KR200436586Y1 - 게임용 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 게임의 영상에 따라 움직이며 사용자에게 가상현실을 체감하도록 하는 게임용 시뮬레이터를 제공한다. 이와 같은 게임용 시뮬레이터는 사용자가 착석하는 의자를 설치한 모션베이스가 액추에이터와 연결되어 움직이는 구성인데, 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터는 액추에이터가 측면에서 지지된다. 이에 따라, 액추에이터가 안정되게 지지될 뿐만 아니라, 게임용 시뮬레이터의 전체 높이가 낮아짐으로써 액추에이터의 작동에 따라 움직이는 모션베이스의 안정성이 높아지고, 액추에이터의 유지보수작업이 용이하게 이루어지게 된다. 또한, 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터는 세개의 액추에이터를 구비하여 모션베이스가 상하이동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하도록 함으로써 최소화된 구성으로도 게임 영상의 시뮬레이션을 효과적으로 구현하게 된다. 이와 같은 게임용 시뮬레이터는 바닥에 고정되는 평판형태의 지지판과, 상기 지지판에 수직으로 고정되는 거치대와, 거치대에 측면으로 핀고정되는 액추에이터와, 액추에이터의 상단이 핀고정되고 상측에 의자가 설치된 모션베이스와, 액추에이터의 작동을 제어하여 모션베이스의 3차원운동이 구현되도록 하는 제어부를 포함하여 이루어지는데, 모션베이스에 고정된 각각의 액추에이터의 길이변경에 따라 모션베이스가 상하이동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동으로 움직이게 된다.

게임, 가상현실, 시뮬레이터, 액추에이터, 거치대, 서보모터, 커플링

Description

게임용 시뮬레이터{A simulator for a game}

도 1은 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터를 나타내기 위한 블록 개념도;

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 게임용 시뮬레이터의 측면도;

도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 구성하는 거치대와 액추에이터의 상세 단면도;

도 4는 종래 게임용 시뮬레이터를 구성하는 거치대와 액추에이터의 상세 단면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 지지판 12 : 받침단

20 : 거치대 22 : 베어링

24 : 베어링하우징 30 : 액추에이터

32 : 서보모터 33 : 커플링

34 : 볼스크류 35 : 이동너트

36 : 작동축 38 : 하우징

39 : 회전축 40 : 모션베이스

42 : 결합단 50 : 의자

60 : 제어부 100 : 시뮬레이터

110 : 하부지지대

본 고안은 게임용 시뮬레이터에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 시뮬레이터를 구동시키는 액추에이터가 측면에서 지지됨으로써, 액추에이터가 안정되게 지지될 뿐만 아니라, 게임용 시뮬레이터의 전체 높이가 낮아져 액추에이터의 작동에 따라 움직이는 모션베이스의 안정성이 높아지고, 액추에이터의 유지보수작업이 용이하게 이루어지게 되는 게임용 시뮬레이터에 관한 것이다.

게임용 시뮬레이터는 게임의 영상에 따라 움직이며 사용자에게 가상현실을 체감하도록 한 것이다. 게임용 시뮬레이터는 현재 다양한 형태로 개발되어 사용되고 있는데, 일반적으로 사용자가 착석하는 의자를 설치한 모션베이스가 액추에이터와 연결되어 움직이는 구성으로 이루어져 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현하게 된다.

이와 같은 게임용 시뮬레이터와 관련하여 본 출원인에 의해 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2005-0111235호 "모션베이스를 구비한 시뮬레이터 및 그 제 어방법", 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0394790호 "3차원 체감용 시뮬레이터", 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0528665호 "시뮬레이터"가 출원된 바 있다.

여기서, 상기 "3차원 체감용 시뮬레이터"는 하면에 이동용 바퀴가 부착되고 상면에 복수 개의 하부 지지대가 설치된 하부 플레이트; 작동축의 한쪽에 감속기가 결합되면서 작동 엔코더가 내장된 작동 모터와 연결되어 작동되고 상기 하부 플레이트의 각 하부 지지대와 결합되는 작동부; 상기 하부 플레이트의 위로 이격되면서 하면에 설치된 상부 지지대가 상기 작동축의 다른쪽과 결합되는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트의 상면 양쪽에 연직으로 받침대가 세워지고 이 받침대의 한쪽은 회전 엔코더가 내장된 회전 모터와 결합된 지지부; 상기 지지부의 양쪽 받침대인 다른쪽에 결합되고 연결체의 연결로 회전 모터에 의해 회전되는 의자; 및 상기 작동축을 상하로 이동시키는 작동 모터와 의자를 회전시키는 회전 모터에 연결되고 이 모터들를 동작시키는 모션데이타를 전송하는 모션 콘트롤러을 포함하여 이루어져 상기 의자가 상하의 이동, 전후좌우의 기울어짐과 비틀림이 이루어짐과 동시에 회전이 이루어져 3차원적으로 모션을 느낄 수 있는 것이다.

또한, 상기 "시뮬레이터"는 인체가 탑재될 수 있도록 의자를 가지는 모션베이스; 상기 모션베이스와 이격되는 하부베이스; 그 일단은 상기 모션베이스에 결합되며, 그 타단은 상기 하부베이스에 결합되며, 신장 및 수축되어 상기 하부베이스에 대하여 상기 모션베이스를 상승, 하강, 전후좌우 기울어짐으로 상대운동 가능하 게 하는 복수개의 유동축; 상판과, 하판과, 그 일단은 상기 상판과 결합되며 그 타단은 상기 하판에 결합되며 신장 및 수축될 수 있으며 상기 유동축과 같은 개수를 가지는 미니축을 포함하는 조이스틱부재; 상기 조이스틱부재의 각 미니축에 결합되며, 그 각 미니축의 신장길이와 수축길이를 감지하여 그에 상응하는 정보를 송출하는 센서부; 상기 센서부로부터 송출된 정보를 저장하는 메모리부; 상기 메모리부에 저장된 상기 조이스틱부재의 각 미니축의 움직임에 대한 정보와 대응되게 상기 유동축이 움직이도록 상기 유동축의 신장 및 수축을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 유동축이 상기 모션베이스와 하부베이스에 각각 결합된 위치와 대응하게 상기 미니축이 상기 상판과 하판에 각각 결합되는 것으로 모션베이스를 움직이는 모션데이터를 만들 때 컴퓨터 프로그램을 만들 필요가 없이 조이스틱을 이용함으로써 조이스틱의 움직임과 동일하게 모션베이스가 움직이게 하며 또한 이를 저장하여 모션베이스의 움직임을 쉽고도 간편하게 입력시킬 수 있게 한 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래 시뮬레이터는 시뮬레이터를 구성하는 거치대와 액추에이터의 상세 단면도가 도시된 도 4와 같이 작동축(유동축)과 결합된 서보모터로 이루어진 액추에이터(30)의 하단이 하부베이스(하부플레이트) 상면에 고정된 하부지지대(110)에 직렬로 고정되는 구성이어서, 상기 하부지지대(110)의 설치를 위한 별도의 공간이 요구되어 상기 하부지지대(110)의 높이만큼 시뮬레이터 전체 높이가 높아지게 되었다.

여기서, 상기 액추에이터는 상하단이 하부베이스(하부플레이트) 및 모션베이 스에 핀고정되어 작동축(유동축)의 상하이동에 따라 자유롭게 회전하면서 모션베이스의 3차원운동을 구현하게 된다. 그러나, 상기와 같이 액추에이터는 양단이 고정되어 지지되는 구성이어서 작동축(유동축)의 상하이동에 따라 하부베이스(하부플레이트) 및 모션베이스 사이를 움직이는 과정에서 과도한 굽힘력이나 인장 및 압축력이 액추에이터에 부가되면서 움직임이 불안정하게 되는 등의 문제가 발생하여 액추에이터의 지지가 안정되지 못하였다.

또한, 상기와 같이 하부지지대(110)의 설치에 의해 시뮬레이터의 전체 높이가 높아지는 한편, 액추에이터가 불안정하게 지지됨으로써 액추에이터의 작동에 따라 움직이는 모션베이스의 안정성도 동시에 낮아지는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 시뮬레이터는 상기 액추에이터는 6개 구비하여 모션베이스의 3차원운동을 구현하였는데, 이에 따라 시뮬레이터의 구성이 복잡하게 되고, 제작비용이 증대되었다.

따라서 본 고안은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 세개의 액추에이터를 구비하여 모션베이스가 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하도록 함으로써 최소화된 구성으로도 게임 영상의 시뮬레이션을 효과적으로 구현할 수 있는 새로운 형태의 게임용 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 고안은 액추에이터가 측면에서 지지됨으로써 액추에이터가 안정되게 지지될 뿐만 아니라, 게임용 시뮬레이터의 전체 높이가 낮아져 액추에이터의 작동에 따라 움직이는 모션베이스의 안정성이 높아지고, 액추에이터의 유지보수작업이 용이하게 이루어질 수 있는 있는 새로운 형태의 게임용 시뮬레이터를 제공하는 하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안은 바닥에 고정되는 평판형태의 지지판과; 상기 지지판에 수직으로 고정되는 거치대와; 상기 거치대에 측면으로 핀고정되는 액추에이터와; 상기 액추에이터의 상단이 핀고정되고, 상측에 의자가 설치된 모션베이스 및; 상기 액추에이터의 작동을 제어하여 상기 모션베이스의 3차원운동이 구현되도록 하는 제어부;를 포함하여 상기 모션베이스에 고정된 각각의 액추에이터의 길이변경에 따라 상기 모션베이스가 상하이동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동으로 움직이게 되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터에서 상기 액추에이터는 서보모터와, 상기 서보모터와 커플링에 의해 연결되는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 삽입된 이동너트와 결합되어 이동하는 작동축과, 상기 볼스크류가 회전가능하게 고정되고 상기 작동축이 내입되어 수직이동되며 상부에 양측으로 회전축이 돌출형성된 하우징을 포함하여 이루어지고, 상기 거치대는 상기 액추에이터의 양측에 설치되되 상기 회전축이 삽입되는 베어링이 상기 거치대의 상단에 고정설치되어, 상기 액추에이터의 작동축이 수직이동하게 되면 상기 베어링에 고정된 회전축을 중심으로 상기 액추에이터가 회전하여 상기 모션베이스의 3차원 운동이 가능해지도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터는 상기 모션베이스에 삼각형의 꼭지점을 이루며 고정되는 세개의 상기 액추에이터가 구비되어 상기 모션베이스가 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하게 되는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터는 게임의 영상에 따라 움직이며 사용자에게 가상현실을 체감하도록 한 것이다. 이와 같은 게임용 시뮬레이터는 액추에이터가 측면에서 지지되고, 세개의 액추에이터에 의해 모션베이스가 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라, 액추에이터가 안정되게 지지되고, 더불어 게임용 시뮬레이터의 전체 높이가 낮아짐으로써 액추에이터의 작동에 따라 움직이는 모션베이스의 안정성이 높아진다. 또한, 액추에이터가 상측에서 지지된 상태에서 유지보수작업을 수행할 수 있게 되어 유지보수작업이 용이하게 이루어진다.

그리고, 세개의 액추에이터를 사용하여 최소화된 구성으로도 3축운동을 수행하며 게임 영상의 시뮬레이션을 효과적으로 구현하게 된다.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 3에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면 및 상세한 설명에서 일반적인 게임용 시뮬레이터로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 고안의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 고안과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다. 그리고 도면의 도시에 있어서 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

도 1은 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터를 나타내기 위한 블록 개념도이고, 도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 게임용 시뮬레이터의 측면도이며, 도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 구성하는 거치대와 액추에이터의 상세 단면도이다.

도 1과 같이 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터(100)는 바닥에 고정되는 평판형태의 지지판(10)와, 지지판(10)에 수직으로 고정되는 거치대(20)와, 거치 대(20)에 측면으로 핀고정되는 액추에이터(30)와, 액추에이터(30)의 상단이 핀고정되고 상측에 의자(50)가 설치된 모션베이스(40) 및 제어부(60)를 포함하여 이루어진다.

본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터(100)의 기술적 특징은 액추에이터(30)가 거치대(20)에 의해 측면에서 지지되고, 세개의 액추에이터(30)에 의해 모션베이스(40)의 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동이 구현되는 구성에 있다.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 지지판(10)은 평판형태로 이루어져 하면에 일정간격으로 받침단(12)이 부착되어 있는데, 받침단(12)이 시뮬레이터(100)가 설치되는 바닥면에 밀착되면서 지지판(10)이 바닥면에 고정되게 된다.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 거치대(20)는 지지판(10)의 상면에 일정높이를 이루며 수직으로 고정되어 있는데, 거치대(20)는 액추에이터(30)가 상부에서 측면에서 지지될 수 있도록 액추에이터(30) 길이의 반보다 높은 높이를 가지도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 거치대(20)는 액추에이터(30)에 근접시켜 양측에 한쌍으로 설치하여 액추에이터(30)가 양측에서 고정지지됨으로써 보다 안정되게 지지되도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 거치대(20)는 상단에 베어링(22)을 고정설치하여, 액추에이터(30)의 측면에 형성되는 회전축(39)이 삽입되도록 하는데, 이는 액추에이터(30)가 모션베이스(40)의 3차원운동을 구현하기 위해 길이를 변경 하는 과정에서 발생되는 액추에이터(30)의 자세변경이 용이하게 이루어지도록 하기 위함이다. 이와 같은 베어링(22)은 베어링하우징(24)에 고정되어 베어링하우징(24)이 거치대(20)의 상단에 고정되도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 거치대(20)는 각각의 액추에이터(30)와 대응되어 본 고안에 따른 게임용 시뮬레이터(100)에 구비된 액추에이터(30)의 개수와 동일한 세트수로 구비된다.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터(30)는 거치대(20)에 측면에서 핀고정되어 지지되는데, 액추에이터(30)의 상단이 모션베이스(40)의 하면에 고정되어 모션베이스(40)를 이동시키게 된다.

이와 같은 액추에이터(30)는 모션베이스(40)의 하면에 다수개가 고정됨으로써 모션베이스(40)가 3차원운동하게 되는데, 본 고안에서는 도 2와 같이 액추에이터(30)가 세개가 구비되어 모션베이스(40)에 삼각형의 꼭지점을 이루며 고정됨으로써 모션베이스(40)가 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하게 된다. 이와 같은 본 고안에서는 세개의 액추에이터(30)에 의한 3축운동으로 모션베이스(40)의 3차원운동이 이루어짐에 따라 최소화된 구성으로도 게임 영상의 시뮬레이션을 효과적으로 구현할 수 있게 된다.

여기서, 각각의 액추에이터(30)는 작동과정에서 길이가 변경됨으로써 모션베이스(40)의 3차원운동을 유도하게 되는데, 이를 위한 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 액추에이터(30)는 도 3과 같이 서보모터(32)와, 볼스크류(34)와, 작동축(36) 및 하우징(38)으로 이루어진다.

볼스크류(34)는 서보모터(32)와 연결되어 회전하게 되는데, 본 고안의 바람직한 실시예에서 볼스크류(34)는 서보모터(32)와 커플링(33)에 의해 결합됨으로써 종래 벨트연결방식과 달리 구동소음이 현저하게 감소되고, 서보모터(32)로부터 볼스크류(34)로 정확하고 정밀하게 회전각이 전달되어 액추에이터(30)에 의한 모션베이스(40)의 동작이 정밀하게 제어될 수 있게 된다.

작동축(36)은 볼스크류(34)에 삽입된 이동너트(35)와 일체로 결합되어 있는데, 이에 따라, 볼스크류(34)의 회전에 의해 이동너트(35)가 볼스크류(34)를 따라 수직이동하게 되면, 작동축(36)이 일체로 수직이동되게 된다. 여기서, 작동축(36)은 상단이 모션베이스(40)에 핀고정됨으로써, 상기와 같이 수직이동되면서, 모션베이스(40)를 동작시키게 되는 것이다.

하우징(38)은 볼스크류(34)와 작동축(36)이 설치되어 있는 것으로, 하우징(38)의 하단에서 서보모터(32)가 볼스크류(34)와 결합되어 있다. 여기서 볼스크류(34)는 하우징(38)에 회전가능하게 고정되고, 작동축(36)은 하우징(38) 내에서 수직이동이 가능하게 고정된다. 상기와 같이 서보모터(32) 및 작동축(36)이 하우징(38)의 상하단에 설치됨에 따라 하우징(38)의 상하로 관통되어 있다.

이와 같은 하우징(38)은 상부에 양측으로 회전축(39)이 돌출형성되어 거치대(20)의 상단에 고정설치된 베어링(22)에 삽입고정됨으로써 양측 방향으로 지지되게 된다.

상기와 같이 하우징(38)이 거치대(20)에 측면에서 지지됨에 따라, 하우 징(38)에 결합되는 서보모터(32), 볼스크류(34), 작동축(36)으로 이루어진 본 고안에 따른 액추에이터(30)가 측면에서 지지된다. 이와 같이 본 고안에 따른 액추에이터(30)는 측면에서 지지됨으로써 안정되게 지지되고, 이와 더불어 종래 하부지지대(110)에 직렬로 액추에이터(30)가 연결되어 높이가 하부지지대(110)의 높이만큼 높아지던 것과 달리, 본 고안에 따른 시뮬레이터(100)에서는 전체 높이가 낮아짐으로써 액추에이터(30)의 작동에 따라 움직이는 모션베이스(40)의 안정성이 높아진다. 또한, 액추에이터(30)를 구성하는 하우징(38)이 상기와 같이 거치대(20)에 의해 상측에서 지지된 상태이므로 액추에이터(30)를 구성하는 서보모터(32), 볼스크류(34), 작동축(36)의 유지보수작업이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 모션베이스(40)는 지지판(10)에서 상측으로 이격된 위치에 설치되는 것으로 상측에 의자(50)가 고정되어 있다. 이와 같은 모션베이스(40)는 액추에이터(30)를 이루는 작동축(36)과 결합되는데, 모션베이스(40)의 하면에 결합단(42)이 고정되고, 상기 결합단(42)에 작동축(36)이 핀고정되어 작동축(36)이 회전되도록 함으로써, 작동축(36)이 수직이동되는 과정에서 발생되는 작동축(36)을 포함한 액추에이터(30)의 자세변경이 용이하게 수용할 수 있도록 한다.

여기서, 본 고안에 따른 모션베이스(40)는 하면에 세개의 액추에이터(30)가 삼각형의 꼭지점을 이루며 결합되는데, 정삼각형의 꼭지점을 이루도록 액추에이터(30)가 결합되는 것이 액추에이터(30)에 의한 모션베이스(40)의 지지가 더욱 안 정되고, 모션베이스(40)의 3차원운동의 효과를 높이는데 바람직하다.

즉, 모션베이스(40)는 본 고안의 따른 액추에이터(30)를 이루는 작동축(36)이 수직이동하는 거리가 삼각형의 각 꼭지점을 이루는 액추에이터(30)에 따라 달라지도록 함으로써 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하게 되는데, 액추에이터(30)가 정삼각형의 꼭지점을 이루며 모션베이스(40)의 하면에 고정되어 있음에 따라 3축운동을 위한 작동축(36)의 수직이동 거리 설정이 제어부(60)에서 보다 원활하게 용이하게 연산될 수 있음으로써 모션베이스(40)의 3차원운동제어가 효과적으로 이루어지게 되는 것이다.

또한, 모션베이스(40)에 고정되는 액추에이터(30)는 상단이 모션베이스(40)의 하면에 고정되고, 모션베이스(40)에 고정된 상단에서 하측으로 이격된 위치에서 거치대(20)에 고정되는데, 거치대(20)에 고정될 시 액추에이터(30)의 고정지점이 도 2와 같이 모션베이스(40)에 고정된 상단보다 내측에 위치되도록 함으로써 모션베이스(40)의 동작이 더욱 안정되게 이루어질 수 있도록 한다.

상기와 같이 제어부(60)는 각각의 액추에이터(30)에 설치된 서보모터(32)를 제어하여 작동축(36)의 수직이동 길이를 조정함으로써 모션베이스(40)의 3차원운동을 제어하고 구현하게 된다.

상술한 바와 같은, 본 고안의 실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

본 고안에 의한 게임용 시뮬레이터는 액추에이터가 측면에서 지지됨으로써 액추에이터가 안정되게 지지되고, 게임용 시뮬레이터의 전체 높이가 낮아져 모션베이스의 안정성이 높아진다. 또한, 액추에이터가 상측에서 지지된 상태에서 유지보수작업을 수행할 수 있게 되어 유지보수작업이 용이하게 이루어진다. 그리고, 세개의 액추에이터에 의해 모션베이스가 3축운동됨으로써 최소화된 구성으로도 게임 영상의 시뮬레이션을 효과적으로 구현하게 된다.

Claims (3)

1. 바닥에 고정되는 평판형태의 지지판과;

   상기 지지판에 수직으로 고정되는 거치대와;

   상기 거치대에 측면으로 핀고정되는 액추에이터와;

   상기 액추에이터의 상단이 핀고정되고, 상측에 의자가 설치된 모션베이스 및;

   상기 액추에이터의 작동을 제어하여 상기 모션베이스의 3차원운동이 구현되도록 하는 제어부;를 포함하여

   상기 모션베이스에 고정된 각각의 액추에이터의 길이변경에 따라 상기 모션베이스가 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하게 되는 것을 특징으로 하는 게임용 시뮬레이터.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 액추에이터는 서보모터와, 상기 서보모터와 커플링에 의해 연결되는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 삽입된 이동너트와 결합되어 이동하는 작동축과, 상기 볼스크류가 회전가능하게 고정되고 상기 작동축이 내입되어 수직이동되며 상부에 양측으로 회전축이 돌출형성된 하우징을 포함하여 이루어지고,

   상기 거치대는 상기 액추에이터의 양측에 설치되되 상기 회전축이 삽입되는 베어링이 상기 거치대의 상단에 고정설치되어,

   상기 액추에이터의 작동축이 수직이동하게 되면 상기 베어링에 고정된 회전축을 중심으로 상기 액추에이터가 회전하여 상기 모션베이스의 3차원운동이 가능해지도록 하는 것을 특징으로 하는 게임용 시뮬레이터.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 게임용 시뮬레이터는 상기 모션베이스에 삼각형의 꼭지점을 이루며 고정되는 세개의 상기 액추에이터가 구비되어 상기 모션베이스가 상하운동, 좌우회전 및 전후회전의 3축운동을 하게 되는 것을 특징으로 하는 게임용 시뮬레이터.

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