JP2008224885A - 運転模擬試験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被験者の視覚に違和感を与えることなく、周囲環境を表示するための画像処理の負荷を低減可能な運転模擬試験装置を提供する。
【解決手段】運転模擬試験装置１は、模擬車両の傍に設置されたスクリーン上に、当該模擬車両から見える画像を表示する表示装置９と、模擬車両が走行する仮想空間の分割領域ごとに、当該分割領域から所定距離よりも遠方に見える背景画像を記憶した記憶装置１１と、仮想空間における模擬車両の走行位置を認識し、記憶装置から当該走行位置を含む分割領域に対応する背景画像を読み出して、表示装置が当該背景画像をスクリーン上に表示するように制御する制御装置１２と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、被験者の運転操作に応じて車両の運動を模擬する運転模擬試験装置に関する。

車両の開発や運転者の訓練などを目的として、被験者の運転操作に応じて車両の運動を模擬体感することができるドライビングシミュレータが知られている。例えば、従来技術に係るドライビングシミュレータが、下記の特許文献１および特許文献２に示されている。これらの従来技術に係るドライビングシミュレータでは、コンピュータグラフィックスにより車両の周囲環境を３次元的に表示している。
特開２００１−２６８５９５号公報 特開平１１−２７２１５８号公報

しかしながら、従来技術に係るドライビングシミュレータでは、ドライビングシミュレータのコンピュータの処理能力に限界があるため、画像データベースに収まっている全ての周囲環境（建造物や車両など）をリアルタイムに処理できず、自車から所定距離以内の自車周辺エリアにある周囲環境に限定して画像変換処理が行われる。よって、自車周辺エリアの外側にある周囲環境については自車周辺エリアの外側から内側に入ったときに画像変換処理が行われることとなり、このような周囲環境は自車の走行に伴い唐突にスクリーン上に出現するため、運転者に違和感を与えてしまう。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、被験者の視覚に違和感を与えることなく、周囲環境を表示するための画像処理の負荷を低減可能な運転模擬試験装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明に係る運転模擬試験装置は、模擬車両の傍に設置されたスクリーン上に、当該模擬車両から見える画像を表示する表示装置と、模擬車両が走行する仮想空間の分割領域ごとに、当該分割領域から所定距離よりも遠方に見える背景画像を記憶した記憶装置と、仮想空間における模擬車両の走行位置を認識し、記憶装置から当該走行位置を含む分割領域に対応する背景画像を読み出して、投影装置が当該背景画像をスクリーン上に表示するように制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。

上述した運転模擬試験装置によれば、模擬車両が仮想空間のある位置を走行している時に、模擬車両の傍に設置されたスクリーン上には、模擬車両の走行位置を含む分割領域に対応して記憶された背景画像が表示される。このため、模擬車両がその分割領域を走行している間、この分割領域から所定距離よりも遠方に見える背景画像がスクリーン上に常に表示されているため、被験者の視覚に違和感を与えることを防止することができる。また、模擬車両がその分割領域を走行している間は、スクリーン上に表示される背景画像を変化させる必要がないため、所定距離よりも遠方の背景を表示させるための画像処理が省略され、画像処理の負荷を低減することができる。

上述した運転模擬試験装置において、制御装置は、仮想空間における模擬車両の走行位置が一の分割領域から他の分割領域に移動した場合に、投影装置がスクリーン上に表示する背景画像を一の分割領域に対応する背景画像から他の分割領域に対応する背景画像に切り換えるように制御することが好ましい。この構成によれば、仮想空間における模擬車両の走行位置が一の分割領域から他の分割領域に移動した場合に、スクリーン上に表示される背景画像が一の分割領域に対応する背景画像から他の分割領域に対応する背景画像に切り換えられる。すなわち、スクリーン上に表示される背景画像は、仮想空間における模擬車両の走行位置が一の分割領域から他の分割領域に移動するタイミングにのみ切り換えられるため、被験者の視覚に違和感を与えることを防止することができる。また、仮想空間における模擬車両の走行位置が一の分割領域から他の分割領域に移動した場合のみ、スクリーン上に表示される背景画像を切り換えられるための画像処理を行えばよいため、画像処理の負荷を低減することができる。

上述した運転模擬試験装置において、分割領域に対応する背景画像は、当該分割領域の端から見える画像であることが好ましい。この構成により、背景画像を構成する道路標識や信号機などは比較的に大きく表示されるため、被験者にとって認識しやすくなっており、被験者の視覚に違和感を与えることを防止することができる。

上述した運転模擬試験装置において、記憶装置は、各分割領域に対応する背景画像を模擬車両からの方向ごとに記憶していることが好ましい。この構成のように、各分割領域に対応する背景画像が模擬車両からの方向ごとに記憶されている場合には、背景画像を模擬車両の周囲に好適に表示することができる。

本発明によれば、被験者の視覚に違和感を与えることなく、周囲環境を表示するための画像処理の負荷を低減可能な運転模擬試験装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

本実施の形態では、本発明に係る運転模擬試験装置を、被験者の運転操作に応じて車両の運動を模擬するドライビングシミュレータに適用する。本実施の形態に係るドライビングシミュレータは、車両モデルが内部に設置されるドームを備え、ドームを並進運動するためのＸＹ並進機構、ドームをチルト運動するためのヘキサポッド、ドーム内で車両モデルをチルト運動するためのシェーカを備えている。を備えている。

図１〜図５を参照して、本実施の形態に係るドライビングシミュレータ１について説明する。図１は、本実施の形態に係るドライビングシミュレータの全体を示す斜視図である。図２は、図１のドームの内部及びヘキサポッドを示す正面図である。図３は、本実施の形態に係るドライビングシミュレータの構成図である。図４および図５は、ドライビングシミュレータの画像処理を説明するための模式図である。

ドライビングシミュレータ１は、被験者の運転操作に応じて車両の運動状態を算出し、その算出した運動状態を被験者が体感できるようにドーム（車両モデル）に対して各種運動を行う。そのために、ドライビングシミュレータ１は、主なものとして、ドーム２、ＸＹ並進機構３、ヘキサポッド４、ターンテーブル５、シェーカ６、車両モデル７、スクリーン８、プロジェクタ９、スピーカ１０、データベース１１、コンピュータ１２を備えている。

なお、本実施の形態では、ドライビングシミュレータ１が特許請求の範囲に記載する運転模擬試験装置に相当し、車両モデル７が特許請求の範囲に記載する模擬車両に相当し、プロジェクタ９が特許請求の範囲に記載する表示装置に相当し、データベース１１が特許請求の範囲に記載する記憶装置に相当し、コンピュータ１２が特許請求の範囲に記載する制御装置に相当する。

ドーム２は、略球面形状であり、底面に円形状のターンテーブル５が設けられる。ターンテーブル５の上面には、車両モデル７の４輪の位置にそれぞれシェーカ６が設置され、この４個のシェーカ６によって車両モデル７が支持される。ドーム２内の車両モデル７の周りには、スクリーン８が設けられる。スクリーン８は、車両モデル７の全周３６０°に設けられる。また、ドーム２内の上方には、各スクリーン８に投影可能な位置及び角度でプロジェクタ９がそれぞれ設けられる。

ＸＹ並進機構３は、ドーム２をＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向にそれぞれ並進運動させるための機構である。ＸＹ並進機構３には、Ｘ方向に沿って６対のレール３ａが敷設され、各レール３ａの間にベルト３ｂがそれぞれ１本づつ設けられる。また、ＸＹ並進機構３には、６対のレール３ａの上にＹ方向に沿って１対のレール３ｃが配置され、レール３ｃの間にベルト３ｄが設けられる。レール３ｃは、レール３ａ上をＸ方向に沿って移動自在に設けられ、下部に６本のベルト３ｂが取り付けられている。レール３ｃ上には、ヘキサポッド４の台座となる移動台３ｅが配置される。移動台３ｅは、レール３ｃ上をＹ方向に沿って移動自在に設けられ、下面にベルト３ｄが取り付けられている。

６本のベルト３ｂは、Ｘ並進駆動モータ３ｆによってそれぞれ回転駆動され、レール３ｃをＸ方向に並進移動させる。Ｘ並進駆動モータ３ｆは、モータ制御部３ｇから駆動電流がそれぞれ供給されると、駆動電流に応じてそれぞれ回転する。モータ制御部３ｇは、コンピュータ１２からのＸ並進制御信号をそれぞれ受信すると、そのＸ並進制御信号に応じて駆動電流をそれぞれ供給する。ベルト３ｄは、Ｙ並進駆動モータ３ｈによって回転駆動され、移動台３ｅをＹ方向に並進移動させる。Ｙ並進駆動モータ３ｈは、モータ制御部３ｉから駆動電流が供給されると、駆動電流に応じて回転する。モータ制御部３ｉは、コンピュータ１２からのＹ並進制御信号を受信すると、そのＹ並進制御信号に応じて駆動電流を供給する。

ヘキサポッド４は、ドーム２をピッチ方向、ロール方向、ヨー方向にそれぞれチルト運動するための機構である。ヘキサポッド４は、６本の油圧シリンダ４ａを備えており、油圧シリンダ４ａが移動台３ｅとターンテーブル５の支持台５ａとの間に配設される。油圧シリンダ４ａは、油圧制御部４ｂから作動油圧がそれぞれ供給されると、作動油圧に応じてそれぞれ伸縮する。油圧制御部４ｂは、コンピュータ１２からのヘキサポッドシリンダ制御信号をそれぞれ受信すると、そのヘキサポッドシリンダ制御信号に応じて作動油圧をそれぞれ供給する。６本の油圧シリンダ４ａがそれぞれ伸縮することによって、ターンテーブル５（ドーム２）が移動台３ｅに対して三次元的に傾く。なお、図３には、油圧シリンダ４ａ及び油圧制御部４ｂを１個づつしか描いていないが、実際には６個づつある。

ターンテーブル５は、シェーカ６を介してドーム２（車両モデル７）を円旋回運動するための機構である。ターンテーブル５は、円形状であり、支持台５ａに対して回転自在に取り付けられている。支持台５ａの内部には、回転駆動モータ５ｂが設けられる。回転駆動モータ５ｂは、モータ制御部５ｃから駆動電流が供給されると、駆動電流に応じて回転してターンテーブル５を回転させる。モータ制御部５ｃは、コンピュータ１２からの回転制御信号を受信すると、その回転制御信号に応じて駆動電流を供給する。ターンテーブル５の周端部にはドーム２の側面が取り付けられるので、ターンテーブル５が回転するとドーム２全体が回転し、スクリーン８やプロジェクタ９なども回転する。

４個のシェーカ６は、車両モデル７の各車輪の位置をそれぞれ支持するとともに上方方向に移動し、ドーム２内で車両モデル７をピッチ方向、ロール方向、バウンス方向（上下方向）にそれぞれチルト運動するための機構である。シェーカ６は、車両モデル７の車輪部分をそれぞれ支持する。シェーカ６は、回転軸６ｃを中心として回転自在にそれぞれ取り付けられる。油圧シリンダ（不図示）に作動油圧がそれぞれ供給されると、シェーカ６が回転軸６ｃ回りに回転し、車両モデル７の各車輪部分を上下方向に移動させる。４つのシェーカ６がそれぞれ回転軸６ｃ回りに回転することによって、車両モデル７がターンテーブル５に対して三次元的に傾く。

車両モデル７は、車両の車体及び車両の内装などを備えており、被験者が着座して各種運転操作を行うことができる。そのために、車両モデル７には、操作部７ａやメータ７ｂなどが装備されている。操作部７ａは、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール、シフトレバーなどから構成される。また、操作部７ａには、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイールの各操作量を検出するための各センサやシフトレバーのシフトポジションを検出するためのセンサが設けられている。操作部７ａの各センサでは、それぞれ検出した検出値を検出信号としてコンピュータ１２にそれぞれ送信する。また、操作部７ａのアクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール、シフトレバーには、操作反力発生部７ｃによって被験者が体感する操作反力が与えられる。操作反力発生部７ｃは、コンピュータ１２から操作反力信号をそれぞれ受信すると、各操作反力信号に応じて操作反力をそれぞれ発生させる。メータ７ｂは、スペードメータ、タコメータ、シフトポジションの表示部などから構成される。メータ７ｂでは、コンピュータ１２から各メータや表示部に対する各車両情報信号をそれぞれ受信すると、各車両情報信号に応じて各メータをそれぞれ駆動したり、表示部を表示する。

プロジェクタ９では、コンピュータ１２から画像信号をそれぞれ受信すると、各画像信号に応じて模擬画像（模擬走行路を走行した場合に車両内から見える景色の画像）を各スクリーン８にそれぞれ投影する。被験者は、スクリーン８に投影されている模擬画像を見ながら走行路や標識、信号、他車両、歩行者などの情報を取得し、その情報に応じた運転操作を行う。スピーカ１０では、コンピュータ１２から音信号を受信すると、各音信号に応じて模擬音（走行中に運転者に聞こえる音（排気音、エンジン音、風切音、ロードノイズなどを合成した音））を出力する。データベース１１は、模擬走行路を走行した場合の各走行位置における車両内から見える景色の画像情報、模擬走行路を走行した場合の道路情報（勾配、凹凸、路面摩擦係数など）、走行中に運転者に聞こえる音情報などを格納したデータベースであり、コンピュータ１２に接続される。

コンピュータ１２は、ドライビングシミュレータ１を統括制御するコンピュータである。コンピュータ１２では、車両運動算出、被験者に運転操作を体感させるための運転制御、プロジェクタ９による画像表示をするための画像処理、スピーカ１０から音出力するための音処理、ドーム２（車両モデル７）に対する各種運動するための駆動制御などを行う。

車両運動算出について説明する。コンピュータ１２では、操作部７ａの各センサからの検出信号を受信するとともに、データベース１１から模擬走行路において現在走行中の道路の環境情報を取り入れる。そして、コンピュータ１２では、一定時間毎に、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイールの各操作量やシフトポジション及び現在走行している道路の環境情報に基づいて、車体の運動方程式により模擬走行路を走行している車両の運動を算出する。車両の運動としては、車両に作用する加速度（直進走行の場合には前後加速度のみが発生、旋回走行の場合には前後加速度及び横加速度が発生）、車両のピッチ角、ロール角、ヨー角、車速、エンジン回転数などである。

運転制御について説明する。コンピュータ１２では、算出によって求めた車速やエンジン回転数及びシフトポジションなどを車両情報信号としてメータ７ｂに送信する。また、コンピュータ１２では、算出によって求めた車両の運動情報に基づいて、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール及びシフトレバーの各操作反力をそれぞれ算出し、各操作反力を操作反力信号として操作反力発生部７ｃにそれぞれ送信する。

画像処理について説明する。コンピュータ１２では、算出によって求めた車両の運動情報に基づいて、模擬走行路における現在の走行位置を算出する。そして、コンピュータ１２では、データベース１１から現在の走行位置における車両内から見える景色の画像情報を取得する。そして、コンピュータ１２では、取得した画像情報に基づいて各プロジェクタ９用の画像信号をそれぞれ生成し、各画像信号をプロジェクタ９にそれぞれ送信する。

音処理について説明する。コンピュータ１２では、データベース１１から走行中に運転者に聞こえる音情報を取り入れる。そして、コンピュータ１２では、取り入れた音情報に基づいて、車速や道路の環境情報などに応じて運転者に聞こえる合成音を生成し、その合成音を音信号としてスピーカ１０に送信する。

駆動制御について説明する。コンピュータ１２では、車両に作用する加速度が求められると、この加速度を目標加速度ｆ_ＡＡ（ｓ）とする。コンピュータ１２では、式（１）により目標加速度ｆ_ＡＡ（ｓ）に応じた並進模擬加速度ｆ_ＳＡ（ｓ）を算出するとともに、式（２）により目標加速度ｆ_ＡＡ（ｓ）に応じたチルト模擬加速度ｆ_ＴＡ（ｓ）を算出する。ＬＰ（ｓ）はローパスフィルタであり、ＨＰ（ｓ）はハイパスフィルタである。

さらに、コンピュータ１２では、式（３）によりチルト模擬加速度ｆ_ＴＡ（ｓ）からチルト角αを算出する。なお、９．８は、重力加速度である。

コンピュータ１２では、並進模擬加速度ｆ_ＳＡ（ｓ）を進行方向に応じてＸ方向の加速度とＹ方向の加速度に分解する。そして、コンピュータ１２では、Ｘ方向の並進模擬加速度からＸ方向の並進制御量を算出するとともに、Ｙ方向の並進模擬加速度からＹ方向の並進制御量を算出する。さらに、コンピュータ１２では、Ｘ方向の並進制御量を与えるために必要なＸ並進駆動モータ３ｆのモータトルクを算出し、Ｘ並進駆動モータ３ｆのモータトルクに応じてＸ並進制御信号を設定し、各Ｘ並進制御信号を対応するモータ制御部３ｇにそれぞれ送信する。また、コンピュータ１２では、Ｙ方向の並進制御量を与えるために必要なＹ並進駆動モータ３ｈのモータトルクを算出し、Ｙ並進駆動モータ３ｈのモータトルクに応じてＹ並進制御信号を設定し、Ｙ並進制御信号をモータ制御部３ｉに送信する。

また、コンピュータ１２では、チルト角αを与えるために必要なヘキサポッド４の各油圧シリンダ４ａのシリンダ長をそれぞれ算出する。さらに、コンピュータ１２では、各シリンダ長に応じてヘキサポッドシリンダ制御信号をそれぞれ設定し、各ヘキサポッドシリンダ制御信号を対応する油圧制御部４ｂにそれぞれ送信する。

次に、図４および図５を参照して、スクリーン８上に周囲の風景の画像を表示するための画像処理について説明する。図４および図５は、車両モデル７が走行する仮想空間をマップ状に表している。

図４に示されるように、仮想空間はメッシュ状に区切られ、ブロック状に分割された多数の分割領域とされている。コンピュータ１２は、車両モデル７が存在する分割領域Ｂ１を中心として経線方向の５ブロックおよび緯線方向に５ブロックに広がる周辺領域（図４にて白抜きされた領域）と、この周辺領域よりも外側に広がる遠方領域（図４にてハッチングされた領域）とを区別して認識している。

周辺領域に関しては、コンピュータ１２は、周辺領域に存在する道路、道路標識、信号機、建造物などの周囲環境のデータをデータベース１１から読み出して、コンピュータグラフィックスによりこれらの周囲環境を被験者の視点から見た周辺画像を生成する。一方、遠方領域に関しては、コンピュータ１２は、車両モデル７が走行中の分割領域から見える背景画像（いわゆる書割り画像）をデータベース１１から読み出す。そして、コンピュータ１２は、周辺画像および背景画像が合成された合成画像を生成し、各プロジェクタ９に合成画像を出力する。この結果、車両モデル７の周囲の風景を模した画像が、プロジェクタ９からスクリーン８に向けて投影される。なお、周辺画像および背景画像の境界において両画像の画質の差異が目立ちやすいが、この境界において両画像の輝度や色の差異を緩和する画像処理を行うことにより、両画像を馴染ませてもよい。

背景画像の表示方法について説明する。データベース１１には、各分割領域ごとに、その分割領域の周囲の背景画像であって、その分割領域から所定距離よりも遠方に見える背景画像のデータが記憶されている。より詳しく説明すると、データベース１１には、各分割領域ごとに、各分割領域から２ブロック相当の距離よりも遠方に見える、北側の背景画像Ｐ_Ｎ、東側の背景画像Ｐ_Ｅ、南側の背景画像Ｐ_Ｓ、および西側の背景画像Ｐ_Ｗのデータが記憶されている。コンピュータ１２は、仮想空間における車両モデル７の走行位置を認識し、車両モデル７の走行位置が分割領域Ｂ１に含まれる場合には、データベース１１から分割領域Ｂ１に対応する４枚の背景画像Ｐ_Ｎ，Ｐ_Ｅ，Ｐ_Ｓ，Ｐ_Ｗを読み出して、これらの背景画像がスクリーン８上に表示されるように制御する。

上述したドライビングシミュレータ１によれば、車両モデル７が仮想空間のある位置を走行している時に、車両モデル７の傍に設置されたスクリーン８上には、車両モデル７の走行位置を含む分割領域に対応して記憶された背景画像が表示される。このため、車両モデル７がその分割領域を走行している間、この分割領域から所定距離よりも遠方に見える背景画像がスクリーン８上に常に表示されているため、被験者の視覚に違和感を与えることを防止することができる。また、車両モデル７がその分割領域を走行している間は、スクリーン８上に表示される背景画像を変化させる必要がないため、所定距離よりも遠方の背景を表示させるための画像処理が省略され、画像処理の負荷を低減することができる。

なお、ある分割領域からある方向に見える背景画像は、その分割領域のその方向の端から見える画像である。より詳しく説明すると、北側の背景画像Ｐ_Ｎは分割領域Ｂ１の北端の境界点（×１）から見える画像であり、東側の背景画像Ｐ_Ｅは分割領域Ｂ１の東端の境界点（×２）から見える画像であり、南側の背景画像Ｐ_Ｓは分割領域Ｂ１の南端の境界点（×３）から見える画像であり、西側の背景画像Ｐ_Ｗは分割領域Ｂ１の西端の境界点（×４）から見える画像である。よって、車両モデル７がある分割領域内を走行している場合には、背景画像を構成する道路標識や信号機などは比較的に大きく表示されるため、被験者にとって認識しやすくなっている。また、背景画像を構成する道路標識や信号機などが比較的に大きく表示されることにより、背景画像の粗さが目立ち難いため、被験者の視覚に違和感を与えることを防止することができる。

図５に示されるように、仮想空間における車両モデル７の走行位置が分割領域Ｂ１から分割領域Ｂ２に移動すると、コンピュータ１２は、スクリーン８上に表示される背景画像を、分割領域Ｂ１に対応する背景画像から分割領域Ｂ２に対応する背景画像に切り換える。すなわち、コンピュータ１２は、分割領域Ｂ２に対応して記憶された４枚の背景画像Ｐ_Ｎ，Ｐ_Ｅ，Ｐ_Ｓ，Ｐ_Ｗをデータベース１１から読み出して、コンピュータグラフィックスにより生成された周辺画像にこれらの背景画像を合成し、各プロジェクタ９に合成画像を出力する。

分割領域Ｂ１に対応する４枚の背景画像と同様に、分割領域Ｂ２に対応する４枚の背景画像は、分割領域Ｂ２から２ブロック相当の距離よりも遠方に見える、北側の背景画像Ｐ_Ｎ、東側の背景画像Ｐ_Ｅ、南側の背景画像Ｐ_Ｓ、および西側の背景画像Ｐ_Ｗである。また、北側の背景画像Ｐ_Ｎは分割領域の北端の境界点（×５）から見える画像であり、東側の背景画像Ｐ_Ｅは分割領域の東端の境界点（×６）から見える画像であり、南側の背景画像Ｐ_Ｓは分割領域の南端の境界点（×１）から見える画像であり、西側の背景画像Ｐ_Ｗは分割領域の西端の境界点（×８）から見える画像である。

上述したように、スクリーン８上に表示される背景画像は、仮想空間における車両モデル７の走行位置が一の分割領域から他の分割領域に移動するタイミングにのみ切り換えられるため、車両モデル７が分割領域の内側を走行している間は、被験者の視覚に違和感を与えることを防止することができる。また、仮想空間における車両モデル７の走行位置が一の分割領域から他の分割領域に移動したタイミングにのみ、スクリーン８上に表示される背景画像を切り換えられるための画像処理を行えばよいため、画像処理の負荷を低減することができる。

また、上述したように、データベース１１は、各分割領域に対応する背景画像を車両モデル７からの方向ごとに記憶している。各分割領域に対応する背景画像が車両モデル７からの方向ごとに記憶されている場合には、背景画像を車両モデル７の周囲に好適に表示することができる。

本実施の形態に係るドライビングシミュレータの全体を示す斜視図である。 ドームの内部及びヘキサポッドを示す正面図である。 本実施の形態に係るドライビングシミュレータの構成図である。 ドライビングシミュレータの画像処理を説明するための第１模式図である。 ドライビングシミュレータの画像処理を説明するための第２模式図である。

符号の説明

１…ドライビングシミュレータ、２…ドーム、３…ＸＹ並進機構、４…ヘキサポッド、５…ターンテーブル、６…支持部、７…車両モデル、８…スクリーン、９…プロジェクタ、１０…スピーカ、１１…データベース、１２…コンピュータ

Claims (4)

1. 模擬車両の傍に設置されたスクリーン上に、当該模擬車両から見える画像を表示する表示装置と、
   前記模擬車両が走行する仮想空間の分割領域ごとに、当該分割領域から所定距離よりも遠方に見える背景画像を記憶した記憶装置と、
   前記仮想空間における前記模擬車両の走行位置を認識し、前記記憶装置から当該走行位置を含む分割領域に対応する背景画像を読み出して、前記投影装置が当該背景画像を前記スクリーン上に表示するように制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とする運転模擬試験装置。
2. 前記制御装置は、前記仮想空間における前記模擬車両の走行位置が一の分割領域から他の分割領域に移動した場合に、前記投影装置が前記スクリーン上に表示する背景画像を一の分割領域に対応する背景画像から他の分割領域に対応する背景画像に切り換えるように制御することを特徴とする請求項１に記載の運転模擬試験装置。
3. 前記分割領域に対応する背景画像は、当該分割領域の端から見える画像であることを特徴とする請求項１または２に記載の運転模擬試験装置。
4. 前記記憶装置は、前記各分割領域に対応する背景画像を前記模擬車両からの方向ごとに記憶していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転模擬試験装置。

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