JPH0535416Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、台をピツチングおよびローリング方
向に変位できるようにした揺動台装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

例えば、遊戯者が操縦桿を操作することによつ
てCRTでの表示画面を変化させ、さらに遊戯者
が座つているシートをその操縦操作に応じて傾け
るようにしたフライトシミユレータゲーム機にお
いては、遊戯者が座つているシートを様々な状態
に傾けるための機構が必要となる。このために
は、例えば前記シートが固定されている台を３個
所で支持しておき、そのうちの１個所を空間的に
固定された支点とし、残りの２個所を作用点とし
て前記支点に対してそれぞれ上下動できるように
しておけば、前後方向に台を傾けるピツチング方
向の変位と、前後方向を中心軸として台を傾ける
ローリング方向の変位、さらにはこれらを組み合
わせた変位を行うことができるようになる。

このように、台を揺動自在に支持する揺動台装
置を構成するためには、固定基板に支軸を植立
し、その上端を球軸受を介して前記台に取り付け
て支点とし、さらに固定基板に支持されている２
つの上下動機構、例えば油圧シリンダ装置のピス
トンを、やはり球軸受などを介して台に取り付
け、これを作用点とすればよい。

しかしながら上記構成によれば、台がピツチン
グ、ローリングあるいはこれらが組み合わされた
変位を行うにしても、結局は、台は前記支点を通
る軸の回りに傾くことになるため、前記上下動機
構を固定基板に固定して植立することができな
い。従つて、上下動機構を固定基板に取り付ける
際には、台の様々な傾きに応じて、ある程度揺動
できるように遊びをもたせておくことが必要とな
る。この結果、前記台に面内方向の外力、特に前
記支軸を中心とする回転方向の外力が加わつたり
すると、前記上下動機構にもたせた遊びによつて
台がぐらつき、非常に不安定である。

さらに、上述したフライトシミユレータゲーム
機のみならず、例えば医療用に用いられる揺動ベ
ツドなどにおいても、ピツチング、ローリング方
向の変位のためには、基本的に上述の機構が利用
されるので、同様の欠点をもつている。

〔考案の目的〕

本考案は、上記の技術的背景に鑑みてなされた
もので、ピツチングおよびローリング方向の変位
ができるようにされた揺動台を、安定に支持でき
るようにした揺動台装置を提供することを目的と
する。

〔考案の構成〕

上記目的の達成にあたり、本考案においては、
台が回動される時に支点となる固定支軸と台とを
接続するにあたり、台の回動中心となる２つの軸
の軸方向とそれぞれ一致した回動軸をもつたユニ
バーサルジヨイントを利用するものである。

〔実施例の構成〕

本考案が適用されたフライトシミユレータゲー
ム機を示す第２図において、基体部１に対して揺
動される揺動台２には、シート３が固定されてい
る。揺動台２の前方には、操縦桿４、スロツトル
レバー５、CRT６が設けられており、シート３
に座つた遊戯者は、CRT６の表示画面を観察し
ながら、操縦桿４、スロツトルレバー５を操作し
てゲームを行う。そして、ゲームの進行に応じ
て、CRT６の画面表示が変化すると共に、操縦
桿４、スロツトルレバー５の操作に応じて、揺動
台２がピツチング方向およびローリング方向に揺
動される。

第１図および第３図に示すように、基体部１の
外装カバー１１内には、フレーム１２および台板
１３を介して、オイルタンク１４が強固に固定さ
れている。このオイルタンク１４の上面には、上
端にユニバーサルジヨイント１５が設けられた支
軸１６が固定して植立されている。このユニバー
サルジヨイント１５は、十字形に交叉して固定さ
れた２つの軸１７，１８（後述するように、この
軸１７，１８は回動軸として作用する）と、支軸
１６の上端に固定され、前記軸１７を回動自在に
支持する軸受１９と、前記軸１８に回動自在に挿
通された軸受２０とからなつている。そして、前
記軸受２０は、揺動台２の底面に固着される。

オイルタンク１４の上面には、取り付け部材３
８，３９を介して、球軸受２１，２２の球２３，
２４が固定されている。そして、前記球２３，２
４は、油圧シリンダ装置２５，２６の中間部に固
定されている球受け部２７，２８内に嵌合してお
り、従つて油圧シリンダ装置２５，２６は、上記
の球軸受２１，２２により、オイルタンク１４す
なわち基体部１に対して全方向に自在に揺動でき
るようになつている。また、前記油圧シリンダ装
置２５，２６のピストン３０，３１の上端には、
球軸受３２，３３の球受け部３４，３５が固定さ
れている。そして、ピストン３０，３１のそれぞ
れの上端に固定された球受け部３４，３５、揺動
台２の底部に固定された球３６，３７が転動自在
に嵌合している。従つて、揺動台２は、ユニバー
サルジヨイント１５およびそれぞれの球軸受２
１，２２を介して、支軸１６、油圧シリンダ装置
２５，２６によつて支持されることになる。

ユニバーサルジヨイント１５、球軸受３２，３
３の平面的な位置関係は、第４図の概略図のとお
りである。すなわち、ユニバーサルジヨイント１
５は、揺動台２の中央を前後方向に通る軸４０上
に位置し、また、球軸受３２，３３は、前記軸４
０とユニバーサルジヨイント１５の位置で直交す
る軸４１と平行な軸４２上に、対称に位置してい
る。このようにユニバーサルジヨイント１５と球
軸受３２，３３の位置を設定すると、揺動台２を
支持する上で安定性が増す。なお、ユニバーサル
ジヨイント１５の軸１７と１８は、それぞれ軸４
０，４１と一致しており、この軸４０，４１が揺
動台２の回動中心となる。また、前記軸４１と軸
４２との前後関係が逆になるように、球軸受３
２，３３の設置位置を変更してもよい。

なお、第３図における符号４４は油圧ポンプを
示し、符号４５は油圧ポンプ駆動用のモータを示
している。

前記油圧シリンダ装置２５，２６を作動させる
ための電気回路および油圧回路は、例えば第５図
のように構成されている。第５図において、操縦
桿４が回動操作あるいは押し引き操作されると、
それぞれの操作量は、例えばポテンシヨメータ等
を介し、回転量検出回路４７、押し引き量検出回
路４８により電気信号として検出され、この電気
信号は演算処理部４９に入力される。演算処理部
４９は、前記回転量検出回路４７および押し引き
量検出回路４８のそれぞれからの電気信号に基づ
いて演算を行い、サーボバルブ制御回路５０，５
１を介して、サーボバルブ５２，５３の作動を制
御する。

こうしてサーボバルブ５２，５３が作動される
と、油圧ポンプ４４による加圧オイルによつて、
フイルタ５４を介して油圧シリンダ装置２５，２
６が駆動され、ピストン３０，３１が昇降動作さ
れることになる。前述のように、ピストン３０，
３１には、球軸受３２，３３を介して揺動台２が
取り付けられているので、揺動台２はピストン３
０，３１の昇降に応じて傾くことになる。

〔実施例の作用〕

上記の構成によれば、遊戯者がシート３に座つ
てゲームを行い、操縦桿４を操作すると、その操
作に応じてサーボバルブ５２，５３を介して、油
圧シリンダ装置２５，２６が作動される。例えば
操縦桿４が右方向に回動操作されると、油圧シリ
ンダ装置２５，２６が作動されピストン３０が上
昇し、ピストン３１が下降する。この結果、揺動
台２は、第６図中で実線で示した位置から２点鎖
線で示した位置に回動する。すなわち、揺動台２
はユニバーサルジヨイント１５の軸１７（第４図
における軸４０と均等）を回動中心にしてローリ
ング（遊戯者の左手側が上昇）することになる。
この場合には、第６図から明らかなように、油圧
シリンダ装置２５，２６の両者は、それぞれの球
軸受２１，２２により、揺動台２の傾き作動に従
動して横方向に揺動することになる。

また、操縦桿４が手前に引かれると、油圧シリ
ンダ装置２５，２６が作動され、ピストン３０，
３１が共に下降する。これにより揺動台２は、ユ
ニバーサルジヨイント１５の軸１８（第４図にお
ける軸４１と均等）を回動中心として後方が下降
されるピツチング変位を行う。また、操縦桿４を
回動しながら押し引き操作した場合には、上述の
ローリング、ピツチング変位を組み合わせること
によつて、いかようにも揺動台２を傾けるように
することができる。

このように、揺動台２がピツチング、ローリン
グおよびこれらが組み合わされた変位を行う時に
は、支軸１６に設けられているユニバーサルジヨ
イント１５の２つの軸１７，１８の回りに揺動台
２が回動する。すなわち、揺動台２は、ユニバー
サルジヨイント１５の２つの軸１７，１８と無関
係には変位しないことになる。従つて、揺動台２
を変位させるために設けられている油圧シリンダ
装置２５，２６のそれぞれが、球軸受２１，２２
により全方向に遊びをもつていても、前記軸１
７，１８を中心とする変位以外は制限される。こ
の結果、揺動台２の回動支点となる支軸１６を中
心とした回転方向のがたつきが解消され、例えば
第４図において、揺動台２に対して矢印Ｓ方向の
外力が及んだとしても、揺動台２は安定な状態に
保たれる。

なお、上記実施例において、油圧シリンダ装置
の一方を軸４０上に、他方を軸４１上に配置し、
ピツチング、ローリングの各方向の変位をそれぞ
れの油圧シリンダ装置に分担させて行うようにし
てもよい。さらに、上述のフライトシミユレータ
ーゲーム機以外の、例えば医療用の揺動ベツド等
において、ヨーイング方向すなわち揺動台２の方
位をかえる機能を付加する場合においても、上記
構成を適用することにより、そこで用いられてい
るピツチング、ローリング変位機構のもつている
がたつきを防ぐことができる。

〔考案の効果〕

以上に説明したとおり、本考案によれば、台の
ピツチング方向およびローリング方向の変位作動
をなんら阻害することなく台のがたつきを防ぐこ
とができるので、台の静止時における安定性、さ
らに台の変位作動時における円滑な作動が実現さ
れ、ピツチングおよびローリング変位を行う各種
の揺動台に適用して非常に効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す要部斜視図
である。第２図は、本考案を適用したフライトシ
ミユレータゲーム機の斜視図である。第３図は、
第２図に示したフライトシミユレータゲーム機を
部分的に破断した側面図である。第４図は、揺動
台の軸受個所を平面的に示す説明図である。第５
図は、揺動台の作動制御系の一例を示すブロツク
図である。第６図は、ローリング変位した揺動台
を、後方から見た場合の概念図である。 １……基体部、２……揺動台、４……操縦桿、
１４……オイルタンク、１５……ユニバーサルジ
ヨイント、１６……支軸、２１，２２……球軸
受、２５，２６……油圧シリンダ装置、３２，３
３……球軸受、５２，５３……サーボバルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上下動される少なくとも２つの支持手段と、
   固定支軸とによつて台を支持し、前記支持手段
   を上下動させることにより、前記固定支軸を支
   点として互いに直交する２つの軸の回りに前記
   台を傾けるようにした揺動台装置において、 前記固定支軸と台とを、前記２つの軸の軸方
   向とそれぞれ一致した回動軸のみを有するユニ
   バーサルジヨイントを介して接続したことを特
   徴とする揺動台装置。 (2) 前記固定支軸は前記２つの軸の一方の軸方向
   上に設置され、前記２つの支持手段は他方の軸
   の軸方向外であり、かつこの他方の軸と平行な
   線上に設置されていることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の揺動台装置。 (3) 前記２つの支持手段は、油圧シリンダ装置に
   より構成されていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の揺動台装置。