KR102552652B1 - 가상현실 체험용 의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상하 승강 작동하고, 좌우 회전 및 기울기 조정이 가능한 의자를 제공하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있도록 하는 가상현실 체험용 의자에 관한 것이다. 본 발명은 바닥판에서 전동 액추에이터에 의해 전후 및 좌우 구동되도록 설치되는 좌석을 포함하는 가상현실 체험용 의자로서, 상기 좌석을 받치도록 설치되는 받침프레임에 연결 고정되어 좌석을 좌우 회전하도록 설치되는 회전 롤러와; 상기 회전 롤러의 하단에 바로 설치되는 볼 조인트와; 상기 볼 조인트의 내측에 삽입 설치되어 회전을 유도하도록 설치되는 볼 스터드와; 상기 볼 스터드를 고정 결합하도록 설치되는 상부 지지판과; 상기 상부 지지판과 나사로 조절 결합되며, 승·하강 가이드 안내되기 위한 중간 안내판과; 상기 상부 지지판과 중간 안내판 사이에 설치되어 사이 간격을 조절하도록 설치되는 간격 조절 나사부와; 상기 중간 안내판을 상하로 안내하도록 관통 결합되는 복수개의 안내봉과; 상기 안내봉을 고정 결합하도록 설치되는 하부 지지판; 및, 상기 중간 안내판의 하단과 상기 하부 지지판의 상단에 각각 연결 설치되어 의자의 상하 승강 운동을 유도하도록 설치되는 전동 액추에이터를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상현실 체험용 의자를 개시한다.

Description

가상현실 체험용 의자{Simulation for virtual experience chair}

본 발명은 가상현실 체험용 의자에 관한 것으로서, 더 상세하게는 상하 승강 작동하고, 좌우 회전 및 기울기 조정이 가능한 의자를 제공하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있도록 하는 가상현실 체험용 의자에 관한 것이다.

일반적으로, 모션 시뮬레이터는 컴퓨터에 의해 제어되는 가상 환경에 맞도록 동적 변화를 재현함으로써 사용자에게 가상현실의 움직임을 현실처럼 느낄 수 있도록 하는 장치로서, 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 최근에는 3차원을 체감할 수 있도록 게임용이나 극장용 시뮬레이터 등으로 널리 활용되고 있다.

또한, 가상 시뮬레이션 게임기는 가상현실을 직접 체험한 것과 같은 느낌을 받을 수 있도록 한 것으로, 특별한 용도로 개발되어 오락 게임기에도 적용을 시도하고 있으나, 그 시스템 설비 및 프로그램 등을 개인 상업목적으로 시설하기에는 너무 고가인 문제가 있고, 다양하게 프로그램을 제공할 수 없는 등 여러 단점이 있다.

한편, 현재 널리 보급되어 있는 일반적인 오락실은 다양한 게임기가 설치되어 있으나, 그 게임기의 프로그램을 쉽게 교체할 수 없는 문제점이 있고, 아울러 게임기 앞에 놓이는 의자는 단순 의자로서 게임의 진행과는 아무런 관계도 없이 다만 오락 자가 앉아서 게임기를 조작하기 위한 수단으로만 사용되고 있다. 또한, 게임의 진행과는 연관이 적으나 자체적으로 의자를 요동시키는 오락기가 있으나, 이는 게임의 진행과 직접적인 연관이 적어서 오락 자가 화면 속의 게임을 체험할 수 없고 긴박감과 스릴이 다소 떨어지는 단점이 있었다.

또한, 국내등록특허공보 등록번호 제245001호에는 게임기와 모니터와 오락 자가 게임을 조작하기 위한 조작수단과 그 조작수단이 전방에 일체로 설치되고 오락 자가 앉아서 게임조작을 하기 위한 움직이는 의자와, 상기 조작수단의 조작신호에 의해 화면의 게임진행과 연관해서 상기 의자를 움직여 주는 의자 요동수단으로 구성된 가상 시뮬레이션 게임시스템이 공개되어 있으나, 종래의 기술들은 화면 속의 오락게임과 연관되어 의자가 함께 움직이는 오락기가 있으나, 이는 프로그램만을 교체할 수 없고 게임기 자체를 교체해야만 하고, 유압기와 유압실린더를 이용하여 의자를 밑에서 밀어줌으로써 의자를 요동시키는 수단으로서 상기와 같은 장치들은 천만원이 넘는 고가의 장비이므로 일반인이나 개인 오락실에는 쉽게 보급되지 못하고 있으며, 이러한 오락기를 설치하였다 하더라도 프로그램 교체를 위한 게임기 교체에 따른 시설비가 너무 많이 드는 단점이 있었다.

또한, 시뮬레이터로서 대한민국 특허등록 제10-0932231호의 체감형 운동 시뮬레이터용 운동판이 개시되어 있다. 이러한 시뮬레이터는 지지프레임, 가동프레임, 중앙 피봇 조인트, 수평 액추에이터, 제1상하 액추에이터 및 제2 상하 액추에이터를 구비하여 중앙 피봇조인트를 중심으로 3 자유도(Degree of Freedom) 회전 운동이 가능하도록 구성한 것이다.

상기한 종래의 시뮬레이터는 제1상하 액추에이터 또는 제2 상하 액추에이터를 구동하여 로드의 상하 운동에 의해 가동 프레임에 회전 운동을 부여하고, 수평 방향 액추에이터를 구동하여 로드의 수평 방향 운동에 의해 가동프레임에 회전 운동을 부여함으로써 3 자유도 회전 운동이 구현되는 구조이다.

그러나 종래의 시뮬레이터는 시뮬레이션 프로그램과 연동하는 운동판 또는 의자가 구비되어 있으나 이들은 시뮬레이션 프로그램에 연계되는 모션에 따라 움직이도록 구성되어 있어 사용자 또는 조종자가 시뮬레이션과 무관한 별도의 액션이나 작동을 하기가 매우 어려운 한계가 있다.

또한, 3 자유도 회전 운동에 따른 장치의 구성이 매우 복잡하고 부피가 커져 설치나 구입 비용측면에서 여러 문제점이 있었다.

한국특허등록번호 10-0245001 한국특허등록번호 10-0932231 한국특허등록번호 10-0950812

따라서, 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 좌우 회전이 가능하고, 전후·좌우 기울기 조정 및 상하 승강 작동 조정이 가능한 의자를 제공하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있도록 하는 가상현실 체험용 의자를 제공하기 위함이다.

본 발명의 다른 목적은, 최소한의 장치로 구조를 단순화하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있도록 하는 가상현실 체험용 의자를 제공하기 위함이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 구조의 간소화로 비용이 저렴하고, 좁은 장소에도 설치 및 분해 조립에 따른 편리성을 함께 제공할 수 있도록 하는 가상현실 체험용 의자를 제공하기 위함이다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여, 바닥판에서 전동 액추에이터에 의해 전후 및 좌우 구동되도록 설치되는 좌석을 포함하는 가상현실 체험용 의자로서, 상기 좌석을 받치도록 설치되는 받침프레임에 연결 고정되어 좌석을 좌우 회전하도록 설치되는 회전 롤러와; 상기 회전 롤러의 하단에 바로 설치되는 볼 조인트와; 상기 볼 조인트의 내측에 삽입 설치되어 회전을 유도하도록 설치되는 볼 스터드와; 상기 볼 스터드를 고정 결합하도록 설치되는 상부 지지판과; 상기 상부 지지판과 나사로 조절 결합되며, 승·하강 가이드 안내되기 위한 중간 안내판과; 상기 상부 지지판과 중간 안내판 사이에 설치되어 사이 간격을 조절하도록 설치되는 간격 조절 나사부와; 상기 중간 안내판을 상하로 안내하도록 관통 결합되는 복수개의 안내봉과; 상기 안내봉을 고정 결합하도록 설치되는 하부 지지판; 및, 상기 중간 안내판의 하단과 상기 하부 지지판의 상단에 각각 연결 설치되어 의자의 상하 승강 운동을 유도하도록 설치되는 전동 액추에이터를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상현실 체험용 의자를 개시한다.

또한, 상기 좌석의 받침프레임에 고정 설치되며, 상기 볼 조인트에 각각 연결 설치되어 전후 및 좌우 회전 운동을 가능하게 설치되는 복수개의 전동 액추에이터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 볼 조인트는 상기 회전 롤러와 볼트 고정되는 상부 하우징과; 상기 상부 하우징과 상호 맞대응하도록 볼트 결합되는 하부 하우징을 포함하여 구성하되, 상기 상부 하우징과 하부 하우징은 각 내측으로 상기 볼 스터드를 수용하도록 형성되는 반구형 안내홈과; 상기 하부 하우징의 반구형 안내홈 내측 안쪽에는 상기 볼 스터디가 관통 결합하도록 형성되는 안내 개방구를 포함하고, 상기 상부 하우징은 그 측면 둘레부에 적어도 2개 이상 돌출되어 액추에이터를 연결 고정하기 위한 핀 결합편을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 핀 결합편에는 적어도 2개 이상의 액추에이터가 각각 연결 설치하되, 하나의 액추에이터 모션에 의해 의자를 좌우로 기울이도록 설치되고, 다른 하나의 액추에이터 모션에 의해 의자를 전후로 기울이도록 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 간격 조절 나사부는 상기 상부 지지판과 중간 안내판 사이에 설치되어 사이 간격을 조절하도록 설치되는 것으로, 하나의 장 볼트(161)와; 하나의 간격 유지 너트(162)와; 하나의 체결 너트를 1개조로 하여 적어도 4개조로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 바닥판과 상기 하부 지지판은 각각 설치되는 안내레일에 따라 진선 왕복 이동하도록 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명은 좌우 회전이 가능하고, 전후·좌우 기울기 조정 및 상하 승강 작동 조정이 가능한 의자를 제공하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있도록 하는 가상현실 체험용 의자를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 최소한의 장치로 구조를 단순화하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있도록 하는 가상현실 체험용 의자를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 가상현실 체험용 의자의 구조 간소화로 비용이 저렴하고, 좁은 장소에도 설치 및 분해 조립에 따른 편리성을 함께 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구동수단에 의해 복수개의 길이 가변요소를 선택적으로 구동시켜 의자의 위치를 3차원 공간에서 다양하게 변위 시킬 수 있게 되므로 이용자가 다채로운 진동을 느낄 수 있게 되며, 이에 의하여 가상환경을 보다 실감 있게 체험하게 효과가 있다.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자를 보인 실시 예로서,
도 1은 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자를 보인 전체 예시도,
도 2는 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자에 따른 요부 작동 장치를 보인 전체 분해 예시도,
도 3은 도 2의 결합 단면 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자에 따른 회전 작동을 위한 회전 롤러와 볼 조인트의 결합을 보인 단면 예시도,
도 5는 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자에 따른 회전 롤러에 의한 좌우 회전을 보인 예시도,
도 6은 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자에 따른 액추에이터에 의한 전후 및 좌우 기울기 작동을 보인 예시도,
도 7은 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자에 따른 액추에이터에 의한 승·하강 작동의 전후를 보인 예시도,
도 8은 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자에 따른 가이드 레일 구조로 의자의 전·후진을 보인 예시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자를 보인 실시 예이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 의한 가상현실 체험용 의자(100)는 바닥판(101)에서 전동 액추에이터(M)에 의해 전후 및 좌우 구동되도록 설치되는 좌석(103)을 포함하는 가상현실 체험용 의자(100)로서, 좌석(103)을 좌우 회전 가능하도록 설치되는 회전 롤러(110)와; 상기 회전 롤러(110)에 바로 설치되어 좌석(103)의 전후 및 좌우 기울기 작동을 가능하도록 설치되는 볼 조인트(120) 및 볼 스터디(130)와; 상기 볼 스터드(130)를 고정 결합하도록 설치되는 상부 지지판(140)과; 상기 상부 지지판(140)과 나사로 조절 결합되며, 승·하강 가이드 안내되기 위한 중간 안내판(150)과; 상기 상부 지지판(140)과 중간 안내판(150) 사이에 설치되어 사이 간격을 조절하도록 설치되는 간격 조절 나사부(160)와; 상기 중간 안내판(150)을 승·하강 안내하도록 관통 결합되는 복수개의 안내봉(170)과; 상기 안내봉(170)을 고정 결합하도록 설치되는 하부 지지판(180)과; 상기 중간 안내판(150)의 하단과 상기 하부 지지판(180)의 상단에 각각 연결 설치되어 의자의 승·하강 작동을 유도하도록 설치되는 전동 액추에이터(190)를; 포함하여 구성하게 된다.

여기서, 상기 가상현실 체험용 의자(100)에는 별도로 모니터 장비와 시뮬레이션 조정 장비 등 일반적인 장치들이 함께 설치될 수 있다. 또한 상기 전동 액추에이터(M)는 일반적인 전동모터로 구성되는 액추에이터를 사용하는 것으로, 가상현실 체험용 의자의 좌석 하측에 적어도 2개 이상을 설치할 수 있다.

바람직하게는, 하나의 전동 액추에이터는 의자의 전·후방 기울기를 작동하고, 다른 하나의 전동 액추에이터는 의자의 좌·우측 기울기를 작동하도록 배치할 수 있다.

상기 회전 롤러(110)는 의자(100)의 좌석(103)을 받쳐주도록 설치되는 받침프레임(105)에 볼트(미도시)로 고정 설치되어 좌석(103)을 회전 가능하도록 설치되는 것으로서, 상판(111)과 중판(112)이 중첩으로 이중 구조로 결합되며, 그 상판(111)과 중판(112) 사이에 볼 베어링(113)이 삽입되도록 형성할 수 있다.

또한, 상기 회전 롤러(110)가 장착되는 볼 조인트(120)의 상측으로 구동모터(미도시)를 장착하여 구동 모터에 의해 좌석을 360도 회전 가능하게 설치할 수도 있다.

상기 볼 조인트(120)는, 상기 볼 스터드(130)와 결합되어 움직이는 일반적인 볼 조인트 구조로서, 상기 회전 롤러(110)와 볼트 고정되는 상부 하우징(121)과; 상기 상부 하우징(110)과 상호 맞대응하도록 볼트(B) 결합되는 하부 하우징(123)을 포함하여 구성하되, 상기 상부 하우징(121)과 하부 하우징(123)은 각 내측으로 상기 볼 스터드(130)를 수용하도록 형성되는 반구형 안내홈과(121a)(123a)과; 상기 하부 하우징(123)의 반구형 안내홈(123a) 내측 안쪽에는 상기 볼 스터디(130)가 관통 결합하도록 형성되는 안내 개방구(123b)와; 볼트 결합을 위한 볼트공(123c)을 포함하고, 상기 상부 하우징(121)은 그 측면 둘레부에 적어도 2개 이상 돌출되어 전동 액추에이터(M)를 연결 고정하기 위한 핀 결합편(121b)을 더 포함하여 구성할 수 있다.

여기서 상기 전동 액추에이터(M)를 의자 받침 프레임에서 장착 설치되는 것으로 도시하였으나, 상기 전동 액추에이터(M)의 일측은 핀 결합편(121B)에 타측은 상기 상부 지지판(140)에 연결 링크 구조로 연결 설치되어도 무방하다.

상기 볼 스터디(130)는 상기 볼 조인트(120)의 내측에 삽입 설치되어 자유 회전을 유도하도록 설치되는 것으로서, 일반적인 볼 스터디의 볼 기둥 타입으로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 상부 지지판(140)은 상기 볼 스터드(130)를 고정 결합하여 받쳐주도록 설치되는 프레임 형태로서, 그 중앙 일면에는 상기 볼 스터드(130)의 밑단을 수용 결합하도록 형성되는 결합공(141)과; 상기 결합공(141)의 주변 일면에 관통되어 상기 간격 조절 나사부(160)를 수용하도록 형성되는 볼트 연결공(142)을 적어도 4곳 정도에 관통 형성하게 된다.

상기 중간 안내판(150)은 상기 상부 지지판(140)과 나사로 조절 결합되며, 승·하강 가이드 안내되기 위한 것으로서, 사각 프레임 구조의 몸체(151)와; 상기 몸체(151)의 일면에는 각각 관통되어 상기 간격 조절 나사부(160)를 수용하도록 형성되는 나사 결합공(153)과; 상기 안내봉(170)을 수용하도록 형성되는 안내공(155)과; 상기 몸체(151)의 하측면에 돌출되어 액추에이터(190)를 연결하도록 형성되는 연결 돌출편(157)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 간격 조절 나사부(160)는 상기 상부 지지판(140)과 중간 안내판(150) 사이에 설치되어 사이 간격을 조절하도록 설치되는 것으로서, 하나의 장 볼트(161)와; 하나의 간격 유지 너트(162)와; 하나의 체결 너트(163)를 1개 조로 하여 적어도 4개 조로 구성할 수 있다.

여기서 상기 간격 유지 너트(162)의 일정 길이에 비례하여 상기 안내봉(160)을 따라 승·하강 작동하는 중간 안내판의 이동 범위(움직이는 구간)가 조절 될 수 있는 데, 그 이동 범위는 20cm 이내로 상기 간격 유지 너트의 길이를 길게 또는 짧게 제공하여 승강 높낮이를 길거나 짧게 조절이 가능한 것으로, 상기 간격 유지 너트의 길이를 반듯이 한정하지는 않는다.

또한, 간격 유지 너트의 대안으로 탄성스프링(미도시)을 사용하여 액추에이터(190)의 작동에 따라 간격이 자동 조절되도록 형성할 수도 있다.

상기 안내봉(170)은 상기 중간 안내판(160)에 복수개로 관통 결합되어 전동 액추에이터(190)에 의해 승·하강 작동하는 중간 안내판(150)을 상하로 안내하도록 설치되는 것으로, 일정 길이를 갖는 장봉 형태로 적어도 4개 정도 수직으로 세워지도록 설치된다.

상기 하부 지지판(180)은 상기 안내봉(170)을 고정 결합하도록 설치되는 것으로, 사각 프레임 구조의 몸체(181)와; 상기 몸체(181)의 일면에는 각각 관통되어 상기 안내봉(170)을 수용하도록 형성되는 봉 결합공(183)과; 상기 몸체(181)의 중앙부 일면에서 상측으로 돌출되어 액추에이터(190)를 연결하도록 형성되는 연결 돌출편(185)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 전동 액추에이터(190)는 일단은 상기 중간 안내판(150)의 연결 돌출편(157)에 피스 결합되며, 타단은 상기 하부 지지판(180)의 연결 돌출편(185)에 각각 결합 설치될 수 있으며, 일반적인 전동모터로 구성되는 액추에이터를 사용하는 것으로 이하 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 의자(100)의 좌석 받침프레임(105)에 고정 설치되며, 상기 볼 조인트(120)에 각각 연결 설치되어 전후 및 좌우의 회전 또는 기울기 작동을 가능하게 설치되는 복수개의 전동 액추에이터(M)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

또 한편으로, 상기 바닥판(101)과 상기 하부 지지판(180)에는 각각 맞대응하도록 설치되는 돌출 레일(201)과 오목 레일(202)을 갖는 안내레일(200)을 더 포함하여 구성할 수 있다.

여기서 상기 안내레일(200)의 직선 왕복 작동으로 바닥판(101)에서 의자(100)를 전·후진 왕복 작동이 가능하며, 상기 하부 지지판의 일측으로 별도의 액추에이터(미도시)를 연결하여 자동으로 조절도 가능하게 설치할 수도 있다.

이하, 본 발명의 의한 가상현실 체험용 의자에 따른 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 이하 설명은 상기 구조 설명에 따른다.

먼저, 사용자가 좌석(103)에 착석한 가운데 모니터와 시뮬레이션 조작 장치를 가지고 기능을 수행할 수 있다.

다음, 시뮬레이션 조작 장치와 연결된 전기적 신호에 따라 의자(100)의 받침프레임(105)에 설치된 액추에이터(M)의 전진 및 후진 구동에 의해 상기 볼 스터디(130)를 중심축으로 하여 상기 볼 조인트(120)가 자유 회전에 따라 의자(100)의 전후 및 좌우 기울기기나 회전을 가능하게 조정할 수 있다.

이때, 의자의 볼 조인트(120)에 의해 회전시에는 구동모터(미도시)에 회전으로 가능하나 액추에이터(M)의 움직임에 더해서 미세한 좌우 회전 조절 또한 가능하게 할 수도 있다.

여기서 상기 의자(100)의 360도 회전은 의자(100)의 받침프레임(105)에 볼트로 고정 설치되는 회전 롤러(11)에 의해 가능할 수 있다.

다음으로, 시뮬레이션 조작 장치와 연결된 신호에 따라 중간 안내판(150)과 하부 지지판(180)에 연결 설치된 전동 액추에이터(190)의 수직 승·하강 작동으로 의자(100)의 높낮이를 조작 조정할 수 있다.

끝으로, 자동 또는 반자동으로 작동 가능하게 설치되는 안내레일(200)에 의해 바닥판(101)에서 의자(100)를 전·후진 왕복 가능하게 조작 조정할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 가상현실 체험용 의자(100)는 좌우 회전이 가능하고, 전후·좌우 기울기 조정 및 상하 승강 작동 조정이 가능한 의자를 제공하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있도록 함과 아울러, 최소한의 장치로 구조를 단순화하여 시뮬레이션 프로그램을 통한 가상체험을 경험할 수 있는 것이다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 의자
110 : 회전 롤러
120 : 볼 조인트
130 : 볼 스터디
140 : 상부 지지판
150 : 중간 안내판
160 : 간격 조절 나사부
170 : 안내봉
180 : 하부 지지판
190 : 전동 액추에이터

Claims (6)

1. 좌석을 받치도록 설치되는 받침프레임에 연결 고정되어 좌석을 좌우 회전하도록 설치되는 회전 롤러와; 상기 회전 롤러의 하단에 바로 설치되는 볼 조인트와; 상기 볼 조인트의 내측에 삽입 설치되어 회전을 유도하도록 설치되는 볼 스터드와; 상기 볼 스터드를 고정 결합하도록 설치되는 상부 지지판과; 상기 상부 지지판과 나사로 조절 결합되며, 승·하강 가이드 안내되기 위한 중간 안내판과; 상기 상부 지지판과 중간 안내판 사이에 설치되어 사이 간격을 조절하도록 설치되는 간격 조절 나사부와; 상기 중간 안내판을 상하로 안내하도록 관통 결합되는 복수개의 안내봉과; 상기 안내봉을 고정 결합하도록 설치되는 하부 지지판; 및, 상기 중간 안내판의 하단과 상기 하부 지지판의 상단에 각각 연결 설치되어 의자의 상하 승강 운동을 유도하도록 설치되는 전동 액추에이터를; 포함하고 바닥판에서 전동 액추에이터에 의해 전후 및 좌우 구동되도록 설치되는 좌석을 포함하는 가상현실 체험용 의자에 있어서,
   상기 상부 지지판은 그 중앙 일면에는 상기 볼 스터드(130)의 밑단을 수용 결합하도록 형성되는 결합공과; 상기 결합공의 주변 일면에 관통되어 상기 간격 조절 나사부를 수용하도록 형성되는 볼트 연결공을 적어도 4곳 정도에 관통 형성되어 상기 볼 스터드를 고정 결합하여 받쳐주도록 설치 구성되고,
   상기 중간 안내판은 사각 프레임 구조의 몸체와; 상기 몸체의 일면에는 각각 관통되어 상기 간격 조절 나사부를 수용하도록 형성되는 나사 결합공과; 상기 안내봉을 수용하도록 형성되는 안내공과; 상기 몸체의 하측면에 돌출되어 액추에이터를 연결하도록 형성되는 연결 돌출편을 포함하고 상기 상부 지지판과 나사로 조절 결합되어 승·하강 가이드 안내되도록 설치 구성되며,
   상기 간격 조절 나사부는 하나의 장 볼트와; 하나의 간격 유지 너트와; 하나의 체결 너트를 1개조로 하여 적어도 4개조로 구성되어 상기 상부 지지판과 중간 안내판 사이에 설치되어 사이 간격을 조절하도록 설치 구성하되,
   상기 간격 유지 너트의 일정 길이에 비례하여 상기 안내봉을 따라 승·하강 작동하는 중간 안내판의 이동 범위가 조절 될 수 있는 데, 그 이동 범위는 20cm 이내로 상기 간격 유지 너트의 길이를 길게 또는 짧게 제공하여 승강 높낮이를 길거나 짧게 조절이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   가상현실 체험용 의자.
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