JPH0316705Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動車、二輪車、飛行機等の乗物その
他動植物、人形等を模した物を遊戯者が操作する
ことにより揺動させ、遊戯者自らも揺動部に乗つ
て遊戯するようにした遊戯装置に関するものであ
る。

従来技術 従来、遊戯者が自ら揺動する乗物に乗つて遊戯
する装置には遊園地等にあるように、一定の動き
が周期的になされるものが一般的であり、遊戯者
は単に揺動に身を任せ、乗物に乗つた乗客の疑似
体験を得るものであり、年齢の低い幼児向きの遊
戯装置であつた。

しかるに従来においても遊戯者自らの動作によ
つて揺動する遊戯装置の例があるが（特開昭60−
31784号公報）、これは遊戯者の体重移動により乗
物を揺動させ、好趣的に遊戯するものである。

また揺動遊戯装置の場合、揺動部がほぼ水平状
態にある場合は問題ないが、揺動部が傾むいたと
きは一方の支持部材に重力が集中し再び水平状態
に復帰させるのに大きな力を必要としたり、ある
いは揺動部の傾き加減によつて駆動手段にかかる
負荷が異なるので円滑な働きをさせるために出力
の大きな駆動手段を用い、駆動機構も大掛かりな
ものとする必要があつた。

考案が解決しようとする問題点 以上のように従来例では遊戯者は単に揺動する
遊戯装置に乗るだけであるか、あるいは体重移動
による揺動を楽しむ程度のもので、遊戯者自らの
操縦により前後左右に揺動させるものではなかつ
た。

また揺動部を円滑に前後方向に揺動させるよう
にするためには前記した如く駆動機構を大きなも
のとしなければならず、広いスペースを必要と
し、かつコスト高ともなつた。

本考案はかかる点に鑑みなされたもので、その
目的する処は遊戯者自らの乗る揺動部を自らの操
縦で前後左右に揺動させることができ、かつ揺動
部の重心下方で一点支持するようにした駆動機構
を用いることで出力の小さい駆動手段を採用し、
駆動機構を小さくすることが可能な揺動遊戯装置
を供する点にある。

問題点を解決するための手段および作用 本考案は床上に設置された基台と、自動車等の
乗物または動植物・人形等を模した物および遊戯
者を乗せる揺動部と、同揺動部と前記基台との間
に介在し前後および左右方向に指向した揺動軸を
有する揺動軸部材と、前記基台に外殻を固定され
前記揺動部材の一方向の揺動軸両端に内輪を嵌着
せしめた２個の軸受と、前記揺動軸に外殻を固定
され前記揺動軸部材の他の方向の揺動軸両端に内
輪を嵌着せしめた２個の軸受と、前記揺動部およ
び前記揺動軸部材を駆動する駆動手段と、同駆動
手段に指示を与え、前記揺動部の動きを操作する
操作手段とより構成され、前記揺動軸部材の前後
および左右に指向する揺動軸の中心軸が交叉する
点の上方に揺動部の重心が位置するようにしたも
のである。

遊戯者は前記揺動部に乗り、前記操作手段を操
作することで揺動部を前後にピツチング、左右に
ローリングさせることができる。

また揺動部は重心下方で一点支持された形とな
り揺動を滑かにするとともに揺動に大きな力を必
要とせず、出力の小さな駆動手段が採用でき、駆
動機構も小型化できる。

実施例 以下第１図以降に図示した本考案の一実施例に
ついて説明する。

第１図は本実施例の揺動遊戯装置１の外観図で
ある。

同揺動遊戯装置１の下部は支持台２であり、床
上に固定されており、その上に揺動部３が前後方
向および左右方向に揺動自在に支持されている。

揺動部３は運動台となつており、遊戯者の座る
座席４と、同座席４に対向してTVモニター５が
搭載されている。

TVモニター５の手前側には操作卓６が備えら
れていて、同操作卓６上に配置された４個の操作
ボタン７を遊戯者が操作することにより揺動部３
を前後左右に揺動させることができる。

TVモニター５にはTVゲームが映し出され、
遊戯者は画面を見ながら操作ボタン７を操作し、
操作ボタン７の操作に基づいて画面が変化すると
ともに座席が動揺するのであたかも自らが飛行機
等を操縦しているような臨場感を味わえ、大いに
趣向性に富むものである。

次に揺動部３の駆動機構について説明する。

第２図は揺動部３の支持および揺動機構を説明
するための要部概略図である。

前後方向に指向した揺動連結軸１０と左右方向
に指向した揺動連結軸１１とが十字形に一体に形
成されており、各揺動連結軸の両端には軸受たる
ジヨインボール１２，１３および１４，１５が取
りつけられている。

前後方向揺動連結軸１０の両端のジヨインボー
ル１２，１３は各々そのハウジングを２本足の支
柱１６，１７の頂部に固定されており、各支柱１
６，１７自体は下方の基台２１に立設されている
のでジヨインボール１２，１３は定位置に固定さ
れた状態にある。

揺動連結軸１０，１１の交叉する部分Ｐから
は、支持棒１９が下方に延びており、同支持棒１
９と揺動連結軸１０，１１とは一体に構成されて
いる。

また左右方向揺動連結軸１１の両端のジヨイン
ボール１４，１５はそのハウジングが揺動部３の
台枠１８（破線で図示）に固定され、同台枠１８
を支持している。

そして揺動部台枠１８の後部側板は後記する上
下動連結棒２０に支持されている。

以上のような構成で前記支持棒１９の下端を左
右方向に移動させると、前後方向揺動連結軸１０
を支軸に左右方向揺動連結軸１１とともに揺動部
台枠１８がローリングし、また上下動連結棒２０
を上下方向に移動すれば、左右方向揺動連結軸１
１を支軸に揺動部台枠１８がピツチングする。

よつて台枠１８に載せられる揺動部３はローリ
ングおよびピツチングが自在であり、しかも遊戯
者を含め揺動部３の全体の重心はほぼ前記揺動連
結軸１０，１１の交叉部Ｐ上にあるようにしてお
り、一点支持されてバランスがとれた状態となつ
ているので駆動力は小さくて済むようになつてい
る。

この駆動機構の実際の構成を第３図以降に示
す。

基台２１に立設された支柱１６と１７との間に
おいて、左右方向に指向してボールねじ２２が基
台２１に固定された一対の支持板２３によつて回
転自在に支持されており（第４図、第６図参照）、
同ボールねじ２２には正面の支持板２３を外側に
貫通して端部にプーリ２４が固着されている。

前記支持棒１９の先端は溝が形成されていて該
ボールねじ２２をまたいだ状態に位置する。

ボールねじ２２と平行に駆動軸を持つモータ２
５が基台２１に設置されており、該駆動軸の先端
に固着されたプーリ２６と前記プーリ２４の間に
ベルト２７が架設され、モータ２５の駆動をボー
ルねじ２２の回転駆動に伝達するようになつてい
る。

ボールねじ２２にはフランジナツト２８が嵌合
されており、同フランジナツト２８と一体の平板
２９に突設された一対の支持片３０にそれぞれジ
ヨインボール３１が取り付けられていて、前記支
持棒１９の先端に取り付けられた一対のジヨイン
ボール３２との間に連結棒３３が設けられてい
る。

したがつてモータ２５が正逆転駆動するとプー
リ２６，２４およびベルト２７を介してボールね
じ２２が回転し、同ボールねじ２２の回転はフラ
ンジナツト２８を介して平板２９を左右に移動さ
せ、さらに平板２９の移動はジヨインボール３
１，３２および連結棒３３を介して支持棒１９の
先端部を左右に移動させる。

前記した如く支持棒１９の先端部の移動は揺動
部台枠１８および揺動部３をローリングさせるこ
とになる。

また２本足の支柱１６の間には駆動軸を垂直下
方に向けてモータ３４が設置されており、駆動軸
の先端にはプーリ３５が嵌着されている。

同モータ３４の後方には基台２１上に敷設され
た支持台３６に支持部材３７が立設されその後方
側面に支持板３８が突設され（第３図、第５図参
照）、同支持板３８の端部は支持台３６との間に
介在する支持棒３９によつて支持されている。

この支持板３８と支持台３６とによつて垂直方
向に指向してボールねじ４０が回転自在に支持さ
れ、同ボールねじ４０はさらに支持台３６を下方
に貫通して先端部にプーリ４１を嵌着している。

同プーリ４１と前記モータ３４の駆動軸に設け
られたプーリ３５との間にはベルト４２が架渡さ
れていて、モータ３４の駆動によりボールねじ４
０が回転するようになつている。

該ボールねじ４０にはフランジナツト４３が嵌
合しており、同フランジナツト４３と一体の平板
４４の上面に左右一対の支持片４５が固定され、
各支持片４５に突設された円筒部材４６にロツド
エンド形のジヨインボール４７が取付けられ、同
ジヨインボール４７のロツドエンド部に前記上下
動連結棒２０が嵌着されている。

各上下動連結棒２０の上端部にはロツドエンド
形のジヨインボール４８がそれぞれ嵌着されてお
り、両ジヨインボール４８間に連結棒４９が嵌合
している。

そして連接棒４９の中央にやはりロツドエンド
形のジヨインボール５０が嵌合されている。

揺動部台枠１８の後方側面には支持板５１が側
面に平行に固着されており（第４図参照）、同支
持板５１に内側に向けて突設された支持片５２が
設けられ、同支持片５２には前記ジヨインボール
５０のロツドエンド部分が装着されている。

したがつてモータ３４を正逆転駆動することに
より、プーリ３５，４１およびベルト４２を介し
てボールねじ４０を回転させ、同ボールねじ４０
の回転によりフランジナツト４３を介して平板４
４を上下動させ、同平板４４の上下動と一体に上
下動連結棒２０、連接棒４９を介して揺動部台枠
１８の後方側が上下に移動するので揺動部台枠１
８とともに揺動部３はピツチングする。

以上のように揺動部３はモータ２５の駆動によ
り前後方向揺動連結軸１０を軸にローリングし、
モータ３４の駆動により左右方向揺動連結軸１１
を軸にピツチングする。

なお本実施例の装置に使用されている各ジヨイ
ンボールは外殻のハウジング球面と、球面内輪と
の間で自由に調心できるものである。

したがつてジヨインボールは揺動部３の揺動に
ともなう連結部分の位置のずれを補正するととも
に駆動変位を伝達する役割を果たす。

特にジヨインボールが重要な役割を果たす上下
動連結棒２０に嵌着されるジヨインボール４７，
４８および連接棒４９に嵌合するジヨインボール
５０について揺動部台枠１８がローリングし一方
に傾いた状態を第８図に示し説明する。

上下動連結棒２０は下端のジヨインボール４７
の自動調心により若干の傾きを許されかつ上端の
ジヨインボール４８により連結棒４９も若干揺動
部台枠１８が水平状態にあるときよりもずれてお
り、さらに連結棒４９の中間に位置するジヨイン
ボール５０のそのロツド部５０ａが揺動部台枠１
８と一体に傾くのを同ジヨインボール５０の作用
により許している。

このように各ジヨインボールがそれぞれに自動
調心されることにより全体で揺動部台枠１８の揺
動をある程度まで許している。

揺動部３の揺動角度を一定の限界内のものとす
るために前記フランジナツト２８と一体に動く支
持片３０にアクチユエータ５３が設けられ（第４
図参照）基台２１に固定された平板５４に２個の
リミツトスイツチ５５が所定位置に取り付けられ
ている（第３図参照）。

フランジナツト２８の移動によりアクチユエー
タ５３が移動しリミツトスイツチ５５をオンした
ところでモータ２５の駆動を停止することにより
２個のリミツトスイツチ間を移動可能範囲とし、
揺動部台枠１８のローリング角度を一定範囲内の
ものとすることができる。

また同様にフランジナツト４３と一体に上下動
する支持片４５にアクチユエータ５６を設け、支
持部材３７の側面に２個のリミツトスイツチ５７
を所定位置に固着しアクチユエータ５６によりオ
ン、オフさせるようにしている。

よつてピツチング角度も一定範囲内とものとす
ることができる。

本実施例の遊戯装置は以上のような揺動機構を
備え、２個のモータ２５，３４によつて駆動する
のであるがこの２個のモータ２５，３４は遊戯者
が操作する前記操作ボタン７によつて制御され
る。

本実施例では操作ボタン７は操作卓６に４個前
後左右に配置されていて（第１図参照）、右のボ
タンを押せばモータ２５が正回転して揺動部３の
右側を下方に揺動させ、逆に左のボタンを押せば
モータ２５は逆回転して揺動部３の左側を下方に
揺動させる。

また前方のボタンを押せばモータ３４が正回転
して揺動部３の前側を下に揺動させ、逆に後方の
ボタンを押せばモータ３４が逆回転して揺動部３
の後側を下に揺動させる。

さらに例えば右ボタンと前方のボタンとを同時
に押すことにより揺動部３を右前方を斜め下方に
揺動させることも可能である。

よつて遊戯者はTVモニター５を見ながら操作
ボタン７を操作し揺動部３の揺動を身体に感じつ
つ遊戯することができるのであたかも実際に乗物
を操縦しているかの錯覚のもとに遊戯を楽しむこ
とができる。

しかも自動調心のジヨインボールを採用するこ
とにより速い応答の下で揺動を滑かに行うことが
可能で一層臨場感を増すことができる。

揺動部は重心下方において一点支持された形と
なつているので、駆動に大きな力を必要とせず、
モータには出力の小さいものが採用できるので機
構自体の小型化と、低い価格で提供できる。

なお本実施例では遊戯者のすわる座席自体が複
数のスプリングを介して揺動部に支持されており
座席が揺動部の動きに直接追随しないようにして
いるので揺動部の急激な動きや振動を吸収し遊戯
者に不快を感じを与えないようにしている。

また基台２１は左右一対の車輪５８と脚部材５
９によつて床上に支持されており、脚部材５９側
の基台側端を持ち上げて車輪５８を用いて容易に
本装置を移動することができる。

本実施例ではTVモニターを一個備えたものと
したが、複数にしてもよく、さらには座席を複数
とし、二人以上の遊戯者が一度に楽しむことがで
きるようにしてもよい。

また揺動部を操作する手段に操作ボタンを用い
たがジヨイステイツクあるいはハンドルを採用す
ることも可能である。

さらに遊戯者の足元にフツトスイツチを備え、
アクセルのように使用し、同スイツチが踏まれた
ときは、前記モータの回転速度を速めるようにす
ることも考えられる。

なおTVモニターを揺動部に搭載せずに単純に
揺動操作を楽しむこともできる。

考案の効果 本考案は遊戯者自体が揺動部に乗り操作手段を
操作することより自ら揺動を体感しつつ遊戯がで
きるので乗物の操縦等を疑似的に体験でき興味が
そそられるものである。

揺動部は重心下方で一点支持されたようになつ
ているので揺動が滑らかになされ乗心地がよい。

また出力の小さな駆動手段が採用でき、装置自
体の小型化とともに価格の低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る揺動遊戯装置の実施例の
外観図、第２図は本実施例の揺動駆動機構を説明
するための説明図、第３図、第４図は本実施例の
駆動機構を示す斜視図、第５図は同駆動機構の正
面図、第６図はその前面図、第７図はその後面
図、第８図は揺動部台枠を傾けた状態における駆
動機構の前面図である。 １……揺動遊戯装置、２……支持台、３……揺
動部、４……座席、５……TVモニター、６……
操作卓、７……操作ボタン、１０……前後方向揺
動連結軸、１１……左右方向揺動連結軸、１２，
１３，１４，１５……ジヨインボール、１６……
支柱、１７……支柱、１８……揺動部台枠、１９
……支持棒、２０……上下動連結棒、２１……基
台、２２……ボールねじ、２３……支持板、２４
……プーリ、２５……モータ、２６……プーリ、
２７……ベルト、２８……フランジナツト、２９
……平板、３０……支持片、３１……ジヨインボ
ール、３２……ジヨインボール、３３……連結
棒、３４……モータ、３５……プーリ、３６……
支持台、３７……支持部材、３８……支持板、３
９……支持棒、４０……ボールねじ、４１……プ
ーリ、４２……ベルト、４３……フランジナツ
ト、４４……平板、４５……支持片、４６……円
筒部材、４７，４８……ジヨインボール、４９…
…連接棒、５０……ジヨインボール、５１……支
持板、５２……支持片、５３……アクチユエー
タ、５４……平板、５５……リミツトスイツチ、
５６……アクチユエータ、５７……リミツトスイ
ツチ、５８……車輪、５９……脚部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 床上に設置された基台と、自動車等の乗物また
   は動植物・人形等を模した物および遊戯者を乗せ
   る揺動部と、同揺動部と前記基台との間に介在し
   前後および左右方向に指向した揺動軸を有する揺
   動軸部材と、前記基台に外殻を固定され前記揺動
   部材の一方向の揺動軸両端に内輪を嵌着せしめた
   ２個の軸受と、前記揺動部に外殻を固定され前記
   揺動軸部材の他の方向の揺動軸両端に内輪を嵌着
   せしめた２個の軸受と、前記揺動部および前記揺
   動軸部材を駆動する駆動手段と、同駆動手段に指
   示を与え前記揺動部の動きを操作する操作手段と
   よりなり、前記揺動軸部材の前後および左右に指
   向する揺動軸の中心軸が交叉する点の上方に前記
   揺動部の重心が位置するようにしたことを特徴と
   する揺動遊戯装置。