JP2002297017A - ライディングシミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インストラクタが、モニタ画面を見ながら、模
擬車両の操作者に適切なアドバイスを迅速に与えること
等を可能とする。 【解決手段】インストラクタが見ているモニタ２０５上
に、他の交通車両や信号機情報をも示す走行地図画面３
０２と、再生操作メニュー画面３０３と、模擬車両の操
作者が見ている走行情景画面（ＣＧ映像画面）３０１と
を同時に表示するようにしている。このため、インスト
ラクタ１５０は、特に、走行情景画面３０１と走行地図
画面３０２を見ながら、模擬車両（自車両）３１０の操
作者に対して適切かつ迅速なアドバイスを与えることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、操作者による模
擬車両の操縦操作に基づいてディスプレイ装置上に走行
情景を映像として表示することで、操作者に対して走行
状態を疑似体験させるライディングシミュレーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、操作者としての乗り手が各種
操作可能な模擬二輪車と、この模擬二輪車の走行状態に
係る走行路を含む所望の映像を表示するＣＲＴ等を利用
したディスプレイ装置とを組み合わせた二輪車用のライ
ディングシミュレーション装置が、遊技用として、ある
いは二輪車の運転教育用として使用に供されている。

【０００３】例えば、特開平４−５１０７８号公報に開
示されているように、基台上に設けられ、前後、左右お
よび上下方向に移動自在な移動台と、この移動台を駆動
する駆動手段と、前記移動台上に設置され乗り手が操作
可能な模擬二輪車と、前記模擬二輪車の前方に配置さ
れ、予め記憶された映像を表示するディスプレイ装置
と、乗り手の操作ならびに動きに応じて前記駆動手段を
制御して前記模擬二輪車のヨー、ロールおよびピッチ動
を制御するとともに、前記ディスプレイ装置に表示され
る映像を前記模擬二輪車の走行状態に応じて変化させる
制御手段とを備える二輪車のライディングシミュレーシ
ョン装置が知られている。

【０００４】なお、ディスプレイ装置には、ＣＧＩ（co
mputer generated image）装置が組み込まれており、前
記ＣＧＩ装置に対して、模擬車両の挙動に係る当該模擬
車両の現在位置情報、現在速度情報、現在ヨー方向情
報、現在ピッチ動情報、現在ロール動情報等の模擬車両
の現在挙動情報が入力されることにより、前記模擬車両
の前方に現れると想定されるＣＧ映像、すなわち、風景
を含む走行路のＣＧ映像、信号機の状態を含むＣＧ映
像、他の車両のＣＧ映像等がディスプレイ装置上に合成
された状態でリアルタイムに表示される。

【０００５】また、この他、四輪車用のドライビングシ
ミュレーション装置も実用化されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ライディングシミュレーション装置においては、模擬車
両の前方に配置され操作者である乗り手が見るためのＣ
Ｇ映像を表示するディスプレイ装置（主ディスプレイ装
置ともいう。）の他に、模擬車両から少し離れた位置に
配置され教員（インストラクタ）等が見るための前記Ｃ
Ｇ映像を表示するディスプレイ装置（副ディスプレイ装
置あるいはモニタという。）が設けられている。

【０００７】この場合、従来技術に係るモニタ上では、
前記ＣＧ映像画面と、他の交通車両情報や信号機情報を
示す走行地図画面とを切り換えて見ることができるよう
になっている。

【０００８】インストラクタは、この画面を切り換えな
がら、模擬車両を操縦している操作者に適切なアドアイ
スを与えているが、この切り換え作業が面倒であり、適
切なアドバイスを与えるまで若干時間がかかるという問
題があった。

【０００９】この発明は、このような課題を考慮してな
されたものであって、インストラクタが、モニタ画面を
見ながら、模擬車両の操作者に適切なアドバイスを迅速
に与えること等を可能とするライディングシミュレーシ
ョン装置を提供することを目的とする。

【００１０】また、この発明は、そのようなモニタ画面
上でのＣＧ映像画面を所望の視点から観測したＣＧ映像
画面とすることを可能とするライディングシミュレーシ
ョン装置を提供することを目的とする。

【００１１】さらに、この発明は、モニタに表示された
走行地図画面上の所望位置を指定することで、その所望
位置で所望の視点から観測したＣＧ映像画面を表示させ
ることを可能とするライディングシミュレーション装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、操作者によ
る模擬車両の操縦操作に基づいて主ディスプレイ装置上
に走行情景を映像として表示し、操作者に対して走行状
態を疑似体験させるライディングシミュレーション装置
において、前記模擬車両の走行地図データを生成する走
行地図生成手段と、シミュレーション時での前記模擬車
両の走行状態を含む状態データを記憶する記憶手段と、
前記主ディスプレイ装置とは別の副ディスプレイ装置
と、前記記憶手段に記憶された状態データに基づく前記
走行情景の映像画面と、前記走行地図生成手段により生
成された走行地図データに対応する走行地図画面とを同
時に前記副ディスプレイ装置上に表示させる表示制御手
段とを備えることを特徴とする（請求項１記載の発
明）。

【００１３】この発明によれば、表示制御手段により、
副ディスプレイ装置上に、走行地図画面と走行情景の映
像画面（ＣＧ映像画面）とを同時に（同一スクリーン上
に）表示するようにしたので、たとえば、模擬走行して
いる車両の現在位置の確認を走行地図上で容易に行うこ
とができ、この同時表示画面を見ることで、インストラ
クタは、操作者に適切なアドバイスを迅速に与えること
ができる。

【００１４】この場合、走行地図画面には、他の交通車
両情報を表示することで、たとえば、インストラクタが
模擬車両の操作者に対して、適切なアドバイスをより正
確に与えることができる（請求項２記載の発明）。

【００１５】また、同時に再生操作手段表示画面を表示
するようにすることで、たとえば、インストラクタの指
導の下に、操作の復習が簡単に行える（請求項３記載の
発明）。

【００１６】この場合、再生操作手段表示画面上に、た
とえば、模擬車両を含む鳥瞰視点、他車両から模擬車両
を見た他車両視点あるいは操作者による視点に切り換え
る視点切換手段を設けることで、所望の視点から走行情
景の映像画面を見ることができる。

【００１７】また、走行地図画面上での所望の位置を位
置指定手段（マウスクリック等）で指定することによ
り、所望の視点で所望の位置から見た走行情景の映像画
面（ＣＧ映像画面）を表示させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、この実施の形態に係るラ
イディングシミュレーション装置１０の概略構成説明図
である。

【００１９】ライディングシミュレーション装置１０
は、床面３４に設置されている制御機構１２と、この制
御機構１２に対し連結機構１４を介して着脱自在なモー
ションユニット部１６と、前記制御機構１２に対して通
信線２００（２００ａ、２００ｂ）で接続される操作卓
（インストラクタテーブルまたは制御テーブルともい
う。）２０１とを備える。

【００２０】制御機構１２は、ミニコンピュータ等の制
御回路１８とＣＧＩ装置２３を収容する本体部１９と、
この本体部１９の上部に設けられるディスプレイボック
ス２０とを備えている。操作卓２０１は、制御機構１２
に対してホストコンピュータとしても動作するコンピュ
ータ２０２と、このコンピュータ２０２に接続される、
入力手段としてのキーボード２０３、マウス２０４と、
表示手段であるＣＲＴディスプレイ等のモニタ（副ディ
スプレイ装置）２０５とを備えている。

【００２１】インストラクタ１５０により操作される操
作卓２０１を構成するコンピュータ２０２は、図２に示
すように、制御、判断、計算手段等として機能するＣＰ
Ｕ２０６と、自車（後述する模擬二輪車３０）の走行状
態、他車、信号機等のシミュレーション時（模擬走行
時）における状態を状態データとして記憶する記憶手段
としての記憶部２０７とを備える。

【００２２】記憶部２０７は、システムプログラム等を
記憶するＲＯＭ、作業用のＲＡＭおよび大容量記憶媒体
であるハードディスク等から構成されている。この大容
量記憶媒体中に、模擬二輪車３０の走行コースを含む地
図データ、後述する再生メニュー表示プログラム、モニ
タ２０５の画面をウインドウに分割して表示するアプリ
ケーションプログラム等が予め記憶されている。

【００２３】ＣＰＵ２０６は、模擬車両である模擬二輪
車３０用の走行地図データ（上記地図データに対して、
模擬車両の現在位置、対向車両の現在位置、信号機の現
時点での赤・黄・青の発光状態等を含むデータ）を生成
する走行地図生成手段、記憶部２０７に記憶された状態
データに基づく走行情景の映像画面と自身が生成した走
行地図データに対応する走行地図画面とをモニタ２０５
上に画面分割して同時に表示する表示制御手段としても
機能する。

【００２４】したがって、ＣＰＵ２０６は、モニタ２０
５中の、前記走行地図画面上に、他の交通車両の情報を
表示させる機能を有する。

【００２５】さらにまた、ＣＰＵ２０６は、モニタ２０
５上に、再生操作の際に必要となる「前進」、「停
止」、「後退」等の再生操作手段（再生操作ボタン）を
表示する画面を表示させる機能を有する。

【００２６】さらにまた、ＣＰＵ２０６は、モニタ２０
５上に、「鳥瞰」（模擬車両を含む鳥瞰視点）、「他車
両」（他車両から模擬車両を見た他車両視点）、あるい
は「ライダー」（操作者による視点）を切り換える視点
切換手段を表示する画面を表示させる機能を有する。

【００２７】この実施の形態では、後述するように、こ
れらの視点切換手段の画面表示を、上記再生操作手段の
画面表示の中に行うようにしている。

【００２８】さらにまた、ＣＰＵ２０６は、走行地図画
面上での所望の位置をマウスカーソルでポイントする
（マウスクリック）ことで、その所望の位置から所望の
視点で走行情景の映像画面を見ることができる位置指定
手段としても機能する。

【００２９】なお、制御回路１８、ＣＧＩ装置２３、キ
ーボード２０３、マウス２０４、モニタ２０５は、イン
タフェース２０９、２１０、２１１を介してコンピュー
タ２０２に接続されている。また、制御回路１８も同様
にして中央処理装置、記憶手段等を備える。

【００３０】ディスプレイボックス２０は、図３に示す
ように、スピーカユニット２２を組み込むとともに、ス
クリーンを有する投写型ディスプレイ（主ディスプレイ
装置）２４を有する。

【００３１】ディスプレイ装置２５は、基本的には、デ
ィスプレイ２４とＣＧＩ装置２３とから構成され、その
スクリーン２４上に走行路を含む種々の走行状態を走行
情景映像として表示する。この場合、ＣＧＩ装置２３
は、制御回路１８から伝達される情報およびコンピュー
タ２０２から伝達される情報と自身のコンピュータ（Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の大容量記憶
装置等を含む。）とを用いて、ディスプレイ２４に動体
（例えば、他車両）および静体（例えば、風景、走行
路、信号機）の動きのパターンを迅速に表示する。

【００３２】ここで、制御回路１８から伝達される情報
とは、基本的には、模擬二輪車３０の挙動に係わる、現
在位置データ、現在ヨーデータ、現在速度データ、現在
加速度データ、現在ピッチ動データ、現在ロール動デー
タ、各種スイッチやセンサからのデータであり、これら
のデータが時々刻々入力されるのに応じて、ＣＧＩ装置
２３は、予め記憶されている風景を含む走行路の映像情
報を発生するとともに、その走行路上に、予め移動経
路、移動速度、車種等が決定されている他車両の映像情
報を発生する。

【００３３】スクリーン２４上に表示される映像は、Ｃ
ＧＩ装置２３から図示していないダウンコンバータおよ
び通信線２００を介してＮＴＳＣ信号としてコンピュー
タ２０２にも供給され、インストラクタ用としてそのモ
ニタ２０５上にも表示される。

【００３４】モーションユニット部１６は、連結機構１
４を介して制御機構１２に着脱自在な基台２６を備え、
この基台２６上に乗り手２８が操作可能な自動二輪車の
模擬二輪車３０と、この模擬二輪車３０を実際の二輪車
の挙動に則して駆動する駆動機構３２とが装着される。

【００３５】基台２６は、この基台２６を床面３４上で
移動させるための複数の車輪３６と、基台２６を床面３
４上で移動不能なように固定するための複数の固定部３
８とを備える。固定部３８は、ねじ軸４０を設けてお
り、このねじ軸４０が基台２６に螺回されることによ
り、固定部３８が上下方向に移動自在である。

【００３６】基台２６上に支持枠４２が設けられ、この
支持枠４２の上部側には、車幅方向に延びるピッチ軸４
４（図３も参照）を介して模擬二輪車３０の車体４６が
前後方向（ピッチ方向）に揺動自在に支持される。ま
た、支持枠４２には、支点４８を中心に揺動自在なピッ
チモータ５０が支持され、このピッチモータ５０に連結
されたねじ軸５２には、車体４６に揺動自在に支持され
たナット５４が螺合する。さらに、支持枠４２には、水
平方向にロール軸５６を有するロールモータ５８が支持
され、このロールモータ５８の図示しない出力軸に車体
４６が係合する。

【００３７】模擬二輪車３０のハンドル６０は、ハンド
ルトルクセンサ９４（図４参照）とステアリングモータ
６２の回転軸６４とに直結されており、図４に示す制御
回路１８は、このハンドルトルクセンサ９４の出力信号
に基づき、ステアリングモータ６２を介して乗り手２８
のハンドル６０の回動操作に対応する反力を付与する。

【００３８】駆動機構３２は、ピッチモータ５０、ロー
ルモータ５８およびステアリングモータ６２により構成
される。

【００３９】図４に示すように、モーションユニット部
１６側には、乗り手２８が右手で操作するフロントブレ
ーキレバー９７に連結されたフロントブレーキ圧センサ
９８やリヤブレーキペダル９９に連結されたリヤブレー
キ圧センサ１００、さらにアクセルであるスロットルグ
リップ６３に連結されたアクセル開度センサ９０等、参
照符号９０、９２、９４、９６、９８、１００に示す各
種センサの他、所望のスイッチを備えたハンドルスイッ
チ１０２およびギヤシフトペダル１０３（乗り手２８の
左足で操作される。図１には示していない。）に連結さ
れたギヤポジションスイッチ１０４が、信号線を介して
コネクタ７０の一端側に接続される。また、駆動機構３
２を構成するピッチモータ５０、ロールモータ５８およ
びステアリングモータ６２が、信号線を介してコネクタ
７２の一端側に接続される。

【００４０】一方、制御機構１２側には、コネクタ７
０、７２の他端側から信号線に接続される制御回路１８
が設けられている。

【００４１】この制御回路１８には、乗り手２８に風を
送る電動ファン１０６、振動発生器１０８、スピーカユ
ニット２２およびディスプレイ装置２５が接続されると
ともに、データ伝送用の通信線２００ａと映像用の通信
線２００ｂとを介して操作卓２０１が接続されている。
なお、制御回路１８とＣＧＩ装置２３とは、通信線２０
０ｃにより直接的にも接続されている。

【００４２】制御回路１８から前記ディスプレイ装置２
５を構成するＣＧＩ装置２３に対して模擬二輪車３０の
情報が伝達されると、この模擬二輪車３０の情報に応じ
た映像がディスプレイ２４上に表示される。

【００４３】次に、このように構成されるライディング
シミュレーション装置１０の動作について説明する。

【００４４】乗り手２８が、ハンドル６０に設けられて
いるアクセルとしてのスロットルグリップ６３やフロン
トブレーキレバー９７やクラッチレバー９１を操作する
ことで、アクセル開度センサ９０の出力信号やフロント
ブレーキ圧センサ９８の出力信号およびクラッチレバー
角センサ９２の出力信号が制御回路１８に供給される。
また、リヤブレーキペダル９９を操作することで、リヤ
ブレーキ圧センサ１００の出力信号が制御回路１８に供
給される。さらに、クラッチレバー９１の操作に伴うギ
ヤシフトペダル１０３の操作により、ギヤポジションス
イッチ１０４のギヤポジション（ギヤ位置であり、例え
ば、５速のうちの１速またはニュートラル位置）情報が
制御回路１８に供給される。

【００４５】一方、模擬二輪車３０上で乗り手２８の体
重の移動方向や移動量が、リーントルクセンサ９６によ
り検出され、その出力信号が制御回路１８に送られる。

【００４６】これらの出力信号に基づいて、制御回路１
８は、駆動機構３２を駆動制御するとともに、ディスプ
レイ装置２５等を駆動制御する。

【００４７】例えば、乗り手２８がフロントブレーキレ
バー９７の操作を行い、ブレーキをかけると、フロント
ブレーキ圧センサ９８により検出されるブレーキ圧に応
じてピッチモータ５０が駆動されて模擬二輪車３０が前
傾され、ブレーキング時の挙動が再現される。一方、ス
ロットルグリップ６３の操作によりアクセルを急速に開
いた場合も同様に、アクセル開度センサ９０により検出
される開度に応じてピッチモータ５０が駆動され、この
ピッチモータ５０の作用下に模擬二輪車３０が後傾さ
れ、加速操作時の挙動が再現される。

【００４８】また、乗り手２８が体重移動を行うと、そ
の体重の移動方向および移動量と走行速度とに基づいて
ロールモータ５８が駆動され、車体４６が車幅方向に傾
動してコーナリング（旋回）時の挙動が再現される。こ
のときの体重移動に伴って、体重移動方向にハンドル６
０が切られる、すなわちステアリングが切られることに
なる。このとき、ハンドルトルクセンサ９４によりその
トルクが検出され、検出されたトルクに応じて制御回路
１８によりステアリングモータ６２が駆動されて、ハン
ドル６０が切られる方向と反対方向の反力がハンドル６
０に与えられ、実車によるものと同様の操舵感覚が実現
される。

【００４９】上述したような乗り手２８の種々の操作が
行われる際に、制御回路１８からリアルタイムに模擬二
輪車３０の現在の挙動情報データがＣＧＩ装置２３に供
給されることで、ディスプレイ２４に模擬二輪車３０の
走行状態に基づいた風景と他車両の映像を含む走行路の
映像がリアルタイムで表示されるため、乗り手２８は、
実車によるものと同等の走行感覚を得ることができる。

【００５０】なお、乗り手２８による模擬二輪車３０の
シミュレーション状況の映像は、ＣＧＩ装置２３から通
信線２００ｂを介して直接にあるいは制御回路１８を介
して通信線２００ａにより操作卓２０１に転送され、イ
ンストラクタ１５０が観察するモニタ２０５にも同様に
して表示される。なお、このモニタ２０５上には、後述
する走行地図画面３０２（図５参照）も合わせて表示さ
れる。

【００５１】以上のようにしてライディングシミュレー
ションが行われる間、シミュレーション状況に係る模擬
二輪車３０の位置走行状態、信号機の状態、他車の走行
状態等を示す状態データは、操作卓２０１を構成する記
憶部２０７に、時系列的に逐一記憶される。

【００５２】次に、シミュレーション（模擬走行）が終
了した後、そのシミュレーション状況を操作卓２０１を
構成するモニタ２０５で再現する場合について説明す
る。

【００５３】この場合、モニタ２０５上には、図５に示
すように、コンピュータ２０２によりウインドウに分割
された３つの画面３０１、３０２、３０３が表示され
る。

【００５４】画面３０１は、記憶部２０７に記憶されて
いる状態データ（シミュレーション時での模擬車両３０
の走行状態を含む状態データ）に基づきＣＧＩ装置２３
で発生された走行情景の映像画面（単に、走行情景画面
ともいう。）である。画面３０２は、コンピュータ２０
２により生成された走行地図データに対応する走行地図
画面である。画面３０３は、再生時に使用される再生操
作メニュー画面である。

【００５５】走行地図画面３０２上には、予め地図（走
行地図）上を、たとえば光点で移動する自車両（模擬車
両３０に対応する）３１０、プログラムによって生成さ
れ光点で移動するあるいは停止している他の交通車両３
１２、および信号機３１４等が表示されている。信号機
３１４上では、現時点での信号機３１４の赤・黄・青の
発光の状態がカラーで表示されている。なお、アスタリ
スクで示している表示は、模擬車両３０による自車両３
１０のスタート・ゴール位置３１６を示している。もち
ろん、スタート位置とゴール位置は離れた位置とするこ
とができる。

【００５６】一方、走行情景画面３０１には、図示して
いるような走行路、上記走行地図画面３０２上に表示し
た他の交通車両３１２に対応する車両、上記走行地図画
面３０２上に表示した信号機３１４に対応する信号機、
建物等が映像として表示されている。

【００５７】再生操作メニュー画面３０３には、時間軸
に沿って映像を再生する前進ボタン（再生ボタン）３２
０、映像を一時停止する停止ボタン３２２、時間軸に沿
って映像を巻き戻し再生する後退ボタン（巻き戻しボタ
ン）３２４、再生終了ボタン３２６、模擬二輪車３０を
操縦している乗り手２８に対応する乗り手搭乗二輪車の
映像を含む走行情景を鳥瞰視点で表示するための鳥瞰視
点ボタン３３０、他車両３１２（の運転者）から見た視
点で走行情景（前記乗り手搭乗二輪車が含まれる場合が
ある。）を表示するための他車両視点ボタン３３２、お
よび図５に現在表示されている走行情景画面３０１であ
る乗り手２８から見た視点での表示をするためのライダ
ー視点ボタン３３４が表示されている。

【００５８】この場合、マウスカーソル３３６によりポ
イントすることにより、所望のボタン操作を行うことが
できる。図５は、視点切換ボタン（視点位置切換ボタ
ン）中、ライダー視点ボタン３３４が選択され（押さ
れ）、再生操作切換ボタン中、前進ボタン３２０が選択
されている（押されている）場合の走行情景画面３０１
を示している。

【００５９】なお、これらのボタンは、指で操作するこ
との可能なタッチパネルとすることもできる。

【００６０】また、走行地図画面３０２上で所望の位置
（自車両３１０の位置、信号機３１４の位置、スタート
・ゴール位置３１６、他車両３１２の位置、交差点の位
置、あるいは直線路の位置等）をマウスカーソル３３６
でポイントすることにより、その所望の位置から見た走
行情景画面３０１を表示させることもできる。

【００６１】この場合、模擬車両３０に載っている乗り
手２８は、インストラクタ１５０による再生操作時に、
ディスプレイ２０上で走行情景画面３０１と同一の画面
を見ることができる。

【００６２】インストラクタ１５０は、モニタ２０５上
で、走行地図画面３０１と走行情景画面３０２を見なが
ら、かつ再生操作メニュー３０３を利用して、乗り手２
８に適切なアドバイスを与えることができる。

【００６３】また、視点位置を切り換えるとき、走行地
図画面３０２上の任意の位置をポイントすることで、そ
の任意の位置での視点に変更することができる。たとえ
ば、所望の他車両３１２をポイントすることで、その他
車両３１２の運転者の視点に走行情景画面３０１が自動
的に切り換えられる。この場合には、図５中、ライダー
視点ボタン３３４が復帰状態（押されていない状態）の
表示とされ、他車両視点ボタン３３２が選択された（押
された）状態の表示に自動的に切り換えられる。

【００６４】このように上述した実施の形態によれば、
インストラクタ１５０が見ているモニタ２０５上に、た
とえば乗り手２８が見ている走行情景画面３０１と、他
の交通車両や信号機情報をも示す走行地図画面３０１お
よび再生操作メニュー３０３を同時に表示するようにし
たので、インストラクタ１５０に対して適切な操作環境
を提供することができる。

【００６５】また、必要に応じて、走行情景画面３０１
は、所望の位置から所望の視点での画面を見ることがで
きるようにしたので、インストラクタ１５０に対してよ
り一層適切な操作環境を提供することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、走行情景の映像画面と走行地図画面とを同一のディ
スプレイ装置上に同時に表示することができる。

【００６７】この同時表示画面により、模擬走行中の模
擬車両の位置を走行地図画面上で容易に確認することが
できる。

【００６８】また、この表示により、たとえばインスト
ラクタは、模擬車両の操作者に対して適切なアドバイス
を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るライディングシミュレーション
装置の実施形態の全体構成を示す説明図である。

【図２】図１に示す操作卓の回路構成ブロック図であ
る。

【図３】図１に示すライディングシミュレーション装置
を後方から見た図である。

【図４】図１に示すライディングシミュレーション装置
の制御回路の構成ブロック図である。

【図５】モニタ上に同時表示された走行情景画面、走行
地図画面、再生操作メニュー画面の説明図である。

【符号の説明】

１０…ライディングシミュレーション装置 １２…制御機構 １６…モーションユ
ニット部 １８…制御回路 ２３…ＣＧＩ装置 ２４…ディスプレイ（主ディスプレイ装置） ２５…ディスプレイ装置 ２８…乗り手（操作
者） ３０…模擬二輪車（模擬車両） １５０…インストラ
クタ ２０１…操作卓 ２０２…コンピュー
タ ２０５…モニタ（副ディスプレイ装置） ２０６…ＣＰＵ（走行地図生成手段、表示制御手段） ２０７…記憶部（記憶手段） ３０１…走行情景画
面 ３０２…走行地図画面 ３０３…再生操作メ
ニュー ３１０…自車両（模擬車両） ３１２…他の交通車
両 ３１４…信号機 ３２０…前進ボタン ３２２…停止ボタン ３２４…後退ボタン ３２６…再生終了ボタン ３３０…鳥瞰視点ボ
タン ３３２…他車両ボタン ３３４…ライダー視
点ボタン ３３６…マウスカーソルボタン

フロントページの続き (72)発明者 宮丸 幸夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作者による模擬車両の操縦操作に基づい
   て主ディスプレイ装置上に走行情景を映像として表示
   し、前記操作者に対して走行状態を疑似体験させるライ
   ディングシミュレーション装置において、 前記模擬車両の走行地図データを生成する走行地図生成
   手段と、 シミュレーション時での前記模擬車両の走行状態を含む
   状態データを記憶する記憶手段と、 前記主ディスプレイ装置とは別の副ディスプレイ装置
   と、 前記記憶手段に記憶された状態データに基づく前記走行
   情景の映像画面と、前記走行地図生成手段により生成さ
   れた走行地図データに対応する走行地図画面とを同時に
   前記副ディスプレイ装置上に表示させる表示制御手段と
   を備えることを特徴とするライディングシミュレーショ
   ン装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のライディングシミュレーシ
   ョン装置において、 前記走行地図画面には、他の交通車両情報が表示されて
   いることを特徴とするライディングシミュレーション装
   置。
3. 【請求項３】請求項１記載のライディングシミュレーシ
   ョン装置において、 前記表示制御手段は、さらに、前記副ディスプレイ装置
   上に、前記シミュレーション時における前記走行情景映
   像の再生操作手段を表示する画面を表示することを特徴
   とするライディングシミュレーション装置。