JP4198205B2 - リフトカーの車両内緊急停止方法 - Google Patents
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【０００１】
【発明の属する技術】
本発明はロープに牽引されて山岳地、傾斜地等に施設された軌条上を昇降運行されるリフトカーないし小型ケーブルカーで、車両を緊急停止させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロープを用いて車両を牽引して輸送を行う索条牽引型輸送設備はリフトカーと称されて山岳地ないし傾斜地における輸送設備として用いられる。即ち、これらのロープ牽引型輸送設備の車両は、車輪を具えた走行台車上に客室を組み立てて用いる。また、走行台車の山上側には先の牽引用ロープの一端が引留られている。さらに、ロープは山上側に配備された駆動装置のシーブへ巻き掛けられた後、山下側の停留場へ向けて折り返される。そして、ロープの他端にはつり合い重りが引留められている。
【０００３】
つづいて、地上側には車両の走行用に軌条が敷設されている。車両はロープに牽引されて敷設された軌条上の上面を山上側と山下側の停留場間で往復運行される。同時に、ロープの他端側に引留られたつり合い重りも軌条内に案内されて車両と相対的な位置関係で移動し、また、ロープに対して所要の張力を付与するようにしている。
【０００４】
上記した構造のリフトカーで走行中の車両を停止する場合には、通常は停留場に備えられた運転操作盤の停止押し釦スイッチを押して車両を牽引しているロープの駆動装置を停止することで車両を停止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、本発明の課題は従来の停留場に備えた運転操作盤の停止押し釦や停止スイッチによる車両の停止操作に加えて、走行中の車両内で異常が発生した際には直ちに車両側から停止操作を行えるようにしたリフトカーの車両の緊急停止方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決すための手段】
上記した課題を解決するために、傾斜した地上側に施設された軌条上を車両が駆動装置によりロープで牽引されて停留場間を往復運行されるリフトカーにおいて、
前記車両の走行区間には軌条に沿って所要の荷重で緊張した作動ロープを備え、
前記車両には前記作動ロープを屈曲して巻き掛けた固定シーブ及び可動シーブを回転可能に備えたシーブ操作装置と、
該シーブ操作装置を作動できる操作ノブを客車内に具えて該シーブ操作装置の可動シーブの拘束状態を解除して移動させる手動操作手段とを備え、前記停留場には前記作動ロープの変位で動作する検出スイッチとを備え、
前記車両側で前記手動操作手段により前記可動シーブを移動させて前記作動ロープの屈曲量を変えることで該作動ロープが前記停留場内で変位し、前記検出スイッチが前記作動ロープの変位により動作して前記駆動装置を止めることで前記車両を緊急停止するようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図を用いて説明をする。図１は本発明に係わる索条牽引型輸送設備の一つであるリフトカー１の設備を説明した側面図である。山上側５と山下側６の間には地表面上に”Ｃ”型鋼材を用いた軌条４が直線状に敷設されている。これに対して、車両３の走行台車２０の上面には乗客用の箱型をした客車３ａが構築されている。さらに、走行台車２０には４輪の走行車輪２１，２１，２１，２１が回転可能に具えられている。その他、図示するように山上側５の方向に向けて２本のロープ２，２の一端が走行台車２０に引留られている。
【０００８】
つぎに、山上側５には駆動装置８が配設されている。駆動装置８には１車の駆動シーブ９と２車の誘導シーブ１０，１１があり、駆動シーブ９はベース１３上に枢着されて電動機１２で回転駆動され、誘導シーブ１０，１１はシーブフレーム１４にそれぞれ枢着されている。
【０００９】
上記のように車両３の走行台車２０へ一端が引留められた２本のロープ２，２は山上側５に向けて延線され、誘導シーブ１０により駆動シーブ９へ誘導される。駆動シーブ９へ誘導された２本のロープ２，２はそれぞれ該駆動シーブ９へほぼ半周分だけ巻き回されて山下側６に向けて転向され、さらに、誘導シーブ１１で車両３を牽引する側のロープ２，２と山下側に折り返されたロープ２，２とが上下に平行な位置関係となるように調整される。そして、山下側６に向けて折り返されたロープ２，２の端部にはつり合い重り７が引留られている。
【００１０】
こうして、駆動装置８を起動して駆動シーブ９が回転すると車両３はロープ２，２で牽引されて軌条４上を走行車輪２１，２１，２１，２１が転動して矢印１５方向の山上側５あるいは山下側６に向けて往復運行される。同時に、ロープ２，２のもう一端側に引留られたつり合い重り７は軌条４内に案内されて車両３と相対的な位置関係を保って車両３が矢印１５方向へ移動している時にはつり合い重り７は矢印１６方向へ移動し、反対に、車両３が矢印１６方向に移動している時にはつり合い重り７は矢印１５方向に向けて移動をする。
【００１１】
図２は車両３の走行台車２０の側面図を示したものである。走行台車２０は”Ｃ”型の型鋼部材を長方形状に枠組して、中間に補助ビームを組み入れて補剛して形成されたものである。走行台車２０には進行方向の前後には走行車輪２１，２１，２１，２１を両端に嵌着した車軸２２，２２が回転可能に枢着されている。走行車輪２１，２１，２１，２１には乗り心や騒音の観点からゴム製の空気入りタイヤが使用される。さらに、走行台車２０の四隅にはブラケット２４，２４，２４，２４が下方へ延出して固着されて、下面には水平方向に回転するガイドローラー２３，２３，２３，２３が枢着されている。
【００１２】
つぎに、走行台車２０の山上側５には２本のシンブルロッド２５，２５を仲介して牽引用のロープ２，２が引留められている。そして、２本のロープ２，２へ当接してロープ破断検出器７０も具えられている。続けて、ロープ破断検出器７０の検出動作はリンク装置８０によって走行台車２０の両側に装着をされた非常止め装置９０，９０へ伝達される。非常止め装置９０は車両３が走行する軌条４を咬着して摩擦で制動停止の作用をする構造の装置である。
【００１３】
つぎに、本発明に係るシーブ操作装置３０が走行台車２０のほぼ中央に装備されている。図３，図４はシーブ操作装置３０の詳細な構造を説明したものである。シーブフレーム３１は断面が”Ｌ”字型の型鋼材を用いた２つの縦フレーム３１ａ，３１ａと１つの横フレームと３１ｂを扁平”Ｕ”字型に繋ぎ合わせたものを１組として、２組を対称な状態に並べ下面を繋ぎ板３１ｃ，３１ｃで接続して形成されたものである。シーブフレーム３１を構成する進行方向の前後の縦フレーム３１ａ，３１ａおよび縦フレーム３１ａ，３１ａにはそれぞれシーブ軸３４，３４が水平な姿勢で両端Ｕボルト３５，３５に嵌め込まれてナット３６，３６，…およびナット３６，３６，…で締付けて支持されている。そして、各シーブ軸３４，３４には図３に示したように固定シーブ３９，３９が平面視で直線上に並ぶようにして枢着されている。
【００１４】
さらに、図４で示したように、図示左側のシーブ軸３４には鋼鈑製の帯状の２輪ビーム３２の一端部が上下方向に回動自在に枢着されている。また、２輪ビーム３２の先端部にはシーブピン３３が両端部を２輪ビーム３２から突出させて固着されている。そして、シーブピン３３には図３の平面図で示すように、２輪の固定シーブ３９，３９の間に位置し、しかも、平面視で同一直線上に並ぶようにして可動シーブ４０が枢着されている。つぎに、シーブフレーム３１を形成する横フレーム３１ｂ，３１ｂの間にはアーム軸３８を水平にして装着し、可動シーブ４０を挟むようにして鋼鈑を折り曲げて形成した帯状の操作アーム３７の一端が枢着されている。さらに、操作アーム３７には上端部に細長半円形状の切欠き３７ｂが形成されており、先の可動シーブ４０を枢着したシーブピン３３の２輪ビーム３２より突出した両端部が嵌まり込んで係止されている。
【００１５】
従って、図４の側面図で示すように、図示で左側に位置するシーブ軸３４とシーブピン３３およびアーム軸３８を頂点としてシーブフレーム３１と２輪ビーム３２および操作アーム３７をそれぞれの一辺とする三角形が形成される。こうして、可動シーブ４０は動作前４０Ａの状態で拘束される。そして、操作アーム３７の側面より固着して延出したブラケット３７ａとシーブフレーム３１を構成する縦フレーム３１ａへ水平に具えた調節ねじ４１の先端部との間には引張ばね４２のそれぞれの端部を緊張して係止するようにする。これにより、車両３が走行中に振動等で可動シーブ４０を枢着したシーブピン３３から操作アーム３７が外れないようにしている。
【００１６】
また、図６、図７で示すように、シーブ操作装置３０の可動シーブ４０の動作前４０Ａの拘束状態を解除して移動するための手動操作手段５０は、客車３ａ内に吊車５２を具え、また、操作アーム３７の先端部には操作ワイヤー５１を繋ぎ止めた後に、吊車５２へ巻き掛けて下方に折り返して端末には操作ノブ５３を吊り下げて構成したものである。こうして、車両３ａ内よりシーブ操作装置３０を作動できるようにする。
【００１７】
つぎに、図５はリフトカー１の設備で車両３に装備したシーブ操作装置３０により山上側（停留場）５に配備された駆動装置８を停止させる方法を模式図にして説明した側面図である。図示するように、車両３を牽引するためのロープ２，２とは別に、作動ロープ６０を車両３が走行する軌条４に沿って延線し、山下側（停留場）６では滑車６１で下方へ屈曲させて、さらに、末端には重錘６２を吊り下げることで作動ロープ６０に一定の張力を与えるようにする。作動ロープ６０の緊張には重錘６２の代わりにばねや油圧シリンダーを用いることも可能である。
【００１８】
その際、作動ロープ６０は延線途中で車両３に装備したシーブ操作装置３０の平面視で直線上に配列させた固定シーブ３９，３９と可動シーブ４０へそれぞれ巻き掛けることでシーブ操作装置３０の箇所で”へ”の字形に屈曲させるようにする。従って、山下側（停留場）６の作動ロープ６０の末端に吊り下げられた重錘６２は屈曲させた長さだけ上方へ持ち上げられた状態になっている。そして、山下側（停留場）６には重錘６２で動作をする検出スイッチの一つであるリミットスイッチＬＳを具えて、該リミットスイッチＬＳの電気的な検出信号で山上側（停留場）５に配備した駆動装置８の電動機１２を停止させるようにする。
【００１９】
つぎに、上記した車両３に装備したシーブ操作装置３０と、該シーブ操作装置３０に巻き掛けて、軌条４に沿って延線した作動ロープ６０とによる車両３からの緊急停止の方法について述べる。
【００２０】
図５で示すように、通常は山上側５の駆動装置８により車両３はロープ２，２で牽引されて傾斜して敷設された軌条４を走行車輪２１，２１，２１，２１が転動して走行をする。従って、走行する車両３と軌条４に沿って延線された静止した作動ロープ６０との間に相対速度が生じ、車両３側にあるシーブ操作装置３０の固定シーブ３９，３９と可動シーブ４０とが回転する。その際、車両３の走行位置に関係なくシーブ操作装置３０で作動ロープ６０が”へ”の字型に屈曲される量は常に一定であり、従って、山下側６の作動ロープ６０の末端に吊り下げられた重錘６２の位置も変わらず、リミットスイッチＬＳは動作をしない。
【００２１】
これに対して、車両３で軌条４を走行中に異常が発生して車両３を至急停止したい場合には、客車３ａ内の手動操作手段５０の操作ワイヤー５１に吊り下げられた操作ノブ５３を矢印４３方向に引き下げる。この操作で操作ワイヤー５１の一端を繋いだ操作アーム３７を引張ばね４２の復元力に抗してアーム軸３８を中心にして矢印４４の方向へ回動させる。
【００２２】
これにより、操作アーム３７に形成された切欠き３７ｂから２輪ビーム３２の端部へ可動シーブ４０を回転可能に枢着したシーブピン３３が外れることで拘束状態が解除されて可動シーブ４０と２輪ビーム３２が図示左側のシーブ軸３４を中心にして自重で矢印４５方向へ回動して可動シーブ４０は二点鎖線で示した動作前４０Ａの状態より実線で示した動作後４０Ｂになる。これにより、シーブ操作装置３０での作動ロープ６０の屈曲量が減少する。従って、シーブ操作装置３０を示した図示右側の固定シーブ３９より山下側６にある作動ロープ６０の末端に吊り下げられた重錘６２も矢印６３の下方へ移動をすることでリミットスイッチＬＳが作動をする。つづいて、リミットスイッチＬＳの作動による電気信号で山上側（停留場）５に設備された駆動装置８の電動機１２を止めることで車両３を停止させるようにする。このようにしてリフトカー１で軌条４を走行中の車両３で異常が生じた際にも車両３側より駆動装置８を止めることで走行中の車両３を緊急停止できるようにしたものである。
【００２３】
また、上記したように車両３側では機械的な動作ないし操作だけであり、電気的な信号の発信が不要であるので車両３には集電器やトロリー等の取付けが必要なく、従って、接触不良等の電気的な誤動作の恐れがないので本発明はリフトカー１で車両３側から確実な緊急停止を行える方法である。
【００２４】
【発明の効果】
上記したように、本発明のリフトカーで車両の緊急停止方法は軌条に沿って一端に重錘を吊り下げる。つぎに、軌条を走行する車両側には固定シーブと可動シーブとを枢着したシーブ操作装置を装備して、該シーブ操作装置に作動ロープを屈曲させて巻き掛ける。こうして、車両が軌条を走行して移動をすると、シーブ操作装置の固定シーブと可動シーブが回転しながら通過位置での作動ロープを常に一定量だけ屈曲させる。この為に、作動ロープの末端に吊り下げられた重錘は、ほぼ定位置にあり上下に移動をしない。
【００２５】
これに対して、走行中の車両で異常が起きて車両を至急停止したい時には、上記した車両に具えたシーブ操作装置の可動シーブを強制的に変位させて、シーブ操作装置を相対移動する作動ロープの屈曲量を変えると、作動ロープの山下側の部分が変位することで、作動ロープの末端に吊り下げられた重錘が下方に移動する。そして、この重錘の移動でリミットスイッチ等の検出スイッチを作動させて電気的な信号を出力させることで、車両を牽引しているロープの駆動装置を停止して車両を緊急停止させるようにする。こうすることで、走行する車両には停止スイッチや押し釦等の電気部品を取り付ける必要がなく、加えて、走行中の車両から駆動装置の制御装置へ信号を送るための集電器やトロリーが不要になる。また、車両が走行中に集電器やトロリーで生じる接触不良による電気的な誤動作の恐れも無く確実に車両を緊急停止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を用いたリフトカーの設備を説明した側面図を示す。
【図２】 図１の車両の走行台車の構成を説明した側面図を示す。
【図３】 本発明に係わる走行台車に装備をしたシーブ操作装置の平面図を示す。
【図４】 図３に示したシーブ操作装置の側面図を示す。
【図５】 本発明に係わるリフトカーの車両の緊急停止方法で動作前の状態を説明したリフトカー全体の側面図を示す。
【図６】 図４に示したシーブ操作装置を動作させた状態の側面図を示す。
【図７】 図５に示したリフトカーの車両の緊急停止方法で動作後の状態を説明したリフトカー全体の側面図を示す。
【符号の説明】
１ 索条牽引型輸送設備（リフトカー）
２，２ 索条（ロープ）
３ 車両
３ａ 客車
４ 軌条
５ 山上側（停留場）
６ 山下側（停留場）
７ つり合い重り
８ 駆動装置
９ 駆動シーブ
１０，１１ 誘導シーブ
１２ 電動機
１３ ベース
１４ シーブフレーム
１５，１６ 矢印
２０ 走行台車
２１，２１，２１，２１ 走行車輪
２２，２２ 車軸
２３，２３，２３，２３ ガイドローラー
２４，２４，２４，２４ ブラケット
２５，２５ シンブルロッド
３０ シーブ操作装置
３０Ａ 動作前
３０Ｂ 動作後
３１ シーブフレーム
３１ａ，３１ａ，３１ａ，３１ａ 縦フレーム
３１ｂ，３１ｂ 横フレーム
３１ｃ，３１ｃ 繋ぎ板
３２ ２輪ビーム
３３ シーブピン
３４，３４ シーブ軸
３５，３５ Ｕボルト
３６，３６，… ナット
３７ 操作アーム
３７ａ ブラケット
３７ｂ 切欠き
３８ アーム軸
３９，３９ 固定シーブ
４０ 可動シーブ
４０Ａ 動作前
４０Ｂ 動作後
４１ 調節ねじ
４２ 引張ばね
４３，４４，４５，４６ 矢印
５０ 手動操作手段
５１ 操作ワイヤー
５２ 吊車
５３ 操作ノブ
６０ 作動ロープ
６１ 滑車
６２ 重錘
６３ 矢印
７０ ロープ破断検出器
８０ リンク装置
９０ 非常止め装置
ＬＳ リミットスイッチ
【発明の属する技術】
本発明はロープに牽引されて山岳地、傾斜地等に施設された軌条上を昇降運行されるリフトカーないし小型ケーブルカーで、車両を緊急停止させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロープを用いて車両を牽引して輸送を行う索条牽引型輸送設備はリフトカーと称されて山岳地ないし傾斜地における輸送設備として用いられる。即ち、これらのロープ牽引型輸送設備の車両は、車輪を具えた走行台車上に客室を組み立てて用いる。また、走行台車の山上側には先の牽引用ロープの一端が引留られている。さらに、ロープは山上側に配備された駆動装置のシーブへ巻き掛けられた後、山下側の停留場へ向けて折り返される。そして、ロープの他端にはつり合い重りが引留められている。
【０００３】
つづいて、地上側には車両の走行用に軌条が敷設されている。車両はロープに牽引されて敷設された軌条上の上面を山上側と山下側の停留場間で往復運行される。同時に、ロープの他端側に引留られたつり合い重りも軌条内に案内されて車両と相対的な位置関係で移動し、また、ロープに対して所要の張力を付与するようにしている。
【０００４】
上記した構造のリフトカーで走行中の車両を停止する場合には、通常は停留場に備えられた運転操作盤の停止押し釦スイッチを押して車両を牽引しているロープの駆動装置を停止することで車両を停止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、本発明の課題は従来の停留場に備えた運転操作盤の停止押し釦や停止スイッチによる車両の停止操作に加えて、走行中の車両内で異常が発生した際には直ちに車両側から停止操作を行えるようにしたリフトカーの車両の緊急停止方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決すための手段】
上記した課題を解決するために、傾斜した地上側に施設された軌条上を車両が駆動装置によりロープで牽引されて停留場間を往復運行されるリフトカーにおいて、
前記車両の走行区間には軌条に沿って所要の荷重で緊張した作動ロープを備え、
前記車両には前記作動ロープを屈曲して巻き掛けた固定シーブ及び可動シーブを回転可能に備えたシーブ操作装置と、
該シーブ操作装置を作動できる操作ノブを客車内に具えて該シーブ操作装置の可動シーブの拘束状態を解除して移動させる手動操作手段とを備え、前記停留場には前記作動ロープの変位で動作する検出スイッチとを備え、
前記車両側で前記手動操作手段により前記可動シーブを移動させて前記作動ロープの屈曲量を変えることで該作動ロープが前記停留場内で変位し、前記検出スイッチが前記作動ロープの変位により動作して前記駆動装置を止めることで前記車両を緊急停止するようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図を用いて説明をする。図１は本発明に係わる索条牽引型輸送設備の一つであるリフトカー１の設備を説明した側面図である。山上側５と山下側６の間には地表面上に”Ｃ”型鋼材を用いた軌条４が直線状に敷設されている。これに対して、車両３の走行台車２０の上面には乗客用の箱型をした客車３ａが構築されている。さらに、走行台車２０には４輪の走行車輪２１，２１，２１，２１が回転可能に具えられている。その他、図示するように山上側５の方向に向けて２本のロープ２，２の一端が走行台車２０に引留られている。
【０００８】
つぎに、山上側５には駆動装置８が配設されている。駆動装置８には１車の駆動シーブ９と２車の誘導シーブ１０，１１があり、駆動シーブ９はベース１３上に枢着されて電動機１２で回転駆動され、誘導シーブ１０，１１はシーブフレーム１４にそれぞれ枢着されている。
【０００９】
上記のように車両３の走行台車２０へ一端が引留められた２本のロープ２，２は山上側５に向けて延線され、誘導シーブ１０により駆動シーブ９へ誘導される。駆動シーブ９へ誘導された２本のロープ２，２はそれぞれ該駆動シーブ９へほぼ半周分だけ巻き回されて山下側６に向けて転向され、さらに、誘導シーブ１１で車両３を牽引する側のロープ２，２と山下側に折り返されたロープ２，２とが上下に平行な位置関係となるように調整される。そして、山下側６に向けて折り返されたロープ２，２の端部にはつり合い重り７が引留られている。
【００１０】
こうして、駆動装置８を起動して駆動シーブ９が回転すると車両３はロープ２，２で牽引されて軌条４上を走行車輪２１，２１，２１，２１が転動して矢印１５方向の山上側５あるいは山下側６に向けて往復運行される。同時に、ロープ２，２のもう一端側に引留られたつり合い重り７は軌条４内に案内されて車両３と相対的な位置関係を保って車両３が矢印１５方向へ移動している時にはつり合い重り７は矢印１６方向へ移動し、反対に、車両３が矢印１６方向に移動している時にはつり合い重り７は矢印１５方向に向けて移動をする。
【００１１】
図２は車両３の走行台車２０の側面図を示したものである。走行台車２０は”Ｃ”型の型鋼部材を長方形状に枠組して、中間に補助ビームを組み入れて補剛して形成されたものである。走行台車２０には進行方向の前後には走行車輪２１，２１，２１，２１を両端に嵌着した車軸２２，２２が回転可能に枢着されている。走行車輪２１，２１，２１，２１には乗り心や騒音の観点からゴム製の空気入りタイヤが使用される。さらに、走行台車２０の四隅にはブラケット２４，２４，２４，２４が下方へ延出して固着されて、下面には水平方向に回転するガイドローラー２３，２３，２３，２３が枢着されている。
【００１２】
つぎに、走行台車２０の山上側５には２本のシンブルロッド２５，２５を仲介して牽引用のロープ２，２が引留められている。そして、２本のロープ２，２へ当接してロープ破断検出器７０も具えられている。続けて、ロープ破断検出器７０の検出動作はリンク装置８０によって走行台車２０の両側に装着をされた非常止め装置９０，９０へ伝達される。非常止め装置９０は車両３が走行する軌条４を咬着して摩擦で制動停止の作用をする構造の装置である。
【００１３】
つぎに、本発明に係るシーブ操作装置３０が走行台車２０のほぼ中央に装備されている。図３，図４はシーブ操作装置３０の詳細な構造を説明したものである。シーブフレーム３１は断面が”Ｌ”字型の型鋼材を用いた２つの縦フレーム３１ａ，３１ａと１つの横フレームと３１ｂを扁平”Ｕ”字型に繋ぎ合わせたものを１組として、２組を対称な状態に並べ下面を繋ぎ板３１ｃ，３１ｃで接続して形成されたものである。シーブフレーム３１を構成する進行方向の前後の縦フレーム３１ａ，３１ａおよび縦フレーム３１ａ，３１ａにはそれぞれシーブ軸３４，３４が水平な姿勢で両端Ｕボルト３５，３５に嵌め込まれてナット３６，３６，…およびナット３６，３６，…で締付けて支持されている。そして、各シーブ軸３４，３４には図３に示したように固定シーブ３９，３９が平面視で直線上に並ぶようにして枢着されている。
【００１４】
さらに、図４で示したように、図示左側のシーブ軸３４には鋼鈑製の帯状の２輪ビーム３２の一端部が上下方向に回動自在に枢着されている。また、２輪ビーム３２の先端部にはシーブピン３３が両端部を２輪ビーム３２から突出させて固着されている。そして、シーブピン３３には図３の平面図で示すように、２輪の固定シーブ３９，３９の間に位置し、しかも、平面視で同一直線上に並ぶようにして可動シーブ４０が枢着されている。つぎに、シーブフレーム３１を形成する横フレーム３１ｂ，３１ｂの間にはアーム軸３８を水平にして装着し、可動シーブ４０を挟むようにして鋼鈑を折り曲げて形成した帯状の操作アーム３７の一端が枢着されている。さらに、操作アーム３７には上端部に細長半円形状の切欠き３７ｂが形成されており、先の可動シーブ４０を枢着したシーブピン３３の２輪ビーム３２より突出した両端部が嵌まり込んで係止されている。
【００１５】
従って、図４の側面図で示すように、図示で左側に位置するシーブ軸３４とシーブピン３３およびアーム軸３８を頂点としてシーブフレーム３１と２輪ビーム３２および操作アーム３７をそれぞれの一辺とする三角形が形成される。こうして、可動シーブ４０は動作前４０Ａの状態で拘束される。そして、操作アーム３７の側面より固着して延出したブラケット３７ａとシーブフレーム３１を構成する縦フレーム３１ａへ水平に具えた調節ねじ４１の先端部との間には引張ばね４２のそれぞれの端部を緊張して係止するようにする。これにより、車両３が走行中に振動等で可動シーブ４０を枢着したシーブピン３３から操作アーム３７が外れないようにしている。
【００１６】
また、図６、図７で示すように、シーブ操作装置３０の可動シーブ４０の動作前４０Ａの拘束状態を解除して移動するための手動操作手段５０は、客車３ａ内に吊車５２を具え、また、操作アーム３７の先端部には操作ワイヤー５１を繋ぎ止めた後に、吊車５２へ巻き掛けて下方に折り返して端末には操作ノブ５３を吊り下げて構成したものである。こうして、車両３ａ内よりシーブ操作装置３０を作動できるようにする。
【００１７】
つぎに、図５はリフトカー１の設備で車両３に装備したシーブ操作装置３０により山上側（停留場）５に配備された駆動装置８を停止させる方法を模式図にして説明した側面図である。図示するように、車両３を牽引するためのロープ２，２とは別に、作動ロープ６０を車両３が走行する軌条４に沿って延線し、山下側（停留場）６では滑車６１で下方へ屈曲させて、さらに、末端には重錘６２を吊り下げることで作動ロープ６０に一定の張力を与えるようにする。作動ロープ６０の緊張には重錘６２の代わりにばねや油圧シリンダーを用いることも可能である。
【００１８】
その際、作動ロープ６０は延線途中で車両３に装備したシーブ操作装置３０の平面視で直線上に配列させた固定シーブ３９，３９と可動シーブ４０へそれぞれ巻き掛けることでシーブ操作装置３０の箇所で”へ”の字形に屈曲させるようにする。従って、山下側（停留場）６の作動ロープ６０の末端に吊り下げられた重錘６２は屈曲させた長さだけ上方へ持ち上げられた状態になっている。そして、山下側（停留場）６には重錘６２で動作をする検出スイッチの一つであるリミットスイッチＬＳを具えて、該リミットスイッチＬＳの電気的な検出信号で山上側（停留場）５に配備した駆動装置８の電動機１２を停止させるようにする。
【００１９】
つぎに、上記した車両３に装備したシーブ操作装置３０と、該シーブ操作装置３０に巻き掛けて、軌条４に沿って延線した作動ロープ６０とによる車両３からの緊急停止の方法について述べる。
【００２０】
図５で示すように、通常は山上側５の駆動装置８により車両３はロープ２，２で牽引されて傾斜して敷設された軌条４を走行車輪２１，２１，２１，２１が転動して走行をする。従って、走行する車両３と軌条４に沿って延線された静止した作動ロープ６０との間に相対速度が生じ、車両３側にあるシーブ操作装置３０の固定シーブ３９，３９と可動シーブ４０とが回転する。その際、車両３の走行位置に関係なくシーブ操作装置３０で作動ロープ６０が”へ”の字型に屈曲される量は常に一定であり、従って、山下側６の作動ロープ６０の末端に吊り下げられた重錘６２の位置も変わらず、リミットスイッチＬＳは動作をしない。
【００２１】
これに対して、車両３で軌条４を走行中に異常が発生して車両３を至急停止したい場合には、客車３ａ内の手動操作手段５０の操作ワイヤー５１に吊り下げられた操作ノブ５３を矢印４３方向に引き下げる。この操作で操作ワイヤー５１の一端を繋いだ操作アーム３７を引張ばね４２の復元力に抗してアーム軸３８を中心にして矢印４４の方向へ回動させる。
【００２２】
これにより、操作アーム３７に形成された切欠き３７ｂから２輪ビーム３２の端部へ可動シーブ４０を回転可能に枢着したシーブピン３３が外れることで拘束状態が解除されて可動シーブ４０と２輪ビーム３２が図示左側のシーブ軸３４を中心にして自重で矢印４５方向へ回動して可動シーブ４０は二点鎖線で示した動作前４０Ａの状態より実線で示した動作後４０Ｂになる。これにより、シーブ操作装置３０での作動ロープ６０の屈曲量が減少する。従って、シーブ操作装置３０を示した図示右側の固定シーブ３９より山下側６にある作動ロープ６０の末端に吊り下げられた重錘６２も矢印６３の下方へ移動をすることでリミットスイッチＬＳが作動をする。つづいて、リミットスイッチＬＳの作動による電気信号で山上側（停留場）５に設備された駆動装置８の電動機１２を止めることで車両３を停止させるようにする。このようにしてリフトカー１で軌条４を走行中の車両３で異常が生じた際にも車両３側より駆動装置８を止めることで走行中の車両３を緊急停止できるようにしたものである。
【００２３】
また、上記したように車両３側では機械的な動作ないし操作だけであり、電気的な信号の発信が不要であるので車両３には集電器やトロリー等の取付けが必要なく、従って、接触不良等の電気的な誤動作の恐れがないので本発明はリフトカー１で車両３側から確実な緊急停止を行える方法である。
【００２４】
【発明の効果】
上記したように、本発明のリフトカーで車両の緊急停止方法は軌条に沿って一端に重錘を吊り下げる。つぎに、軌条を走行する車両側には固定シーブと可動シーブとを枢着したシーブ操作装置を装備して、該シーブ操作装置に作動ロープを屈曲させて巻き掛ける。こうして、車両が軌条を走行して移動をすると、シーブ操作装置の固定シーブと可動シーブが回転しながら通過位置での作動ロープを常に一定量だけ屈曲させる。この為に、作動ロープの末端に吊り下げられた重錘は、ほぼ定位置にあり上下に移動をしない。
【００２５】
これに対して、走行中の車両で異常が起きて車両を至急停止したい時には、上記した車両に具えたシーブ操作装置の可動シーブを強制的に変位させて、シーブ操作装置を相対移動する作動ロープの屈曲量を変えると、作動ロープの山下側の部分が変位することで、作動ロープの末端に吊り下げられた重錘が下方に移動する。そして、この重錘の移動でリミットスイッチ等の検出スイッチを作動させて電気的な信号を出力させることで、車両を牽引しているロープの駆動装置を停止して車両を緊急停止させるようにする。こうすることで、走行する車両には停止スイッチや押し釦等の電気部品を取り付ける必要がなく、加えて、走行中の車両から駆動装置の制御装置へ信号を送るための集電器やトロリーが不要になる。また、車両が走行中に集電器やトロリーで生じる接触不良による電気的な誤動作の恐れも無く確実に車両を緊急停止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を用いたリフトカーの設備を説明した側面図を示す。
【図２】 図１の車両の走行台車の構成を説明した側面図を示す。
【図３】 本発明に係わる走行台車に装備をしたシーブ操作装置の平面図を示す。
【図４】 図３に示したシーブ操作装置の側面図を示す。
【図５】 本発明に係わるリフトカーの車両の緊急停止方法で動作前の状態を説明したリフトカー全体の側面図を示す。
【図６】 図４に示したシーブ操作装置を動作させた状態の側面図を示す。
【図７】 図５に示したリフトカーの車両の緊急停止方法で動作後の状態を説明したリフトカー全体の側面図を示す。
【符号の説明】
１ 索条牽引型輸送設備（リフトカー）
２，２ 索条（ロープ）
３ 車両
３ａ 客車
４ 軌条
５ 山上側（停留場）
６ 山下側（停留場）
７ つり合い重り
８ 駆動装置
９ 駆動シーブ
１０，１１ 誘導シーブ
１２ 電動機
１３ ベース
１４ シーブフレーム
１５，１６ 矢印
２０ 走行台車
２１，２１，２１，２１ 走行車輪
２２，２２ 車軸
２３，２３，２３，２３ ガイドローラー
２４，２４，２４，２４ ブラケット
２５，２５ シンブルロッド
３０ シーブ操作装置
３０Ａ 動作前
３０Ｂ 動作後
３１ シーブフレーム
３１ａ，３１ａ，３１ａ，３１ａ 縦フレーム
３１ｂ，３１ｂ 横フレーム
３１ｃ，３１ｃ 繋ぎ板
３２ ２輪ビーム
３３ シーブピン
３４，３４ シーブ軸
３５，３５ Ｕボルト
３６，３６，… ナット
３７ 操作アーム
３７ａ ブラケット
３７ｂ 切欠き
３８ アーム軸
３９，３９ 固定シーブ
４０ 可動シーブ
４０Ａ 動作前
４０Ｂ 動作後
４１ 調節ねじ
４２ 引張ばね
４３，４４，４５，４６ 矢印
５０ 手動操作手段
５１ 操作ワイヤー
５２ 吊車
５３ 操作ノブ
６０ 作動ロープ
６１ 滑車
６２ 重錘
６３ 矢印
７０ ロープ破断検出器
８０ リンク装置
９０ 非常止め装置
ＬＳ リミットスイッチ
Claims (1)
- 傾斜した地上側に施設された軌条上を車両が駆動装置によりロープで牽引されて停留場間を往復運行されるリフトカーにおいて、
前記車両の走行区間には軌条に沿って所要の荷重で緊張した作動ロープを備え、
前記車両には前記作動ロープを屈曲して巻き掛けた固定シーブ及び可動シーブを回転可能に備えたシーブ操作装置と、
該シーブ操作装置を作動できる操作ノブを客車内に具えて該シーブ操作装置の可動シーブの拘束状態を解除して移動させる手動操作手段とを備え、前記停留場には前記作動ロープの変位で動作する検出スイッチとを備え、
前記車両側で前記手動操作手段により前記可動シーブを移動させて前記作動ロープの屈曲量を変えることで該作動ロープが前記停留場内で変位し、前記検出スイッチが前記作動ロープの変位により動作して前記駆動装置を止めることで前記車両を緊急停止するようにしたことを特徴とするリフトカーの車内緊急停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17576796A JP4198205B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | リフトカーの車両内緊急停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP17576796A JP4198205B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | リフトカーの車両内緊急停止方法 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH101044A JPH101044A (ja) | 1998-01-06 |
| JP4198205B2 true JP4198205B2 (ja) | 2008-12-17 |
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ID=16001908
Family Applications (1)
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| JP17576796A Expired - Lifetime JP4198205B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | リフトカーの車両内緊急停止方法 |
Country Status (1)
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-
1996
- 1996-06-14 JP JP17576796A patent/JP4198205B2/ja not_active Expired - Lifetime
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