CN102542869A - 一种汽车驾驶技能测评系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车驾驶技能测评系统。包括：视景子系统，用于根据选择指令从各种类型的测试路基中加载预定义的测试路基，并将所述测试路基以及所述测试路基上的交通要素显示在显示屏上；汽车模拟驾驶子系统，用于测评者在所述测试路基上实现模拟驾驶；信号采集子系统，用于采集测评者控制所述汽车模拟驾驶子系统在所述测试路基上的驾驶动作参数值；测评子系统，用于将所述测评者的驾驶动作参数值与预先制定的标准动作参数值进行比较测评，生成测评结果。本发明利用模拟仿真技术完成测评者汽车驾驶技能的测评。

Description

一种汽车驾驶技能测评系统

技术领域

本发明主要涉及模拟技术领域，特别是指一种汽车驾驶技能测评系统。

背景技术

随着社会和经济的快速发展，汽车已成为人们生活中十分重要的工具，给人类社会带来了巨大的便利，目前使用汽车的人也越来越多。

随着信息技术的发展，扩展了机动车驾驶教学方式。机动车驾驶教学除可采用传统的基于实车实场地的实景教学方式外，还可采用模拟场景教学方式。由于参与教学的学员通常不具备熟练驾驶机动车的技能，因此，在实景教学时，可能导致交通事故，并且会耗费大量的能源。模拟场景教学方式在帮助学员提高驾驶技能的同时，还可有效降低发生交通事故的风险，且节约能源，因此，模拟场景教学方式得到了很好的推广与应用。同样，传统的考试方法通常采取实际道路考试的方式进行，由于考试场地的差异，主考人对考试标准理解的差异，考试道路选择上的差异，特别是各种突发交通状况无法预料等种种原因，使得考试结果往往不能真实客观地反映被考人的实际驾驶水平。

由于模拟仿真技术可以超越时间空间而达成场景的再现，同时其具有精确性、真实性和无限的可操作性，如果能应用于汽车驾驶技能测评领域，则具有更加广阔的前景。

发明内容

本发明提出一种汽车驾驶技能测评系统，利用模拟仿真技术完成测评者汽车驾驶技能的测评。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车驾驶技能测评系统，包括：

视景子系统，用于根据选择指令从各种类型的测试路基中加载预定义的测试路基，并将所述测试路基以及所述测试路基上的交通要素显示在显示屏上；

汽车模拟驾驶子系统，用于测评者在所述测试路基上实现模拟驾驶；

信号采集子系统，用于采集测评者控制所述汽车模拟驾驶子系统在所述测试路基上的驾驶动作参数值；

测评子系统，用于将所述测评者的驾驶动作参数值与预先制定的标准动作参数值进行比较测评，生成测评结果。

优选的，还包括：

第一编辑子系统，用于根据测评要求编辑各种类型的测试路基以及测试路基上的交通要素。

优选的，还包括：

第二编辑子系统，用于根据测评标准编辑生成所述标准动作参数值。

优选的，所述各种类型的测试路基包括：

城市道路、高速道路、乡村道路、冰雪道路、分向道路、山区道路、夜间道路、场地道路、震区道路、混合道路。

优选的，所述交通要素包括：

机动车、非机动车、行人、道路障碍、交通标志、交通信号中任意一种或几种的组合。

本发明所述技术方案利用模拟仿真技术完成测评者汽车驾驶技能的测评，减少了汽车驾驶测评过程中人为因素的干扰，能够客观真实的反映测评者的汽车驾驶技能，并且减少了汽车驾驶测评过程中的人力、物力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种汽车驾驶技能测评系统第一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一种汽车驾驶技能测评系统第一优选实施例的结构示意图。本发明所述汽车驾驶技能测评系统包括视景子系统、汽车模拟驾驶子系统、信号采集子系统和测评子系统。

所述视景子系统，用于根据选择指令从各种类型的测试路基中加载预定义的测试路基，并将所述测试路基以及所述测试路基上的交通要素显示在显示屏上。

路基，是指没有运动元素的道路，其可以采用一定的分类方式将其分为城市道路、分向道路、混合道路、夜间道路、雨天道路、泥泞路、冰雪路、雾天路、山区道路、高速公路等。

所述各种类型的测试路基包括：城市道路、高速道路、乡村道路、冰雪道路、分向道路、山区道路、夜间道路、场地道路、震区道路、混合道路，当然，所述各种类型的测试路基并不限于以上例举，根据实际需要还可以是其它各种类型的测试路基。

通过在路基上设置各种交通要素即构成的各种情况的测评情境(路谱)。所述交通要素包括：机动车、非机动车、行人、道路障碍、交通标志、交通信号中任意一种或几种的组合。当然，所述交通要素并不仅限于以上例举，此外还可以包括其它交通要素。

路基上的交通要素可以通过函数驱动，如路基上的机动车即可通过函数进行驱动，车辆被标记在道路场景中，并用一些函数驱动，它们分别在一个模拟场景中的几个进程中运行。各自的进程只负责自己车辆的控制。在道路模式中，所有的车辆都可以分别单独处理，这个处理过程可以反复循环执行。

路基上的车辆可以分类主车(被驾车辆)和辅助车，主车是由测评者控制汽车模拟驾驶子系统在路基上所反应的车，辅助车即是由函数驱动的车。

所述视景子系统通过显示屏将路谱展现给操作人员，并用于根据汽车动力学模型和采集到各操作部件的运动数据控制路谱中被操作人员所操作的车辆的运动，并展现给操作人员；该被操作人员所操作的车辆的运动与真实车辆在真实环境下被同样的动作操作所产生的运动相同。

所述汽车模拟驾驶子系统，用于测评者在所述测试路基上实现模拟驾驶。

所述汽车模拟驾驶子系统设置有各种操作部件，如有模拟转向盘的模拟转向装置、离合踏板总成及油门踏板总成等；同时还包括各种仪表，所述车身与支架子系统可以为真车驾驶室或其它模拟驾驶室。

所述信号采集子系统，用于采集测评者控制所述汽车模拟驾驶子系统在所述测试路基上的驾驶动作参数值。

通过虚拟场景中被驾车辆的运动参数，采集车辆在三维场景中的坐标位置、行车路径以及通过外围传感器采集到各驾驶动作参数值。

测评子系统，用于将所述测评者的驾驶动作参数值与预先制定的标准动作参数值进行比较测评，生成测评结果。

所述比较测评有很多实现方法，如按标准动作参数应该停车，但驾驶动作参数显示测评者并未停车，则此项测评不通过，按标准动作参数应该开启转向灯，但驾驶动作参数显示测评者并未开启转向灯，则此项测评也不通过，按标准动作参数应该转弯，但驾驶动作参数显示测评者转弯角度太大或太小，则可以按照不同的参数值给出相应的测评分数，等等。

另外，所述汽车驾驶技能测评系统还可以包括：

第一编辑子系统，用于根据测评要求编辑各种类型的测试路基以及测试路基上的交通要素。

所述测评要求可以根据实际情况制定，在现有情况下，必须符合公安部91号令的相关规定。

所述汽车驾驶技能测评系统还可以包括：

第二编辑子系统，用于根据测评标准编辑生成所述标准动作参数值。

本发明所述技术方案利用模拟仿真技术完成测评者汽车驾驶技能的测评，减少了汽车驾驶测评过程中人为因素的干扰，能够客观真实的反映测评者的汽车驾驶技能，并且减少了汽车驾驶测评过程中的人力、物力资源。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车驾驶技能测评系统，其特征在于，包括：

视景子系统，用于根据选择指令从各种类型的测试路基中加载预定义的测试路基，并将所述测试路基以及所述测试路基上的交通要素显示在显示屏上；

汽车模拟驾驶子系统，用于测评者在所述测试路基上实现模拟驾驶；

信号采集子系统，用于采集测评者控制所述汽车模拟驾驶子系统在所述测试路基上的驾驶动作参数值；

测评子系统，用于将所述测评者的驾驶动作参数值与预先制定的标准动作参数值进行比较测评，生成测评结果。

2.根据权利要求1所述的汽车驾驶技能测评系统，其特征在于，还包括：

第一编辑子系统，用于根据测评要求编辑各种类型的测试路基以及测试路基上的交通要素。

3.根据权利要求2所述的汽车驾驶技能测评系统，其特征在于，还包括：

第二编辑子系统，用于根据测评标准编辑生成所述标准动作参数值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车驾驶技能测评系统，其特征在于，所述各种类型的测试路基包括：

城市道路、高速道路、乡村道路、冰雪道路、分向道路、山区道路、夜间道路、场地道路、震区道路、混合道路。

5.根据权利要求4所述的汽车驾驶技能测评系统，其特征在于，所述交通要素包括：

机动车、非机动车、行人、道路障碍、交通标志、交通信号中任意一种或几种的组合。