JPH0328003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ラツク前面をこれと平行に移動す
る物品搬出入用自走車等とラツクとの間のワーク
の搬出入を行う移載装置に関する。

従来の技術 従来のこの種の移載装置はラツクの前面を移動
する移載装置によりその背後を移動する自走車等
とラツク間のワーク移載を行つていたので、移載
装置の載荷部が垂直軸のまわりに回転するか、或
は移載用のベルトコンベヤを具えて自走車等から
受取つたワークをラツク内へ滑りこませる構造で
あつた。したがつていずれの従来装置においても
回転部や摺動面からの発塵が多く、クリーン設備
における移載装置としては不適当であつた。

考案が解決しようとする問題点 本案の目的は、前記回転部やコンベヤによる摺
動動作等の発塵原因を除き、昇降動作と充分長い
前後動動作とによつてラツクへのワーク搬出入を
行うことができる移載装置を提案するにある。

問題点を解決するための手段 本案は、昇降可能の基台上に前後に案内移動可
能に支持され且つ閉鎖箱内に収納されたモータユ
ニツトと、モータユニツト上に設けたモータ駆動
のスプロケツトと噛合し基台の前後端間に張設さ
れた第１のチエーンラツクと、モータユニツト上
に前後動可能に案内支持された左右１対の互に分
離したリニアガイドレールと、モータユニツト上
において前記スプロケツトと連動回転する左右１
対のスプロケツトに夫々噛合し各リニアガイドレ
ールの前後端間に張設された左右１対の第２のチ
エーンラツクと、各リニアガイドレール上に前後
動可能に案内支持された左右１対の互に分離した
ワーク支持台と、各リニアガイドレールの前後端
に設けたプーリを夫々回つてモータユニツトと各
ワーク支持台との間に張設されたワイヤとを有
し、前記モータ駆動によりモータユニツトとリニ
アガイドレールとワーク支持台とを同時に同方向
に移動させることを特徴とする。

作 用 ワーク支持台上にワークを載せてモータユニツ
トとモータ駆動すると、第１のチエーンラツクと
これに噛合するスプロケツトとによりその回転方
向に従つてモータユニツトが基台上を前方又は後
方へ案内移動する。これと共に、左右１対のリニ
アガイドレールは前記スプロケツトと連動回転す
るスプロケツトと第２のチエーンラツクとの噛合
によつてモータユニツトと同方向に互に干渉され
ることなく自由に案内移動する。リニアガイドレ
ールの上記案内移動によりワーク支持台に結着さ
れた前後のワイヤはワーク支持台をリニアガイド
レールと同方向に移動させる。したがつて、ワー
ク支持台上のワークはモータユニツトとリニアガ
イドレールとワーク支持台との合計移動量だけ移
動される。この大なる移動量と基台の昇降動作と
を組合せてワークをラツク内深くへ摺動させるこ
となく搬出入させることができる。

また、左右のリニアガイドレール及びワーク支
持台は夫々互に干渉しないので前後動が円滑であ
り、それだけ発塵量が減少する。

実施例 第１図は本案を用いたラツク搬出入設備を示
し、ラツク１は多数の格納口２が紙面と垂直の方
向に連続して配設され、格納口２の前面をこれと
平行に移載装置３が移動することができ、その背
後を同じく平行に移動する自走車４と任意の格納
口２との間にワークＷを移載する。

移載装置３は、ラツク１の前面に設けた水平案
内装置５に沿つて移動する昇降装置６上に設置さ
れ、案内支柱７のレール８に沿つて昇降する。

第２図、第３図は移載装置３の詳細を示す。昇
降装置６はモータ９にて回転駆動されるスプロケ
ツト１０と遊動スプロケツト１１，１２，１３に
かけたチエーン１４とを有し、垂直レール８にガ
イドローラ１５にて案内支持した基台１６をチエ
ーン１４により昇降させる。

基台１６はラツク１の前面と直角の前後方向に
長く延びる溝形状部１７を有し、その両側内面に
突設したガイドレール１８によりモータユニツト
１９を前後動可能に案内支持する。

モータユニツト１９はガイドレール１８と嵌合
する案内片２０を固着した側壁２１と上壁２２と
底壁２３と前後の側壁とによつて囲まれた閉鎖箱
状をなし、内部に設けた減速モータ２４に直結し
たスプロケツト２５とその下方両側に設けた１対
の絞りこみ用スプロケツト２６とにチエーン２７
を逆方向にかけてガイドレール１８と平行に前後
方向に一線状に張架し、両端を溝形状部１７の両
端に固定した引止具２８に結着して第１のチエー
ンラツク２９を構成する。これによりスプロケツ
ト２５を回転駆動すればモータユニツト１９は基
台１６上を前後動する。

モータユニツト１９の両側壁２１の上部にリニ
アガイドベアリング３０を固着し、これに左右１
対の互に分離したリニアガイドレール３１を嵌合
支持させる。リニアガイドレール３１は前後長が
基台１６とほぼ等しく、その端部においてもガイ
ドベアリング３０によつてよく片持状に支持され
る。モータユニツト１９内の上部に側壁２１によ
つて回転軸３２を軸承し、これをモータ２４によ
りチエーン駆動して、側壁２１の外部において回
転軸３２に固定したスプロケツト２５と同径のス
プロケツト３３をスプロケツト２５と同方向に同
速回転させる。スプロケツト３３とその上方両側
に設けた１対の絞りこみ用スプロケツト３４とに
チエーン３５を逆方向にかけてリニアガイドレー
ル３１と平行に前後方向に一線状に張架し、両端
を引止具３６によりリニアガイドレール３１の前
後端に引き止めて第２のチエーンラツク３７を構
成する。これによりスプロケツト３３を回転駆動
すれば、リニアガイドレール３１はモータユニツ
ト１９上をこれと同速同方向に前後動する。

リニアガイドレール３１の上縁はリニアガイド
レール３１と平行するリニアガイドレール３８と
なり、これに左右１対のリニアガイドベアリング
３９を嵌合し、該ベアリング３９上に左右１対の
互に分離したワーク支持台４０を固定する。そし
てリニアガイドレール３８の前後端に軸支したプ
ーリ４１にかけた左右各２本のワイヤ４２の各端
を夫々リニアガイドベアリング３０，３９の中央
部に緊張状態に結着する。これによりリニアガイ
ドレール３１が前後動すればワーク支持台４０は
リニアガイドレール３８と同方向に同速移動す
る。

したがつて、ワーク支持台４０上に支持脚Ｌに
より安定に載置されたワークＷはモータユニツト
１９に対しその３倍の速度をもつて同方向に移動
される。この移動端においてもリニアガイドベア
リング３０はリニアガイドレール３１とワーク支
持台４０及びワークＷの重量をよく片持状に支持
しうるように構成される。そのために、リニアガ
イドベアリング３０は図示のようにモータユニツ
ト１９の中央上部に固着するほか、必要に応じ前
後方向に分離した２個のリニアガイドベアリング
を用いてもよく、その場合はワーク支持台４０の
前後動範囲は短縮される。

リニアガイドベアリング３９に対するワーク支
持台４０の固定位置は、移載装置３とラツク１及
び自走車４との間隔に応じて適宜定められる。第
４図はワーク支持台４０を右方よりも左方へ長く
移動された例を示す。

モータユニツト１９の内外では減速モータ２
４、スプロケツト２５，２６，３３，３４、チエ
ーンラツク２９，３７等からの発塵が比較的多い
が、モータユニツト１９は完全密閉ではなく、外
部との通気部分もあるので、モータユニツト１９
の上部に２本の吸気ホース４３の開口端４４を取
付け、該ホース４３をモータユニツト１９の前後
動及び昇降装置６や水平案内装置５等の動作に追
従湾曲するように適宜屈曲配設して、下端を床下
ダクト（図示せず）内に開口させる。ラツク１や
移載装置３等の上部に設けたクリーンエアダクト
４５から下方へ吹き出したクリーンエアはモータ
ユニツト１９の周囲の隙間から内部にも入つて、
モータユニツト１９の内外の発塵と共に開口端４
４からホース４３を通つてダクト４５内へ吸引排
出される。したがつて、発塵源とみられる案内片
２０、スプロケツト２５，２６，３３，３４、モ
ータ２４等からの発塵に対し、ラツク１やワーク
Ｗをクリーンに保つことができる。

ラツク１と自走車４との間のワーク移載は、昇
降装置６の昇降とワーク支持台４０の前後動とを
組合せて、フオークリフトと同様の動作によりワ
ークＷをラツク１内深くまで搬出入させることが
できる。したがつて、ワークＷとラツク１間の摺
動発塵はない。

考案の効果 本案は上記構成を有し次の通りの顕著な効果が
ある。

(1) 移載装置には垂直回転軸がなく、モータユニ
ツトとリニアガイドレールとワーク支持台とを
モータユニツト内の駆動モータによつて同時同
方向に相対移動させる３段前後動機構を有する
ので、移動距離が大なる割には全体をコンパク
トに構成し得る。

(2) 駆動モータやチエーンラツク用スプロケツト
がモータユニツトに集中的に設けられているの
で、発塵排出処理が容易である。

(3) リニアガイドレールやワーク支持台は左右互
に分離しているから、互に干渉することなく円
滑且つ発塵なく動きうる。

(4) ワークをラツクに対し摺動することなく搬出
入し得るので、摺動による発塵がない。

(5) モータユニツト及びリニアガイドレールの駆
動にチエーンラツクを用い、またワーク支持台
の駆動にワイヤを用いたので発塵が少い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案を用いたラツク搬出入設備の側面
図、第２図は本案の一実施例の側面図、第３図は
昇降装置を省略した立面図、第４図は前後動状態
の一例を示す立面図である。 １６……基台、１９……モータユニツト、２４
……モータ、２５，３３……スプロケツト、２９
……第１のチエーンラツク、３１……リニアガイ
ドレール、３７……第２のチエーンラツク、３８
……リニアガイドレール、４０……ワーク支持
台、４１……プーリ、４２……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降可能の基台上に前後に案内移動可能に支持
   され且つ閉鎖箱内に収納されたモータユニツト
   と、モータユニツト上に設けたモータ駆動のスプ
   ロケツトと噛合し基台の前後端間に張設された第
   １のチエーンラツクと、モータユニツト上に前後
   動可能に案内支持された左右１対の互に分離した
   リニアガイドレールと、モータユニツト上におい
   て前記スプロケツトと連動回転する左右１対のス
   プロケツトに夫々噛合し各リニアガイドレールの
   前後端間に張設された左右１対の第２のチエーン
   ラツクと、各リニアガイドレール上に前後動可能
   に案内支持された左右１対の互に分離したワーク
   支持台と、各リニアガイドレールの前後端に設け
   たプーリを夫々回つてモータユニツトと各ワーク
   支持台との間に張設されたワイヤとを有し、前記
   モータ駆動によりモータユニツトとリニアガイド
   レールとワーク支持台とを同時に同方向に移動さ
   せることを特徴とする移載装置。