】１１・２１は操作ロッドで、一方端を前記
揺動台５の下面に、ローリング軸線Ａをはさんだ両側の
適当な間隔位置に自在接手１２・２２を介して取り付け
ている。１３・２３は基台１に固定させたサーボモータ
で、ブレーキ装置１４・２４をそなえ、電源をオフにし
てサーボモータが無励磁の状態になると回転軸を制動保
持する。１５・２５は前記サーボモータと一体に連結さ
れた減速装置で、出力軸１６・２６にクランクアーム１
７・２７を固着し、このクランクアームに前記操作ロッ
ド１１・２１の他方端をそれぞれ自在接手１８・２８を
介して連結している。
揺動台５の下面に、ローリング軸線Ａをはさんだ両側の
適当な間隔位置に自在接手１２・２２を介して取り付け
ている。１３・２３は基台１に固定させたサーボモータ
で、ブレーキ装置１４・２４をそなえ、電源をオフにし
てサーボモータが無励磁の状態になると回転軸を制動保
持する。１５・２５は前記サーボモータと一体に連結さ
れた減速装置で、出力軸１６・２６にクランクアーム１
７・２７を固着し、このクランクアームに前記操作ロッ
ド１１・２１の他方端をそれぞれ自在接手１８・２８を
介して連結している。
【０００７】３０は揺動台５に固定し、中心軸線が球面
軸受４の中心を通るローリング軸線Ａと一致するように
設けた保持ピン、３１は基台のケース２の上面に固定し
た保持板で、前記保持ピン３０を摺動可能に嵌合させる
ピッチング方向の長孔３２をそなえており、この長孔を
設けた面を球面軸受４を中心にした円弧状面に形成して
いる。３３は前記長孔３２に嵌合させた保持ピン３０の
大径部たとえばワッシャで、保持ピン先端のねじ部に螺
合した調節ナット３４で保持板３１の外面に接触して摺
動するように位置を調整してある。
軸受４の中心を通るローリング軸線Ａと一致するように
設けた保持ピン、３１は基台のケース２の上面に固定し
た保持板で、前記保持ピン３０を摺動可能に嵌合させる
ピッチング方向の長孔３２をそなえており、この長孔を
設けた面を球面軸受４を中心にした円弧状面に形成して
いる。３３は前記長孔３２に嵌合させた保持ピン３０の
大径部たとえばワッシャで、保持ピン先端のねじ部に螺
合した調節ナット３４で保持板３１の外面に接触して摺
動するように位置を調整してある。
【０００８】つぎに動作を説明すると、プレイヤーがシ
ート１０に座って、電源スイッチを投入すると、ＣＲＴ
画面が映し出され、プレイヤーは画面に応じて操作ハン
ドル８を操作する。操作ハンドル８を動台５が左に傾く
ように操作すると、操作ハンドルの動きによって図示し
ない電気回路のスイッチが選択され、ブレーキ装置１４
・２４の制動が解除されるとともに、操作ハンドル８の
操作量（操作角度）に応じて、たとえば、ハンドル軸と
ともに回動するボリューム抵抗器の出力電圧が変化し、
回転方向と出力電圧値を制御回路に入力させ、サーボモ
ータ１３・２３をそれぞれ出力電圧値に応じた回転量で
矢印Ｃ方向（図２）に駆動させる。このため、減速装置
１５・２５を介してクランクアーム１６・２６をハンド
ル操作量に応じた角度だけ回動し、操作ロッド１１を上
昇させ、操作ロッド２１を下降させる。したがって、揺
動台５は球面軸受４を通るローリング軸線Ａを中心に左
傾して、図２に一点鎖線で示すようにローリング動作を
行う。
ート１０に座って、電源スイッチを投入すると、ＣＲＴ
画面が映し出され、プレイヤーは画面に応じて操作ハン
ドル８を操作する。操作ハンドル８を動台５が左に傾く
ように操作すると、操作ハンドルの動きによって図示し
ない電気回路のスイッチが選択され、ブレーキ装置１４
・２４の制動が解除されるとともに、操作ハンドル８の
操作量（操作角度）に応じて、たとえば、ハンドル軸と
ともに回動するボリューム抵抗器の出力電圧が変化し、
回転方向と出力電圧値を制御回路に入力させ、サーボモ
ータ１３・２３をそれぞれ出力電圧値に応じた回転量で
矢印Ｃ方向（図２）に駆動させる。このため、減速装置
１５・２５を介してクランクアーム１６・２６をハンド
ル操作量に応じた角度だけ回動し、操作ロッド１１を上
昇させ、操作ロッド２１を下降させる。したがって、揺
動台５は球面軸受４を通るローリング軸線Ａを中心に左
傾して、図２に一点鎖線で示すようにローリング動作を
行う。
【０００９】操作ハンドル８を操作し揺動台を右に傾け
るようにすると、制御回路への入力が切り替えられ、サ
ーボモータ１３・２３は矢印Ｄ方向に駆動され、揺動台
５を右傾方向にローリングさせる。このローリング動作
のときは保持ピン３０が同様に回動するが、長孔３２内
を移動することなく保持され、長孔３２との嵌合接触に
より横振れを阻止する。
るようにすると、制御回路への入力が切り替えられ、サ
ーボモータ１３・２３は矢印Ｄ方向に駆動され、揺動台
５を右傾方向にローリングさせる。このローリング動作
のときは保持ピン３０が同様に回動するが、長孔３２内
を移動することなく保持され、長孔３２との嵌合接触に
より横振れを阻止する。
【００１０】つぎに、操作ハンドル８を押し上げ、揺動
台５を前傾させようとすると、ハンドル軸の動きで方向
と操作角度を検出し、制御回路によってサーボモータ１
３はＣ方向に、サーボモータ２３はＤ方向に駆動され、
操作ロッド１１・２１がいずれも引き下げられて揺動台
５を球面軸受４を中心にして前向きに傾けてピッチング
動作を行う。このとき、保持ピン３０は保持板３１の長
孔３２内を上方に摺動しながら嵌合接触状態を保ち、揺
動台５の横振れを防ぐ。
台５を前傾させようとすると、ハンドル軸の動きで方向
と操作角度を検出し、制御回路によってサーボモータ１
３はＣ方向に、サーボモータ２３はＤ方向に駆動され、
操作ロッド１１・２１がいずれも引き下げられて揺動台
５を球面軸受４を中心にして前向きに傾けてピッチング
動作を行う。このとき、保持ピン３０は保持板３１の長
孔３２内を上方に摺動しながら嵌合接触状態を保ち、揺
動台５の横振れを防ぐ。
【００１１】操作ハンドル８を引き下げて揺動台５を後
ろに傾けるようにすると、サーボモータ１３はＤ方向に
、サーボモータ２３はＣ方向に駆動されて、操作ロッド
１１・２１がいずれも押し上げられ、揺動台５は球面軸
受４を中心にして後ろ向きに傾斜するピッチング動作を
行う。
ろに傾けるようにすると、サーボモータ１３はＤ方向に
、サーボモータ２３はＣ方向に駆動されて、操作ロッド
１１・２１がいずれも押し上げられ、揺動台５は球面軸
受４を中心にして後ろ向きに傾斜するピッチング動作を
行う。
【００１２】なお、保持板３１を揺動台５に取り付け、
保持ピン３０をケース２に設けた支持板に取り付け、保
持板３１の外側から長孔３２に嵌合させるように突設さ
せてもよく、保持ピンと保持板を支柱３より前側に設け
ることもできる。また、揺動台５の傾き状態はリミット
スイッチなどで検出することができ、ゲーム終了により
電源がオフされたときは、揺動台がローリングおよびピ
ッチングの中心位置に復帰するまでサーボモータの励磁
を保持したのちにブレーキ装置を動作させ、揺動台を水
平状態にして停止させる。
保持ピン３０をケース２に設けた支持板に取り付け、保
持板３１の外側から長孔３２に嵌合させるように突設さ
せてもよく、保持ピンと保持板を支柱３より前側に設け
ることもできる。また、揺動台５の傾き状態はリミット
スイッチなどで検出することができ、ゲーム終了により
電源がオフされたときは、揺動台がローリングおよびピ
ッチングの中心位置に復帰するまでサーボモータの励磁
を保持したのちにブレーキ装置を動作させ、揺動台を水
平状態にして停止させる。
【００１３】
【発明の効果】このように、本発明は基台上に設けた支
柱に球面軸受を介して支持された揺動台のローリングお
よびピッチング動作を、減速装置を介してサーボモータ
で行わせ、サーボモータが励磁されていないときに出力
軸を制動保持するブレーキ装置をそなえているため、揺
動台の操作を油圧に代えてサーボモータで駆動し、出力
軸の減速および制動を容易に行うことができ、無励磁や
停電時に出力軸を制動保持することにより、揺動台の停
止中においても安全性を確実にするとともに、サーボモ
ータなどの駆動装置を基台上に固定して設置でき、構造
が簡単になり、操作の即応性が向上されるとともに、油
量や油漏れなどの管理が不要で保守が容易になるなどの
効果がある。
柱に球面軸受を介して支持された揺動台のローリングお
よびピッチング動作を、減速装置を介してサーボモータ
で行わせ、サーボモータが励磁されていないときに出力
軸を制動保持するブレーキ装置をそなえているため、揺
動台の操作を油圧に代えてサーボモータで駆動し、出力
軸の減速および制動を容易に行うことができ、無励磁や
停電時に出力軸を制動保持することにより、揺動台の停
止中においても安全性を確実にするとともに、サーボモ
ータなどの駆動装置を基台上に固定して設置でき、構造
が簡単になり、操作の即応性が向上されるとともに、油
量や油漏れなどの管理が不要で保守が容易になるなどの
効果がある。
【００１４】また、基台および揺動台の一方に、ローリ
ング軸線に一致させた軸心線をもった保持ピンと、他方
に前記保持ピンを摺動可能に嵌合させるローリング方向
の長孔をそなえた保持板を設けてあるので、保持ピンと
保持板の嵌合保持によって揺動台の横振れを防止し、動
作が円滑で安定した支持が得られる。
ング軸線に一致させた軸心線をもった保持ピンと、他方
に前記保持ピンを摺動可能に嵌合させるローリング方向
の長孔をそなえた保持板を設けてあるので、保持ピンと
保持板の嵌合保持によって揺動台の横振れを防止し、動
作が円滑で安定した支持が得られる。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿う部分拡大図である。
【図３】揺動台を支持する部分の配置を示す説明図であ
る。
る。
【図４】保持ピンと保持板を示す拡大側断面図である
【
図５】図４の後面図である。
図５】図４の後面図である。
１ 基台
２ ケース
３ 支柱
４ 球面軸受
５ 揺動台
６ コックピット
１１・２１ 操作ロッド
１２・２２ 自在接手
１３・２３ サーボモータ
１４・２４ ブレーキ装置
１５・２５ 減速装置
１６・２６ 出力軸
１７・２７ クランクアーム
１８・２８ 自在接手
３０ 保持ピン
３１ 保持板
３２ 長孔
Claims (2)
- 【請求項１】 基台上に設けた支柱に球面軸受を介し
て支持された揺動台にプレイヤーを乗せ、プレイヤーの
操作によって揺動台をローリングおよびピッチングさせ
る体感可動ゲーム機において、前記揺動台のローリング
軸線の両側に、それぞれ一方端を揺動台に連結した操作
ロッドと、前記操作ロッドの他方端をクランクアームを
介して連結する出力軸をそなえた減速装置と、前記出力
軸を駆動するサーボモータと、サーボモータの無励磁状
態で出力軸を制動保持するブレーキ装置をそなえ、基台
および揺動台の一方に、ローリング軸線に一致する軸心
線をもった保持ピンと、他方に前記保持ピンを摺動可能
に嵌合させるピッチング方向の長孔を有する保持板を設
けたことを特徴とする体感可動ゲーム機。 - 【請求項２】 前記保持板の長孔を設けた部分が、支
柱の球面軸受を中心とする円弧状面に形成され、保持ピ
ンの大径部が円弧状面を摺動するようにした請求項１記
載の体感可動ゲーム機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155173A JPH0817851B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 体感可動ゲーム機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155173A JPH0817851B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 体感可動ゲーム機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352982A true JPH04352982A (ja) | 1992-12-08 |
| JPH0817851B2 JPH0817851B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=15600095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3155173A Expired - Lifetime JPH0817851B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 体感可動ゲーム機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817851B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09220363A (ja) * | 1996-02-20 | 1997-08-26 | Konami Co Ltd | 乗物遊技機 |
| WO1998000213A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Sega Enterprises, Ltd. | Appareil de jeu du type a tours |
| WO2013051960A1 (ru) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Это" | Аттракцион симуляции движений |
| CN103301634A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-09-18 | 盐城工学院 | 平衡仪 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP3155173A patent/JPH0817851B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09220363A (ja) * | 1996-02-20 | 1997-08-26 | Konami Co Ltd | 乗物遊技機 |
| US5951404A (en) * | 1996-02-20 | 1999-09-14 | Konami Co., Ltd. | Riding game machine |
| WO1998000213A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Sega Enterprises, Ltd. | Appareil de jeu du type a tours |
| US6224491B1 (en) | 1996-06-28 | 2001-05-01 | Kabushiki Kaisha Sega Enterprises | Ride-type game machine |
| AU744896B2 (en) * | 1996-06-28 | 2002-03-07 | Sega Enterprises, Ltd. | Riding type game apparatus |
| WO2013051960A1 (ru) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Это" | Аттракцион симуляции движений |
| CN103301634A (zh) * | 2013-07-03 | 2013-09-18 | 盐城工学院 | 平衡仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0817851B2 (ja) | 1996-02-28 |
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