KR100950812B1 - 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상하기울기회전 도중 좌우기울기회전이 동시에 수행될 수 있고, 상하 요동이 가능한 시뮬레이터(SIMULATOR)에 관한 것으로, 시뮬레이터에 있어서, 조종실 케이스에 설치된 조종의자측을 좌우수평회전시키는 기능, 상하기울기회전시키는 기능 및 좌우기울기회전시키는 기능이 구비되어 있되, 상기 조종의자의 하부 일측에 설치된 상하요동축; 상기 상하요동축을 중심으로 지렛대 운동을 하는 지렛대; 상기 지렛대의 일측에 연결되어 상기 조종의자측을 지지하기 위한 지지케이스 및; 상기 지렛대의 타측에 연결된 추를 포함하며, 소정 모터의 동력으로 상기 지렛대를 운동시켜 상기 조종의자측을 상하로 요동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

시뮬레이터{SIMULATOR}

본 발명은 상하기울기회전 도중 좌우기울기회전이 동시에 수행될 수 있고, 상하 요동이 가능한 시뮬레이터에 관한 것이다.

시뮬레이션 장치, 즉 시뮬레이터는 자동차, 탱크, 헬기, 잠수함, 항공기, 우주선, 롤러코스터 등 여러 가지 탈것들에 대한 가상구현장치로서 시뮬레이션 프로그램과 연동하는 것이다. 이러한 시뮬레이터는 실제의 상황과 조건에 맞는 가속도와 현장감을 구현하고, 비행자세에 의한 중력 체감을 구현하여, 이용자로 하여금 실제의 탈것들에 대하여 가상체험 효과를 얻도록 한다.

종래기술에 의한 시뮬레이터는 큰 공간을 차지하며, 동작이 제한된 각도 내에서만 회전이 가능하였다. 따라서, 실제 3차원 공간에서 비행기 등과 같은 탈것의 회전동작을 구현하는 것이 매우 어려웠다.

최근의 시뮬레이터는 이용자가 컴퓨터에 입력된 각종 시뮬레이션 프로그램을 실행하고, 조종간을 이용하여 조종실을 3차원 축의 전방향으로 제한각도 없이 연속회전으로 조종할 수 있다. 따라서 가상공간에서의 체공비행을 실감나게 구현할 수 있다. 이러한 최근의 시뮬레이터를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

도 1은 종래기술에 의한 시뮬레이터의 전면 사시도이고, 도 2는 종래기술에 의한 시뮬레이터의 후면 사시도이다.

참조번호 100은 조종실 케이스를 나타내며, 조종실 케이스 내에는 조종의자(107), 조종간(미도시), 디스플레이(미도시), 스피커(미도시) 등이 배치된다.

조종실 케이스(100)는 받침 프레임(101)과 좌우수평회전축(미도시)으로 연결된다. 그리고, 좌우수평회전축은 ㄴ자 형의 좌우수평회전프레임(102)과 연결된다. 좌우수평회전축은 조종실 케이스(100)가 수평인 상태에서 좌회전 또는 우회전이 가능하도록 케이스 하부의 정 중앙에 위치한다.

조종실 케이스(100)를 좌우기울기회전시키기 위해, 조종실 케이스(100)는 ㄷ자 형의 좌우기울기회전프레임(104)과 연결되며, 좌우기울기회전프레임(104)은 좌우수평회전프레임(102)과 좌우기울기회전축(103)에서 연결된다.

조종실 케이스(100)를 상하기울기회전시키기 위해, 조종실 케이스(100)는 ㄷ자 형의 상하기울기회전프레임(106)과 상하기울기회전축(105)에서 연결된다. 또한, 상하기울기회전프레임(106)은 좌우기울기회전프레임(104)과 상하기울기회전축(105)에서 연결된다.

따라서, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 조종간을 움직임에 따라 회전각도의 제한 없이 상하기울기회전, 좌우기울기회전 및 좌우수평회전이 가능하게 된다.

하지만, 도 1 및 도 2에 의한 시뮬레이터도 상하기울기회전, 좌우기울기회전 및 좌우수평회전이 각각 가능하였지만, 상하기울기회전과 좌우기울기회전이 동시에 수행되는 것은 불가능하였다. 예를 들어 시뮬레이터가 비행기를 시뮬레이션하는 것이라고 가정한다면, 비행기의 기수가 상승 또는 하강 중에는 좌우기울기 방향으로 회전이 불가능하였다.

또한 도 1 및 도 2에 의한 시뮬레이터는 회전 동작만 가능하였기 때문에, 실제로 비행기를 타고 공간을 나는 느낌이 부족하였다. 즉, 비행기 또는 보트를 타거나 자동차를 타더라도 약간의 상하 요동이 수반되는데, 종래기술에 의한 시뮬레이터는 이러한 상하요동을 구현하는 구성이 없었으므로, 사용자가 느끼기에 약간 밋밋한 감이 있었다.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명된 것으로, 상하기울기회전과 좌우기울기회전이 동시에 수행되고, 상하 요동이 가능한 시뮬레이터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시뮬레이터(SIMULATOR)에 있어서, 조종실 케이스에 설치된 조종의자측을 좌우수평회전시키는 기능, 상하기울기회전시키는 기능 및 좌우기울기회전시키는 기능이 구비되어 있되, 상기 조종의자의 하부 일측에 설치된 상하요동축; 상기 상하요동축을 중심으로 지렛대 운동을 하는 지렛대; 상기 지렛대의 일측에 연결되어 상기 조종의자측을 지지하기 위한 지지케이스 및; 상기 지렛대의 타측에 연결된 추를 포함하며, 소정 모터의 동력으로 상기 지렛대를 운동시켜 상기 조종의자측을 상하로 요동시키는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 추는, 상기 시뮬레이터의 전체 무게에 따라 상기 지렛대 양측이 평형이 이루어지도록 해당되는 무게를 갖는 것을 특징으로 한다.

이때, 좌우기울기회전 프레임과 상하기울기회전 프레임은 좌우기울기회전축에 의해 연결되고, 상하기울기회전 프레임과 좌우수평회전 프레임은 상하기울기회전축에 의해 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은, 상기 조종의자의 하부에 좌우수평회전축이 설치되어 있고, 소정 모터의 동력으로 상기 좌우수평회전축을 중심으로 좌우수평회전 프레임이 상기 조종의자측을 좌우수평회전시키고, 상기 조종의자의 좌측 또는 우측에 상하기울기회전축이 설치되어 있고, 소정 모터의 동력으로 상기 상하기울기회전축을 중심으로 상하기울기회전 프레임이 상기 조종의자측을 상하기울기회전시키고, 상기 조종의자의 정면 및 후면에 좌우기울기회전축이 설치되어 있고, 소정 모터의 동력으로 상기 좌우기울기회전축을 중심으로 좌우기울기회전 프레임이 상기 조종의자측을 좌우기울기회전시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 받침대 위에 조종실 케이스가 놓여지고, 조종실 케이스 내에는 조종의자, 조종간, 모션가속도 센서, 모니터, 컴퓨터 및 스피커가 구비되며, 모션가속도 센서는 탑승자의 3차원 공간에서의 자세변화를 컴퓨터에 전송하며, 컴퓨터는 조종간의 움직임에 따라 시뮬레이터를 제어하는 조종제어부와 모션가속도 센서의 움직임값에 따라 모니터에 보여지는 화면을 변경하는 화면제어부를 포함하되, 조종제어부와 화면제어부는 상호 개별적으로 동작하는 것이 바람직하다.

더욱이, 좌우기울기회전축은 조종의자의 정면 및 후면의 중앙 무게중심에 배치되고, 상하기울기회전축은 조종의자의 좌측 또는 우측의 중앙 무게중심에 배치되며, 좌우수평회전축은 조종의자의 하부의 중앙 무게중심에 배치되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상하기울기회전과 좌우기울기회전이 동시에 수행될 수 있으므로, 특히 비행기 시뮬레이션에서 기수를 상승 또는 하강중에 회전동작이 가능하게 되어 탑승자는 실제와 같은 체감 효과를 얻을 수 있다.

아울러, 본 발명에 의하면 상하요동이 가능하므로, 비행기의 요동 및 자동차의 요동등을 실감나게 구현할 수 있어 탑승자의 재미를 배가할 수 있다.

이러한 본 발명에 의한 시뮬레이터를 사용하면, 방위산업에서 전투기, 헬기, 잠수함, 전투함, 탱크, 장갑차 등의 고난도 조종과 운행감각을 익히는 연습장치로 활용 가능하여 조종사 양성에 소요되는 비용과 시간도 단축할 수 있고, 실제장치로 연습함에 의해 생길 수 있는 사고 예방에도 일조할 수 있다. 또한 레저산업에서 각종 경비행기, 보트, 오토바이, 롤러코스터 등 다양한 탈것에 대해 가상체험 및 연습장치로 쉽게 이용할 수 있게 됨에 따라 초보운행자의 예행 연습 및 사고예방에 유용하다. 그외 특수한 심해탐사에 이용되는 잠수정과 우주공간에서의 무중력상태의 우주선과 같은 체험도 가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터(200)의 후면 분해도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터(200)의 전면 분해도이다. 본 발명에 의한 시뮬레이터(200)는 좌우수평회전, 상하기울기회전, 좌우기울기회전 및 상하요동이 가능하다. 이하에서는 좌우수평회전, 상하기울기회전, 좌우기울기회전 및 상하요동을 가능하게 하는 축, 모터, 프레임 등에 대해 설명한다.

먼저, 좌우수평회전은 좌우수평회전축(202), 좌우수평회전 모터(203), 좌우수평회전 프레임(204)에 의해 가능하다. 좌우수평회전축(202)은 받침대(201) 위의 지지케이스(211)에 놓이며, 좌우수평회전 모터(203)에 의해 기울기 회전 없이 수평회전이 가능하다. 좌우수평회전축(202)은 탑승자 의자 하부에 전체 무게중심에 배치되는 것이 바람직하다.

좌우수평회전 프레임(204)은 ㄴ자 모양으로서 조종의자의 좌측으로 배치되며, ㄷ자 모양의 상하기울기회전 프레임(207)과 상하기울기회전축(205)에 의해 연결된다. 상하기울기회전축(205)의 옆에는 상하기울기회전을 가능하게 하는 모터(206)가 배치된다. 상하기울기회전 프레임(207)은 ㄷ자 모양으로서, 탑승자 전면과 후면에서 시뮬레이터 케이스에 부착되어 탑승자의 좌측면을 감싸는 형태이다. 따라서, 상하기울기회전 프레임(207)과 상하기울기회전 모터(206)에 의해 상하기울기회전축(205)을 중심으로 상하기울기회전이 가능하므로, 비행기의 고도상승 및 하강 등의 구현이 가능하게 된다. 도 3 및 4에는 좌우수평회전 프레임(204)과 상하기울기회전 프레임(207)이 탑승자의 좌측에 배치되었지만, 다른 실시예에서는 탑승자의 우측에 배치될 수도 있다.

상하기울기회전 프레임(207)은 좌우기울기회전 프레임(210)과 좌우기울기회전축(208)에 의해 연결된다. 좌우기울기회전축(208)은 탑승자의 전면과 후면 중앙에 위치하며, 이 축을 중심으로 ㅁ자 모양의 좌우기울기회전 프레임(210)이 좌우기울기회전된다. 도 3 및 도 4에는 ㅁ자 모양의 좌우기울기회전 프레임(210)이 양측에 2개 배치되고, 그것을 연결하는 가운데 프레임에 좌우기울기회전축(208)이 배치 되었지만, 좌우기울기회전축(208)을 중심으로 하나의 ㅁ자 모양의 좌우기울기회전 프레임이 배치될 수 있음은 물론이다.

이러한 축 및 프레임 구조에 의해, 본 발명에 의한 시뮬레이터는 상하기울기회전 중 좌우기울기회전이 가능한데, 이에 대해서는 도 7 및 도 8을 이용하여 후술한다.

아울러, 본 발명에 의한 시뮬레이터는 상하요동축(212), 지렛대(213), 상하요동 모터(214), 지지케이스(211) 및 추(215)에 의해 상하요동이 가능한데, 이에 대해서는 도 9 및 도 10을 이용하여 후술한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 평면도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터(200)는 탑승자가 조종간(221)을 움직이면, 좌우수평회전 모터(203)에 의해 좌우수평회전축(202)을 중심으로 좌우수평회전, 상하기울기회전 모터(206)에 의해 상하기울기회전축(205)을 중심으로 상하기울기회전, 좌우기울기회전 모터(209)에 의해 좌우기울기회전축(208)을 중심으로 좌우기울기회전이 가능하다.

아울러, 본 발명에 의한 시뮬레이터는 받침대(201) 위에 조종실 케이스(230)가 놓여진 것으로서, 조종실 케이스(230) 내에는 조종의자(220), 조종간(221), 모션가속도 센서(222), 모니터(223), 컴퓨터(224), 스피커(225)가 구비된다.

탑승자가 조종의자(220)에 앉아 조종간(221)을 움직이면 그에 따라 시뮬레이 터가 움직이게 되고, 모니터(223)는 도로나 하늘 등의 미리 설정된 화면을 탑승자에게 보여준다. 아울러, 스피커(225)는 모니터의 화면에 따라 박동감 있는 음향을 전달하므로, 탑승자는 실제로 비행기 등을 조종하는 듯한 느낌을 가질 수 있다.

모션가속도 센서(222)는 탑승자의 3차원 공간에서의 자세변화를 컴퓨터(224)에 전송한다. 바람직하게, 컴퓨터(224)는 조종간의 움직임에 따라 시뮬레이터를 제어하는 조종제어부(미도시)와, 모션가속도 센서의 움직임값에 따라 모니터에 보여지는 화면을 변경하는 화면제어부(미도시)를 포함한다.

화면제어부는 시뮬레이션 프로그램에 따라 탑승자에게 보여지는 모니터의 화면을 변경하는 것으로서, 화면제어부는 모니터(223)의 화면 배경 각도 등의 변화를 모션가속도 센서(222)의 움직임 변화 신호에 따라 제어하므로, 조종제어부와 화면제어부는 개별적으로 동작하여 상호간에 전기적으로 완전히 분리될 수 있다. 따라서, 이렇게 조종제어부와 화면제어부를 개별적으로 구동하면, 비행기, 헬기, 배 등의 시뮬레이션 프로그램의 기종에 관계없이 모니터 화면과 시뮬레이터 탑승자의 자세를 일치시켜야 하는 예비 세팅 작업이 필요하지 않게 된다.

아울러, 시뮬레이터의 좌우수평회전축, 상하기울기회전축, 좌우기울기회전축은 중공축으로 되어 있으며, 각 축 가장자리에는 슬립링(미도시)을 각 중공축 구멍에 끼우는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 각 회전축이 회전해도 배선이 꼬이지 않게 할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상하기울기축이 배치된 쪽의 반대편으로 탑승자를 위한 탑승도어가 배치된다. 탑승도어는 조종실 케이스와 힌지로 연결될 수 있으며, 도 5에는 조종실 케이스가 구체적으로 도시되지 않았지만 각 프레임이 잘 회전할 수 있도록 적절히 만들어 질 수 있음은 물론이다.

도 7은 본 발명에 의한 시뮬레이터가 상승기울기회전 중 좌우기울기회전이 가능한 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명에 의한 시뮬레이터가 하강기울기회전 중 좌우기울기회전이 가능한 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 2를 참조하여 설명한 종래의 시뮬레이터는 시뮬레이터가 소정 각도로 상승하거나 하강 중 좌우기울기회전을 구현하는 것이 불가능하였다. 그러나, 도 7 및 8을 참조하면, 상하기울기회전축(205)이 탑승자의 좌측에 있고 좌우기울기회전축(208)이 탑승자의 전방 및 후방에 배치되므로, 시뮬레이터가 상승하거나 하강 중에도 좌우기울기회전을 구현하는 것이 가능하다. 따라서, 비행 시뮬레이션 같은 경우 탑승자는 하늘을 날고 있다는 느낌을 더욱 현실감 있게 체감할 수 있다.

도 9 및 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터에서 추를 이용한 상하요동을 설명하기 위한 도면으로서, 도 9는 추가 하강할 때의 모습을 도시한 것이고 도 10은 추가 상승할 때의 모습을 도시한 것이다.

시뮬레이터가 상하요동이 가능하도록, 시뮬레이터는 상하요동축(212), 지렛대(213), 상하요동 모터(214), 지지케이스(211) 및 추(215)를 구비한다. 지렛대(213)는 상하요동축(212)에 의해 움직이며, 지렛대(213)의 일측에는 지지케이스(211)가 배치되고 타측에는 추(215)가 배치된다. 지지케이스(211) 내에는 좌우수평회전 모터(203)가 구비되며, 지지케이스(211)는 좌우수평회전축(202)을 통해 좌 우수평회전 프레임(204)과 연결된다. 지렛대(213)가 상하요동 모터(214)에 의해 동작하면 조종실 케이스(230)가 상하로 요동하게 된다.

지렛대(213)의 일측에 무거운 추를 부착하는 이유는 모터의 약한 동력으로도 상하요동이 가능하게 하기 위함이다. 추(215)의 무게는 시뮬레이터의 전체 무게를 고려하여 지렛대 양쪽이 평형을 이루도록 정할 수 있으며, 상하요동은 조종간의 움직임에 관계 없이 시뮬레이션 프로그램에 따라 항상 동작하도록 할 수 있다. 예를 들어, 비행 시뮬레이션 도중 비행기가 난기류를 만났을 때 자동적으로 상하요동이 동작하도록 프로그램할 수 있다.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 좌측면도로서, 시뮬레이터 케이스(230) 내에 조종의자(220)와 모니터(223), 컴퓨터(224), 스피커(225) 등이 배치된 것을 보여준다. 본 발명의 일실시예에 의한 시뮬레이터는 탑승자와 외부의 정지된 사물 및 잡음을 차단하기 위하여 불투명 소재로 된 케이스를 각 프레임에 설치함으로써 가상현실의 몰입효과를 높일 수 있다.

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 정면도, 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 우측면도, 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 배면도로서, 좌우수평회전 프레임(204)과 상하기울기회전 프레임(207)의 연결관계 및 상하기울기회전 프레임(207)과 조종실 케이스(230)의 연결관계를 보여준다.

이러한 도 11 내지 도 14에 도시된 시뮬레이터에 의하면, 탑승자가 조종간의 조종스위치로 각 프레임의 모터에 전기적 신호를 가하여 정회전 또는 역회전하게 하면, 시뮬레이터는 좌우수평회전, 상하기울기회전, 좌우기울기회전 및 상하요동을 하게 된다.

아울러, 각 프레임의 중공축에는 360도 이상 무제한 회전시에도 전원선과 입출력선이 꼬이거나 단절되지 않도록 슬립링(미도시)를 장착할 수 있다. 또한, 조종실이 회전하여도 탑승자의 이탈 및 낙하를 방지할 수 있게 탑승의자에 안전 바(미도시)를 장착할 수 있다. 그리고, 탑승자의 키 높이에 따라 의자 높낮이조절을 할 수 있는 레버(미도시)를 설치하여 모니터 및 조종간과의 높이 차이를 동시에 보정할 수 있다.

도 1은 종래기술에 의한 시뮬레이터의 전면 사시도,

도 2는 종래기술에 의한 시뮬레이터의 후면 사시도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 후면 분해도,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 전면 분해도,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 사시도,

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 평면도,

도 7은 본 발명에 의한 시뮬레이터가 상승기울기회전 중 좌우기울기회전이 가능한 것을 설명하기 위한 도면,

도 8은 본 발명에 의한 시뮬레이터가 하강기울기회전 중 좌우기울기회전이 가능한 것을 설명하기 위한 도면,

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터에서 추를 이용한 상하요동을 설명하기 위한 도면,

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터에서 추를 이용한 상하요동을 설명하기 위한 도면,

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 좌측면도,

도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 정면도,

도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 우측면도,

도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 시뮬레이터의 배면도이다.

Claims (9)

1. 시뮬레이터(SIMULATOR)에 있어서,

   모터 동력에 의해 조종의자를 좌우수평회전시키는 좌우수평회전 프레임, 모터 동력에 의해 상기 조종의자를 좌우기울기회전시키는 좌우기울기회전 프레임, 및 모터 동력에 의해 상기 조종의자를 상하기울기회전시키는 상하기울기회전 프레임을 포함하여, 상기 조종의자를 좌우수평회전, 좌우기울기회전 및 상하기울기회전을 각각 또는 동시에 수행할 수 있고; 그리고

   상기 조종의자의 하부에 설치되는 상하 요동축, 상기 상하 요동축을 중심으로 지렛대 운동을 하는 지렛대, 상기 지렛대의 일측에 연결되어 상기 조종의자를 지지하는 지지 케이스, 및 상기 지렛대의 타측에 연결되는 추를 포함하여, 모터의 동력에 의해 상기 지렛대를 운동시켜 상기 조종의자를 상하로 요동시키는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 추는

   상기 시뮬레이터의 전체 무게에 따라 상기 지렛대 양측이 평형이 이루어지도록 해당하는 무게를 갖는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 좌우수평회전 프레임은 상기 조종의자의 하부에 설치되는 좌우수평회전축을 중심으로 좌우수평회전하고,

   상기 좌우기울기회전 프레임은 상기 조종의자의 정면 및 후면에 설치되는 좌우기울기회전축을 중심으로 좌우기울기회전하고, 그리고

   상기 상하기울기회전 프레임은 상기 조정의자의 좌측 또는 우측에 설치된 상하기울기회전축을 중심으로 상하기울기회전하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 좌우수평회전 프레임은 ㄴ자 모양의 구조를 갖고,

   상기 좌우기울기회전 프레임은 ㅁ자 모양의 구조를 갖고, 그리고

   상기 상하기울기회전 프레임은 ㄷ자 모양의 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 좌우수평회전 프레임과 상기 상하기울기회전 프레임은 상기 상하기울기회전축에 의해 연결되고,

   상기 상하기울기회전 프레임과 상기 좌우기울기회전 프레임은 상기 좌우기울기회전축에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 좌우수평회전축은 상기 조종의자의 하부의 중앙 무게중심에 설치되고,

   상기 상하기울기회전축은 상기 조종의자의 좌측 또는 우측의 중앙 무게중심에 설치되고,

   상기 좌우기울기회전축은 상기 조종의자의 정면 및 후면의 중앙 무게중심에 설치되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.
7. 제 3 항에 있어서,

   상기 조종실 케이스 내에는 조종간, 모션가속도 센서, 컴퓨터가 구비되어 있되,

   상기 모션가속도 센서는 탑승자의 3차원 공간에서의 자세변화를 컴퓨터로 전송하며, 상기 컴퓨터는 조종간의 움직임에 따라 시뮬레이터를 제어하는 조종제어부와 모션가속도 센서의 움직임값에 따라 보여지는 화면을 변경하는 화면제어부를 포함하며, 상기 조종제어부와 화면제어부는 상호 개별적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터.
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