KR102182450B1 - 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터 - Google Patents

그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터 Download PDF

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KR102182450B1
KR102182450B1 KR1020190098302A KR20190098302A KR102182450B1 KR 102182450 B1 KR102182450 B1 KR 102182450B1 KR 1020190098302 A KR1020190098302 A KR 1020190098302A KR 20190098302 A KR20190098302 A KR 20190098302A KR 102182450 B1 KR102182450 B1 KR 102182450B1
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강병길
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(주)넥스크루
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Abstract

본 발명은 그네의자를 이용한 시물레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바닥면에 견고하게 지지되는 바닥지지프레임에 세워 고정되는 스텐드 및 스텐드의 끝단에 연결 설치되어 스윙되는 의자부로 이루어지는 그네의자에 있어, 의자부의 하부면과 바닥지지프레임을 연결하고 바닥지지프레임에 구동부를 두어 구동부의 작동에 의해 의자부의 전진과 후진 및 좌우 회전을 게임 조종 화면과 연계할 수 있도록 연결 구성함으로써 의자부의 모션을 자연스럽게 체감하도록 하는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.

Description

그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터{A Motion Simulator}
본 발명은 그네의자를 이용한 시물레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바닥면에 견고하게 지지되는 바닥지지프레임에 세워 고정되는 스텐드 및 스텐드의 끝단에 연결 설치되어 스윙되는 의자부로 이루어지는 그네의자에 있어, 의자부의 하부면과 바닥지지프레임을 연결하고 바닥지지프레임에 구동부를 두어 구동부의 작동에 의해 의자부의 전진과 후진 및 좌우 회전을 게임 조종 화면과 연계할 수 있도록 연결 구성함으로써 의자부의 모션을 자연스럽게 체감하도록 하는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.
일반적으로 모션 시뮬레이터는 컴퓨터에 의해 제어되는 가상 환경에 맞도록 동적 변화를 재현함으로써 사용자에 게 가상 현실의 움직임을 현실처럼 느낄 수 있도록 하는 장치로서, 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 최근에는 3차원을 체감할 수 있도록 게임용이나 극장용 시뮬레이터 등으로 널리 활용되고 있다.
근래에 이르러 시뮬레이터는 X축(수평), Y축(수직), Z축(깊이), 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)의 동작 요소를 지원하여 6자유도를 통한 3차원 모션을 더욱 실감나게 구현되는 기술 등이 다양하게 개시되고 있다.
또한 최근에는 시뮬레이터에 VR컨텐츠를 체감형 영화나 놀이기구에 적용하는 시도가 활발하게 진행되고 있다.
그러나 종래의 시뮬레이터는 3 내지 6자유도를 구현할 수 있도록 하는 구성으로 장치가 매우 복잡하고 비용이 많이 소요되어 경제성이 떨어지는 문제가 있다.
특히, 상기와 같은 종래의 3 내지 6자유도를 통한 3차원 모션 시뮬레이터는 구성이 복잡한 관계로 고장시에 정비의 어려움도 있어 운용의 효율성도 현저히 떨어지는 문제가 있다.
KR 10-0932231 (등록번호) 2009.12.08. KR 10-1198255 (등록번호) 2012.10.31. KR 10-0950812 (등록번호) 2010.03.25.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,
그네의자의 의자부 하부면과 바닥지지프레임을 연결하고 바닥지지프레임에 구동부를 두어 구동부의 작동에 의해 의자부의 전진과 후진 및 좌우 회전을 게임 조종 화면과 연계할 수 있도록 연결 구성함으로써 의자부의 모션을 자연스럽게 체감하도록 하는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 일반적으로 시중에서 판매되는 그네의자에 의자부의 X축과 Y축의 전후이동과 정역 회전을 시뮬레이션할 수 있도록 작동부를 설치하고 의자부의 작동을 조종 화면과 연계 활용할 수 있도록 하여 경제적인 비용으로 모션을 시뮬레이션 하는데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 시뮬레이션 장치의 구성을 단순화하여 일반 그네의자에 간단하게 설치하여 사용할 수 있도록 함으로써 저렴한 비용으로 시뮬레이터의 저변을 넓힐 수 있도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바닥면이나 지면에 지지되는 바닥지지프레임(101)과, 상기 바닥지지프레임(101)에 세워 고정되는 스텐드프레임(102), 및 상기 스텐드프레임(102)에 연결 설치되어 흔들거리는 의자부(104)로 이루어지는 그네의자(105)에 있어서, 상기 바닥지지프레임(101)에 모서리부를 연결하여 지지되는 사각형상의 바닥플레이트(110)와; 상기 바닥플레이트(110)의 상부면 각 모서리부에 설치되는 정역회전 모터(121)와 상기 모터(121)의 구동에 의해 회전 또는 이동되도록 연결되는 로드(122)를 포함하는 구동부(120); 상기 로드(122)에 체결되어 상기 로드(122)의 회전 또는 이동에 따라 전후 이동되는 무빙브라케트(131)와 상기 무빙브라케트(131)의 상부면에 돌출 고정되는 돌기로드(132)로 이루어지는 이동부(130); 서로 대향되는 상기 돌기로드(132)끼리 연결하여 교차하도록 설치되는 와이어(140); 및 상기 의자부(104)의 하부면에 상단부가 고정되고 하단부에는 상기 와이어(140)의 교차부가 삽입되는 중심브라케트(160);를 포함한다.
또한 본 발명의 상기 바닥플레이트(110)에는 그 상부측으로 상기 구동부(120)와 상기 이동부(130)를 수납하여 보호하는 커버(170)가 더 설치되며, 상기 커버(170)의 중앙부에는 상기 중심브라케트(160)의 끝단부가 상기 와이어(140)의 이동에 따라 움직이는 작동공간부(172)가 형성 구비된다.
또한 본 발명의 상기 중심브라케트(160)는 상기 의자부(104) 하면부에 고정되는 중공의 상부브라케트(161)와, 상기 상부브라케트(161)의 하부에서 내측 또는 외측으로 상하 슬라이딩이 가능하도록 삽입 설치되고 그 끝단부에는 상기 와이어(140)가 삽입 설치되는 다수의 장공(162a)이 형성되는 하부브라케트(162)로 구성된다.
또한 본 발명의 상기 하부브라케트(162)의 하단부에는 상기 장공(162a)으로 삽입된 상기 와이어(140)의 이탈을 방지하는 록킹부(163)가 설치 구비된다.
또한 본 발명의 상기 커버(170)의 상면에는 상기 돌기로드(132)가 돌출되어 이동되는 슬롯통로(171)가 형성 구비된다.
또한 본 발명의 상기 바닥플레이트(110)에는 상기 구동부(120)의 상기 로드(122)와 상기 로드(122)에 설치된 상기 이동부(130)의 무빙브라케트(131)를 내설하고 상부면에는 상기 돌기로드(132)가 돌출되는 이동통로(181)가 구비되는 안전커버(180)가 더 설치된다.
본 발명에 따른 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터는 그네의자의 의자부 부면과 바닥지지프레임을 연결하고 바닥지지프레임에 구동부를 두어 구동부의 작동에 의해 의자부의 전진과 후진 및 좌우 회전을 게임 조종 화면과 연계할 수 있도록 연결 구성함으로써 의자부의 모션을 자연스럽게 체감할 수 있다.
또한 본 발명은 일반적으로 시중에서 판매되는 그네의자에 의자부의 X축과 Y축의 전후이동과 정역 회전을 시뮬레이션할 수 있도록 작동부를 설치하고 의자부의 작동을 조종 화면과 연계 활용할 수 있도록 하여 경제적인 비용으로 모션을 시뮬레이션 하는 장점이 있다.
또한 본 발명은 시뮬레이션 장치의 구성을 단순화하여 일반 그네의자에 간단하게 설치하여 사용할 수 있도록 함으로써 저렴하고 단순하여 시뮬레이터의 저변을 넓힐 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모션 시뮬레이터가 그네의자에 설치된 사용상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터의 개략적인 사시상태도이고,
도 3은 본 발명에 따른 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터의 분리 사시상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터의 작동부에 의해 그네 의자부가 전방 후방 및 우측으로 이동하는 모션 상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터의 작동부에 의해 그네 의자부가 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하는 모션 상태도이이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
본 발명에 따른 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터(100)는 도 1 내지 5에 도시되어 있는 바와 같이,
바닥면이나 지면 등에 안정적으로 지지되는 바닥지지프레임(101)과, 상기 바닥지지프레임(101)에 세워 고정되는 스텐드프레임(102), 및 상기 스텐드프레임(102)의 끝단에 탄성체(103)로 연결 설치되어 흔들거리는 의자부(104)로 이루어지는 그네의자(105)에 있어서,
상기 바닥지지프레임(101)에 각 모서리부를 연결하여 지지되는 사각형상의 바닥플레이트(110)와;
상기 바닥플레이트(110)의 상부면 각 모서리부에 설치되는 정역회전 모터(121)와 상기 모터(121)의 구동에 의해 회전 또는 이동되도록 연결되는 로드(122)로 이루어지는 구동부(120);
상기 로드(122)에 체결되어 상기 로드(122)의 회전 또는 이동에 따라 전후 이동되는 무빙브라케트(131)와 상기 무빙브라케트(131)의 상부면에 돌출 고정되는 돌기로드(132)로 이루어지는 이동부(130);
서로 대향되는 상기 돌기로드(132)끼리 연결하여 교차하도록 설치되는 제1,2와이어(141,142); 및
상기 의자부(104)의 하부면에 상단부가 고정되고 하단부에는 상기 제1,2와이어(141,142)의 교차부가 삽입되는 중심브라케트(160);를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 시뮬레이터는 도 4,5에 도시되어 있는 바와 같이, 사용자가 상기 그네의자(105)의 의자부(104)에 앉아 제어부(미도시)를 컨트롤하게 되면 상기 모터(121)의 구동에 따라 상기 로드(122)가 정역회전되면서, 좌우 양측의 상기 로드(122)에 설치되는 상기 무빙브라케트(131)를 전진 또는 후진시키거나(도4(a) 참조), 전후 양측의 상기 로드(122)에 설치되는 상기 무빙브라케트(131)를 좌측 또는 우측으로 이동시키거나(도4(b) 참조), 좌우 및 전후의 상기 로드(122)에 설치되는 상기 무빙브라케트(131)를 시계방향 또는 반시계방향(도5 참조)으로 회전시킬 수 있도록 한다. 이러한 로드(122)는 다양한 방식으로 변경가능하며, 리니어 액츄에이터, 리니어 레일 등이 있을 수 있다.
이러한 동작에 따라 좌우 양측에 구비된 상기 무빙브라케트(131)의 상기 돌기로드(132)에 연결된 상기 제1와이어(141)와, 전후 양측에 구비된 상기 무빙브라케트(131)의 상기 돌기로드(132)에 연결된 상기 제2와이어(142)도 좌우, 전후, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되고, 이에 연결된 상기 중심브라케트(160)를 좌우, 전후, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로써 상기 중심브라케트(160)에 연결 고정된 상기 의자부(104)의 운동 모션을 시뮬레이션할 수 있도록 하는 것이다.
상기 바닥지지프레임(101)은 원형의 링부(101a)와 상기 링부(101a)의 내면을 연결하면서 상기 스텐드프레임(102)이 설치되는 지지대(101b)로 구성되고 상기 바닥플레이트(110)는 그 일 모서리부가 상기 지지대(101b)와 연결되고 나머지 모서리부는 상기 링부(101a)와 연결되는 구성으로 이루어진다. 여기에서 모서리부는 바닥지지프레임(101)의 외부면을 통칭하는 것으로, 꼭지점과 모서리를 포함한다.
상기 바닥플레이트(110)의 연결 수단은 끈이나 나사 등과 같이 공지된 다양한 수단을 활용할 수 있다.
또한 상기 스텐드프레임(102)의 상단부에 설치되어 상기 의자부(104)를 매다는 상기 탄성체(103)는 스프링이나 탄성력을 갖는 연결수단으로 설치된다. 또는 탄성체(103)는 스텐드프레임(102)의 상단이 아닌 측면에 복수개로 마련될 수도 있다.
따라서 상기 의자부(104)에 사람이 앉게 되면 상기 탄성체(103)의 탄성 인장력에 의해 일부 하중이 상부측으로 당겨져 상기 중심브라케트(160)에 가해지는 하중이 경감되어 내구성이 좋아진다.
한편, 상기 바닥플레이트(110)에는 그 상부측으로 상기 구동부(120)와 상기 이동부(130)를 수납하여 보호하는 커버(170)가 더 설치된다.
도 2와 3과 같이, 상기 커버(170)의 각 모서리부에는 상기 돌기로드(132)가 돌출되어 이동되는 슬롯통로(171)가 형성 구비되고, 상기 커버(170)의 중앙부에는 상기 중심브라케트(160)의 끝단부가 위치하여 좌우, 상하, 및 회전할 수 있도록 하는 작동공간부(172)가 형성 구비되어 있다.
상기 커버(170)에는 상기 바닥플레이트(110)에 용이하게 탈장착되는 고정설치구(미도시)가 더 설치되어 있다.
한편, 상기 중심브라케트(160)는 상기 의자부(104) 하면부에 고정되는 중공의 상부브라케트(161)와, 상기 상부브라케트(161)의 하부에서 내측으로 상하 슬라이딩이 가능하도록 삽입 설치되고 그 끝단부에는 상기 제1,2와이어(140,142: 와이어(140))가 삽입 설치되는 다수의 장공(162a)이 형성되는 하부브라케트(162)로 구성되어 있다.
상기 상부브라케트(161)의 상단부는 상기 의자부(104) 하면부에 용접 등을 이용하여 견고하게 고정되거나 별도의 고정장치를 통해 고정된다.
이러한 구성으로, 상기 와이어(140)는 상기 장공(162a)으로 삽입하여 설치함으로써 상기 중심브라케트(160)의 하부브라케트(162)와 연결 설치되고 상기 와이어(140)의 전후 좌우 회전 이동에 따라 상기 중심브라케트(160)가 전후 좌우 이동 또는 회동하게 되며 이로 인해 상기 중심브라케트(160)에 연결된 상기 의자부(104)가 전후 좌우 이동 또는 회동하게 된다.
또한 상기 하부브라케트(162)의 하단부에는 상기 장공(162a)으로 삽입된 상기 와이어(140)의 이탈을 방지하도록 상기 장공(162a)을 막아주는 록킹부(163)가 설치 구비되어 있다.
여기서 상기 록킹부(163)는 상기 하부브라케트(162)의 하단부 전체를 막아 다수의 상기 장공(162a)이 한꺼번에 록킹될 수 있도록 구성할 수도 있고, 상기 장공(162a)의 입구부에 개별적으로 설치하여 구성할 수도 있다.
또한 상기 중심브라케트(160)의 상기 상부브라케트(161)와 상기 하부브라케트(162)는 사각 중공형상 이외에 중공의 원통형이나 다각형상으로 설치 구비할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 상부브라케트(161)와 상기 하부브라케트(162)가 중공의 사각형상으로 설치되고 상기 하부브라케트(162)의 하단 각 모서리부에 상기 장공(162a)이 형성 구비되어 있다.
상기 중심브라케트(160)의 하단부는 상기 의자부(104)에 착석자의 하중이 가해지면 상기 바닥플레이트(110)의 상부면 중앙부까지 하강하지 않고 상기 커버(170)에 형성되는 상기 작동공간부(172)에서 약간 하부측으로 하강하여 상기 제1,2 와이어(141,142)가 상기 장공(162a)의 상부 내면에 지지될 때까지 하강할 수 있다.
한편, 상기 바닥플레이트(110)에는 상기 구동부(120)의 상기 로드(122)와 상기 로드(122)에 설치된 상기 이동부(130)의 무빙브라케트(131)를 내설하고 상부면에는 상기 돌기로드(132)를 상기 커버(170)의 슬롯통로(171)로 돌출시킬 수 있도록 상기 슬롯통로(171)에 대향되는 이동통로(181)가 형성 구비되는 안전커버(180)을 더 설치할 수 있다. 물론, 커버(170)에 슬롯통로(171)가 없을 경우에는 돌기로드(132)는 이동통로(181) 사이에서만 이동한다.
이는 상기 안전커버(180)의 내측으로 상기 로드(122)와 상기 무빙브라케트(131)를 설치하고 상부 외측에 형성된 상기 이동통로(181)로 상기 돌기로드(132)를 돌출 시킬 수 있도록 함으로써 상기 로드(122)의 회전으로 발생될 수 있는 사고를 방지할 수가 있다.
상기 커버(170)의 상부는 완전히 막혀 외부에서 돌기로드(132)가 보이지 않게 할 수 있다. 이 경우에가 돌기로드(132)와 돌기로드(132)와 결합된 와이어(140)는 커버(170) 하부에서 이동하며, 커버(170)와 안전커버(180) 사이에는 돌기로드(132)가 위치하여 이동할 수 있도록 이격 간격이 있다. 이와 같이 커버(170)의 상부에 슬롯통로(171)가 있는 경우와 슬롯통로(171)가 없는 경우가 있을 수 있으며, 슬롯통로(171)가 없을 때에 먼지의 삽입방지는 물론, 사용자의 안전, 와이어(140)와 사용자의 접촉 방지 등 유용한 장점이 있다.
본 발명의 상기 구동부(120)는 신축이 가능하도록 하는 작동실린더, 엑츄에이터, 또는 체인이나 벨트를 이용한 구동장치 등과 같이 다양한 장치로 대체할 수가 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 상기 시뮬레이터(100)를 이용하여 상기 그네의자(105)의 의자부(104)의 전진, 후진, 좌우 이동 및 회전운동에 대한 모션을 상세히 설명한다.
제어부에 의해 상기 바닥플레이트(100)의 좌우측 모서리부에 설치된 상기 모터(121)를 정회전 또는 역회전으로 구동하면 상기 모터(121)에 연결된 상기 로드(122)가 정회전 또는 역회전하게 된다. 그러면 도 4(a)에 도시되어 있는 바와 같이 상기 로드(122)에 체결된 좌우 양측의 상기 무빙브라케트(131)가 전진 또는 후진하게 되고 이에 연결된 상기 제1와이어(141)가 전진 또는 후진하게 된다.
도 4(a)에서 상기 제1와이어(141)가 후진하는 것이 도시되어 있다.
상기 제1와이어(141)의 후진에 의해 상기 제1와이어(141)에 연결된 상기 중심브라케트(160)가 후진 이동하게 됨으로써 상기 의자부(104)가 후진하게 된다.
상기와 같은 방법으로 상기 바닥플레이트(100)의 전후측 모서리부에 설치된 상기 모터(121)를 정회전 또는 역회전으로 구동함으로써 도 4(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2와이어(142)의 좌우 이동에 의해 상기 제2와이어(142)에 연결된 상기 중심브라케트(160)가 좌우 이동하게 됨으로써 상기 의자부(104)가 좌우 이동하게 된다.
도4(b)에서는 상기 제2와이어(142)의 우측이동으로 상기 중심브라케트(160)가 우측으로 이동하면서 상기 의자부(104)가 우측으로 이동하는 것이 도시되어 있다.
또한 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 바닥플레이트(100)의 좌측에 설치된 상기 모터(121)를 정회전하고 우측에 설치된 모터(121)를 역회전하게 되면 좌측의 상기 로드(122)도 정회전하고 우측의 로드(122)도 역회전하면서 이에 연결된 좌측의 상기 무빙브라케트(131)는 후진하고 우측의 무빙브라케트(131)는 전진하여 상기 중심브라케트(160)가 반시계방향으로 회전하고, 동시에 상기 바닥플레이트(100)의 전방에 설치된 상기 모터(121)를 정회전하고 후방에 설치된 모터(121)를 역회전하게 되면 전방의 상기 로드(122)도 정회전하고 후방의 로드(122)도 역회전하면서 이에 연결된 전방의 상기 무빙브라케트(131)는 좌측으로 이동하고 후방의 무빙브라케트(131)는 우측으로 이동하여 상기 중심브라케트(160)가 반시계방향으로 회전함으로써 상기 의자부(104)가 반시계방향으로 회전하게 된다.
도 5(b)는 모터와 로드가 상기와 반대로 작동하여 상기 중심브라케트(160)가 시계방향으로 회전함으로써 의자부(104)가 시계방향으로 회전되는 것이 도시되어 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터는 바닥면에 견고하게 지지되는 바닥지지프레임에 세워 고정되는 스텐드 및 스텐드의 끝단에 연결 설치되어 스윙되는 의자부로 이루어지는 그네의자에 있어, 의자부의 하부면과 바닥지지프레임을 연결하고 바닥지지프레임에 구동부를 두어 구동부의 작동에 의해 의자부의 전진과 후진 및 좌우 회전을 게임 조종 화면과 연계할 수 있도록 연결 구성함으로써 의자부의 모션을 자연스럽게 체감할 수 있다.
100:그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터
101:바닥지지프레임 102:스텐드프레임 103:탄성체
104:의자부 105:그네의자
110:바닥플레이트
120:구동부 121:모터 122:로드
130:이동부 131:무빙브라케트 132:돌기로드
140:와이어 141:제1와이어 142:제2와이어
160:중심브라케트
161:상부브라케트 162:하부브라케트 162a:장공
163:록킹부
170:커버
171:슬롯통로 172:작동공간부
180:안전커버 181:이동통로

Claims (6)

  1. 바닥면이나 지면에 지지되는 바닥지지프레임(101)과, 상기 바닥지지프레임(101)에 세워 고정되는 스텐드프레임(102), 및 상기 스텐드프레임(102)에 연결 설치되어 흔들거리는 의자부(104)로 이루어지는 그네의자(105)에 있어서,
    상기 바닥지지프레임(101)에 모서리부를 연결하여 지지되는 사각형상의 바닥플레이트(110)와;
    상기 바닥플레이트(110)의 상부면 각 모서리부에 설치되는 정역회전 모터(121)와 상기 모터(121)의 구동에 의해 회전 또는 이동되도록 연결되는 로드(122)를 포함하는 구동부(120);
    상기 로드(122)에 체결되어 상기 로드(122)의 회전 또는 이동에 따라 전후 이동되는 무빙브라케트(131)와 상기 무빙브라케트(131)의 상부면에 돌출 고정되는 돌기로드(132)로 이루어지는 이동부(130);
    서로 대향되는 상기 돌기로드(132)끼리 연결하여 교차하도록 설치되는 와이어(140); 및
    상기 의자부(104)의 하부면에 상단부가 고정되고 하단부에는 상기 와이어(140)의 교차부가 삽입되는 중심브라케트(160);를 포함하는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바닥플레이트(110)에는 그 상부측으로 상기 구동부(120)와 상기 이동부(130)를 수납하여 보호하는 커버(170)가 더 설치되며,
    상기 커버(170)의 중앙부에는 상기 중심브라케트(160)의 끝단부가 상기 와이어(140)의 이동에 따라 움직이는 작동공간부(172)가 형성 구비되는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 중심브라케트(160)는 상기 의자부(104) 하면부에 고정되는 중공의 상부브라케트(161)와, 상기 상부브라케트(161)의 하부에서 내측 또는 외측으로 상하 슬라이딩이 가능하도록 삽입 설치되고 그 끝단부에는 상기 와이어(140)가 삽입 설치되는 다수의 장공(162a)이 형성되는 하부브라케트(162)로 구성되는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하부브라케트(162)의 하단부에는 상기 장공(162a)으로 삽입된 상기 와이어(140)의 이탈을 방지하는 록킹부(163)가 설치 구비되는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 커버(170)의 상면에는 상기 돌기로드(132)가 돌출되어 이동되는 슬롯통로(171)가 형성 구비되는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 바닥플레이트(110)에는 상기 구동부(120)의 상기 로드(122)와 상기 로드(122)에 설치된 상기 이동부(130)의 무빙브라케트(131)를 내설하고 상부면에는 상기 돌기로드(132)가 돌출되는 이동통로(181)가 구비되는 안전커버(181)가 더 설치되는 그네의자를 이용한 모션 시뮬레이터.
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