JP2010066533A

JP2010066533A - 自動車運転模擬表示方法及びその装置

Info

Publication number: JP2010066533A
Application number: JP2008232928A
Authority: JP
Inventors: Tetsushi Mori; 哲史森; Haruyoshi Katsuya; 治悦勝谷
Original assignee: Mitsubishi Precision Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2010-03-25

Abstract

【課題】左折時や左に車線変更する場合には左後方の交通状況が確認でき、それ以外の運転時においては左前方の交通状況や景観が模擬表示されて、運転者が不安を感ぜず、十分な道路走行の教習を行える。
【解決手段】方向指示器スイッチレバーを左側方向指示器が点灯するように操作した場合、画像合成部は、画像生成部で生成して画面上に右側に表示している右ドアミラーの画像を前方景観に変えるとともに表示画面の左側に設けた左ドアミラー表示画像領域に左ドアミラーの画像を表示する。左折又は左への車線変更終了後、ハンドルを右に戻して方向指示器スイッチレバーが戻り左ウインカーが消えた時点で、左ドアミラー表示画像領域に前方景観画像を表示するとともに右ドアミラー表示画像領域に右ドアミラーの画像表示を元に戻す。
【選択図】図1

Description

本発明は、自動車の運転及び走行を模擬する自動車運転模擬方法及びその装置に関する。

自動車の運転・走行の教育・訓練のために、運転席、ハンドル、アクセル、ブレーキ、ギア、メータといった、運転に必要な設備を備え、また運転席の前方には、自動車の走行に従って道路や市街地の景観が映しだされる表示画面２０１を設けている（図２）。自動車の走行は、運転席の各機器の操作を基に、自動車の車体運動を計算機で計算した運動の結果して実現される。
表示画面の数は景観の視野を広くするために３画面のものもあるが、本発明の対象は１画面のものである（図２）。

こういった１画面の自動車運転模擬装置においては、限られた画面内で他の自動車の走行状況等交通に関するできるだけ多くの情報を運転者に提供するため、左ドアミラーは通常表示しない場合が多い。

しかしながら実際の道路走行の教習においては、左ドアミラーが表示されないと、左折時や左に車線変更する場合にミラーによる後方確認ができず、運転者が不安を感じて教習に支障が生じるが、かといって常時左ドアミラーを表示していると、左前方の交通状況や景観の表示といった、教習に必要な重要な情報が十分に提供されないことになる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、左折時や左に車線変更する場合には左後方の交通状況が確認でき、それ以外の運転時においては左前方の交通状況や景観が模擬表示されて、十分な道路走行の教習が行える１画面の自動車運転模擬装置を得るものである。

請求項１に係る自動車運転模擬表示方法は、１つの表示画面を持つ自動車運転模擬装置の表示方法において、前方景観を表示する画面内の右側に右ドアミラー表示画像領域を設け、方向指示器スイッチレバーを操作せず又は方向指示器スイッチレバーを右側の方向指示器を点灯する操作を受けて右ドアミラー表示画像領域の表示を右ドアミラーの画像にし、方向指示器スイッチレバーを左側の方向指示器を点灯する操作を受けて右ドアミラー表示画像領域の表示を前方景観に変えるとともに表示画面の左側に設けた左ドアミラー表示画像領域に左ドアミラーの画像を表示し、方向指示器スイッチレバーが戻ったことにより左ドアミラー表示画像領域に前方景観画像を表示するとともに右ドアミラー表示画像領域に右ドアミラーの画像を表示することを特徴とするものである。

請求項２に係る自動車運転模擬表示装置は、１つの表示画面を持つ模擬装置において、運転操作機器の操作に応じて自動車の運動を計算する運動計算部と、前記運動計算部が計算した自動車の運動に応じて運転席からみた前方の景観の画像、右ドアミラーが表示する画像、及び左ドアミラーが表示する画像を生成する画像生成部と、方向指示器スイッチレバーが左側の方向指示器を点灯する操作を受けて前記画像生成部が生成した前方の景観の画像に左ドアミラーが表示する画像を表示画面の左側の左ドアミラー表示画像領域に左ドアミラーの画像のみを合成表示させ、方向指示器スイッチレバーが前記左側の方向指示器を点灯する操作以外の位置にあるとき前記画像生成部が生成した前方の景観の画像に右ドアミラーが表示する画像を表示画面の右側の右ドアミラー表示画像領域に右ドアミラーの画像のみを合成表示させる画像合成部とを備えたことを特徴とするものである。

請求項１の自動車運転模擬表示方法によると、運転者が左折または左に車線変更する意思を示した場合、すなわち方向指示器スイッチレバーを左側方向指示器が点灯するように操作した場合、画面上に右側に表示している右ドアミラーの画像を前方景観に変えるとともに表示画面の左側に設けた左ドアミラー表示画像領域に左ドアミラーの画像を表示し、左折又は左への車線変更終了後、ハンドルを右に戻して方向指示器スイッチレバーが戻り左ウインカーが消えた時点で、左ドアミラー表示画像領域に前方景観画像を表示するとともに右ドアミラー表示画像領域に右ドアミラーの画像表示を元に戻し、１画面で必要に応じて左右ドアミラーの画像を表示し、運転者に不安を感じさせずに教習に十分な情報を与え、十分な道路走行の教習が行える効果を有する。

請求項２の自動車運転模擬表示装置によると、運転者が左折または左に車線変更する意思を示した場合、すなわち方向指示器スイッチレバーを左側方向指示器が点灯するように操作した場合、画像合成部は、画像生成部で生成して画面上に右側に表示している右ドアミラーの画像を前方景観に変えるとともに表示画面の左側に設けた左ドアミラー表示画像領域に左ドアミラーの画像を表示し、左折又は左への車線変更終了後、ハンドルを右に戻して方向指示器スイッチレバーが戻り左ウインカーが消えた時点で、左ドアミラー表示画像領域に前方景観画像を表示するとともに右ドアミラー表示画像領域に右ドアミラーの画像表示を元に戻し、１画面で必要に応じて前方の画像に左右ドアミラーの画像を切り替え合成表示し、運転者に不安を感じさせずに教習に十分な情報を与え、十分な道路走行の教習が行える効果を有する。

図１は本発明装置の一実施例の機能ブロック図、図３は本発明方法の一実施例を説明するフロー図である。
図１において、１０１は操作機器、１０２は運動計算部、１０３は画像生成部、１０３ａは前方画像生成部、１０３ｂは右ドアミラー画像生成部、１０３ｃは左ドアミラー画像生成部、１０３ｄはルームミラー画像生成部、１０４は合成部、１０５は表示部である。
操作機器１０１は自動車を走行させるために操作する例えば方向指示器スイッチレバー１０１ａ、ハンドル、ブレーキペダル、アクセルペダル等を含む。運動計算部１０２は、運転操作機器１０１の操作に応じて自動車の運動を計算する。画像生成部１０３は、運動計算部１０２が計算した結果に従って、仮定した状況内で動く事物の画像を生成する。前方画像生成部１０３ａは自動車の運動に応じて運転席からみた前方の景観の画像を生成する。右ドアミラー画像生成部１０３ｂは運転席から右ドアミラーをみたときの画像を生成する。左ドアミラー画像生成部１０３ｃは運転席から左ドアミラーをみたときの画像を生成する。ルームミラー画像生成部１０３ｄは運転席からルームミラーを通して後方をみたときの画像を生成する。合成部１０４は前方画像生成部１０３ａが生成した画像に右ドアミラー画像生成部１０３ｂの画像又は左ドアミラー画像生成部１０３ｃの画像のいずれかを方向指示器スイッチレバー１０１ａの操作に従って表示部１０５の所定領域に合成表示する。
表示部１０５の画面右側下方に右ドアミラーが映した情景を表示する右ドアミラー表示画像領域（図４（ａ）の４０１）を設定し、画面左側下方に左ドアミラーが映した情景を表示する左ドアミラー表示画像領域（図４（ｂ）の４０２）を設定し、画面左側上方にルームミラーが映した情景を表示するルームミラー表示画像領域（図４（ａ），（ｂ）の４０３）を設定する。前方全体の情景画像は表示部１０５の表示されるように割り当てられる。ルームミラーからみた画像は常時ルームミラー表示画像領域４０３に表示される。右ドアミラー表示画像領域４０１には合成部１０４の制御により右ミラーから見た画像または前方の情景画像が表示される。左ドアミラー表示画像領域４０２には合成部１０４の制御により左ミラーから見た画像または前方の情景画像が表示される。合成部１０４は方向指示器スイッチレバー１０１ａの操作により、表示部１０５に表示させる左ミラーのから見た画像又は右ミラーから見た画像はいずれか一方のみとなり、同時に表示することはない。

運転者が、左折又は左側に車線変更をせずに、方向指示器スイッチレバー１０１ａを操作せず又は方向指示器スイッチレバー１０１ａの右側の方向指示器を点灯する操作をすると、合成部１０４は、右ドアミラー表示画像領域４０１に右ドアミラー画像生成部１０３ｂで生成した右ドアミラーからみた画像を表示して表示部１０５の前景画像に合成する（図３の過程Ｐ３０１）。
運転者が、左折又は左側に車線変更をしようとして、方向指示器スイッチレバー１０１ａを左側の方向指示器を点灯する操作をすると、合成部１０４は、右ドアミラー表示画像領域４０１に表示した右ドアミラーから見た画像を表示せず当該領域４０１に前方画像生成部１０３ａで生成した前方画像を表示する、とともに左ドアミラー表示画像領域４０２に左ドアミラー画像生成部１０３ｃで生成した左ドアミラーからみた画像を表示して表示部１０５の前景画像に合成する（図３の過程Ｐ３０２）。
運転者による左折又は左側への車線変更が終了し、方向指示器スイッチレバー１０１ａが方向変更のための指示をしない状態に戻ったことにより、左ドアミラー表示画像領域４０２に前方景観画像を表示するとともに右ドアミラー表示画像領域４０１に右ドアミラーの画像を表示する（図３の過程Ｐ３０３）。

本発明装置の一実施例の機能ブロック図である。自動車運転模擬装置の外観図である。本発明方法の一実施例を説明するフロー図である。本発明装置による表示画面の表示例を説明する図である。

符号の説明

１０１…操作機器、１０１ａ…方向指示器スイッチレバー、１０２…運動計算部、１０３…画像生成部、１０３ａ…前方画像生成部、１０３ｂ…右ドアミラー画像生成部、１０３ｃ…左ドアミラー画像生成部、１０３ｄ…ルームミラー画像生成部、１０４…合成部、１０５…表示部。

Claims

１つの表示画面を持つ自動車運転模擬装置の自動車運転模擬表示方法において、
前方景観を表示する画面内の右側に右ドアミラー表示画像領域を設け、
方向指示器スイッチレバーを操作せず又は方向指示器スイッチレバーを右側の方向指示器を点灯する操作を受けて右ドアミラー表示画像領域の表示を右ドアミラーの画像にし、
方向指示器スイッチレバーを左側の方向指示器を点灯する操作を受けて右ドアミラー表示画像領域の表示を前方景観に変えるとともに表示画面の左側に設けた左ドアミラー表示画像領域に左ドアミラーの画像を表示し、
方向指示器スイッチレバーが戻ったことにより左ドアミラー表示画像領域に前方景観画像を表示するとともに右ドアミラー表示画像領域に右ドアミラーの画像を表示することを特徴とする自動車運転模擬表示方法。
１つの表示画面を持つ自動車運転模擬装置において、
運転操作機器の操作に応じて自動車の運動を計算する運動計算部と、
前記運動計算部が計算した自動車の運動に応じて運転席からみた前方の景観の画像、右ドアミラーが表示する画像、及び左ドアミラーが表示する画像を生成する画像生成部と、
方向指示器スイッチレバーが左側の方向指示器を点灯する操作を受けて前記画像生成部が生成した前方の景観の画像に左ドアミラーが表示する画像を表示画面の左側の左ドアミラー表示画像領域に左ドアミラーの画像のみを合成表示させ、方向指示器スイッチレバーが前記左側の方向指示器を点灯する操作以外の位置にあるとき前記画像生成部が生成した前方の景観の画像に右ドアミラーが表示する画像を表示画面の右側の右ドアミラー表示画像領域に右ドアミラーの画像のみを合成表示させる画像合成部とを備えたことを特徴とする自動車運転模擬装置。