JP3878426B2

JP3878426B2 - ライディングシミュレーション装置

Info

Publication number: JP3878426B2
Application number: JP2001101368A
Authority: JP
Inventors: 克仁青木; 貞直一見; 幸夫宮丸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002297017A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、操作者による模擬車両の操縦操作に基づいてディスプレイ装置上に走行情景を映像として表示することで、操作者に対して走行状態を疑似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、操作者としての乗り手が各種操作可能な模擬二輪車と、この模擬二輪車の走行状態に係る走行路を含む所望の映像を表示するＣＲＴ等を利用したディスプレイ装置とを組み合わせた二輪車用のライディングシミュレーション装置が、遊技用として、あるいは二輪車の運転教育用として使用に供されている。
【０００３】
例えば、特開平４−５１０７８号公報に開示されているように、基台上に設けられ、前後、左右および上下方向に移動自在な移動台と、この移動台を駆動する駆動手段と、前記移動台上に設置され乗り手が操作可能な模擬二輪車と、前記模擬二輪車の前方に配置され、予め記憶された映像を表示するディスプレイ装置と、乗り手の操作ならびに動きに応じて前記駆動手段を制御して前記模擬二輪車のヨー、ロールおよびピッチ動を制御するとともに、前記ディスプレイ装置に表示される映像を前記模擬二輪車の走行状態に応じて変化させる制御手段とを備える二輪車のライディングシミュレーション装置が知られている。
【０００４】
なお、ディスプレイ装置には、ＣＧＩ（computer generated image）装置が組み込まれており、前記ＣＧＩ装置に対して、模擬車両の挙動に係る当該模擬車両の現在位置情報、現在速度情報、現在ヨー方向情報、現在ピッチ動情報、現在ロール動情報等の模擬車両の現在挙動情報が入力されることにより、前記模擬車両の前方に現れると想定されるＣＧ映像、すなわち、風景を含む走行路のＣＧ映像、信号機の状態を含むＣＧ映像、他の車両のＣＧ映像等がディスプレイ装置上に合成された状態でリアルタイムに表示される。
【０００５】
また、この他、四輪車用のドライビングシミュレーション装置も実用化されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなライディングシミュレーション装置においては、模擬車両の前方に配置され操作者である乗り手が見るためのＣＧ映像を表示するディスプレイ装置（主ディスプレイ装置ともいう。）の他に、模擬車両から少し離れた位置に配置され教員（インストラクタ）等が見るための前記ＣＧ映像を表示するディスプレイ装置（副ディスプレイ装置あるいはモニタという。）が設けられている。
【０００７】
この場合、従来技術に係るモニタ上では、前記ＣＧ映像画面と、他の交通車両情報や信号機情報を示す走行地図画面とを切り換えて見ることができるようになっている。
【０００８】
インストラクタは、この画面を切り換えながら、模擬車両を操縦している操作者に適切なアドアイスを与えているが、この切り換え作業が面倒であり、適切なアドバイスを与えるまで若干時間がかかるという問題があった。
【０００９】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであって、インストラクタが、モニタ画面を見ながら、模擬車両の操作者に適切なアドバイスを迅速に与えること等を可能とするライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、この発明は、そのようなモニタ画面上でのＣＧ映像画面を所望の視点から観測したＣＧ映像画面とすることを可能とするライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１１】
さらに、この発明は、モニタに表示された走行地図画面上の所望位置を指定することで、その所望位置で所望の視点から観測したＣＧ映像画面を表示させることを可能とするライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るライディングシミュレーション装置は、操作者による模擬車両の操縦操作に基づいて前記操作者が見るための主ディスプレイ装置上に走行情景を映像として表示し、前記操作者に対して走行状態を疑似体験させるライディングシミュレーション装置において、前記模擬車両の走行地図データを生成する走行地図生成手段と、シミュレーション時での前記模擬車両の走行状態を含む状態データを記憶する記憶手段と、前記操作者のインストラクタが見るための、前記主ディスプレイ装置とは別の副ディスプレイ装置と、前記シミュレーションが終了した後に、前記記憶手段に記憶された状態データに基づく前記シミュレーション時における前記走行情景の映像画面と、前記走行地図生成手段により生成された走行地図データに対応し、かつ前記模擬車両に対応する自車両と他の交通車両と信号機の情報をも示す走行地図画面と、前記インストラクタが操作可能な再生操作メニューボタン画面とを同時に前記副ディスプレイ装置上に表示させる表示制御手段とを備え、前記インストラクタによる再生操作時に、前記副ディスプレイ装置上に前記シミュレーション時における前記走行情景の映像画面と前記走行地図画面と前記再生操作メニューボタン画面とを同時に表示するとともに、前記主ディスプレイ装置上に前記走行情景の映像画面と同一の画面を表示することを特徴とする（請求項１記載の発明）。
【００１３】
この発明によれば、インストラクタによる再生操作時に、インストラクタが見るための副ディスプレイ装置上にシミュレーション時における走行情景の映像画面と、模擬車両に対応する自車両と他の交通車両と信号機の情報をも示す走行地図画面と、再生操作メニューボタン画面とを同時に表示するとともに、操作者が見るための主ディスプレイ装置上に前記走行情景の映像画面と同一の画面を表示するようにしたので、たとえば、模擬走行している車両の現在位置の確認を走行地図上で容易に行うことができ、この同時表示画面を見ることで、インストラクタは、操作者に適切なアドバイスを迅速に与えることができる。また、たとえば、インストラクタの指導の下に、操作の復習が簡単に行える。
【００１６】
この場合、再生操作手段表示画面上に、たとえば、模擬車両を含む鳥瞰視点、他車両から模擬車両を見た他車両視点あるいは操作者による視点に切り換える視点切換手段を設けることで、所望の視点から走行情景の映像画面を見ることができる。
【００１７】
また、走行地図画面上での所望の位置を位置指定手段（マウスクリック等）で指定することにより、所望の視点で所望の位置から見た走行情景の映像画面（ＣＧ映像画面）を表示させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、この実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０の概略構成説明図である。
【００１９】
ライディングシミュレーション装置１０は、床面３４に設置されている制御機構１２と、この制御機構１２に対し連結機構１４を介して着脱自在なモーションユニット部１６と、前記制御機構１２に対して通信線２００（２００ａ、２００ｂ）で接続される操作卓（インストラクタテーブルまたは制御テーブルともいう。）２０１とを備える。
【００２０】
制御機構１２は、ミニコンピュータ等の制御回路１８とＣＧＩ装置２３を収容する本体部１９と、この本体部１９の上部に設けられるディスプレイボックス２０とを備えている。操作卓２０１は、制御機構１２に対してホストコンピュータとしても動作するコンピュータ２０２と、このコンピュータ２０２に接続される、入力手段としてのキーボード２０３、マウス２０４と、表示手段であるＣＲＴディスプレイ等のモニタ（副ディスプレイ装置）２０５とを備えている。
【００２１】
インストラクタ１５０により操作される操作卓２０１を構成するコンピュータ２０２は、図２に示すように、制御、判断、計算手段等として機能するＣＰＵ２０６と、自車（後述する模擬二輪車３０）の走行状態、他車、信号機等のシミュレーション時（模擬走行時）における状態を状態データとして記憶する記憶手段としての記憶部２０７とを備える。
【００２２】
記憶部２０７は、システムプログラム等を記憶するＲＯＭ、作業用のＲＡＭおよび大容量記憶媒体であるハードディスク等から構成されている。この大容量記憶媒体中に、模擬二輪車３０の走行コースを含む地図データ、後述する再生メニュー表示プログラム、モニタ２０５の画面をウインドウに分割して表示するアプリケーションプログラム等が予め記憶されている。
【００２３】
ＣＰＵ２０６は、模擬車両である模擬二輪車３０用の走行地図データ（上記地図データに対して、模擬車両の現在位置、対向車両の現在位置、信号機の現時点での赤・黄・青の発光状態等を含むデータ）を生成する走行地図生成手段、記憶部２０７に記憶された状態データに基づく走行情景の映像画面と自身が生成した走行地図データに対応する走行地図画面とをモニタ２０５上に画面分割して同時に表示する表示制御手段としても機能する。
【００２４】
したがって、ＣＰＵ２０６は、モニタ２０５中の、前記走行地図画面上に、他の交通車両の情報を表示させる機能を有する。
【００２５】
さらにまた、ＣＰＵ２０６は、モニタ２０５上に、再生操作の際に必要となる「前進」、「停止」、「後退」等の再生操作手段（再生操作ボタン）を表示する画面を表示させる機能を有する。
【００２６】
さらにまた、ＣＰＵ２０６は、モニタ２０５上に、「鳥瞰」（模擬車両を含む鳥瞰視点）、「他車両」（他車両から模擬車両を見た他車両視点）、あるいは「ライダー」（操作者による視点）を切り換える視点切換手段を表示する画面を表示させる機能を有する。
【００２７】
この実施の形態では、後述するように、これらの視点切換手段の画面表示を、上記再生操作手段の画面表示の中に行うようにしている。
【００２８】
さらにまた、ＣＰＵ２０６は、走行地図画面上での所望の位置をマウスカーソルでポイントする（マウスクリック）ことで、その所望の位置から所望の視点で走行情景の映像画面を見ることができる位置指定手段としても機能する。
【００２９】
なお、制御回路１８、ＣＧＩ装置２３、キーボード２０３、マウス２０４、モニタ２０５は、インタフェース２０９、２１０、２１１を介してコンピュータ２０２に接続されている。また、制御回路１８も同様にして中央処理装置、記憶手段等を備える。
【００３０】
ディスプレイボックス２０は、図３に示すように、スピーカユニット２２を組み込むとともに、スクリーンを有する投写型ディスプレイ（主ディスプレイ装置）２４を有する。
【００３１】
ディスプレイ装置２５は、基本的には、ディスプレイ２４とＣＧＩ装置２３とから構成され、そのディスプレイ２４上に走行路を含む種々の走行状態を走行情景映像として表示する。この場合、ＣＧＩ装置２３は、制御回路１８から伝達される情報およびコンピュータ２０２から伝達される情報と自身のコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の大容量記憶装置等を含む。）とを用いて、ディスプレイ２４に動体（例えば、他車両）および静体（例えば、風景、走行路、信号機）の動きのパターンを迅速に表示する。
【００３２】
ここで、制御回路１８から伝達される情報とは、基本的には、模擬二輪車３０の挙動に係わる、現在位置データ、現在ヨーデータ、現在速度データ、現在加速度データ、現在ピッチ動データ、現在ロール動データ、各種スイッチやセンサからのデータであり、これらのデータが時々刻々入力されるのに応じて、ＣＧＩ装置２３は、予め記憶されている風景を含む走行路の映像情報を発生するとともに、その走行路上に、予め移動経路、移動速度、車種等が決定されている他車両の映像情報を発生する。
【００３３】
ディスプレイ２４上に表示される映像は、ＣＧＩ装置２３から図示していないダウンコンバータおよび通信線２００を介してＮＴＳＣ信号としてコンピュータ２０２にも供給され、インストラクタ用としてそのモニタ２０５上にも表示される。
【００３４】
モーションユニット部１６は、連結機構１４を介して制御機構１２に着脱自在な基台２６を備え、この基台２６上に乗り手２８が操作可能な自動二輪車の模擬二輪車３０と、この模擬二輪車３０を実際の二輪車の挙動に則して駆動する駆動機構３２とが装着される。
【００３５】
基台２６は、この基台２６を床面３４上で移動させるための複数の車輪３６と、基台２６を床面３４上で移動不能なように固定するための複数の固定部３８とを備える。固定部３８は、ねじ軸４０を設けており、このねじ軸４０が基台２６に螺回されることにより、固定部３８が上下方向に移動自在である。
【００３６】
基台２６上に支持枠４２が設けられ、この支持枠４２の上部側には、車幅方向に延びるピッチ軸４４（図３も参照）を介して模擬二輪車３０の車体４６が前後方向（ピッチ方向）に揺動自在に支持される。また、支持枠４２には、支点４８を中心に揺動自在なピッチモータ５０が支持され、このピッチモータ５０に連結されたねじ軸５２には、車体４６に揺動自在に支持されたナット５４が螺合する。さらに、支持枠４２には、水平方向にロール軸５６を有するロールモータ５８が支持され、このロールモータ５８の図示しない出力軸に車体４６が係合する。
【００３７】
模擬二輪車３０のハンドル６０は、ハンドルトルクセンサ９４（図４参照）とステアリングモータ６２の回転軸６４とに直結されており、図４に示す制御回路１８は、このハンドルトルクセンサ９４の出力信号に基づき、ステアリングモータ６２を介して乗り手２８のハンドル６０の回動操作に対応する反力を付与する。
【００３８】
駆動機構３２は、ピッチモータ５０、ロールモータ５８およびステアリングモータ６２により構成される。
【００３９】
図４に示すように、モーションユニット部１６側には、乗り手２８が右手で操作するフロントブレーキレバー９７に連結されたフロントブレーキ圧センサ９８やリヤブレーキペダル９９に連結されたリヤブレーキ圧センサ１００、さらにアクセルであるスロットルグリップ６３に連結されたアクセル開度センサ９０等、参照符号９０、９２、９４、９６、９８、１００に示す各種センサの他、所望のスイッチを備えたハンドルスイッチ１０２およびギヤシフトペダル１０３（乗り手２８の左足で操作される。図１には示していない。）に連結されたギヤポジションスイッチ１０４が、信号線を介してコネクタ７０の一端側に接続される。また、駆動機構３２を構成するピッチモータ５０、ロールモータ５８およびステアリングモータ６２が、信号線を介してコネクタ７２の一端側に接続される。
【００４０】
一方、制御機構１２側には、コネクタ７０、７２の他端側から信号線に接続される制御回路１８が設けられている。
【００４１】
この制御回路１８には、乗り手２８に風を送る電動ファン１０６、振動発生器１０８、スピーカユニット２２およびディスプレイ装置２５が接続されるとともに、データ伝送用の通信線２００ａと映像用の通信線２００ｂとを介して操作卓２０１が接続されている。なお、制御回路１８とＣＧＩ装置２３とは、通信線２００ｃにより直接的にも接続されている。
【００４２】
制御回路１８から前記ディスプレイ装置２５を構成するＣＧＩ装置２３に対して模擬二輪車３０の情報が伝達されると、この模擬二輪車３０の情報に応じた映像がディスプレイ２４上に表示される。
【００４３】
次に、このように構成されるライディングシミュレーション装置１０の動作について説明する。
【００４４】
乗り手２８が、ハンドル６０に設けられているアクセルとしてのスロットルグリップ６３やフロントブレーキレバー９７やクラッチレバー９１を操作することで、アクセル開度センサ９０の出力信号やフロントブレーキ圧センサ９８の出力信号およびクラッチレバー角センサ９２の出力信号が制御回路１８に供給される。また、リヤブレーキペダル９９を操作することで、リヤブレーキ圧センサ１００の出力信号が制御回路１８に供給される。さらに、クラッチレバー９１の操作に伴うギヤシフトペダル１０３の操作により、ギヤポジションスイッチ１０４のギヤポジション（ギヤ位置であり、例えば、５速のうちの１速またはニュートラル位置）情報が制御回路１８に供給される。
【００４５】
一方、模擬二輪車３０上で乗り手２８の体重の移動方向や移動量が、リーントルクセンサ９６により検出され、その出力信号が制御回路１８に送られる。
【００４６】
これらの出力信号に基づいて、制御回路１８は、駆動機構３２を駆動制御するとともに、ディスプレイ装置２５等を駆動制御する。
【００４７】
例えば、乗り手２８がフロントブレーキレバー９７の操作を行い、ブレーキをかけると、フロントブレーキ圧センサ９８により検出されるブレーキ圧に応じてピッチモータ５０が駆動されて模擬二輪車３０が前傾され、ブレーキング時の挙動が再現される。一方、スロットルグリップ６３の操作によりアクセルを急速に開いた場合も同様に、アクセル開度センサ９０により検出される開度に応じてピッチモータ５０が駆動され、このピッチモータ５０の作用下に模擬二輪車３０が後傾され、加速操作時の挙動が再現される。
【００４８】
また、乗り手２８が体重移動を行うと、その体重の移動方向および移動量と走行速度とに基づいてロールモータ５８が駆動され、車体４６が車幅方向に傾動してコーナリング（旋回）時の挙動が再現される。このときの体重移動に伴って、体重移動方向にハンドル６０が切られる、すなわちステアリングが切られることになる。このとき、ハンドルトルクセンサ９４によりそのトルクが検出され、検出されたトルクに応じて制御回路１８によりステアリングモータ６２が駆動されて、ハンドル６０が切られる方向と反対方向の反力がハンドル６０に与えられ、実車によるものと同様の操舵感覚が実現される。
【００４９】
上述したような乗り手２８の種々の操作が行われる際に、制御回路１８からリアルタイムに模擬二輪車３０の現在の挙動情報データがＣＧＩ装置２３に供給されることで、ディスプレイ２４に模擬二輪車３０の走行状態に基づいた風景と他車両の映像を含む走行路の映像がリアルタイムで表示されるため、乗り手２８は、実車によるものと同等の走行感覚を得ることができる。
【００５０】
なお、乗り手２８による模擬二輪車３０のシミュレーション状況の映像は、ＣＧＩ装置２３から通信線２００ｂを介して直接にあるいは制御回路１８を介して通信線２００ａにより操作卓２０１に転送され、インストラクタ１５０が観察するモニタ２０５にも同様にして表示される。なお、このモニタ２０５上には、後述する走行地図画面３０２（図５参照）も合わせて表示される。
【００５１】
以上のようにしてライディングシミュレーションが行われる間、シミュレーション状況に係る模擬二輪車３０の位置走行状態、信号機の状態、他車の走行状態等を示す状態データは、操作卓２０１を構成する記憶部２０７に、時系列的に逐一記憶される。
【００５２】
次に、シミュレーション（模擬走行）が終了した後、そのシミュレーション状況を操作卓２０１を構成するモニタ２０５で再現する場合について説明する。
【００５３】
この場合、モニタ２０５上には、図５に示すように、コンピュータ２０２によりウインドウに分割された３つの画面３０１、３０２、３０３が表示される。
【００５４】
画面３０１は、記憶部２０７に記憶されている状態データ（シミュレーション時での模擬車両３０の走行状態を含む状態データ）に基づきＣＧＩ装置２３で発生された走行情景の映像画面（単に、走行情景画面ともいう。）である。画面３０２は、コンピュータ２０２により生成された走行地図データに対応する走行地図画面である。画面３０３は、再生時に使用される再生操作メニュー画面である。
【００５５】
走行地図画面３０２上には、予め地図（走行地図）上を、たとえば光点で移動する自車両（模擬車両３０に対応する）３１０、プログラムによって生成され光点で移動するあるいは停止している他の交通車両３１２、および信号機３１４等が表示されている。信号機３１４上では、現時点での信号機３１４の赤・黄・青の発光の状態がカラーで表示されている。なお、アスタリスクで示している表示は、模擬車両３０による自車両３１０のスタート・ゴール位置３１６を示している。もちろん、スタート位置とゴール位置は離れた位置とすることができる。
【００５６】
一方、走行情景画面３０１には、図示しているような走行路、上記走行地図画面３０２上に表示した他の交通車両３１２に対応する車両、上記走行地図画面３０２上に表示した信号機３１４に対応する信号機、建物等が映像として表示されている。
【００５７】
再生操作メニュー画面３０３には、時間軸に沿って映像を再生する前進ボタン（再生ボタン）３２０、映像を一時停止する停止ボタン３２２、時間軸に沿って映像を巻き戻し再生する後退ボタン（巻き戻しボタン）３２４、再生終了ボタン３２６、模擬二輪車３０を操縦している乗り手２８に対応する乗り手搭乗二輪車の映像を含む走行情景を鳥瞰視点で表示するための鳥瞰視点ボタン３３０、他車両３１２（の運転者）から見た視点で走行情景（前記乗り手搭乗二輪車が含まれる場合がある。）を表示するための他車両視点ボタン３３２、および図５に現在表示されている走行情景画面３０１である乗り手２８から見た視点での表示をするためのライダー視点ボタン３３４が表示されている。
【００５８】
この場合、マウスカーソル３３６によりポイントすることにより、所望のボタン操作を行うことができる。図５は、視点切換ボタン（視点位置切換ボタン）中、ライダー視点ボタン３３４が選択され（押され）、再生操作切換ボタン中、前進ボタン３２０が選択されている（押されている）場合の走行情景画面３０１を示している。
【００５９】
なお、これらのボタンは、指で操作することの可能なタッチパネルとすることもできる。
【００６０】
また、走行地図画面３０２上で所望の位置（自車両３１０の位置、信号機３１４の位置、スタート・ゴール位置３１６、他車両３１２の位置、交差点の位置、あるいは直線路の位置等）をマウスカーソル３３６でポイントすることにより、その所望の位置から見た走行情景画面３０１を表示させることもできる。
【００６１】
この場合、模擬車両３０に載っている乗り手２８は、インストラクタ１５０による再生操作時に、ディスプレイ２０上で走行情景画面３０１と同一の画面を見ることができる。
【００６２】
インストラクタ１５０は、モニタ２０５上で、走行地図画面３０１と走行情景画面３０２を見ながら、かつ再生操作メニュー３０３を利用して、乗り手２８に適切なアドバイスを与えることができる。
【００６３】
また、視点位置を切り換えるとき、走行地図画面３０２上の任意の位置をポイントすることで、その任意の位置での視点に変更することができる。たとえば、所望の他車両３１２をポイントすることで、その他車両３１２の運転者の視点に走行情景画面３０１が自動的に切り換えられる。この場合には、図５中、ライダー視点ボタン３３４が復帰状態（押されていない状態）の表示とされ、他車両視点ボタン３３２が選択された（押された）状態の表示に自動的に切り換えられる。
【００６４】
このように上述した実施の形態によれば、インストラクタ１５０が見ているモニタ２０５上に、たとえば乗り手２８が見ている走行情景画面３０１と、他の交通車両や信号機情報をも示す走行地図画面３０１および再生操作メニュー３０３を同時に表示するようにしたので、インストラクタ１５０に対して適切な操作環境を提供することができる。
【００６５】
また、必要に応じて、走行情景画面３０１は、所望の位置から所望の視点での画面を見ることができるようにしたので、インストラクタ１５０に対してより一層適切な操作環境を提供することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、インストラクタによる再生操作時に、走行情景の映像画面と走行地図画面と再生操作メニューボタン画面とを同一のディスプレイ装置上に同時に表示することができる。
【００６７】
この同時表示画面により、模擬走行中の模擬車両の位置を走行地図画面上で容易に確認することができる。
【００６８】
また、この表示により、たとえばインストラクタは、模擬車両の操作者に対して適切なアドバイスを与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るライディングシミュレーション装置の実施形態の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す操作卓の回路構成ブロック図である。
【図３】図１に示すライディングシミュレーション装置を後方から見た図である。
【図４】図１に示すライディングシミュレーション装置の制御回路の構成ブロック図である。
【図５】モニタ上に同時表示された走行情景画面、走行地図画面、再生操作メニュー画面の説明図である。
【符号の説明】
１０…ライディングシミュレーション装置
１２…制御機構１６…モーションユニット部
１８…制御回路２３…ＣＧＩ装置
２４…ディスプレイ（主ディスプレイ装置）
２５…ディスプレイ装置２８…乗り手（操作者）
３０…模擬二輪車（模擬車両）１５０…インストラクタ
２０１…操作卓２０２…コンピュータ
２０５…モニタ（副ディスプレイ装置）
２０６…ＣＰＵ（走行地図生成手段、表示制御手段）
２０７…記憶部（記憶手段）３０１…走行情景画面
３０２…走行地図画面３０３…再生操作メニュー
３１０…自車両（模擬車両）３１２…他の交通車両
３１４…信号機３２０…前進ボタン
３２２…停止ボタン３２４…後退ボタン
３２６…再生終了ボタン３３０…鳥瞰視点ボタン
３３２…他車両ボタン３３４…ライダー視点ボタン
３３６…マウスカーソルボタン

Claims

操作者による模擬車両の操縦操作に基づいて前記操作者が見るための主ディスプレイ装置上に走行情景を映像として表示し、前記操作者に対して走行状態を疑似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記模擬車両の走行地図データを生成する走行地図生成手段と、
シミュレーション時での前記模擬車両の走行状態を含む状態データを記憶する記憶手段と、
前記操作者のインストラクタが見るための、前記主ディスプレイ装置とは別の副ディスプレイ装置と、
前記シミュレーションが終了した後に、前記記憶手段に記憶された状態データに基づく前記シミュレーション時における前記走行情景の映像画面と、前記走行地図生成手段により生成された走行地図データに対応し、かつ前記模擬車両に対応する自車両と他の交通車両と信号機の情報をも示す走行地図画面と、前記インストラクタが操作可能な再生操作メニューボタン画面とを同時に前記副ディスプレイ装置上に表示させる表示制御手段とを備え、
前記インストラクタによる再生操作時に、前記副ディスプレイ装置上に前記シミュレーション時における前記走行情景の映像画面と前記走行地図画面と前記再生操作メニューボタン画面とを同時に表示するとともに、前記主ディスプレイ装置上に前記走行情景の映像画面と同一の画面を表示する
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置。
請求項１記載のライディングシミュレーション装置において、
前記再生操作メニューボタン画面には、前記操作者から見た視点での表示をするためのライダー視点ボタンと、他車両から見た視点で前記操作者搭乗車両が含まれる走行情景を表示するための他車両視点ボタンとが含まれる
ことを特徴とするライディングシミュレーション装置。