RU74506U1 - Тренажер для обучения вождению автомобилем - Google Patents

Тренажер для обучения вождению автомобилем Download PDF

Info

Publication number
RU74506U1
RU74506U1 RU2008110120/22U RU2008110120U RU74506U1 RU 74506 U1 RU74506 U1 RU 74506U1 RU 2008110120/22 U RU2008110120/22 U RU 2008110120/22U RU 2008110120 U RU2008110120 U RU 2008110120U RU 74506 U1 RU74506 U1 RU 74506U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teacher
simulator
controls
vehicle
car
Prior art date
Application number
RU2008110120/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Бабчук
Дмитрий Юрьевич Смирнов
Андрей Валентинович Лапаев
Original Assignee
Владимир Николаевич Бабчук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Николаевич Бабчук filed Critical Владимир Николаевич Бабчук
Priority to RU2008110120/22U priority Critical patent/RU74506U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU74506U1 publication Critical patent/RU74506U1/ru

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к средствам для обучения вождению транспортным средством. Технический результат заключается в максимальном приближении к реальным условиям, изменяемым во времени и пространстве за счет проецирования дорожной обстановки на лобовое стекло штатного автомобиля, используемого в качестве тренажера, и создания имитации изображения реальных дорог и перекрестков в реальных сложных дорожных ситуациях, в разных климатических зонах страны, в разных погодных условиях, в разный период времени (зимой, летом, весной, осенью, утром, днем, вечером, ночью), а также в обеспечении комфортных оптимальных условий, в которых осуществляется управление транспортным средством, и реального восприятия обучаемым отображаемой на лобовом стекле информации за счет индивидуального настраивания звука, яркости, скорости демонстрации изображения при помощи проектора. Для достижения этого результата тренажер для обучения вождению автомобиля содержит вывешенный на опорах штатный автомобиль заводского производства, систему контроля положения органов управления автомобиля, имеющую датчики положения соответствующих органов управления, связанные с одной стороны с указанными органами управления, а с другой стороны - подключенные через компьютер преподавателя к его монитору, задающему программы обучения и связанному с блоком управления проектора, проецирующим соответствующие этим программам обучения изображения на лобовое стекло штатного автомобиля, используемое в качестве экрана, при этом компьютер преподавателя выполнен с блоками сравнения для сопоставления действий, совершаемых обучаемым, преобразованными в цифровой вид, с заданными параметрами этих действий, заложенными в процессе обучения, связанными с преобразователями сигналов сравнения в соответствующую информацию, отображаемую на мониторе преподавателя. 1 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Полезная модель относится к средствам для обучения вождению транспортным средством, в частности к тренажерам, и может быть использована для обучения и контроля качества вождения самоходными безрельсовыми транспортными средствами, например легковыми и грузовыми автомобилями, включая военную технику, а также сельскохозяйственными машинами.
В настоящее время известно устройство для контроля соблюдения водителем правил дорожного движения, включающее звуковую сигнализацию нарушения правил, световое табло с сигнальными шкалами, электроннолучевой прибор, фотоэлектронный умножитель, шаговый искатель, блок электронной коммутации (RU, 2131146, G09В 9/04, 1996).
При обучении вождению автомобилем у стажера возникает психологический барьер (страх, испуг, скованность) - боязнь допустить ошибку. Особенно часто это проявляется в условиях обучения на тренажере, который приближен к реальным условиям эксплуатации автомобиля.
Задачей, на решение которой направлено настоящее решение, является разработка тренажера для обучения вождению автомобиля, позволяющего создать условия, максимально приближенные к реальным путем обеспечения обучения непосредственно на штатном транспортном средстве, установленном на опорах, при этом дорога и дорожная обстановка проецируются непосредственно на внутреннюю поверхность лобового стекла этого автомобиля.
Технический результат заключается:
- в максимальном приближении к реальным условиям, изменяемым во времени и в пространстве за счет проецирования дорожной обстановки на лобовое стекло штатного автомобиля, используемого в качестве тренажера, и имитации изображения реальных дорог и перекрестков, реальных сложных дорожных ситуаций, в разных климатических зонах страны, в разных погодных
условиях, в разный период времени (зимой, летом, весной, осенью, утром, днем, вечером, ночью);
- в обеспечении комфортных оптимальных условий, в которых осуществляется управление транспортным средством, и реального восприятия обучаемым отображаемой на лобовом стекле информации (панорама дорожной обстановки) за счет индивидуального настраивания звука, яркости, скорости демонстрации изображения при помощи проектора.
Ближайший аналог, позволяющий по отношению к техническому результату произвести выявление существенных признаков и изложить их в соответствии с действующими требованиями в одно предложение, не выявлен, поэтому формула полезной модели составлена без разделения на ограничительную и отличительную части.
Для достижения технического результата при решении поставленной задачи тренажер для обучения вождению автомобилем содержит установленный на опорах штатный автомобиль заводского производства, систему контроля положения органов управления автомобилем, имеющую датчики положения соответствующих органов управления, связанные, с одной стороны, с указанными органами управления, а с другой стороны, подключенные через компьютер преподавателя к его монитору, задающему программы обучения и связанному с блоком управления проектора, проецирующим соответствующие этим программам обучения изображения на лобовое стекло штатного автомобиля, используемое в качестве экрана, при этом компьютер преподавателя выполнен с блоками сравнения для сопоставления действий, совершаемых обучаемым, преобразованными в цифровой вид с заданными параметрами этих действий, заложенных в процессе обучения, связанными с преобразователями сигналов сравнения в соответствующую информацию, отображаемую на мониторе преподавателя.
Кроме того, в качестве управляющих органов используются педали акселератора, тормоза, сцепления, рычаг переключения передач, рычаг ручного тормоза, рулевое колесо, световые приборы и штатные указатели состояния
управляемых этими органами агрегатов автомобиля (индикаторы панели приборов).
Указанные признаки полезной модели являются существенными и взаимосвязанными между собой причинно-следственной связью с образованием совокупности существенных признаков, достаточных для достижения технического результата.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображена общая схема тренажера для обучения вождению транспортным средством, в частности грузовым автомобилем;
на фиг 2 изображена блок-схема управления тренажером.
Полезная модель поясняется конкретным примером выполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения данной совокупностью существенных признаков заданного технического результата.
Согласно полезной модели патентуемый тренажер для обучения вождению автомобилем (фиг.1) содержит штатный автомобиль 1 заводского производства, установленный на опорах 2. При этом автомобиль 1 содержит все составные части реального автомобиля, позволяющие использовать его после отсоединения от управляющих систем тренажера непосредственно по прямому назначению.
Тренажер имеет систему контроля положения органов управления автомобилем 1 в пространстве, имеющую датчики 3 (фиг.2) положения соответствующих органов управления 4, связанные с одной стороны с указанными органами управления 4, а с другой стороны - подключенные через компьютер 5 преподавателя к его монитору 6. Компьютер 5 задает программы обучения и связан с блоком управления 7 проектора 13, проецирующим соответствующие этим программам обучения изображения на лобовое стекло 8 этого автомобиля 1, используемое в качестве экрана. Возможны различные решения проецирования изображения на стекло: либо на само лобовое стекло автомобиля, либо на размещенный на лобовом стекле непрозрачный экран, позволяющий просматривать
любую информацию и любые изображения со звуковым сопровождением.
Компьютер преподавателя 5 выполнен с блоками 9 сравнения для сопоставления действий, совершаемых обучаемым в процессе обучения и преобразованных в цифровой вид, с заданными параметрами этих действий, заложенными в процессе обучения преподавателем и связанными с преобразователями сигналов сравнения в соответствующую информацию, отображаемую на мониторе 6 компьютера 5 преподавателя.
Тренажер оборудован звуковой системой 10, роль которой успешно выполняет штатная система воспроизведения звука, находящаяся в компьютерах.
С целью расширения функциональных возможностей и приближения процесса обучения к реальным условиям тренажер оборудован имитатором 11 вибрационного эффекта, связанным с опорой сиденья обучаемого.
Роль имитатора 11 выполняет регулируемый по оборотам электродвигатель, вмонтированный под сидение водителя. Он создает у обучаемого реальные физические ощущения при работе виртуального двигателя, работа которого зависит от силы давления обучаемым на педаль акселератора (например: увеличение скорости движения автомобиля). Имитатор 11 вибрации работает в полном соответствии с компьютерной программой, поскольку своим блоком управления подключен к нему.
В качестве управляющих органов в тренажере используются педали акселератора, тормоза, сцепления, рычаг переключения передач, рычаг ручного тормоза, рулевое колесо, световые приборы и штатные указатели 12 состояния управляемых этими органами агрегатов автомобиля.
На фиг.1 представлена общая схема компоновки и устройства грузового автомобиля. Тренажер представляет собой следующее. В кабине грузового автомобиля 1 установлены звуковая система 10, информирующая о нарушении правил дорожного движения, проектор 13 в виде электронно-лучевого прибора, установленного на металлической опоре внутри кабины и проецирующего изображение на экран, расположенный на лобовом стекле 8. Система
контроля положения органов управления автомобилем, подключенная к компьютеру 5 преподавателя, считывает информацию с датчиков 3, установленных на органах управления 4, например на сошке рулевого управления, на выходе КПП и т.п., что позволяет преподавателю и обучаемому быть в курсе изменения вектора движения автомобиля.
На экран 8, расположенный непосредственно перед обучаемым на лобовом стекле, при помощи проектора 13 выводится изображение полотна дороги, дорожных знаков, знаков светофора и другая информация. Тренажер снабжен имитаторами звукового и вибрационного эффекта, усиливающими реалистичность изображения дороги и перекрестков в различных, в том числе, в сложных дорожных ситуациях, в разных климатических зонах страны, в разных погодных условиях, в разный период времени. Дороги могут быть: узкие, прямые, широкие, извилистые, ухабистые, разбитые...и т.п. Эти дороги могут быть представлены в разный период времени, например зимой, весной, летом, осенью, утром, днем, вечером, ночью при луне, темной ночью. Дороги и перекрестки могут быть представлены на экране во время сильного, проливного, крупного, мелкого, косого дождя, во время грозы. Перекрестки могут быть регулируемыми при помощи светофора или регулировщика, а также нерегулируемыми. Преподаватель может в любой момент изменить изображение дорожных условий или параметры состояния автомобиля, такие как состояние тормозов, рулевого управления, давления в шинах и т.п. Конструкция тренажера, в частности, используемые программы обучения, позволяют вводить режимы, связанные с возникновением поломок, неисправностей, дорожных пробок, а также с выездом на полосу встречного движения, появлением пьяных водителей и т.п.
Перед началом занятий преподаватель составляет план занятий, отбирает материалы для демонстрации изображений на экране 8 при помощи проектора 13, определяет количество времени для демонстрации, устанавливает и настраивает аппаратуру тренажера, просматривает и прослушивает отобранные материалы в помещении. На занятиях преподаватель объясняет обучаемым,
как проводить подготовку автомобиля к выезду, как проводить контрольный осмотр автомобиля, как выезжать и производить остановку автомобиля, а также ставить автомобиль на стоянку. Кроме того, он объясняет им обязанности водителя.
После этого преподаватель проводит занятие. В начале каждого занятия он знакомит обучаемых с дорожными знаками, дорожными разметками, сигналами светофора и регулировщика. Преподаватель рассказывает им о скорости движения, об обгоне и встречных разъездах автомобилей, о переезде перекрестков, о движении через железнодорожные пути, о движении по автомагистрали, о движении в жилых зонах, а также объясняет, как пользоваться внешними и внутренними световыми приборами и звуковыми сигналами, как буксировать транспортные средства. Каждая лекция сопровождается показом соответствующих изображений, которые выводятся на экран при помощи компьютера и проектора.
Поскольку используемый автомобиль является штатной единицей заводского производства, обучаемый самостоятельно готовит автомобиль к поездке. Он проводит заправку автомобиля рабочими жидкостями и осуществляет контрольный осмотр, проверяет давление в шинах, исправность замков дверей кабины и кузова, выявляет протечки воды, топлива, масла, тормозной жидкости. Далее он проверяет уровень воды и масла, работу звукового сигнала, приборов наружного и внутреннего освещения, светового сигнала поворота и стоп-сигнала, работу стеклоочистителей и стеклоомывателей, чистоту номерных знаков, надежность крепления запасного колеса, комплектность инструмента и аптечки, а также надежность крепления огнетушителя.
После осмотра автомобиля обучаемый переключает рычаг передачи на нейтральное положение. Несколько раз нажимает на педаль акселератора (газа), вытягивает ручку управления воздушной заслонкой на 1/2 или 3/4, и включает стартер. Через 15 секунд после того, как начнет работать двигатель, он вдавливает (утапливает) ручку управления воздушной заслонкой. После прогрева двигателя освобождает ручной тормоз, одновременно нажимает на педаль
сцепления, переводит рычаг передачи с нейтрального положения на первую передачу, отпускает педаль сцепления и нажимает на педаль управления акселератором. Колеса автомобиля начинают вращаться, но автомобиль 1, установленный на опорах 2, остается неподвижным. При помощи компьютера 5 преподаватель задает на блок управления проектора 13 различные команды. По этим командам на экран 8 выводится изображение различных дорог или перекрестков, в том числе, в сложных дорожных ситуациях, в разных климатических зонах и разных погодных условиях, в разный период времени. Через микрофон звуковой системы 10 преподаватель дает обучаемому команды по направлению движения.
При нарушении правил дорожного движения информация передается на компьютер 5 преподавателя. По окончании занятий производится распечатка информации обо всех совершенных ошибках, после чего преподаватель оценивает работу обучаемого.
Устройство позволяет существенно повысить эффективность и качество обучения вождению на конкретной модели автомобиля благодаря тому, что изображение дорожной обстановки соответствующей программы обучения проецируется на лобовое стекло автомобиля, причем в качестве органов управления используются штатные механизмы и узлы конкретной модели автомобиля, выпускаемой автозаводом. При этом штатные узлы и механизмы автомобиля, их органы управления снабжены датчиками, подключенными с помощью известных средств к компьютеру 5 преподавателя. Такое решение позволяет оперативно управлять процессом обучения и изменять дорожную обстановку.
В результате применения настоящего тренажера существенно повышается качество обучения, преодолевается психологический барьер при столкновении обучаемого с неожиданной ситуацией на дороге, приобретаются и закрепляются навыки вождения (мастерство), повышается скорость принятия решений, что в итоге приводит к уменьшению числа дорожно-транспортных происшествий, возникающих по вине неопытных водителей.
Полезная модель соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость», поскольку ее реализация возможна с использованием существующих средств производства и применением известных технологических операций.

Claims (3)

1. Тренажер для обучения вождению автомобилем, содержащий установленный на опорах штатный автомобиль заводского производства, систему контроля положения органов управления автомобилем, имеющую датчики положения соответствующих органов управления, связанные с одной стороны с указанными органами управления, а с другой стороны подключенные через компьютер преподавателя к его монитору, задающему программы обучения и связанному с блоком управления проектором, проецирующим соответствующие этим программам обучения изображения на лобовое стекло штатного автомобиля, используемое в качестве экрана, при этом компьютер преподавателя выполнен с блоками сравнения для сопоставления действий, совершаемых обучаемым, преобразованными в цифровой вид, с заданными параметрами этих действий, заложенными в процессе обучения, и связанными с преобразователями сигналов сравнения в соответствующую информацию, отображаемую на мониторе преподавателя.
2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что в качестве управляющих органов используют педали акселератора, тормоза, сцепления, рычаг переключения передач, рычаг ручного тормоза, рулевое колесо, световые приборы и штатные указатели состояния управляемых этими органами агрегатов автомобиля.
3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что, с целью приближения процесса обучения к реальным условиям, он снабжен имитатором вибрационного эффекта, связанным с опорой сиденья обучаемого.
Figure 00000001
RU2008110120/22U 2008-03-19 2008-03-19 Тренажер для обучения вождению автомобилем RU74506U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110120/22U RU74506U1 (ru) 2008-03-19 2008-03-19 Тренажер для обучения вождению автомобилем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008110120/22U RU74506U1 (ru) 2008-03-19 2008-03-19 Тренажер для обучения вождению автомобилем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU74506U1 true RU74506U1 (ru) 2008-06-27

Family

ID=39680473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110120/22U RU74506U1 (ru) 2008-03-19 2008-03-19 Тренажер для обучения вождению автомобилем

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU74506U1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606148C1 (ru) * 2015-06-10 2017-01-10 Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Тренажёр для подготовки экипажей военных гусеничных машин, не имеющих в техническом оснащении собственного программного обеспечения
RU171558U1 (ru) * 2016-12-27 2017-06-06 Акционерное общество "Ульяновский механический завод" Машина для обучения механиков-водителей
CN108961913A (zh) * 2018-09-07 2018-12-07 天津卡达克数据有限公司 人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器
RU198103U1 (ru) * 2020-02-18 2020-06-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Тренажер для обучения вождению автомобиля
RU198104U1 (ru) * 2020-02-18 2020-06-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Тренажер для обучения вождению колесного транспортного средства
RU199578U1 (ru) * 2020-06-08 2020-09-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Тренажер для формирования навыков руления
CN113223390A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 山东三牛机械集团股份有限公司 一种火炬研发用气象模拟装备和气象模拟方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2606148C1 (ru) * 2015-06-10 2017-01-10 Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Тренажёр для подготовки экипажей военных гусеничных машин, не имеющих в техническом оснащении собственного программного обеспечения
RU171558U1 (ru) * 2016-12-27 2017-06-06 Акционерное общество "Ульяновский механический завод" Машина для обучения механиков-водителей
CN108961913A (zh) * 2018-09-07 2018-12-07 天津卡达克数据有限公司 人机共驾及无人驾驶技术及测试用商用车智能驾驶模拟器
RU198103U1 (ru) * 2020-02-18 2020-06-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Тренажер для обучения вождению автомобиля
RU198104U1 (ru) * 2020-02-18 2020-06-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Тренажер для обучения вождению колесного транспортного средства
RU199578U1 (ru) * 2020-06-08 2020-09-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Тренажер для формирования навыков руления
CN113223390A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 山东三牛机械集团股份有限公司 一种火炬研发用气象模拟装备和气象模拟方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU74506U1 (ru) Тренажер для обучения вождению автомобилем
CN101763761B (zh) 虚拟驾驶场景生成方法、装置及机动车驾驶教学系统
DE102017112634B4 (de) Kraftfahrzeug mit Fahrmodus und Simulationsmodus
US20020146667A1 (en) Staged-learning process and system for situational awareness training using integrated media
US10013893B2 (en) Driver training
JP3761484B2 (ja) 運転シミュレータを用いた評価システム
CN108538139A (zh) 一种半实物仿真学车系统及方法
WO2014187594A1 (de) FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT ZUSÄTZLICHEN INFORMATIONEN ZU EINER STRAßENKARTE
Van Der Horst et al. Driving simulator research on safe highway design and operation
CN113903208A (zh) Adas先进驾驶辅助系统实训台
CN102542869A (zh) 一种汽车驾驶技能测评系统
RU118094U1 (ru) Комплексная интерактивная система обучения и подготовки водителей самоходных безрельсовых транспортных средств
RU198104U1 (ru) Тренажер для обучения вождению колесного транспортного средства
CN110751884A (zh) 一种机动车的模拟驾驶练习与考试系统
JP2010066533A (ja) 自動車運転模擬表示方法及びその装置
CN101763759A (zh) 机动车模拟装置的传动控制方法、装置及教学系统
GB2525872A (en) A system for preparing a user for driving test
RU2240600C1 (ru) Способ обучения и контроля вождения безрельсовых транспортных средств на учебно-тренировочном автодроме, учебное безрельсовое транспортное средство и система для реализации способа
RU209021U1 (ru) Нагрузочный узел тренажера для обучения вождению колесного транспортного средства
Allen et al. Driving simulators for commercial truck drivers-humans in the loop
JP2016064097A (ja) 自動車運転適性検査用シミュレータ
RU2805237C1 (ru) Учебное устройство для дозирования усилия на педаль сцепления транспортного средства при начале движения
RU101567U1 (ru) Тренажер для обучения водителей автотранспортных средств
RU2150753C1 (ru) Тренажер вождения
RU2171501C2 (ru) Устройство сташевского и.и. для обучения вождению автомобиля

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090320