CN107530588B - 自行车式游戏模拟装置 - Google Patents

自行车式游戏模拟装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107530588B
CN107530588B CN201680024406.0A CN201680024406A CN107530588B CN 107530588 B CN107530588 B CN 107530588B CN 201680024406 A CN201680024406 A CN 201680024406A CN 107530588 B CN107530588 B CN 107530588B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crank
swing
pedal
foot plate
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680024406.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107530588A (zh
Inventor
尹恩锡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pi Enaixitong Zhu
Original Assignee
Pi Enaixitong Zhu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pi Enaixitong Zhu filed Critical Pi Enaixitong Zhu
Publication of CN107530588A publication Critical patent/CN107530588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107530588B publication Critical patent/CN107530588B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A63F13/245—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/85—Providing additional services to players
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1407—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle on vehicles not being driven by a motor, e.g. bicycles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0635—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use
    • A63B2022/0641—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use enabling a lateral movement of the exercising apparatus, e.g. for simulating movement on a bicycle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/0096—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load using performance related parameters for controlling electronic or video games or avatars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
    • A63F13/235—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console using a wireless connection, e.g. infrared or piconet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/816—Athletics, e.g. track-and-field sports

Abstract

本发明涉及自行车式游戏模拟装置，包括：曲柄踏板单元；在曲柄踏板上向水平方向可旋转地设置的摇摆脚板；检测摇摆脚板的左右旋转后发送该信号的摇摆检测装置；检测曲柄轴的正逆旋转后发送该信号的前后旋转检测装置。通过本发明，用户可以利用自行车的曲柄踏板方式简便地操作游戏中玩家的行为动作而真实感突出。

Description

自行车式游戏模拟装置
技术领域
本发明涉及自行车式游戏模拟装置，具体是，用户可以利用自行车的曲柄踏板方式，用脚简单地操作游戏中玩家的行为动作即可体验如同成为实际游戏中的玩家一样走、跑或环顾周围的真实感，从而尽情享受游戏的自行车式游戏模拟装置。
背景技术
众所周知，之前利用程序的电子娱乐游戏的主要用户为儿童和青少年，但如今随着PC的发达和超高速互联网的广泛普及，网络游戏得以快速火爆，形成一种男女老少均可享受的文化。
在此基础上，游戏产业发展迅猛，游戏种类也从单纯头脑游戏到各种战斗游戏或运动游戏以及摩托车或汽车赛车游戏等，其涉及领域广泛，用户可以根据自己的兴趣选择适合自己的游戏玩。
但如上所述的游戏基本上具备PC或者游戏机的状态下，大部分利用游戏手柄和按钮操作或者利用计算机键盘和鼠标进行操作，包括游戏中玩家行为动作在内的所有行为均通过操纵该游戏的用户的手动操作形成，因此真实感严重下降，且进一步导致投入大量努力和费用开发的游戏由于引起用户的反感而不受欢迎。
又例如，在游乐园等一些线下的大型娱乐场所安装的赛车游戏等是配备车辆的操作装置，使其与实际开车相似，但也与前述的大部分游戏一样，依然感觉不到真实感。
就是说，车辆的出发和加速、转向以及停车等玩法可以与实际车辆相似地进行操作，但只是用户坐在椅子上在停止的状态下运动手和脚，例如，无法感受到出发和停止时用户的身体稍微向后倾或者向前倾的惯性现象，或者无法体验到转向时用户的身体与游戏中的玩家一样，实际转向时自己成为游戏中的玩家一样的感觉。
另外，韩国公开专利公报特2000-0037168号公开了可以满足玩游戏的真实感和趣味感，同时增加运动效果的骑车运动/游戏机。
该技术是固定自行车的骑车人随着编程的画面(车道)调节手柄，例如根据斜坡或障碍物等地形特点，使自行车的踏板产生负荷或者使车座振动，进而使骑车人感受到如同在实际场景下骑车的真实感的同时获得有氧运动效果。
但该技术也只不过是在自行车在固定的状态下，随着前方的显示画面显示的行驶路径，只需移动转盘，根据编程的车道地形特点，只是使踏板产生负荷或者引发振动，无法诱导用户感受实际骑自行车时身体能够感受到的惯性现象和转向等真实体验。
发明内容
技术问题
为解决上述现有问题本发明提供一种自行车式游戏模拟装置，该自行车式游戏模拟装置是，用户利用自行车的曲柄踏板方式用脚操作游戏中玩家的行为动作，用户如同成为实际游戏中玩家一样体验走、跑、转向同时环顾周围的真实感。
本发明提供一种自行车式游戏模拟装置，该自行车式游戏装置是，使游戏中玩家的行为动作如在停止状态下跑或停下时发生的惯性现象被适用到操纵此的用户，从而使更加有真实感地玩游戏。
技术方案
本发明的自行车式游戏模拟装置的第一发明的特征在于，包括：曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在所述曲柄轴的两端上的一对曲柄臂；被所述各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在所述各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在各曲柄踏板上；
摇摆检测装置，其检测各摇摆脚板的左右旋转并发送该信号；
前后旋转检测装置，其检测曲柄轴的正逆旋转后将该信号发送。
优选地，包括摇摆检测装置，其通过检测摇摆脚板在曲柄踏板上被可旋转地结合设置的铰链轴的旋转，检测所述摇摆脚板左右旋转。
优选地，还包括将摇摆脚板的左右旋转传递给踏板轴的摇摆传递装置，并由摇摆检测装置检测踏板轴的正逆旋转而检测摇摆脚板左右旋转。
优选地，摇摆传递装置由分别固定在摇摆脚板和踏板轴上并相互啮合的原动和从动锥齿轮构成；摇摆检测装置设置在曲柄踏板内，而且此时摇摆检测装置可以通过无线通信方式发送该检测信号。
优选地，摇摆检测装置采取无线通信方式时，曲柄踏板内还可以具备电池，同时还可以具备通过曲柄轴的旋转给该电池充电的发电机。
优选地，摇摆传递装置的组成包括：分别固定在摇摆脚板和踏板轴上并相互啮合的原动和从动锥齿轮；可旋转地结合在曲柄轴上的摇摆检测导向部；使踏板轴和摇摆检测导向部相互联动的联动单元；且摇摆检测装置检测摇摆检测导向部的正逆旋转而检测踏板轴的旋转。
此时优选地，还具备可防止摇摆脚板在无用户的操作下流动的防摇摆脚板流动装置。
防摇摆脚板流动装置的组成包括：例如固定在曲柄踏板上的第一同步带轮；可旋转地结合在曲柄轴上的第二同步带轮；在第一和第二同步带轮之间结合的同步带。
在此，可以将游戏程序设置为：根据曲柄踏板单元的正逆旋转，游戏中玩家前后走步，与该旋转速度成比地玩家的移动速度发生变化，同时使操纵此的用户的椅子上发生惯性现象。此外可以将游戏程序设置为：游戏中玩家随着各摇摆脚板的左右旋转向左右转向，随之背景画面同时移动，例如，利用两个摇摆脚板的旋转，使游戏中玩家坐下、站起来或采取其它行为动作。
本发明的自行车式游戏模拟装置的第二发明的特征在于，包括：曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在曲柄轴的两端上的一对曲柄臂；被各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在各曲柄踏板上；
多个摇摆检测装置，检测各摇摆脚板的左右旋转并发送该信号；前后旋转检测装置，其检测曲柄轴的正逆旋转后将该信号发送；
前后转动单元，其根据所述前后旋转检测装置的信号，使用户坐着的椅子向前后方向转动。
优选地，前后转动单元包括：在所述椅子的坐垫部底面上枢轴连接的托架；向上下方向具有长孔，且固定在椅子的坐垫部上的摇摆链环；设置在托架上，并与摇摆链环的长孔结合的凸轮；以及根据前后旋转检测装置的信号使凸轮正逆驱动的凸轮电机。
本发明的自行车式游戏模拟装置的第三发明的特征在于，包括：曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在曲柄轴的两端上的一对曲柄臂；被各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在各曲柄踏板上；
多个摇摆检测装置，其检测各摇摆脚板的左右旋转并发送该信号；
前后旋转检测装置，其检测曲柄轴的正逆旋转后将该信号发送；
左右旋转单元，其根据摇摆检测装置的信号，使用户坐着的椅子向左右方向转动。
优选地，左右旋转单元包括：将椅子可向左右方向旋转地支承的基座；根据摇摆检测装置的信号，使椅子向左右方向转动的摇摆电机。优选地，为了更加顺利稳定地旋转，还可以包括多个轮子。
本发明的自行车式游戏模拟装置的第三发明的特征在于，包括：曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在曲柄轴之两端上的一对曲柄臂；被各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在各曲柄踏板上；
多个摇摆检测装置，其检测各摇摆脚板的左右旋转并发送该信号；
前后旋转检测装置，其检测曲柄轴的正逆旋转后将该信号发送；
前后转动单元，其根据前后旋转检测装置的信号，使用户坐着的椅子向前后方向转动；
左右旋转单元，其根据摇摆检测装置的信号，使用户坐着的椅子向左右方向转动。
有益效果
根据本发明的自行车式游戏模拟装置，其有益效果在于，游戏中玩家与操纵游戏的用户驱动曲柄踏板联动走或跑，将曲柄踏板上的摇摆脚板左右旋转时，玩家向左右方向旋转同时画面也一起移动，因此与将游戏中玩家的所有行驶动作均通过键盘和鼠标等操纵的传统游戏不同，使用户感受到如实际成为游戏中的玩家一样走、跑并转向同时环顾周围的真实感；
尤其，连游戏中玩家停止状态下跑或停下时发生的惯性现象即身体向前后倾的现象也可以直接适用于操纵游戏的用户，从而使游戏更加有真实感；
此外，用户可以用脚简单地操作游戏中玩家的行为动作，其操作更加方便之外，玩游戏的时候需持续驱动曲柄踏板，因此还可以带来运动效果。
附图说明
图1是图示本发明的自行车式游戏模拟装置的透视图；
图2是将本发明的自行车式游戏模拟装置的主要部摘选图示的部分分离透视图；
图3是本发明的自行车式游戏模拟装置的剖视图；
图4是将本发明的自行车式游戏模拟装置的主要部摘选的剖视图；
图5是说明本发明的自行车式游戏模拟装置的结构的方框图；
图6是图示本发明的自行车式游戏模拟装置的又另一个实施例的曲柄踏单元的主要部摘选剖视图；
图7是图示本发明的自行车式游戏模拟装置的另一个实施例的部分切割透视图；
图8是图7中图示的实施例的侧剖视图；
图9是将图7中图示的实施例的前后转动单元摘选图示的侧视图；
图10a至图10c是图示图9中图示的前后转动单元运行状态的多个侧视图；
图11是将图7中图示的实施例的左右旋转单元摘选图示的部分切割透视图；图12是图9中图示的左右旋转单元的部分切割平面图。
具体实施方式
下面结合附图详述本发明的自行车式游戏模拟装置的结构特征和不同的有益效果。
图1至图5中，本发明的自行车式游戏模拟装置的组成包括：曲柄踏板单元10；在该曲柄踏板单元10的曲柄踏板15上向水平方向可旋转地设置的摇摆脚板20；检测该摇摆脚板20的左右旋转并发送该信号的多个摇摆传感装置30；检测曲柄踏板单元10的曲柄轴12的正逆旋转并发送该信号的前后旋转传感装置40。
曲柄踏板装置10的组成包括：曲柄壳11；将该曲柄壳11水平贯穿并被可旋转地支承的曲柄轴12；一端分别固定在该曲柄轴12的两侧端部并相互面向反方向的一对曲柄臂13；与各曲柄臂13的自由端成直交地水平设置的踏板轴14；以及可旋转地设置在这些踏板轴14上的曲柄踏板15。随之曲柄踏板单元10大致上形成与适用普通自行车的曲柄踏板相似的形态。
曲柄壳11的两侧上分别凸出有将曲柄轴12可旋转地支承的套筒(s leeve)形态的轴承11a，曲柄轴12的两端部贯穿曲柄壳11的轴承11a，向两侧外部凸出而与曲柄臂13固定上。
各曲柄臂13的自由端上具备衬套部(boss)13a，踏板轴14在该衬套部13a上同轴设置。曲柄踏板15可以与踏板轴14直接结合，但优选地，一侧上有将踏板轴14可旋转地插入的结合套筒15a凸出设置，与曲柄臂13的衬套部13a可旋转地结合。其如下所述，结合套筒15a的前端部将曲柄臂13的衬套部13a贯通适当凸出，使摇摆传感装置30被设置在曲柄壳11内。
此时，曲柄臂13的衬套部13a和曲柄踏板15的结合套筒15a之间优选地夹入轴承或套管16，从而确保曲柄踏板15顺利旋转。曲柄踏板15是为了设置后述的摇摆传递装置50，内部具有上部开口的空间部15b，在此空间部上有包括铰链轴(hinge shaft)18被垂直凸出设置的隔板17与踏板轴14无干扰地被水平设置。
摇摆脚板20可以构成多种形态，例如，如图所示，可以采用方框形态，但只要是用户(U)可舒适地着地稳定操作的形态皆可。为此并没有单独图示，但摇摆脚板20的上面即用户(U)的脚接触面上还可以具备防滑垫。
这些摇摆脚板20是在下面中央具备铰链孔21，被可旋转地装配在向曲柄踏板15的上侧凸出的铰链轴18上，进而与曲柄踏板15一起向前后方向旋转同时对曲柄踏板15也可向左右方向旋转。
摇摆传感装置30如图5所示，检测摇摆脚板20向左或右向旋转的方向和角度后，将该检测信号发送到通信和控制部70。
然后在通信和控制部70给游戏程序(PC或游戏机)80传送该信号，随之通过游戏程序80被传送的摇摆传感装置30的检测信号，给旋转体验驱动单元100的左右旋转单元120传送驱动信号，使操纵此的用户(U)与游戏中的玩家向同一个方向旋转，同时使显示器90与该信号对应左右移动同时使游戏中的玩家向左右转向。
所述摇摆传感装置30可以构成各种形态，例如，可以用编码器(encoder)或角度传感器构成。
在此，根据本发明的自行车式游戏模拟装置的摇摆检测装置30由在曲柄踏板单元10的左右分别配备的一对曲柄踏板15上分别设置的第一旋转传感器31和第二两个旋转传感器32组成，利用这些旋转，可以实现游戏中玩家的各种行为动作。
就是说，可以设置成只有第一旋转传感器31和第二旋转传感器32向同一个方向旋转时，游戏中的玩家才会转向同时画面移动，第一旋转传感器31和第二旋转检测传感器32向相互不同的方向旋转或者只有某一个旋转检测传感器31或32向左侧或右侧旋转时，随着各个旋转方向，游戏中的玩家采取与转向不同的行为动作，如坐下、躺下或特别的各种社交动作等。
所述的摇摆检测装置30的第一旋转检测传感器31和第二旋转检测传感器32只要能检测摇摆脚板20的旋转，则设置在任何位置均可，但优选地，通过将摇摆脚板20的旋转传递给踏板轴14的摇摆传递装置50检测踏板轴14的正逆旋转，进而检测摇摆脚板20的左右旋转。
图示的实施例中，摇摆检测装置30通过摇摆传递装置50设置在曲柄壳11内。
为此摇摆传递装置50的组成包括：分别固定在摇摆脚板20和踏板轴14上并相互啮合的原动锥齿轮51和从动锥齿轮52；与曲柄轴12可旋转地结合的摇摆检测导向部53；使踏板轴14和摇摆检测导向部53相互联动的联动单元54。
原动锥齿轮51是被夹在摇摆脚板20的铰链孔21里固定住，与曲柄踏板15的铰链轴18可旋转地结合，进而将摇摆脚板20的旋转直接传递给从动锥齿轮52。
摇摆检测导向部53构成管状，与曲柄壳11的轴承11a外周可旋转地结合，优选地，由外周具有花键(spline)的同步带轮(timing pulley)构成，进而与后述的连接单元54电动结合。
联动单元54的组成包括：在贯穿曲柄臂13的衬套部13a凸出的踏板轴14的凸出部上固定的原动带轮55；将该原动带轮55与摇摆检测导向部53连接的电动带56。所述联动单元54的原动带轮55和电动带56也是由同步带轮和同步带组成。
第一旋转检测传感器31和第二旋转检测传感器32具备由同步带轮构成的从动带轮33，并同时连接于摇摆检测导向部53和联动带34，进而通过摇摆检测导向部53和正逆旋转检测摇摆脚板20的左右旋转。
如上所述，摇摆检测装置30设置在曲柄壳11内时，优选地对曲柄踏板15的位置进行设定，使摇摆脚板20始终位于上部。就是说，曲柄踏板15是可旋转地结合在踏板轴14上，可以通过自重旋转，因而不管摇摆脚板20的旋转操作，在摇摆传递装置50尤其在联动单元54上发生流动而可能会产生第一旋转检测传感器31和第二旋转检测传感器32引起误动作的风险。
因此摇摆检测装置30被设置在曲柄壳体11内时，优选地还包括：不需摇摆脚板20的旋转操作也可以防止摇摆脚板20随意旋转的防摇摆脚板流动装置60。
防摇摆脚板流动装置60的组成包括：固定在曲柄踏板15的结合套筒15a上的第一同步带轮61；在将曲柄轴12可旋转地插入支承的曲柄壳11的轴承11a外周可旋转地结合的第二同步带轮62；在第一同步带轮61和第二同步带轮62之间结合的同步带63。
如上所述的防摇摆脚板流动装置60是不管曲柄踏板单元10动作与否，将曲柄踏板15的位置设定，使摇摆脚板20始终位于上部，从而预防一不小心会发生的摇摆检测装置30的误运行。
图6中图示用于将摇摆脚板20的左右旋转传递给踏板轴14的摇摆传递装置50的另一个实施例。
该实施例是摇摆传递装置50在前述实施例的结构中，仅由被固定在铰链孔21并在曲柄踏板15的铰链轴18上可旋转地结合的原动锥齿轮51；与该原动锥齿轮51可啮合地固定在踏板轴14上的从动锥齿轮52构成，且摇摆检测装置30设置在曲柄踏板15的空间部15b内。
此外摇摆检测装置30的第一旋转检测传感器31和第二旋转检测传感器31(图中只图示一个)具备从动齿轮35并与固定在踏板轴14上的原动齿轮36啮合，从而通过踏板轴14的正逆旋转检测摇摆脚板20的左右旋转。在此，原动轮35和从动齿轮36的结构是可以由同步带轮和带代替。
如上所述，摇摆检测装置30设置在曲柄踏板15内时，考虑曲柄踏板单元10的结构特性，摇摆检测装置30优选地采取无线通信方式。而且此时也可以通过滑动环(slip ring)用有线通信方式实现。
另外，摇摆检测装置30以无线通信方式构成时，虽然没有特别图示，但优选地，曲柄踏板15还可以具备给摇摆检测装置30供电的电池，此外还可以包括：通过曲柄踏板单元10的旋转运动发生电而给电池充电的发电机。
前后旋转检测装置40设置在曲柄壳11的内部，并具备原动齿轮41与固定在曲柄轴12上的从动齿轮42啮合，从而检测曲柄轴12的正逆旋转后发送给通信和控制部70。
然后由通信和控制部70将由前后旋转检测装置40传送的检测信号传送给游戏程序80，随之游戏程序80使游戏中玩家的行为动作产生惯性现象，同时给旋转体验驱动单元100的前后转动单元110传送该信号，使操纵此的用户(U)也能够体验与游戏中玩家同样的惯性现象。
所述的前后旋转检测装置40可以构成各种形态，例如可以由光传感器构成。
另外，所述的本发明的自行车式游戏模拟装置优选地，如图7和图8所示，其组成还可以包括：可以使根据摇摆检测装置30和前后旋转检测装置40的检测信号玩游戏的用户(U)坐着的椅子(C)左右旋转并前后转动的旋转体验驱动单元100。
旋转体验驱动单元100包括：与摇摆脚板20的左右旋转对应，使用户(U)坐着的椅子(C)左右旋转的左右旋转单元120；与曲柄轴12的前后旋转对应，使椅子(C)向前后转动适当角度的前后转动单元110。
如图9所示，前后转动单元110包括：与椅子(C)的坐垫(S)底面枢轴连接的托架111；向上下方向具有长孔112a并固定在椅子(C)的坐垫部(S)的摇摆链环112；设置在托架111上并与摇摆链环112的长孔112a结合的凸轮113；以及根据前后旋转检测装置40的信号将凸轮113正逆驱动的凸轮电机114。
摇摆链环112被垂直固定在坐垫部(S)上并进入托架111的内部，凸轮电机114是固定在托架111的内壁。摇摆链环112上有用于固定曲柄踏板单元10的支架115可向前方形成适当角度地被一并设置。
然后椅子(C)上坐着的用户(U)将曲柄踏板装置10驱动或者停止时，凸轮电机114)通过前后旋转检测装置40的信号驱动，进而摇摆链环112通过该长孔112a以枢轴为中心在一定角度内往复转动而使椅子(C)前后转动。
就是说，如图10a所示，对游戏中玩家没有任何惯性现象作用的状态下，游戏中玩家快速跑步时，由前后旋转检测传感器40来检测该方向和速度并发送，进而如图10b所示，凸轮电机114向正向驱动，使摇摆链环112向前方转动，进而使椅子(C)向后倾，从而使用户(U)直接感受对游戏中玩家作用的惯性现象。
相反，游戏中玩家跑步途中停下时，如图10c所示，凸轮电机114逆向驱动，使摇摆链环112向后方转动，进而椅子(C)向前倾，从而使用户(U)直接感受到对游戏中玩家作用的惯性现象。
左右旋转单元120如图11和图12所示，包括：支承椅子(C)向左右方向旋转的基座121；根据摇摆检测装置30的信号使椅子(C)向左右方向转动的摇摆电机122。
为此，基座121的上面中央配备垂直向上凸出的铰链轴122，进而支承前后转动单元110的托架111旋转。
摇摆电机122是固定在托架111的下面，其旋转轴123a上具有原动带轮124，并连接于被固定在托架111上与基座121的铰链轴122可旋转地结合的从动带轮125和带126。
此外为了椅子(C)更稳定、顺利地旋转，托架111的底面优选地具备在基座121的上面滚动接触的辐射状的多个轮子127。
随之用户(U)使曲柄踏板单元10的各曲柄踏板15上的摇摆脚板20左右旋转时，由摇摆检测装置30检测该方向和角度后发送，左右旋转单元120的摇摆电机123与该摇摆检测装置30的信号对应地正逆旋转，进而使椅子(C)左右旋转。
与此同时，与摇摆检测装置30的信号联动，游戏程序80使游戏中玩家的方向转换，使画面90移动，从而使用户亲自体验如成为游戏中玩家行动般的真实感。
与此同时，如上所述的旋转体验驱动单元100可以将前后转动单元110和左右旋转单元120同时配备，或者可以根据游戏的特性只配备某一个。
工业应用
根据本发明的自行车式游戏模拟装置的组成包括：曲柄踏板单元10；在该曲柄踏板单元10的曲柄踏板15上向水平方向可旋转地设置的摇摆脚板20；检测该摇摆脚板20的左右旋转并将该信号发送的多个摇摆检测装置30；检测曲柄踏板单元10的曲柄轴12的正逆旋转后发送该信号的前后旋转检测装置40。
随之可以踩着所述摇摆脚板20使曲柄轴12旋转同时如骑自行车使其运行，并通过摇摆脚板20的本身旋转选择左、右方向，可以根据曲柄轴12的正逆旋转选择前、后方向的同时可以进行具有立体感的游戏而体现出该装置的实用性，因此在工业上也具备可应用性。

Claims (18)

1.一种自行车式游戏模拟装置，其特征在于，包括：
曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在所述曲柄轴的两端上的一对曲柄臂；被所述各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在所述各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在所述各曲柄踏板上；
摇摆检测装置，检测所述各摇摆脚板的左右旋转并发送各摇摆脚板的左右旋转信号；
前后旋转检测装置，其检测所述曲柄轴的正逆旋转后发送曲柄轴的正逆旋转信号。
2.根据权利要求1所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述摇摆检测装置是通过检测所述摇摆脚板在所述曲柄踏板上被可旋转地结合设置的铰链轴的旋转，检测所述摇摆脚板左右旋转。
3.根据权利要求1所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
还包括将所述摇摆脚板的左右旋转传递给所述踏板轴的摇摆传递装置，并由摇摆检测装置检测所述踏板轴的正逆旋转而检测所述摇摆脚板左右旋转。
4.根据权利要求3所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述摇摆传递装置由分别固定在所述摇摆脚板和踏板轴上并相互啮合的原动和从动锥齿轮构成；
所述摇摆检测装置设置在所述曲柄踏板内。
5.根据权利要求3所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述摇摆传递装置的组成包括：分别固定在所述摇摆脚板和踏板轴上并相互啮合的原动和从动锥齿轮；可旋转地结合在所述曲柄轴上的摇摆检测导向部；使所述踏板轴和摇摆检测导向部相互联动的联动单元；
所述摇摆检测装置检测所述摇摆检测导向部的正逆旋转。
6.根据权利要求1所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
还包括：可以防止所述摇摆脚板和曲柄踏板在无用户的操作下流动的防摇摆脚板流动装置。
7.根据权利要求6所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述防摇摆脚板流动装置的组成包括：固定在所述曲柄踏板上的第一同步带轮；可旋转地结合在曲柄轴上的第二同步带轮；在所述第一同步带轮和第二同步带轮之间结合的同步带。
8.根据权利要求2或要求3中所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述摇摆检测装置通过无线发送方式发送该各摇摆脚板的左右旋转信号。
9.根据权利要求8所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述摇摆检测装置还包括：设置在曲柄踏板内，并给所述摇摆检测装置供电的电池。
10.根据权利要求9所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
还包括：通过所述曲柄轴的旋转给所述电池充电的发电机。
11.一种自行车式游戏模拟装置，其特征在于，包括：
曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在所述曲柄轴的两端上的一对曲柄臂；被所述各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在所述各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在所述各曲柄踏板上；
多个摇摆检测装置，检测所述各摇摆脚板的左右旋转并发送各摇摆脚板的左右旋转信号；
前后旋转检测装置，其检测所述曲柄轴的正逆旋转后发送曲柄轴的正逆旋转信号；
前后转动单元，其根据所述前后旋转检测装置的曲柄轴的正逆旋转信号，使用户坐着的椅子向前后方向转动。
12.根据权利要求11所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述前后转动单元包括：在所述椅子的坐垫部底面上枢轴连接的托架；沿上下方向设有长孔，且固定在所述椅子的坐垫部上的摇摆链环；设置在所述托架上，并与所述摇摆链环的长孔结合的凸轮；以及根据所述前后旋转检测装置的曲柄轴的正逆旋转信号使所述凸轮正逆驱动的凸轮电机。
13.一种自行车式游戏模拟装置，其特征在于，包括：
曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在所述曲柄轴的两端上的一对曲柄臂；被所述各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在所述各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在所述各曲柄踏板上；
多个摇摆检测装置，检测所述各摇摆脚板的左右旋转并发送各摇摆脚板的左右旋转信号；
前后旋转检测装置，其检测所述曲柄轴的正逆旋转后发送曲柄轴的正逆旋转信号；
左右旋转单元，其根据所述摇摆检测装置的各摇摆脚板的左右旋转信号，使用户坐着的椅子向左右方向转动。
14.根据权利要求13所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述左右旋转单元包括：将所述椅子可向左右方向旋转地支承的基座；根据所述摇摆检测装置的各摇摆脚板的左右旋转信号，使所述椅子向左右方向转动的摇摆电机。
15.根据权利要求14所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述椅子上还具备多个轮子用于引导该旋转。
16.一种自行车式游戏模拟装置，其特征在于，包括：
曲柄踏板单元，其包括曲柄轴；相互交叉地一端分别固定在所述曲柄轴的两端上的一对曲柄臂；被所述各曲柄臂的自由端支承并可旋转的踏板轴；以及可旋转地结合在所述各踏板轴上的曲柄踏板；
摇摆脚板，其可旋转地向水平方向设置在所述各曲柄踏板上；
多个摇摆检测装置，检测所述各摇摆脚板的左右旋转并发送各摇摆脚板的左右旋转信号；
前后旋转检测装置，其检测所述曲柄轴的正逆旋转后发送曲柄轴的正逆旋转信号；
前后转动单元，其根据所述前后旋转检测装置的曲柄轴的正逆旋转信号，使用户坐着的椅子向前后方向转动；
左右旋转单元，其根据所述摇摆检测装置的各摇摆脚板的左右旋转信号，使用户坐着的椅子向左右方向转动。
17.根据权利要求16所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述前后转动单元包括：所述椅子的坐垫部底面上枢轴连接的托架；沿上下方向设有长孔，且固定在所述椅子的坐垫部上的摇摆链环；设置在所述托架上，并与所述摇摆链环的长孔结合的凸轮；以及根据所述前后旋转检测装置的曲柄轴的正逆旋转信号使所述凸轮正逆驱动的凸轮电机。
18.根据权利要求16所述的自行车式游戏模拟装置，其特征在于，
所述左右旋转单元包括：所述椅子的坐垫部底面上枢轴连接的托架；将所述椅子可向左右方向旋转地支承的基座；根据所述摇摆检测装置的各摇摆脚板的左右旋转信号，使所述托架向左右方向转动的摇摆电机。
CN201680024406.0A 2015-04-30 2016-04-28 自行车式游戏模拟装置 Active CN107530588B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150061967 2015-04-30
KR1020150061967A KR101619095B1 (ko) 2015-04-30 2015-04-30 자전거형 게임 시뮬레이션 장치
PCT/KR2016/004476 WO2016175587A1 (ko) 2015-04-30 2016-04-28 자전거형 게임 시뮬레이션 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107530588A CN107530588A (zh) 2018-01-02
CN107530588B true CN107530588B (zh) 2019-12-31

Family

ID=56021127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680024406.0A Active CN107530588B (zh) 2015-04-30 2016-04-28 自行车式游戏模拟装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10427043B2 (zh)
EP (1) EP3290090B1 (zh)
JP (1) JP6446702B2 (zh)
KR (1) KR101619095B1 (zh)
CN (1) CN107530588B (zh)
WO (1) WO2016175587A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190025411A (ko) 2017-09-01 2019-03-11 주식회사 피엔아이컴퍼니 시뮬레이션 장치
KR102024865B1 (ko) 2017-09-01 2019-12-02 주식회사 피엔아이컴퍼니 시뮬레이션 장치
CN108553884B (zh) * 2018-03-29 2024-04-12 广州华立科技股份有限公司 一种游戏控制装置、游戏机及其游戏控制方法
KR102358011B1 (ko) 2018-10-27 2022-02-04 주식회사 피엔아이컴퍼니 시뮬레이션 장치의 조작페달 및 조작방법
WO2020085884A1 (ko) 2018-10-27 2020-04-30 (주)피엔아이컴퍼니 시뮬레이션 장치의 조작페달 및 조작방법
KR102170332B1 (ko) 2019-03-06 2020-10-26 주식회사 피엔아이컴퍼니 시뮬레이션 장치용 조향시스템
KR20200112100A (ko) 2019-03-20 2020-10-05 주식회사 피엔아이컴퍼니 페달형 시뮬레이션 장치의 보행촉감 유발장치
KR20200133934A (ko) 2019-05-21 2020-12-01 주식회사 피엔아이컴퍼니 페달형 시뮬레이션 장치의 크랭크시스템
WO2021060586A1 (ko) * 2019-09-27 2021-04-01 브이알카버 주식회사 실재와 같은 느낌을 느끼게 하는 개선된 형태의 가상현실 어트랙션 장치
KR20220021341A (ko) * 2020-08-13 2022-02-22 브이알카버 주식회사 실내에서 가상체험이 가능하며 무릎에 무리가 가지 않는 운동이 가능한 사이클 머신
CN112490051A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 深圳市致尚科技股份有限公司 多方向输入装置和游戏机
WO2022120467A1 (en) * 2020-12-07 2022-06-16 Wattch Fitness Inc. Emotion-led workout generator
JP7091439B1 (ja) * 2020-12-17 2022-06-27 良彦 金城 ウェイト付クランクアーム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3127094U (ja) * 2006-05-12 2006-11-24 雄作 前田 回転プレ−ト付き自転車ペダル
CN101229420A (zh) * 2007-01-23 2008-07-30 张浩敏 一种带运动信号输出机构的健身椅
WO2010110670A1 (en) * 2009-03-25 2010-09-30 Norge Etter Oljen As 3d apparatus
KR101061878B1 (ko) * 2008-09-22 2011-09-02 (주)케이피엠 헬스자전거
KR101246826B1 (ko) * 2011-10-27 2013-03-28 주식회사 지오아이티 역주행 및 부하 제공이 가능한 자전거 시뮬레이션시스템
CN104129470A (zh) * 2011-10-17 2014-11-05 姚立和 扭力感应器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5685378A (en) * 1979-12-17 1981-07-11 Yokoyama Akitaka Game device for bicycle
GB2098494A (en) * 1981-05-18 1982-11-24 Amf Inc Pedal-to-crank connection for exercising cycles
JP3127094B2 (ja) 1995-03-29 2001-01-22 信越化学工業株式会社 耐火物
GB0006672D0 (en) * 2000-03-21 2000-05-10 Rice Michael J P Improvements relating to controllers
US20070281828A1 (en) * 2000-03-21 2007-12-06 Rice Michael J P Games controllers
FR2807384B1 (fr) 2000-04-07 2002-06-21 Look Cycle Int Dispositif de fixation automatique et pedale de cycliste pourvue d'un tel dispositif
EP1485286B1 (en) * 2001-09-24 2012-08-29 Joseph Rogozinski Man-machine interface improvement
JP3887322B2 (ja) * 2003-01-30 2007-02-28 株式会社コナミデジタルエンタテインメント 演出制御プログラム、演出システム及び運動機器
JP5061271B2 (ja) * 2005-03-11 2012-10-31 新世代株式会社 ゲーム機、ゲーム制御方法、及び、ゲームプログラム
GB2426565A (en) * 2005-05-26 2006-11-29 Mark Roy Ayre Foot operated control device with rotary joint
US20070254778A1 (en) * 2006-04-14 2007-11-01 Ashby Darren C Exercise apparatuses, components for exercise apparatuses and related methods
US20080020905A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-24 Dream Visions, Llc Adjustable foot support platform for an exercise apparatus
KR20090060485A (ko) 2007-12-10 2009-06-15 박정선 스트레칭용 의자
US8795139B2 (en) * 2008-03-24 2014-08-05 Rehabtek Llc Lower-limb off-axis training apparatus and system
DE202009001463U1 (de) * 2009-02-06 2009-04-30 Momes Llp Vorrichtung zur Messung und Ermittlung der Kraft, der Momente und der Leistung an einer (Tret-)Kurbel
KR101161491B1 (ko) 2010-01-07 2012-07-02 (주)인포피아 자전거 운동 기능을 가진 의자

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3127094U (ja) * 2006-05-12 2006-11-24 雄作 前田 回転プレ−ト付き自転車ペダル
CN101229420A (zh) * 2007-01-23 2008-07-30 张浩敏 一种带运动信号输出机构的健身椅
KR101061878B1 (ko) * 2008-09-22 2011-09-02 (주)케이피엠 헬스자전거
WO2010110670A1 (en) * 2009-03-25 2010-09-30 Norge Etter Oljen As 3d apparatus
CN104129470A (zh) * 2011-10-17 2014-11-05 姚立和 扭力感应器
KR101246826B1 (ko) * 2011-10-27 2013-03-28 주식회사 지오아이티 역주행 및 부하 제공이 가능한 자전거 시뮬레이션시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP3290090A4 (en) 2019-01-02
WO2016175587A1 (ko) 2016-11-03
JP2018523500A (ja) 2018-08-23
EP3290090A1 (en) 2018-03-07
US10427043B2 (en) 2019-10-01
CN107530588A (zh) 2018-01-02
JP6446702B2 (ja) 2019-01-09
US20180140949A1 (en) 2018-05-24
EP3290090B1 (en) 2020-01-29
KR101619095B1 (ko) 2016-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107530588B (zh) 自行车式游戏模拟装置
US9039576B2 (en) Curved track simulation device
US20020055422A1 (en) Stationary exercise apparatus adaptable for use with video games and including springed tilting features
US10004940B2 (en) Exercising bicycle
US20060287089A1 (en) System and method for interfacing a simulation device with a gaming device
US20080214305A1 (en) System and method for interfacing a simulation device with a gaming device
US20060258458A1 (en) System and method for interfacing a simulation device with a gaming device
KR102358011B1 (ko) 시뮬레이션 장치의 조작페달 및 조작방법
KR101267965B1 (ko) 커브기능을 가진 실내 사이클 머신
KR102170332B1 (ko) 시뮬레이션 장치용 조향시스템
JPH09220363A (ja) 乗物遊技機
KR200194797Y1 (ko) 자전거 운동/게임 장치
KR20170036205A (ko) 체감형 시뮬레이터 장치
KR102024865B1 (ko) 시뮬레이션 장치
KR20200133934A (ko) 페달형 시뮬레이션 장치의 크랭크시스템
KR20000030492A (ko) 소형 3차원 동작기구 및 이 동작기구를 구비하는 승마용시뮬레이터
JP2917972B2 (ja) 疑似体感装置
KR20190025411A (ko) 시뮬레이션 장치
KR20000056442A (ko) 컴퓨터와 데이터 통신을 할 수 있는 헬스 자전거
KR101764423B1 (ko) 커브트랙장치
JPH1147443A (ja) 乗馬ゲーム機
KR20080078372A (ko) 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클
KR20130084946A (ko) 게임용 액티브 시뮬레이터

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant