KR20080078372A - 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PC나 TV와 연계가능한 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클에 관한 것으로, 사용자가 앉는 안장과, 계기판 및 각종 선택버튼을 갖는 핸들과, 가로 지지대와 세로 지지대로 이루어진 메인 프레임과, 메인 프레임 하부에 회전가능하게 구비된 크랭크 페달과, 페달과 연동하여 회전하는 휠을 포함한 헬스 싸이클에 있어서, 가로 지지대 상에 핸들을 회전가능하게 연결하는 회전축부와, 회전축부에 내설되어 사용자에 의한 핸들 조타각을 센싱하는 센싱부와, 센싱부가 구비된 헬스 싸이클을 디지털 데이타화 된 다수의 주행화면 정보를 갖는 제어장치와 연결하여 상기 센싱부에 의해 센싱된 입력값을 제어장치에 전달하는 커넥팅 케이블을 포함하는 구성으로 이루어져, 체력단련시 헬스 싸이클을 게임기나 PC와 연계시켜 게임하듯이 운동을 즐길 수 있으며, 흥미와 현실감 유발을 통해 지루함을 없앨 수 있고 체력단련 효과를 배가시킬 수 있는 이점이 있다.

헬스 싸이클, 인터페이스 모듈, 제어장치

Description

인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클{Health cycle having an interface module}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬스 싸이클의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 헬스 싸이클의 인터페이스 모듈부를 나타낸 분해 사시도.

도 3은 도 2에 따른 결합상태 횡 단면도.

도 4는 본 발명에 따른 인터페이스 모듈을 이용하여 게임 시스템을 구현한 시스템 전체 블록구성도.

도 5는 제2 실시예에 따른 인터페이스 모듈부를 확대 도시한 분해 사시도.

도 6은 도 5에 따른 결합상태 종 단면도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1...헬스 싸이클 2A,2B...인터페이스 모듈

3...제어장치 4...디스플레이장치

20A,20B...회전축부 22A,22B...센싱부

24...커넥팅 케이블 200...고정축

202...가동축 204...연결축

203,205...홈 208...토션바

220...회전핀 222...가이드 트랙

224...센서

본 발명은 체력단련을 위한 헬스 싸이클에 관한 것으로, 상세하게는 헬스 싸이클을 이용한 체력단련시 흥미와 현실감 유발을 통해 지루함을 없애고 체력단련 효과를 배가시킬 수 있도록 PC나 TV와 연계가능한 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클에 관한 것이다.

현대사회의 도시인들은 대부분 정해진 사회생활 프로그램에 따라 규칙적으로 움직이고 또한 충분히 발달된 대중교통수단 또는 자가차량을 이용함으로 인하여 걷거나 움직이는 시간이 점차 줄어들고 있다. 따라서 대다수의 도시인들은 신체의 운동량이 극히 부족한 상태에 있다고 볼 수 있다.

이러한 도시인들의 운동부족은 그들 자신의 건강과 생계에 직결되는 문제이므로 많은 사람들이 최근들어 비교적 저렴한 비용으로 상당한 운동효과를 볼 수 있는 헬스 스포츠에 관심을 가지게 되었고 이러한 사회현상은 실내 스포츠 시설의 확충 및 저변확대를 가져오게 하였다.

실내 스포츠 중에서도 헬스 운동은 다른 스포츠와는 달리 별도의 개인장비가 요구되지 않고 고도의 숙련도를 요구하지 않으므로 누구나 쉽게 시작하고 배울 수 있는 장점이 있다. 따라서 그와 관련된 여러 형태의 운동기구들이 도심지역 실내 스포츠 센터나 일반 가정에 이미 널리 보급되어 있는 실정이다.

그중에서도 헬스 싸이클(또는 싸이클 머신)은 주로 하체 단련을 목적으로 한 운동기구로서 일반적으로, 계기판(또는 제어판넬)이 부착된 핸들과, 가로지지대와 세로지지대로 이루어진 메인 프레임과, 메인 프레임 하부에 회전가능하게 구비된 크랭크 페달과, 페달과 연동하여 회전하는 휠과, 사용자가 앉는 안장으로 구성되어 있다.

이러한 기존의 헬스 싸이클은 사용자가 안장에 앉아 핸들을 잡고 몸체의 균형을 유지한 상태에서 발로 페달을 밟아 회전시킴으로써 하체운동을 실행하는 것이며, 계기판에서 페달의 회전력을 증감시켜 운동량의 강약을 조절하므로서 본인 체력에 맞는 적절한 운동을 할 수 있는 것이다.

그러나, 종래 대부분의 헬스 싸이클은 설치 대상면 즉, 바닥면에 반듯하게 세워놓거나 고정시킨 상태에서 위와 같이 단지 다리만을 이용하여 페달을 돌리는 것에 의해 소정의 운동효과를 달성하도록 구성된 것이어서 현장감을 느낄 수 없다는 단점이 있다. 이에 따라서, 시간이 갈수록 그 흥미가 상실되어 쉽게 지루함을 느끼게 되고, 결과적으로는 운동의 지속성이 떨어져 원하는 만큼의 충분한 운동효과를 기대할 수 없었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 인터페이스 모듈을 매개로 헬스 싸이클을 PC나 TV와 연계시켜 운동시 게임을 즐기듯이 운동을 할 수 있도록 함으로써, 헬스 싸이클을 이용한 체력단련 시 흥미와 현실감 유발을 통해 지루함을 없애고, 따라서 운동의 지속성을 유지시켜 꾸준한 운동을 유도하고, 그 결과 체력단련 효과를 일층 배가시킬 수 있는 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자가 앉는 안장과, 계기판 및 각종 선택버튼을 갖는 핸들과, 가로 지지대와 세로 지지대로 이루어진 메인 프레임과, 메인 프레임 하부에 회전가능하게 구비된 크랭크 페달과, 페달과 연동하여 회전하는 휠을 포함한 헬스 싸이클에 있어서, 가로 지지대 상에 핸들을 회전가능하게 연결하는 회전축부와, 회전축부에 내설되어 사용자에 의한 핸들 조타각을 센싱하는 센싱부 및 센싱부가 구비된 헬스 싸이클을 디지털 데이타화 된 다수의 주행화면 정보를 갖는 제어장치와 연결하여 상기 센싱부에 의해 센싱된 입력값을 제어장치에 전달하는 커넥팅 케이블을 포함하는 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클을 제공한다.

여기서, 본 발명의 일 양태에 따른 상기 회전축부는, 상기 가로지지대 단부에 연결 고정되며 중심에 길이방향으로 축공을 갖는 고정축과, 한 쪽 끝은 핸들 중 앙과 결합하고 다른 한 쪽 끝은 상기 고정축 단부에 회전 가능하게 연결되어 사용자 핸들 조타에 따라 핸들과 함께 고정축에 대해 회전하는 가동축과, 상기 가동축의 다른 한 쪽 끝에서 뻗어나와 고정축의 축공에 끼워져 가동축을 고정축에 대해 회전가능하게 연결하는 연결축을 포함한다.

이 경우에 상기 센싱부는, 상기 고정축 또는 가동축 중 서로 마주하는 어느 한 축의 단부면 상에 편심 장착된 마주하는 한 쌍의 회전핀과, 회전핀과 대응되는 위치의 상기 고정축 또는 가동축 중 서로 마주하는 다른 한 축의 단부면 상에 함몰 형성되어 상기 회전핀이 좌·우 이동가능하게 위치하는 마주하는 한 쌍의 반원호형 가이드 트랙 및 상기 한 쌍의 가이드 트랙 중 어느 하나의 가이드 트랙 내주면에 등간격으로 배치되어 가이드 트랙에 대한 상기 회전핀의 이동량을 감지하는 센서를 포함하는 구성일 수 있다.

이와는 다르게, 본 발명의 다른 양태에 따른 상기 회전축부는, 상기 가로지지대 단부에 연결 고정되는 고정축과, 한 쪽 끝은 핸들 중앙과 결합하고 다른 한 쪽 끝은 상기 고정축 단부에 회전 가능하게 연결되어 사용자 핸들 조타에 따라 핸들과 함께 고정축에 대해 회전하는 가동축과, 상기 고정축에 대해 회전축을 회전변위가 가능하게 연결하는 토션바를 포함한다.

이 경우에 상기 센싱부는, 상기 고정축에 대한 가동축의 상대변위시 상기 토션바의 비틀림을 감지하는 토크센서일 수 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬스 싸이클의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.

도 1을 참조하여 상기 헬스 싸이클의 전체적인 구성을 개략적으로 살펴보면, 헬스 싸이클(1)은 주로 하체 단련을 목적으로 한 운동기구로서, 가로 지지대와 세로 지지대로 이루어진 메인 프레임(10)을 구비한다. 메인 프레임(10)의 최상단 가로 지지대(100) 단부에는 사용자가 앉을 수 있는 안장(12)이 마련되며, 세로 지지대(102a) 선단에는 계기판(140) 및 각종 선택버튼을 갖는 핸들(14)이 연결된다. 그리고 메인 프레임(10) 하부에는 크랭크 페달(16)이 회전가능하게 구비됨과 아울러, 메인 프레임(10)의 또 다른 세로 지지대(102b) 사이에는 상기 페달(16)과 연동하여 회전하는 휠(18)이 회전가능하게 장착되어 있다. 여기서, 상기 핸들(14)은 도시된 타입에만 국한되지 않으며 자동차에 적용되는 휠 타입 등 여러 가지 형태가 적용될 수 있다.

이와 같은 헬스 싸이클은 사용자가 안장(12)에 앉아 핸들(14)을 잡고 몸체의 균형을 유지한 상태에서 발로 페달(16)을 밟아 휠(18)을 회전시킴으로써 하체운동 을 실행하며, 핸들(14) 측에 부착된 계기판(140) 또는 선택버튼 조작을 통해 페달 회전력에 대한 반력(마찰차를 이용한 마찰식 또는 마그네틱을 이용한 인력(引力)식)을 증감시켜 운동량의 강약을 조절하므로써 자신에 알맞는 운동환경이 제공되는 것이다.

여기서, 위와 같이 단순히 페달을 돌리는 것만으로는 사용자가 쉽게 지루함을 느끼게 되고, 그 결과 운동의 지속성이 떨어져 원하는 만큼의 충분한 운동효과를 기대할 수 없다. 따라서 사용자가 헬스 싸이클을 이용함에 있어 지루함을 느끼지 않도록 하는 메카니즘이 요구된다. 이를 위해 본 발명에서는 상기 헬스 싸이클을 디스플레이장치를 갖춘 제어장치 예컨대, PC본체 또는 게임기와 연계시켜 게임을 하듯이 운동을 즐길 수 있도록 인터페이스 모듈이 구비된다.

본 발명에 적용된 상기 인터페이스 모듈은 사용자 핸들 조작시 핸들 조타에 따른 방향성과 회전량을 검출하고 이를 제어장치에 전송함으로써, 운동시 제어장치와 연결된 디스플레이장치로부터 제공되는 영상과 헬스 싸이클의 핸들 조타에 따른 검출값을 토대로 하여 화면 상에 나타난 주행코스를 사용자가 직접 주행하는 것과 같은 생동감이 부여될 수 있도록 한 것이다.

상기 인터페이스 모듈에 대한 구성을 실시예 별로 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

<실시예 1>

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 헬스 싸이클의 인터페이스 모듈부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 결합상태 횡 단면도이다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 인터페이스 모듈(2A)은, 전술한 세로 지지대(102a) 상에 핸들(14)을 회전가능하게 연결하는 회전축부(20)를 포함한다. 이러한 회전축부(20A)에는 센싱부(22A)가 구비되어 상기 세로 지지대(102a)에 대한 핸들(14) 조타방향 및 조타량을 감지하며, 이렇듯 센싱부(22A)가 구비된 회전축부(20A)는 커넥팅 케이블(24), 예컨대, USB 범용 케이블을 매개로 디지털 데이타화 된 다수의 주행화면 정보를 갖는 제어장치(3)와 연결된다(도 4에 도시됨). 이때, 상기 제어장치(3)로는 모니터와 같은 디스플레이장치와 연결된 PC 본체이거나 TV와 연결하여 사용하는 게임기가 사용될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 제1 실시예에 적용된 상기 회전축부(20A)는, 상기 세로 지지대(102a) 단부에 연결 고정되며 중심에 길이방향으로 축공(201)을 갖는 고정축(200)과, 한 쪽 끝은 핸들(14) 중앙과 결합하고 다른 한 쪽 끝은 상기 고정축(200) 단부에 회전 가능하게 연결되어 사용자 핸들(14) 조타에 따라 핸들(14)과 함께 고정축(200)에 대해 회전하는 가동축(202)을 구비한다. 상기 가동축(202)과 고정축(200)은 연결축(204)을 매개로 상호 연결되는데, 이러한 연결축(204)은 원형 단면을 봉형상으로서 상기 가동축(202)의 다른 한 쪽 끝에서 뻗어나와 조립시 상기 고정축(200)의 축공(201)에 끼워진다. 따라서 사용자 핸들(14) 조타에 따른 고정축(200)에 대한 가동축(202) 회전시 상기 연결축(204)을 피봇점으로 하여 가동축(202)이 고정축(200)에 대해 회전될 수 있다.

상기 센싱부(22A)는 상기 회전축부(20A)의 고정축(200)과 가동축(202) 사이에 개입되어 고정축(200)에 대한 가동축(202)의 회전량을 감지한다. 구체적으로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 센싱부(22A)는, 상기 고정축(200) 또는 가동축(202) 중 서로 마주하는 어느 한 축의 단부면 상에 편심 장착된 마주하는 한 쌍의 회전핀(220)과, 이러한 회전핀(220)과 대응되는 위치의 상기 고정축(200) 또는 가동축(202) 중 서로 마주하는 다른 한 축의 단부면 상에 함몰 형성된 마주하는 한 쌍의 반원호형 가이드 트랙(222)을 포함한다.

여기서, 상기 회전핀(220)은 가이드 트랙(222) 내에 위치한 상태에서 사용자 핸들 조타에 따른 고정축(200)에 대한 가동축(202) 회전 시 상기 연결축(204)을 피봇점으로 하여 가이드 트랙(222)을 따라 좌·우 이동하며, 상기 한 쌍의 가이드 트랙(222) 중 어느 하나의 가이드 트랙(222) 내주면에는 센서(224)가 등간격으로 배치되어 가이드 트랙(222)에 대한 상기 회전핀(220)의 이동방향 및 이동량을 감지한다. 이 경우, 사용자가 핸들(14)을 조작하면 연결축(204)을 피봇점으로 하여 상기 회전핀(220)이 가이드 트랙(222)을 따라 이동하면서 그에 대한 이동정보, 예컨대, 조타방향 및 조타량이 상기 센서(224)들에 의해 감지되고, 감지된 신호는 커넥팅 케이블(24)을 통해 상기 제어장치에 전달되어 이곳에서 데이타 값으로 연산 처리된다.

이상과 같은 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 헬스 싸이클(1)에 구비되는 인터페이스 모듈(2A)을 매개로 상기 헬스 싸이클(1)을 디스플레이장치를 갖춘 PC나 게임기 등의 제어장치(3)와 연계시켜 게임을 하듯이 운동을 즐길 수 있게 한다.

부연 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 인터페이스 모듈(2A)을 통해 상기 헬스 싸이클(1)과 제어장치를 연결시킨 상태에서 핸들(14)을 조작하면, 센싱 부(22A)가 핸들(14)의 조타방향 및 조타량에 대한 정보를 감지하고, 감지된 데이타는 커넥팅 케이블(24)을 통해 제어장치(3)로 전달되고 이곳에서 연산된다. 이처럼 연산된 데이타 값은 제어장치(3)와 연결되는 디스플레이장치(4) 예컨대, 모니터 또는 TV화면 통해 보여지는 유닛, 예컨대, 싸이클의 진행 방향을 제어하는 명령값으로 이용된다.

즉, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 제어장치(3)에 핸들 조타에 대한 정보가 입력되면 그 조타정보에 비례하여 화면 상에 보여지는 유닛의 진향방향이 연동 제어되므로 헬스 싸이클 사용자는 게임을 즐기듯이 운동을 즐길 수 있으며 그 운동에 따른 생동감을 느낄 수 있게 되는 것이다.

도면 상 미설명 부호 142는 헬스 싸이클 핸들에 마련되는 선택버튼(시작/정지 또는 순간정지/재시작) 이다.

<실시예 2>

도 5 내지 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 헬스 싸이클의 인터페이스 모듈을 보여주기 위한 도면으로, 도 5는 제2 실시예에 따른 인터페이스 모듈부를 확대 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에 따른 결합상태 종 단면도이다. 본 실시예를 설명함에 있어 전술한 제1 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 부여한다.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 상기 인터페이스 모듈(2B)은, 전술한 세로 지지대(102a) 선단에 핸들(14)을 회전가능하게 연결하는 회전축부(20B)를 포함한다. 이 러한 회전축부(20B)에는 센싱부(22B)가 구비되어 상기 세로 지지대(102a)에 대한 핸들 조타방향 및 조타량을 감지하며, 이렇듯 센싱부(22B)가 구비된 회전축부(20B)는 커넥팅 케이블(24)을 매개로 디지털 데이타화 된 다수의 주행화면 정보를 갖는 제어장치와 연결된다. 이때, 상기 제어장치로는 모니터와 같은 디스플레이장치와 연결된 PC 본체이거나 TV와 연결하여 사용하는 게임기일 수 있다. 이처럼 본 발명의 제2 실시예에 따른 인터페이스 모듈의 기본 메카니즘은 전술한 제1 실시예와 동일하다. 다만, 회전축부의 구체적인 구성 및 회전축부의 회전방향과 회전량을 감지하는 센싱부에 있어서 전술한 제1 실시예와 차이가 있다.

구체적으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 회전축부(20B)는, 메인 프레임의 가로 지지대(100) 단부에 연결 고정되는 고정축(200)과, 한 쪽 끝이 핸들 중앙과 결합하는 가동축(202)과, 상기 고정축(200)에 대해 가동축(202)을 회전 변위 가능하게 연결하는 토션바(Tortion bar; 208)를 포함한 구성으로 이루어진다.

여기서, 서로 마주하는 상기 고정축(200)과 가동축(202)은 토션바(208) 일측과 타측이 각각 끼워질 수 있는 홈(203)(205)을 각각 구비하고 있으며, 토션바(208)는 공지된 바와 같이 비틀림에 대한 탄성 복원력을 갖는다. 그리고 상기 홈 중에서 고정축(200)에 형성된 홈(203) 내면에는 치형의 요철면이 형성되어 이곳에 상기 토션바 일측이 세레이션(serration) 연결되며, 토션바(208) 타측은 가동축(202)에 형성된 홈(205)에 끼워진 상태에서 가동축(202) 외부에서 이를 관통하는 핀(P)을 통해 가동축(202)과 결합한다.

본 실시예에 적용된 상기 센싱부(22B)는 상기 토션바(208)와 고정축(200) 또 는 가동축(202) 사이에 개입되어 고정축(200)에 대한 가동축 회전 시 토션바(208)의 비틀림을 감지한다. 이러한 센싱부(22B)로는 바람직하게 토크센서가 이용될 수 있다. 이 경우, 상기 토크센서는 사용자 핸들(14) 조타에 따른 상기 고정축(200)에 대한 가동축(202)의 상대변위시 그 내부에서 비틀려지는 상기 토션바(208)의 비틀림 양 및 비틀림 방향을 감지할 수 있으며, 감지된 신호에 의한 데이타는 커넥팅 케이블(24)을 통해 제어장치에 전달된다.

이와 같은 제2 실시예에 따르면, 헬스 싸이클(1)에 구비되는 인터페이스 모듈(2B)을 매개로 전술한 제1 실시예와 마찬가지로 상기 헬스 싸이클을 디스플레이장치를 갖춘 PC나 게임기 등의 제어장치와 연계시켜 게임을 하듯이 운동을 즐길 수 있게 한다.

특히, 이와 같은 제2 실시예의 경우에는 전술한 제1 실시예와는 다르게 비틀림 방향으로 탄성을 갖는 토션바(208)를 통해 고정축(200)에 대해 가동축(202)이 회전가능하게 연결됨으로써, 사용자가 외력을 가해 헬스 싸이클에 구비된 핸들(14) 조작한 후 외력을 제거하면 토션바(208)의 자체 탄성으로 인하여 핸들(14)은 원위치(최초상태)로 복귀될 수 있다.

즉, 상기와 같은 제2 실시예의 경우, 핸들(14)을 조작함에 있어 토션바(208)의 탄성에 의하여 핸들(14)에 무게감이 부여되고, 그 결과 실전주행과 같이 보다 현실감 있는 운동을 즐길 수 있는 이점이 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 응용할 수 있고, 이러한 응용도 하기 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 바탕으로 하는 한 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 당연하다 할 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클에 의하면, 인터페이스 모듈을 매개로 헬스 싸이클을 PC나 TV와 연계시켜 운동시 게임을 즐기듯이 운동을 할 수 있다. 이에 따라, 헬스 싸이클을 이용한 체력단련 시 흥미와 현실감 유발을 통해 지루함을 없앨 수 있고, 따라서 운동의 지속성을 유지시켜 꾸준한 운동을 유도할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 사용자가 앉는 안장과, 계기판 및 각종 선택버튼을 갖는 핸들과, 가로 지지대와 세로 지지대로 이루어진 메인 프레임과, 메인 프레임 하부에 회전가능하게 구비된 크랭크 페달과, 페달과 연동하여 회전하는 휠을 포함한 헬스 싸이클에 있어서,

   가로 지지대 상에 핸들을 회전가능하게 연결하는 회전축부;

   회전축부에 내설되어 사용자에 의한 핸들 조타각을 센싱하는 센싱부; 및

   센싱부가 구비된 헬스 싸이클을 디지털 데이타화 된 다수의 주행화면 정보를 갖는 제어장치와 연결하여 상기 센싱부에 의해 센싱된 입력값을 제어장치에 전달하는 커넥팅 케이블;을 포함한 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전축부는,

   상기 가로지지대 단부에 연결 고정되며 중심에 길이방향으로 축공을 갖는 고정축과;

   한 쪽 끝은 핸들 중앙과 결합하고 다른 한 쪽 끝은 상기 고정축 단부에 회전 가능하게 연결되어 사용자 핸들 조타에 따라 핸들과 함께 고정축에 대해 회전하는 가동축과;

   상기 가동축의 다른 한 쪽 끝에서 뻗어나와 고정축의 축공에 끼워져 가동축을 고정축에 대해 회전가능하게 연결하는 연결축;으로 구성된 것을 특징으로 하는 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클.
3. 제 2 항에 있어서,

   센싱부는,

   상기 고정축 또는 가동축 중 서로 마주하는 어느 한 축의 단부면 상에 편심 장착된 마주하는 한 쌍의 회전핀과;

   회전핀과 대응되는 위치의 상기 고정축 또는 가동축 중 서로 마주하는 다른 한 축의 단부면 상에 함몰 형성되어 상기 회전핀이 좌·우 이동가능하게 위치하는 마주하는 한 쌍의 반원호형 가이드 트랙; 및

   상기 한 쌍의 가이드 트랙 중 어느 하나의 가이드 트랙 내주면에 등간격으로 배치되어 가이드 트랙에 대한 상기 회전핀의 이동량을 감지하는 센서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전축부는,

   상기 가로 지지대 단부에 연결 고정되는 고정축과;

   한 쪽 끝이 핸들 중앙과 결합하는 가동축과;

   상기 고정축에 대해 가동축을 회전 변위 가능하게 연결하는 토션바;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클.
5. 제 4 항에 있어서,

   센싱부는, 상기 고정축에 대한 가동축의 상대변위시 상기 토션바의 비틀림을 감지하는 토크센서인 것을 특징으로 하는 인터페이스 모듈을 갖는 헬스 싸이클.

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