JP2585777Y2 - 揺動遊戯装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、遊戯者が搭乗して遊
戯を楽しむドライブ用の業務用揺動型テレビゲーム機の
揺動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の操縦席を模し、操縦者の
操作に応じて画面が変化すると共に操縦席が揺動する揺
動型テレビゲーム機としては実公平２−３９５１０号が
あげられる。

【０００３】上記技術は、本体の前端部分を鉛直軸線の
まわりに回動可能に基台に枢するとともに、該本体後部
の座席部分をモータにより左右に移動させるヨーイング
付与装置を設け、さらに前記座席の近傍に、前記基台上
に前記本体の前後軸線に関して対称に設けられ左右方向
に互いに反対向きに傾斜した斜面を有する一対の斜面部
材と、前記本体に設けられ該本体のヨーイング運動に応
じ前記斜面に沿って移動して該本体を前記前後軸線のま
わりにローリングさせる一対の従動部材とから成るロー
リング付与装置を設け、かつ前記ゲーム進行制御手段か
らの入力に応じて前記モータの作動を制御するモータ制
御手段を設けたことを特徴とする動画表示遊戯機であ
る。

【０００４】上記動画表示遊戯機においては、遊戯者の
操縦操作に応じた画面が逐次画像表示手段により表示さ
れるとともに、操縦に応じて座席がヨーイングとローリ
ング運動が成され、実際の乗物に生ずる揺動、振動と同
様な動揺、振動が遊戯者の搭乗した本体に与えられる。
特にヨーイングに際して座席が単に向きを変えるだけで
なく左右に大きく振り出され、実際の車のドリフトの旋
回時に極めて近い感覚を体験できる動きが可能であっ
た。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上述した画像表示遊戯
機では揺動機構の駆動に直流モータとボールネジを用い
ていた。直流モータを使用すると、制御がかなり複雑に
なり、コスト的にも高価である。そこで本考案では交流
ギアードモータを使用することにより、メカユニットを
無くし、制御の簡素化、コストダウンをすることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】床上に設置された基台
と、該床板の上側に座席と該座席に対向して映像表示手
段と該映像表示手段の下方に操作手段を設けた揺動部
と、該揺動部床板の前端部分をボールジョイント等で鉛
直軸線のまわりに回動可能に基台に枢着するとともに、
該本体後部の座席部分をモータにより左右に移動させる
ヨーイング付与装置を設けてある。

【０００７】さらに前記座席下方の基台の上面に固定さ
れた揺動部の前後軸線を対称に中心から左右両側へ向か
って互いに下向きに傾斜した傾斜面を有する左右一対の
斜面部材と、前記揺動部の後端中央に前後に水平な水平
軸を設け、前記基台に設けたモータと該モータの回動を
減速機により減速して回動する回動軸を該水平軸に平行
に設け、該回動軸に固着した揺動腕部材の一端に長穴を
設け、該長穴を前記水平軸に挿入し、該本体のヨイーン
グ運動に応じ前記斜面部材に沿って移動して該本体を前
記前後軸のまわりにローリングさせる一対のローラであ
る従動部材とから成るローリング付与装置を設けてあ
る。そしてゲーム進行制御手段からの入力に応じて前記
モータの作動を制御するモータ制御手段を設けた動画表
示遊戯機である。

【０００８】

【作用】上記構成による作用を述べるとゲーム進行手段
からの入力に応じて、モータ制御手段によりモータを駆
動すると、モータは減速機を介して揺動腕部材を回動さ
せ、該揺動部材の長穴に挿入された揺動部の水平軸が左
右に振られ、揺動部は該揺動部床板の前端部分で鉛直軸
線のまわりにヨーイング運動する。さらに該揺動部のヨ
イーング運動に応じ座席部下方の基台に設けた斜面部材
と、座席部下方の揺動部下側に設けた一対のローラが該
斜面部材に沿って移動し該揺動部を該基台の前後軸のま
わりにローリングさせるのである。

【０００９】

【実施例】本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明
すると、図１は自動車運転ゲームを例にした揺動遊戯装
置の側面図である。本揺動遊戯装置は、自動車、列車、
トロッコ、航空機、船舶、宇宙船等の乗り物運転ゲーム
に適している。

【００１０】揺動部１は矩形の基台２に支持されてい
る。該揺動部１は床板３の上に座席４と、該座席４の前
方にモニター５が座席４に表示面を向けて取り付けら
れ、スピーカ６が近傍に設けてある。モニター５には運
転者の視点から見た道路映像が映しだされる。モニター
５下にはハンドル７が設けられ、該ハンドル７の裏側に
はシフトレバー８が設けられ、その前方下方にはアクセ
ル９、ブレーキ１０が設けてある。操作者は座席４に座
って、モニター５に映る映像を見ながら、ハンドル７、
シフトレバー８、アクセル９、ブレーキ１０を操作する
のである。

【００１１】床板３の前方下方中央に設けたボールジョ
イント１１によって基台２に一点で連結支持されてい
る。従って揺動部１はボールジョイント１１を通る垂直
軸線のまわりに水平に揺動することができる。すなわち
ヨーイング運動を行なうことができる。さらに揺動部１
のヨーイング運動に連動して該揺動部１に横揺れ、すな
わちローリングを与えるローリング付与装置１２が設け
られている。

【００１２】図２は自動車運転ゲームを例にした揺動遊
戯装置の後面図である。ローリング付与装置１２は、座
席下方の基台２の上面に固定された揺動部１の前後軸線
を対称に中心から左右両側へ向かって互いに下向きに傾
斜した傾斜面を有する左右一対の斜面部材１３と、該斜
面部材１３の両斜面に沿って回動する座席下の左右にそ
れぞれ垂下したローラ１４と、床板後端中央に水平に突
出した水平軸１５と、該水平軸１５を左右に揺動させる
ために揺動腕部材１６が設けてある。

【００１３】該揺動腕部材１６は上端に長さ方向に長穴
１６ａを有し、下端はＡＣ（交流）ギアードモータ、つ
まり交流電源で駆動される減速機付きのモータ１７の回
動軸１７ａに軸着されており、該長穴１６ａに該水平軸
１５が挿入されている。ここでは交流式でなくとも直流
で駆動されるモータでもよく、さらにモータは通常のモ
ータに別付けで減速機が付いているものでも勿論よい。

【００１４】該モータ１７は基台２に回動軸１７ａを後
方に向けて取り付けられ、該モータ１７を正転、逆転駆
動し、回動軸１７ａを左右に中心から最高約３０度振ら
して該水平軸１５を左右に振らし、ボールジョイント１
１を支点に基台２をローリングさせる。該回動軸１７ａ
には扇状のエンコーダー２０が設けてあり、更に揺動腕
部材１６の左右の揺動極限位置にはリミットスイッチ２
１が基台２に取り付けてある。この間の回動軸１７ａの
回動状態はエンコーダ２０で検出され常にモータ制御部
で把握される。該モータ１７は正回転、逆回転を行なう
ことができ、其々床板３を左右方向に山なりに振るので
ある。このモータ１７の回動制御は遊戯者の運転情報及
びゲームの進行状況に応じて行なわれる。

【００１５】図３は揺動遊戯装置の床板が右側に極限位
置まで揺動した状態の後面図を示す。 モータ１７がモ
ーター駆動部からの駆動信号により、モータ１７の回動
軸１７ａが時計回りに回動し、揺動腕部材１６を右側へ
傾動させ、センター位置から約３０度程回転して位置
で、右側のリミットスイッチ２１が該揺動腕部材１７の
揺動極限を検出するのである。この揺動状態はエンコー
ダー２０にて常にモータ制御部にて把握される。

【００１６】図４には揺動遊戯装置が効果を発するモニ
ターの映像を示す。モニター５には運転者の視点から見
た道路映像がリアルタイムで変化し、（Ａ）は左カーブ
の道を表し、（Ｂ）は右カーブの道を表わし、（Ｃ）は
左右デコボコの悪路を表している。

【００１７】図５には制御系のブロック図を示す。遊戯
者が見るゲーム画像はゲーム制御部１８から映像信号が
送られモニター５に映しだされる。遊戯者が操作するハ
ンドル７、シフトレバー８、アクセル９、ブレーキ１０
は其々の動きを電気信号に置き換えて、ゲーム制御部１
８に入力される。ゲーム制御部１８ではＲＯＭやビデオ
ディスク等に貯えられた様々な映像情報を、制御プロク
ラムに沿って引き出し映像信号をモニター５に送り映像
として映し出すのである。そして遊戯者の操作情報をゲ
ーム制御部１８に送り、該ゲーム制御部１８では映像情
報を操作情報より時々刻々と変化させ、映像情報をモニ
ター５に送ると同時にスピーカ６に音信号を発し、さら
にモータ駆動信号をモータ制御部１９に発するのであ
る。

【００１８】該モータ制御部１９では、モータ１７の回
動軸１７ａあるいは揺動腕部材１６の振れ具合を検出す
るエンコーダー２０とリミットスイッチ２１により床板
３の傾き状態を検出し、モータ駆動信号をモータ駆動部
２２に出力し、該モータ駆動部２２ではモータ１７を駆
動し床板３をボールジョイント１１を支点に該床板３の
後方を左右に山なりに揺動させるのである。

【００１９】モニター５に表示される道路情報が図３
（Ａ）の如く左カーブ状態では遊戯者がハンドルを左に
切ると、ハンドルの操作信号がゲーム制御部１８に入力
され、ゲーム制御部１８では、モータ制御部１９に制御
信号を発し、モータ制御部１９ではエンコーダー２０、
あるいはリミットスイッチ２１からの信号を読取り、床
板３の位置を読取り、床板３が左方向にまだ振れる余裕
があるならば、モータ駆動部２２に駆動信号を発し、モ
ータ駆動部２２では駆動信号を受けてギアードモータ１
７を時計方向にリミットスイッチ２１が揺動限界を検出
する極限まで回転させるのである。こうすると図３に示
す如く、床板３は右側に傾いて揺動し、遊戯者にとって
右側に外心力を感じるのである。

【００２０】次に、モニター５に表示される道路情報が
図４（Ｂ）の如く右カーブ状態では遊戯者がハンドルを
右に切り、上記同様の手段により床板３を左側に揺動さ
せる。すると座席４に乗っている遊戯者は左側に振られ
左方向に外心力を得る。さらに図４（Ｃ）の如く道路が
左右でこぼこの悪路では映像に合わせ、ゲーム制御部１
８で把握し、モータ１７を小刻みに反復回動させること
により、床板３を上下に反復微動させて悪路の感覚を出
ことが可能である。これは道を左右に進路変更しながら
進む場合も有効である。

【００２１】図６には、駆動部の概略フローチャートを
示す。遊戯者がゲーム中において、モニター５に映しだ
される運転者の視点から見た道路の映像が刻々変化して
いる。まず最初に、現在の床板の状態をエンコーダ２
０、リミットスイッチ２１で検出し、通常は床板３を水
平位置にしておく（ステップ１）。

【００２２】そして遊戯者がアクセル７を右に切った場
合や、あるいはモニター５に映し出される遊戯者が操縦
する自動者がスリップしたりしてテールが左側に流され
たかどうかをゲーム制御部１８で判断する（ステップ
２）。もし右側にハンドルを切った場合や、モニター５
の映像が自動車のテールが左に流された場合、道路悪路
で、自動車の右側が凹部分に落ちたりして自動車の右側
を下側に傾けたほうが自然な場合等に、ゲーム制御部１
８からモータ制御部１９にモータ左回転信号を送り、モ
ータ制御部１９ではこの信号を受けて、左側のリミット
スイッチ２１が床板の左側極限位置をモータ制御部１９
で検出するまで（ステップ３）、モータ１７を左側に回
転させる（ステップ４）。そして左側のリミットスイッ
チが床板の左側極限位置までの揺動を検出したならばモ
ータ制御部１９ではモータ１７の駆動を停止する（ステ
ップ５）。そしてステップ２に戻るのである。

【００２３】次にハンドルが左に切られた場合やモニタ
ーの映像で遊戯者の操縦する自動車のテールが右に流さ
れた、または自動車の左側が下側に傾けたほうが自然な
映像の場合かどうかを判断する（ステップ６）。もしそ
うであるならば右側のミリットスイッチが床板の右側極
限位置を検出するまで（ステップ７）、モータ１７を右
回転させる（ステップ８）。そして床板が極限位置まで
くるとモータを停止し（ステップ９）、ステップ２に戻
る。

【００２４】次にエンコーダー２０からの信号をモータ
制御部１９で検出し、床板３の位置がセンターからずれ
た左側にあり、右側に戻す必要があるかかどうか判断し
（ステップ１０）、もしそうであるならばエンコーダー
２０がセンター位置に戻るまで（ステップ１１）、モー
タ１７を遊戯者に気づかれないようにゆっくりと右回転
するのである（ステップ１２）。そしてエンコーダ２０
がセンター位置に戻ったならば、モータの回転を停止す
る（ステップ１３）。そしてステップ２に戻る。

【００２５】逆に床板３の位置がセンターから右側にあ
り、左側に戻す必要があるかどうか判断し（ステップ１
４）、そうであるならばエンコーダー２０がセンタ位置
に戻るまで（ステップ１５）、モータを１７をゆっくり
と左回転する（ステップ１６）。そしてセンター位置に
戻った時点でモータ１７の回転を停止し（ステップ１
７）、ステップ２に戻るのである。

【００２６】

【考案の効果】本考案の効果を述べると、運転ゲームに
おいて従来のドリフト又はカーブでの横方向の加速度の
発生構造に対応した動きを与えることができ、遊戯者に
とっては視覚の他に座席が動くことで体自体によって操
作時の感覚を感じられ、臨場感に富んだ遊戯を楽しむこ
とができる。特に左右に揺動する部分の構造が非常に簡
単であるので、メンテナンス性にも勝れており、部品点
数も少ない構造であり、従来になく簡略化した構造であ
るにも拘らず、ヨーイング運動とローリング運動の双方
を遊戯者に与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車運転ゲームを例にした揺動遊戯装置の側
面図である。

【図２】自動車運転ゲームを例にした揺動遊戯装置の後
面図である。

【図３】揺動遊戯装置の床板が右側に極限位置まで揺動
した状態の後面図である。

【図４】揺動遊戯装置が効果を発するモニターの映像で
ある。

【図５】制御系のブロック図である。

【図６】駆動部の概略フローチャートである。

【符号の説明】

１…揺動部 ２…基台 ３…床板 ４…座席 ５…モニター ６…スピーカ ７…ハンドル ８…シフトレバー ９…アクセル １０…ブレーキ １１…ボールジョイント １２…ローリング付与装置 １３…斜面部材 １４…ローラ １５…水平軸 １６…揺動腕部材 １６ａ…長穴 １７…モータ １７ａ…回動軸 １８…ゲーム制御部 １９…モータ制御部 ２０…エンコーダ ２１…リミットスイッチ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床上に設置された基台と、該床板の上側
   に座席と該座席に対向して映像表示手段と該映像表示手
   段の下方に操作手段を設けた揺動部と、該揺動部床板の
   前端部分を鉛直軸線のまわりに回動可能に基台に枢着す
   るとともに、該本体後部の座席部分をモータにより左右
   に移動させるヨーイング付与装置を設け、さらに前記座
   席下方の基台の上面に固定された揺動部の前後軸線を対
   称に中心から左右両側へ向かって互いに下向きに傾斜し
   た傾斜面を有する左右一対の斜面部材と、前記揺動部の
   後端中央に水平軸を設け、前記基台に設けたモータと該
   モータの回動を減速機により減速して回動する回動軸を
   該水平軸に平行に設け、該回動軸に固着した揺動腕部材
   の一端に長穴を設け、該長穴を前記水平軸に挿入し、該
   本体のヨイーング運動に応じ前記斜面部材に沿って移動
   して該本体を前記前後軸のまわりにローリングさせる一
   対の従動部材とから成るローリング付与装置を設け、か
   つゲーム進行制御手段からの入力に応じて前記モータの
   作動を制御するモータ制御手段を設けたことを特徴とす
   る動画表示遊戯機。