JP4097728B2 - リフトカーのロープ破断検出制動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明はロープに牽引されて山岳地、傾斜地等に施設された軌条上を昇降運行されるリフトカーないし小型ケーブルカーにおいて、ロープの破断を素早く検出して車両を制動停止するためのロープ破断検出制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロープを用いて車両を牽引して輸送を行う索条牽引型輸送設備はリフトカー等と称されて山岳地ないし傾斜地における輸送設備として用いられている。即ち、これらの牽引型輸送設備の車両は車輪を具えた走行台枠上に客室を組み立てて用いている。また、走行台車の山上側には牽引用のロープの一端が引留られている。さらに、ロープには山上側に配備された駆動装置を構成するシーブへ巻き掛けられた後、山下側へ折り返される。そして、ロープの他端にはつり合い重りが引留められている。つづいて、地上側には走行用の軌条が敷設されている。車両は敷設された軌条の上面を山上側の停留場と山下側の停留場との間をロープに牽引されて往復運行される。同時に、ロープの他端側に引留められたつり合い重りも車両が走行する軌条内に案内されて車両と相対的な位置関係に移動をすると共に、ロープに対して所要の張力を付与するようにしている。
【０００３】
上記のように車両を牽引するロープは安全の面で非常に重要な部材である。従って、複数本のロープを用いることで万一の事故を回避するようにしている。さらに、ロープが破断をした場合には即座に走行中の車両を制動停止するための制動装置も台車に装備されている。
【０００４】
このような従来の装置としては実開昭５８−１０６９６４号公報「傾斜面走行台車の安全装置」に示されたものがある。即ち、車両を牽引するための２本のロープをイコライザを介して車両の台車に接続し、さらに、イコライザと台車との間にも、それぞれのロープの延長線上に補助ロープを弛緩して繋いだ構成になっている。こうして、何方か一方のロープが破断をするとイコライザが回転変位すると弛緩していた一方の補助ロープが緊張されて、イコライザの回転中心を車両の進行方向に変位させることで制動装置を作動させて車両を停止するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、上記したようにロープと台車を締結する間にロープの破断を検出するための機構を組み込むことなくロープの張力が作用しないようにロープの弛緩や破断を検出するための機構を構成して、これで車両に装備した制動装置を作動させて緊急停止するためのより安全性の高いロープ破断検出制動装置を提供することにある。
【０００６】
上記した課題を解決するために、傾斜した地上側に施設された軌条上を車両がロープで牽引されて停留場間を往復運行されるリフトカーで、前記車両へ前記ロープを引留めた近傍には、該ロープに自重を支持されていて該ロープの弛緩や破断で回動するレバーを具えたロープ破断検出器と、前記車両を停止するための非常止め装置と、該車両にフックにより係止されている前記ロープ破断検出器と非常止め装置とを連結するためのリンク装置とよりなり、前記ロープが破断すると前記レバーが下方への回動動作してロープ破断検出器が作動すると前記レバーの下方への回動動作により前記フックによる係止が解除されて前記リンク装置により車両に具えた前記非常止め装置が動作して車両を停止するようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（発明の実施の形態１）
以下本発明の実施の形態１を図を用いて説明をする。図１は本発明に係わる索条牽引型輸送設備の一つであるリフトカー１の設備を説明した側面図である。山上側５と山下側６の間には地表面上に”Ｃ”型鋼材を用いた軌条４が直線状に敷設されている。これに対して、車両３は台車２０の上面には乗客用の箱型をした客車３ａが構築されている。さらに、台車２０には４輪の走行車輪２１，２１，２１，２１が回転可能に具えられている。その他、図示するように山上側５方向に向けて２本のロープ２，２の一端が台車２０に引留められて延線され、引留められた近傍には詳細は後記するがロープ破断検出器３０がロープ２，２の各々に当接して装備されている。本発明に係わるロープ破断検出制動装置はロープ破断検出器３０とリンク装置５０および非常止め装置７０，７１とより構成されるものである。ロープ破断検出器３０の検出動作はリンク装置５０により非常止め装置７０、７１に伝達される。非常止め装置７０、７１は例えば圧縮したばねの復元力で附勢をしたキャッチやシューで車両３が走行する軌条４を挟持させることで、車両３を制動停止させるような構成あるいは構造のものである。
【０００８】
つぎに、山上側５には駆動装置８が配設されている。駆動装置８には１車の駆動シーブ９と、２車の誘導シーブ１０，１１が枢着して設けられている。前記のように車両３の台車２０へ一端が引留められた２本のロープ２，２は山上側５に向けて延線され、誘導シーブ１０により駆動シーブ９へ誘導される。駆動シーブ９へ誘導された２本のロープ２，２はそれぞれ該駆動シーブ９へほぼ半周分だけ巻回されて山下側６に向けて転向され、さらに、誘導シーブ１１で車両３を牽引する側のロープ２，２と、山下側６に折り返されたロープ２，２とが上下に平行な位置関係となるように調整される。そして、山下側６に向けて折り返されたロープ２，２の端部にはつり合い重り７が引留められている。
【０００９】
こうして、駆動装置８を起動すると車両３はロープ２，２で牽引されて軌条４上を車輪２１，２１，２１，２１が転動して矢印１２方向の山上側５、あるいは、山下側６に向けて往復運行される。同時に、ロープ２，２のもう一端側に引留められたつり合い重り７は軌条４内を案内されて車両３と相対的な位置関係を保って車両３が矢印１２方向へ移動している時にはつり合い重り７は矢印１３方向へ移動し、反対に、車両３が矢印１３方向に移動している時にはつり合い重り７は矢印１２方向に向けて移動する。
【００１０】
図２は図１で示した車両３の台枠２０を裏側より見た底面図、図３は台枠２０の側面図を示したものである。図示のように、台枠２０は”Ｃ”型の型鋼部材を用いた４本のメインビーム２５ａ，２５ａ．２５ａ，２５ａで車両３の移動方向へ長方形に枠組みをした後、中間に”Ｌ”字型の型鋼部材を用いた補助ビーム２５ｂ，２５ｂ，…を”井”状に組み入れて補剛して形成されている。
【００１１】
上記のように形成された台枠２０には両端に車輪２１，２１を固着した軸２３を２組を用いて、車両３の進行方向の前後にそれぞれ軸受２２，２２および軸受２２，２２で回転可能に支承されている。車輪２１，２１，…は騒音や乗り心地の観点からゴム製の空気入りタイヤが用いられる。また、図２，３で示すように台枠２０の四隅にはブラケット２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａが下方へ延出して区固着され、下面にはガイドローラ２４，２４，２４，２４が水平方向に回転可能に枢着されている。
【００１２】
つぎに、図４、５で示すように台枠２０を形成する山上側５にあるメインビーム２５ａの図示で右側の外側面にはボルト３３，３３，…でブラケット３２が固着され、図示で左側の内側面には対向する位置に同様にしてボルト３３，３３，…でブラケット３１が固着されている。
【００１３】
つづいて、図５に示すように丸棒状の右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７はメインビーム２５ａとブラケット３１およびブラケット３２を貫通して平面視で平行となるように位置して、さらに、図示で右端側に形成された円錐形のソケット３６ａとソケット３７ａにはロープ２，２が繋がれている。これと反対に右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７の図示で左側のブラケット３１より突出した箇所にはブラケット３１側よりばね４３，４３とばね座４４，４４とが装着されて、その後、ナット４５，４５，…で抜け止めがなされている。こうして、２本のロープ２，２が右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７とを介して車両３の台枠２０へ引留められている。また、装着したばね４３，４３で車両３を牽引する際に生じるロープ２，２の張力変動を緩衝するようになされている。
【００１４】
つづいて、ロープ破断検出器３０の構成は図４、５で示すように台枠２０へ右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７で引留められたロープ２，２の平面視で両外側に沿ってブラケット３２へは長尺状の鋼鈑で形成された右レバー３８と左レバー３９が各々ピン３５で上下に回動自在に枢着されている。また、右レバー３８と左レバー３９の図示右側の先端部には図６で示すように、正面視で逆”Ｕ”字形をしたレバーサポート３８ｂとレバーサポート３９ｂとが固着されて、台枠２０へ引留められたロープ２，２へそれぞれ上方より覆いかぶせて当接させてることで、右レバー３８と左レバー３９のそれぞれの自重を支持させるようにしている。
【００１５】
さらに、図４で示すように右レバー３８と左レバー３９にはピン３５の近傍の下面には”Ｌ”字形のブラケット３８ａとブラケット３９ａを固着して、下方へ突出したフランジ部にはアジャストボルト４０，４０が水平方向に突出して具えられている。また、ブラケット３２には帯状のプレート４１ａを縦向きに固着したフック４１も上記した右レバー３８と左レバー３９の間にピン３５で同芯上に上下に回動自在に枢着されている。そして、右レバー３８と左レバー３９に具えたそれぞれのアジャストボルト４０，４０は先端部がフック４１のプレート４１ａに当接するように調節されている。
【００１６】
つづいて、図４で示すようにメインビーム２５ａの図示左側に固着したブラケット３１の下方位置にはピン３４でフック４２が上下方向に回動自在に枢着されており、フック４２の先端部に固着した丸棒４２ａが前記した図示で右側のブラケット３２に枢着されたフック４１へ係止させて、フック４２を水平な姿勢に維持させている。さらに、フック４２へはリンク装置５０の長尺状のストラップ５１の一端を係止して、ロープ破断検出器３０の検出動作をリンク装置５０へ伝達させている。
【００１７】
図７はロープ破断検出器３０の検出動作を台枠２０の両脇に装備した非常止め装置７０，７１へ伝達するためのリンク装置５０の構成を示したものである。Ｔ字形をしたリンクフレーム６８には車両３の進行方向の前後に位置して２つのガイドピン５４とガイドピン５５とが所要の間隔で固着されている。これに対して鋼鈑製のガイドプレート５３には４箇所に長穴５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが穿孔されており、この内の進行方向前後に位置する長穴５３ａにはガイドピン５４が、そして、長穴５３ｄにはガイドピン５５を遊挿させてガイドプレート５３が長穴の長さだけ進行方向へ移動可能にしている。
【００１８】
つぎに、リンクフレーム６８には底面視でガイドプレート５３を挟んで進行方向の左右に対称な配置関係をなしてアーム５６がヒンジピン６０で、そして、アーム５８がヒンジピン６１で水平方向に旋回可能に枢着されている。さらに、台枠２０の中心線側の端部には少量だけ移動可能にガイドピン５７とガイドピン５９とを具えて、上記したガイドプレート５３に穿孔された別の長穴５３ｂと長穴５３ｃへそれぞれ遊挿をする。
【００１９】
また、アーム５６とアーム５８にはヒンジピン６０、６１を挟んで台枠２０の両脇へ突出した端部へはロッド６４とロッド６５の一端部が枢着されている。尚、ヒンジピン６０、６１とロッド６４，６５の間に位置するアーム５６，５８とリンクフレーム６８にはそれぞれ、ばね６２，６３が緊張して係止されている。これにより、アーム５６，５８はヒンジピン６０，６１を中心にして矢印７４と矢印７５方向へ旋回する向きに附勢されている。同時に、この作用でガイドプレート５３も矢印７２方向へ附勢されている。そして、先のロープ破断検出器３０に一端が係止されたストラップ５１は他端がボルト５２でガイドプレート５３に接続されている。
【００２０】
上記した構成ないし構造のロープ破断検出器３０の作用について記す。図８はロープ破断検出器３０が作動した状態を示した側面図である。例えば、図１で示した車両３を牽引している右側のロープ２が破断したものとすると、ブラケット３２へピン３５で枢着された右レバー３８は先端部のレバーサポート３８ｂがロープ２から外れることで自重およびばね６２，６３の復元力の伝達によりピン３５を中心にして矢印４６の方向へ回動する。同時に、右レバー３８の回動中心の近傍に具えられたアジャストボルト４０がフック４１のプレート４１ａを押して、フック４１をピン３５を中心にして矢印４７の方向へ回動させる。その際、ブラケット３１へピン３４で枢着されたもう一方フック４２は先端部に固着された丸棒４２ａが回動したフック４１から外れてピン３４を中心にして矢印４８の方向へ回動する。続けて、ストラップ５１は係止されていた一端がフック４２から外れる。
【００２１】
図９はロープ破断検出器３０からストラップ５１が外れた時のリンク装置５０が動作後５０Ｂの状態を説明したものである。前記した図７の動作前５０Ａの状態のリンク装置５０を説明したようにリンクフレーム６８とアーム５６，５８の間に緊張して係止させたばね６６とばね６７の復元力の作用がアーム５６とアーム５８とを仲介してストラップ５１にボルト５２で繋がれたガイドプレート５３を矢印７２の方向へ移動させる向きに常に附勢させている。
【００２２】
従って、ストラップ５１が図８で示したようにロープ破断検出器３０のフック４２から外れるとガイドプレート５３はばね６６とばね６７の復元力の作用でガイドピン５４とガイドピン５５に案内されて矢印７２方向へ移動をする。同時に、ガイドプレート５３の両横にガイドピン５９で連結されたアーム５８がヒンジピン６１を中心にして矢印７４方向へ旋回し、また、対称な配置関係にあるガイドピン５７で連結されたアーム５６もヒンジピン６０を中心にして矢印７５方向へ旋回動作をする。そして、アーム５６の先端部へ枢着されたロッド６４を矢印７６方向へ押して非常止め装置７０を動作させ、同時に、反対側のアーム５８の先端部に枢着されたロッド６５を矢印７３方向へ押すことでもう一方の非常止め装置７１を動作させる。
【００２３】
即ち、車両３を牽引しているロープ２が破断をして、本発明のロープ破断検出器３０が検出動作をするとリンク装置５０を介して２つの非常止め装置７０，７１へ伝達されて、該非常止め装置７０，７１を同時に作動させて車両３を機械的に制動停止させる。こうして、リフトカー１で車両３を牽引しているロープ２，２の何れか一方が破断した場合にでもロープ破断検出器３０を作動させて非常止め装置７０，７１により車両３を制動停止させることで安全を確保するようにしている。
【００２４】
（発明の実施の形態２）
実施の形態２は３本のロープ１１０，１１０，１１０を用いて車両３を牽引する場合のロープ破断検出器９０に関するものである。以下、図１０、図１１、図１２を用いて説明をする。始めに、３本のロープ１１０，１１０，１１０は各々、右シンブルロッド９６の先端部に形成されたソケット９６ａと、同様にして形成された中シンブルロッド９７のソケット９７ａと左シンブルロッド９８のソケット９８ａに締結されている。図１２の正面図で示すように３本のシンブルロッドは三角形の頂点に位置するように配置されて、台枠２０を構成するメインビーム２５ａを水平方向に貫通し、各端部にはばね１０５，１０５，１０５とばね座１０６，１０６，１０６を装着した後、ナット１０７，１０７，…で抜け止めがなされている。このようにして、３本のロープ１１０，１１０，１１０が車両３へ引留められている。
【００２５】
実施の形態２のロープ破断検出器９０の構造は台枠２０のメインビーム２５ａには３本のシンブルロッドを貫通させた位置にはボルト９３，９３，…でブラケット９２が固着されている。ブラケット９２へは車両牽引用の３本のロープ１１０，１１０，１１０とそれぞれ対応する長尺状の右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１の一端側がピン９５で上下方向に回動自在に枢着をされている。さらに、各レバーの先端部には実施の形態１と同様にして逆”Ｕ”字形をしたレバーサポート９９ｂ，１００ｂ，１０１ｂがそれぞれ固着されている。そして、図１２の正面図で示すようにレバーサポート９９ｂ，１００ｂ，１０１ｂはそれぞれロープ１１０，１１０，１１０へ覆いかぶせて当接させている。この内、中央に位置するレバーサポート１００ｂだけが他より縦長に形成されている。こうして、右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１は各々の両端がピン９５とロープ１１０，１１０，１１０とで支承されて同一高さでほぼ水平な姿勢が保たれるようになされている。
【００２６】
さらに、右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１にはブラケット９２へ枢着した近傍に図１０で示すように”Ｌ”字形の形鋼で形成されたブラケット９９ａ，１００ａ，１０１ａが固着されて下方に突出したフランジ部にはアジャストボルト１０２，１０２，１０２が水平な向きでそれぞれに具えられている。
【００２７】
その他、ブラケット９２には上記した３つのレバーを枢着したピン９５にはフック１０３も下側に向けて延出して枢着されている。そして、フック１０３の一部には上記した右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１に具えたそれぞれのアジャストボルト１０２，１０２，１０２が当接するように調節されている。 続いて、図１０，１１で示すようにメインビーム２５ａの図示左側にはボルト９３，９３，…でブラケット９１が固着されており、下方位置にはピン９４でもう一つのフック１０４が上下方向に回動自在に枢着されている。さらに、フック１０４の先端部に固着をした丸棒１０４ａが前記した図示で右側のブラケット９２に枢着されたフック１０３に係止されて水平な姿勢が保たれている。さらに、フック１０４へ実施の形態１で述べたストラップ５１の一端側を係止すればロープ破断検出器９０とリンク装置５０および２つの非常止め装置７０，７１とが連携された状態となる。
【００２８】
上記した構成ないし構造のロープ破断検出器９０の作用について記す。今、例えば車両３を牽引している３本のロープ１１０，１１０，１１０の内の右側に引留められたロープ１１０が破断したものとすると、右レバー９９の先端部に固着したレバーサポート９９ｂがロープ１１０から外れて右レバー９９は自重によってピン９５を中心にして下方へ回動する。この動作で、右レバー９９の下面にブラケット９９ａを介して具えたアジャストボルト１０２がピン９５で枢着されたフック１０３を押圧するので、該フック１０３もピン９５を中心にして図示で時計回りに回動動作をする。
【００２９】
この時、ブラケット９１側にピン９４で枢着されたフック１０４の先端部に固着された丸棒１０４ａがフック１０３から外れる。従って、フック１０４もピン９４を中心して下方に向けて回動して、実施の形態１と同様にして該フック１０４に係止されていたストラップ５１が外れる。以上は右レバー９９がロープ１１０の破断により検出動作した場合について説明をしたが、他の中レバー１００或いは左レバー１０１も同様の動作でロープ１１０，１１０，１１０の破断の検出が行われる。
【００３０】
ロープ破断検出器９０のフック１０４からストラップ５１が外れた以降の動作ないし作用については実施の形態１と全く同様にしてリンク装置５０が動作後５０Ｂの状態になり、即ち、リンク装置５０が台枠２０の両脇に装備された非常止め装置７０，７１を動作させて車両３を機械的に制動停止させることで牽引用のロープが破断した際の安全を確保するようにしたものである。
【００３１】
【発明の効果】
上記したように本発明のロープ破断検出制動装置は車両に引留められた複数本の牽引用ロープに対して、各々に検出用のレバーを当接して具えているので、何れのロープが破断をしても検出が可能にしている。さらに、検出用のレバーで動作するフックも枢着して具え、車両に装備した非常止め装置を作動させるリンク装置と連携させることも可能である。
【００３２】
こうして、本発明のロープ破断検出制動装置は検出の対象となるロープに検出用のレバーを当接させると共に、ロープの張力変化に対しても殆ど影響されないので検出動作がより正確に行える。さらに、牽引用のロープの本数が変っても検出用のレバーの数を増減するだけで対応できるので構造に柔軟性もある。また、非常止め装置に対してもリンク装置を仲介して機械的に作動させることが可能であり安全性、信頼性においても本発明の効果が非常に大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を用いたリフトカーの設備を説明した側面図を示す。
【図２】 図１の車両の台枠の構成を説明した台枠全体を裏側より見た底面図を示す。
【図３】 図２の車両の台枠の側面図を示す。
【図４】 本発明の台枠に装備された実施の形態１のロープ破断器の側面図を示す。
【図５】 図４の実施の形態１のロープ破断検出器を裏側より見た底面図を示す。
【図６】 図４の実施の形態１のロープ破断検出器のレバーがロープに当接している状態を説明した正面図を示す。
【図７】 ロープ破断検出器とリンク装置と非常止め装置が連携された状態を説明した底面図を示す。
【図８】 図４のロープ破断検出器がロープが破断して動作した状態を説明した側面図を示す。
【図９】 図７でロープ破断検出器が動作してリンク装置により非常止め装置が動作をする状態を説明した平面図を示す。
【図１０】 実施例２の牽引用のロープが３本の場合のロープ破断検出器の側面図を示す。
【図１１】 図１０の実施の形態２のロープ破断検出器を裏側より見た平面図を示す。
【図１２】 図１０の実施の形態２のロープ破断検出器のレバーがロープに当接している状態を説明した正面図を示す。
【符号の説明】
１ 索条牽引型輸送設備（リフトカー）
２，２ 索条（ロープ）
３ 車両
３ａ 客車
４ 軌条
５ 山上側（停留場）
６ 山下側（停留場）
７ つり合い重り
８ 駆動装置
９ 駆動シーブ
１０，１１ 誘導シーブ
１２，１３ 矢印
２０ 台枠
２１，２１，２１，２１ 走行車輪
２２，２２，２２，２２ 軸受
２３，２３ 車軸
２４，２４，２４，２４ ガイドローラー
２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａ ブラケット
２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ａ メインビーム
２５ｂ，２５ｂ，２５ｂ，２５ｂ 補助ビーム
３０ ロープ破断検出器
３１，３２ ブラケット
３３，３３，… ボルト
３４，３５ ピン
３６ 右シンブルロッド
３６ａ ソケット
３７ 左シンブルロッド
３７ａ ソケット
３８ 右レバー（レバー）
３８ａ ブラケット
３８ｂ レバーサポート
３８Ａ 作動前
３８Ｂ 作動後
３９ 左レバー（レバー）
３９ａ ブラケット
３９ｂ レバーサポート
４０，４０ アジャストボルト
４１ フック
４２ フック
４２ａ 丸棒
４３，４３ ばね
４４，４４ ばね座
４５，４５，… ナット
４６，４７，４８，４９ 矢印
５０ リンク装置
５０Ａ 動作前
５０Ｂ 動作後
５１ ストラップ
５２ ボルト
５３ ガイドプレート
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 長穴
５４ ガイドピン
５５ ガイドピン
５６ アーム
５７ ガイドピン
５８ アーム
５９ ガイドピン
６０，６１ ヒンジピン
６２，６３ スプリング
６４，６５ ロッド
６６，６７ ねじ棒
６８ リンクフレーム
７０，７１ 非常止め装置
７２，７３，７４，７５，７６ 矢印
８０ 検出シーブ装置
９０ ロープ破断検出器
９１，９２ ブラケット
９３，９３，… ボルト
９４，９５ ピン
９６ 右シンブルロッド
９６ａ ソケット
９７ 中シンブルロッド
９７ａ ソケット
９８ 左シンブルロッド
９８ａ ソケット
９９ 右レバー（レバー）
９９ａ ブラケット
９９ｂ レバーサポート
１００ 中レバー（レバー）
１００ａ ブラケット
１００ｂ レバーサポート
１０１ 左レバー（レバー）
１０１ａ ブラケット
１０１ｂ レバーサポート
１０２，１０２，１０２ アジャストボルト
１０３ フック
１０４ フック
１０４ａ 丸棒
１０５，１０５，１０５ ばね
１０６，１０６，１０６ ばね座
１０７，１０７，… ナット
１１０，１１０，１１０ 索条（ロープ）
【発明の属する技術】
本発明はロープに牽引されて山岳地、傾斜地等に施設された軌条上を昇降運行されるリフトカーないし小型ケーブルカーにおいて、ロープの破断を素早く検出して車両を制動停止するためのロープ破断検出制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロープを用いて車両を牽引して輸送を行う索条牽引型輸送設備はリフトカー等と称されて山岳地ないし傾斜地における輸送設備として用いられている。即ち、これらの牽引型輸送設備の車両は車輪を具えた走行台枠上に客室を組み立てて用いている。また、走行台車の山上側には牽引用のロープの一端が引留られている。さらに、ロープには山上側に配備された駆動装置を構成するシーブへ巻き掛けられた後、山下側へ折り返される。そして、ロープの他端にはつり合い重りが引留められている。つづいて、地上側には走行用の軌条が敷設されている。車両は敷設された軌条の上面を山上側の停留場と山下側の停留場との間をロープに牽引されて往復運行される。同時に、ロープの他端側に引留められたつり合い重りも車両が走行する軌条内に案内されて車両と相対的な位置関係に移動をすると共に、ロープに対して所要の張力を付与するようにしている。
【０００３】
上記のように車両を牽引するロープは安全の面で非常に重要な部材である。従って、複数本のロープを用いることで万一の事故を回避するようにしている。さらに、ロープが破断をした場合には即座に走行中の車両を制動停止するための制動装置も台車に装備されている。
【０００４】
このような従来の装置としては実開昭５８−１０６９６４号公報「傾斜面走行台車の安全装置」に示されたものがある。即ち、車両を牽引するための２本のロープをイコライザを介して車両の台車に接続し、さらに、イコライザと台車との間にも、それぞれのロープの延長線上に補助ロープを弛緩して繋いだ構成になっている。こうして、何方か一方のロープが破断をするとイコライザが回転変位すると弛緩していた一方の補助ロープが緊張されて、イコライザの回転中心を車両の進行方向に変位させることで制動装置を作動させて車両を停止するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、上記したようにロープと台車を締結する間にロープの破断を検出するための機構を組み込むことなくロープの張力が作用しないようにロープの弛緩や破断を検出するための機構を構成して、これで車両に装備した制動装置を作動させて緊急停止するためのより安全性の高いロープ破断検出制動装置を提供することにある。
【０００６】
上記した課題を解決するために、傾斜した地上側に施設された軌条上を車両がロープで牽引されて停留場間を往復運行されるリフトカーで、前記車両へ前記ロープを引留めた近傍には、該ロープに自重を支持されていて該ロープの弛緩や破断で回動するレバーを具えたロープ破断検出器と、前記車両を停止するための非常止め装置と、該車両にフックにより係止されている前記ロープ破断検出器と非常止め装置とを連結するためのリンク装置とよりなり、前記ロープが破断すると前記レバーが下方への回動動作してロープ破断検出器が作動すると前記レバーの下方への回動動作により前記フックによる係止が解除されて前記リンク装置により車両に具えた前記非常止め装置が動作して車両を停止するようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（発明の実施の形態１）
以下本発明の実施の形態１を図を用いて説明をする。図１は本発明に係わる索条牽引型輸送設備の一つであるリフトカー１の設備を説明した側面図である。山上側５と山下側６の間には地表面上に”Ｃ”型鋼材を用いた軌条４が直線状に敷設されている。これに対して、車両３は台車２０の上面には乗客用の箱型をした客車３ａが構築されている。さらに、台車２０には４輪の走行車輪２１，２１，２１，２１が回転可能に具えられている。その他、図示するように山上側５方向に向けて２本のロープ２，２の一端が台車２０に引留められて延線され、引留められた近傍には詳細は後記するがロープ破断検出器３０がロープ２，２の各々に当接して装備されている。本発明に係わるロープ破断検出制動装置はロープ破断検出器３０とリンク装置５０および非常止め装置７０，７１とより構成されるものである。ロープ破断検出器３０の検出動作はリンク装置５０により非常止め装置７０、７１に伝達される。非常止め装置７０、７１は例えば圧縮したばねの復元力で附勢をしたキャッチやシューで車両３が走行する軌条４を挟持させることで、車両３を制動停止させるような構成あるいは構造のものである。
【０００８】
つぎに、山上側５には駆動装置８が配設されている。駆動装置８には１車の駆動シーブ９と、２車の誘導シーブ１０，１１が枢着して設けられている。前記のように車両３の台車２０へ一端が引留められた２本のロープ２，２は山上側５に向けて延線され、誘導シーブ１０により駆動シーブ９へ誘導される。駆動シーブ９へ誘導された２本のロープ２，２はそれぞれ該駆動シーブ９へほぼ半周分だけ巻回されて山下側６に向けて転向され、さらに、誘導シーブ１１で車両３を牽引する側のロープ２，２と、山下側６に折り返されたロープ２，２とが上下に平行な位置関係となるように調整される。そして、山下側６に向けて折り返されたロープ２，２の端部にはつり合い重り７が引留められている。
【０００９】
こうして、駆動装置８を起動すると車両３はロープ２，２で牽引されて軌条４上を車輪２１，２１，２１，２１が転動して矢印１２方向の山上側５、あるいは、山下側６に向けて往復運行される。同時に、ロープ２，２のもう一端側に引留められたつり合い重り７は軌条４内を案内されて車両３と相対的な位置関係を保って車両３が矢印１２方向へ移動している時にはつり合い重り７は矢印１３方向へ移動し、反対に、車両３が矢印１３方向に移動している時にはつり合い重り７は矢印１２方向に向けて移動する。
【００１０】
図２は図１で示した車両３の台枠２０を裏側より見た底面図、図３は台枠２０の側面図を示したものである。図示のように、台枠２０は”Ｃ”型の型鋼部材を用いた４本のメインビーム２５ａ，２５ａ．２５ａ，２５ａで車両３の移動方向へ長方形に枠組みをした後、中間に”Ｌ”字型の型鋼部材を用いた補助ビーム２５ｂ，２５ｂ，…を”井”状に組み入れて補剛して形成されている。
【００１１】
上記のように形成された台枠２０には両端に車輪２１，２１を固着した軸２３を２組を用いて、車両３の進行方向の前後にそれぞれ軸受２２，２２および軸受２２，２２で回転可能に支承されている。車輪２１，２１，…は騒音や乗り心地の観点からゴム製の空気入りタイヤが用いられる。また、図２，３で示すように台枠２０の四隅にはブラケット２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａが下方へ延出して区固着され、下面にはガイドローラ２４，２４，２４，２４が水平方向に回転可能に枢着されている。
【００１２】
つぎに、図４、５で示すように台枠２０を形成する山上側５にあるメインビーム２５ａの図示で右側の外側面にはボルト３３，３３，…でブラケット３２が固着され、図示で左側の内側面には対向する位置に同様にしてボルト３３，３３，…でブラケット３１が固着されている。
【００１３】
つづいて、図５に示すように丸棒状の右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７はメインビーム２５ａとブラケット３１およびブラケット３２を貫通して平面視で平行となるように位置して、さらに、図示で右端側に形成された円錐形のソケット３６ａとソケット３７ａにはロープ２，２が繋がれている。これと反対に右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７の図示で左側のブラケット３１より突出した箇所にはブラケット３１側よりばね４３，４３とばね座４４，４４とが装着されて、その後、ナット４５，４５，…で抜け止めがなされている。こうして、２本のロープ２，２が右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７とを介して車両３の台枠２０へ引留められている。また、装着したばね４３，４３で車両３を牽引する際に生じるロープ２，２の張力変動を緩衝するようになされている。
【００１４】
つづいて、ロープ破断検出器３０の構成は図４、５で示すように台枠２０へ右シンブルロッド３６と左シンブルロッド３７で引留められたロープ２，２の平面視で両外側に沿ってブラケット３２へは長尺状の鋼鈑で形成された右レバー３８と左レバー３９が各々ピン３５で上下に回動自在に枢着されている。また、右レバー３８と左レバー３９の図示右側の先端部には図６で示すように、正面視で逆”Ｕ”字形をしたレバーサポート３８ｂとレバーサポート３９ｂとが固着されて、台枠２０へ引留められたロープ２，２へそれぞれ上方より覆いかぶせて当接させてることで、右レバー３８と左レバー３９のそれぞれの自重を支持させるようにしている。
【００１５】
さらに、図４で示すように右レバー３８と左レバー３９にはピン３５の近傍の下面には”Ｌ”字形のブラケット３８ａとブラケット３９ａを固着して、下方へ突出したフランジ部にはアジャストボルト４０，４０が水平方向に突出して具えられている。また、ブラケット３２には帯状のプレート４１ａを縦向きに固着したフック４１も上記した右レバー３８と左レバー３９の間にピン３５で同芯上に上下に回動自在に枢着されている。そして、右レバー３８と左レバー３９に具えたそれぞれのアジャストボルト４０，４０は先端部がフック４１のプレート４１ａに当接するように調節されている。
【００１６】
つづいて、図４で示すようにメインビーム２５ａの図示左側に固着したブラケット３１の下方位置にはピン３４でフック４２が上下方向に回動自在に枢着されており、フック４２の先端部に固着した丸棒４２ａが前記した図示で右側のブラケット３２に枢着されたフック４１へ係止させて、フック４２を水平な姿勢に維持させている。さらに、フック４２へはリンク装置５０の長尺状のストラップ５１の一端を係止して、ロープ破断検出器３０の検出動作をリンク装置５０へ伝達させている。
【００１７】
図７はロープ破断検出器３０の検出動作を台枠２０の両脇に装備した非常止め装置７０，７１へ伝達するためのリンク装置５０の構成を示したものである。Ｔ字形をしたリンクフレーム６８には車両３の進行方向の前後に位置して２つのガイドピン５４とガイドピン５５とが所要の間隔で固着されている。これに対して鋼鈑製のガイドプレート５３には４箇所に長穴５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが穿孔されており、この内の進行方向前後に位置する長穴５３ａにはガイドピン５４が、そして、長穴５３ｄにはガイドピン５５を遊挿させてガイドプレート５３が長穴の長さだけ進行方向へ移動可能にしている。
【００１８】
つぎに、リンクフレーム６８には底面視でガイドプレート５３を挟んで進行方向の左右に対称な配置関係をなしてアーム５６がヒンジピン６０で、そして、アーム５８がヒンジピン６１で水平方向に旋回可能に枢着されている。さらに、台枠２０の中心線側の端部には少量だけ移動可能にガイドピン５７とガイドピン５９とを具えて、上記したガイドプレート５３に穿孔された別の長穴５３ｂと長穴５３ｃへそれぞれ遊挿をする。
【００１９】
また、アーム５６とアーム５８にはヒンジピン６０、６１を挟んで台枠２０の両脇へ突出した端部へはロッド６４とロッド６５の一端部が枢着されている。尚、ヒンジピン６０、６１とロッド６４，６５の間に位置するアーム５６，５８とリンクフレーム６８にはそれぞれ、ばね６２，６３が緊張して係止されている。これにより、アーム５６，５８はヒンジピン６０，６１を中心にして矢印７４と矢印７５方向へ旋回する向きに附勢されている。同時に、この作用でガイドプレート５３も矢印７２方向へ附勢されている。そして、先のロープ破断検出器３０に一端が係止されたストラップ５１は他端がボルト５２でガイドプレート５３に接続されている。
【００２０】
上記した構成ないし構造のロープ破断検出器３０の作用について記す。図８はロープ破断検出器３０が作動した状態を示した側面図である。例えば、図１で示した車両３を牽引している右側のロープ２が破断したものとすると、ブラケット３２へピン３５で枢着された右レバー３８は先端部のレバーサポート３８ｂがロープ２から外れることで自重およびばね６２，６３の復元力の伝達によりピン３５を中心にして矢印４６の方向へ回動する。同時に、右レバー３８の回動中心の近傍に具えられたアジャストボルト４０がフック４１のプレート４１ａを押して、フック４１をピン３５を中心にして矢印４７の方向へ回動させる。その際、ブラケット３１へピン３４で枢着されたもう一方フック４２は先端部に固着された丸棒４２ａが回動したフック４１から外れてピン３４を中心にして矢印４８の方向へ回動する。続けて、ストラップ５１は係止されていた一端がフック４２から外れる。
【００２１】
図９はロープ破断検出器３０からストラップ５１が外れた時のリンク装置５０が動作後５０Ｂの状態を説明したものである。前記した図７の動作前５０Ａの状態のリンク装置５０を説明したようにリンクフレーム６８とアーム５６，５８の間に緊張して係止させたばね６６とばね６７の復元力の作用がアーム５６とアーム５８とを仲介してストラップ５１にボルト５２で繋がれたガイドプレート５３を矢印７２の方向へ移動させる向きに常に附勢させている。
【００２２】
従って、ストラップ５１が図８で示したようにロープ破断検出器３０のフック４２から外れるとガイドプレート５３はばね６６とばね６７の復元力の作用でガイドピン５４とガイドピン５５に案内されて矢印７２方向へ移動をする。同時に、ガイドプレート５３の両横にガイドピン５９で連結されたアーム５８がヒンジピン６１を中心にして矢印７４方向へ旋回し、また、対称な配置関係にあるガイドピン５７で連結されたアーム５６もヒンジピン６０を中心にして矢印７５方向へ旋回動作をする。そして、アーム５６の先端部へ枢着されたロッド６４を矢印７６方向へ押して非常止め装置７０を動作させ、同時に、反対側のアーム５８の先端部に枢着されたロッド６５を矢印７３方向へ押すことでもう一方の非常止め装置７１を動作させる。
【００２３】
即ち、車両３を牽引しているロープ２が破断をして、本発明のロープ破断検出器３０が検出動作をするとリンク装置５０を介して２つの非常止め装置７０，７１へ伝達されて、該非常止め装置７０，７１を同時に作動させて車両３を機械的に制動停止させる。こうして、リフトカー１で車両３を牽引しているロープ２，２の何れか一方が破断した場合にでもロープ破断検出器３０を作動させて非常止め装置７０，７１により車両３を制動停止させることで安全を確保するようにしている。
【００２４】
（発明の実施の形態２）
実施の形態２は３本のロープ１１０，１１０，１１０を用いて車両３を牽引する場合のロープ破断検出器９０に関するものである。以下、図１０、図１１、図１２を用いて説明をする。始めに、３本のロープ１１０，１１０，１１０は各々、右シンブルロッド９６の先端部に形成されたソケット９６ａと、同様にして形成された中シンブルロッド９７のソケット９７ａと左シンブルロッド９８のソケット９８ａに締結されている。図１２の正面図で示すように３本のシンブルロッドは三角形の頂点に位置するように配置されて、台枠２０を構成するメインビーム２５ａを水平方向に貫通し、各端部にはばね１０５，１０５，１０５とばね座１０６，１０６，１０６を装着した後、ナット１０７，１０７，…で抜け止めがなされている。このようにして、３本のロープ１１０，１１０，１１０が車両３へ引留められている。
【００２５】
実施の形態２のロープ破断検出器９０の構造は台枠２０のメインビーム２５ａには３本のシンブルロッドを貫通させた位置にはボルト９３，９３，…でブラケット９２が固着されている。ブラケット９２へは車両牽引用の３本のロープ１１０，１１０，１１０とそれぞれ対応する長尺状の右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１の一端側がピン９５で上下方向に回動自在に枢着をされている。さらに、各レバーの先端部には実施の形態１と同様にして逆”Ｕ”字形をしたレバーサポート９９ｂ，１００ｂ，１０１ｂがそれぞれ固着されている。そして、図１２の正面図で示すようにレバーサポート９９ｂ，１００ｂ，１０１ｂはそれぞれロープ１１０，１１０，１１０へ覆いかぶせて当接させている。この内、中央に位置するレバーサポート１００ｂだけが他より縦長に形成されている。こうして、右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１は各々の両端がピン９５とロープ１１０，１１０，１１０とで支承されて同一高さでほぼ水平な姿勢が保たれるようになされている。
【００２６】
さらに、右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１にはブラケット９２へ枢着した近傍に図１０で示すように”Ｌ”字形の形鋼で形成されたブラケット９９ａ，１００ａ，１０１ａが固着されて下方に突出したフランジ部にはアジャストボルト１０２，１０２，１０２が水平な向きでそれぞれに具えられている。
【００２７】
その他、ブラケット９２には上記した３つのレバーを枢着したピン９５にはフック１０３も下側に向けて延出して枢着されている。そして、フック１０３の一部には上記した右レバー９９、中レバー１００、左レバー１０１に具えたそれぞれのアジャストボルト１０２，１０２，１０２が当接するように調節されている。 続いて、図１０，１１で示すようにメインビーム２５ａの図示左側にはボルト９３，９３，…でブラケット９１が固着されており、下方位置にはピン９４でもう一つのフック１０４が上下方向に回動自在に枢着されている。さらに、フック１０４の先端部に固着をした丸棒１０４ａが前記した図示で右側のブラケット９２に枢着されたフック１０３に係止されて水平な姿勢が保たれている。さらに、フック１０４へ実施の形態１で述べたストラップ５１の一端側を係止すればロープ破断検出器９０とリンク装置５０および２つの非常止め装置７０，７１とが連携された状態となる。
【００２８】
上記した構成ないし構造のロープ破断検出器９０の作用について記す。今、例えば車両３を牽引している３本のロープ１１０，１１０，１１０の内の右側に引留められたロープ１１０が破断したものとすると、右レバー９９の先端部に固着したレバーサポート９９ｂがロープ１１０から外れて右レバー９９は自重によってピン９５を中心にして下方へ回動する。この動作で、右レバー９９の下面にブラケット９９ａを介して具えたアジャストボルト１０２がピン９５で枢着されたフック１０３を押圧するので、該フック１０３もピン９５を中心にして図示で時計回りに回動動作をする。
【００２９】
この時、ブラケット９１側にピン９４で枢着されたフック１０４の先端部に固着された丸棒１０４ａがフック１０３から外れる。従って、フック１０４もピン９４を中心して下方に向けて回動して、実施の形態１と同様にして該フック１０４に係止されていたストラップ５１が外れる。以上は右レバー９９がロープ１１０の破断により検出動作した場合について説明をしたが、他の中レバー１００或いは左レバー１０１も同様の動作でロープ１１０，１１０，１１０の破断の検出が行われる。
【００３０】
ロープ破断検出器９０のフック１０４からストラップ５１が外れた以降の動作ないし作用については実施の形態１と全く同様にしてリンク装置５０が動作後５０Ｂの状態になり、即ち、リンク装置５０が台枠２０の両脇に装備された非常止め装置７０，７１を動作させて車両３を機械的に制動停止させることで牽引用のロープが破断した際の安全を確保するようにしたものである。
【００３１】
【発明の効果】
上記したように本発明のロープ破断検出制動装置は車両に引留められた複数本の牽引用ロープに対して、各々に検出用のレバーを当接して具えているので、何れのロープが破断をしても検出が可能にしている。さらに、検出用のレバーで動作するフックも枢着して具え、車両に装備した非常止め装置を作動させるリンク装置と連携させることも可能である。
【００３２】
こうして、本発明のロープ破断検出制動装置は検出の対象となるロープに検出用のレバーを当接させると共に、ロープの張力変化に対しても殆ど影響されないので検出動作がより正確に行える。さらに、牽引用のロープの本数が変っても検出用のレバーの数を増減するだけで対応できるので構造に柔軟性もある。また、非常止め装置に対してもリンク装置を仲介して機械的に作動させることが可能であり安全性、信頼性においても本発明の効果が非常に大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を用いたリフトカーの設備を説明した側面図を示す。
【図２】 図１の車両の台枠の構成を説明した台枠全体を裏側より見た底面図を示す。
【図３】 図２の車両の台枠の側面図を示す。
【図４】 本発明の台枠に装備された実施の形態１のロープ破断器の側面図を示す。
【図５】 図４の実施の形態１のロープ破断検出器を裏側より見た底面図を示す。
【図６】 図４の実施の形態１のロープ破断検出器のレバーがロープに当接している状態を説明した正面図を示す。
【図７】 ロープ破断検出器とリンク装置と非常止め装置が連携された状態を説明した底面図を示す。
【図８】 図４のロープ破断検出器がロープが破断して動作した状態を説明した側面図を示す。
【図９】 図７でロープ破断検出器が動作してリンク装置により非常止め装置が動作をする状態を説明した平面図を示す。
【図１０】 実施例２の牽引用のロープが３本の場合のロープ破断検出器の側面図を示す。
【図１１】 図１０の実施の形態２のロープ破断検出器を裏側より見た平面図を示す。
【図１２】 図１０の実施の形態２のロープ破断検出器のレバーがロープに当接している状態を説明した正面図を示す。
【符号の説明】
１ 索条牽引型輸送設備（リフトカー）
２，２ 索条（ロープ）
３ 車両
３ａ 客車
４ 軌条
５ 山上側（停留場）
６ 山下側（停留場）
７ つり合い重り
８ 駆動装置
９ 駆動シーブ
１０，１１ 誘導シーブ
１２，１３ 矢印
２０ 台枠
２１，２１，２１，２１ 走行車輪
２２，２２，２２，２２ 軸受
２３，２３ 車軸
２４，２４，２４，２４ ガイドローラー
２４ａ，２４ａ，２４ａ，２４ａ ブラケット
２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ａ メインビーム
２５ｂ，２５ｂ，２５ｂ，２５ｂ 補助ビーム
３０ ロープ破断検出器
３１，３２ ブラケット
３３，３３，… ボルト
３４，３５ ピン
３６ 右シンブルロッド
３６ａ ソケット
３７ 左シンブルロッド
３７ａ ソケット
３８ 右レバー（レバー）
３８ａ ブラケット
３８ｂ レバーサポート
３８Ａ 作動前
３８Ｂ 作動後
３９ 左レバー（レバー）
３９ａ ブラケット
３９ｂ レバーサポート
４０，４０ アジャストボルト
４１ フック
４２ フック
４２ａ 丸棒
４３，４３ ばね
４４，４４ ばね座
４５，４５，… ナット
４６，４７，４８，４９ 矢印
５０ リンク装置
５０Ａ 動作前
５０Ｂ 動作後
５１ ストラップ
５２ ボルト
５３ ガイドプレート
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 長穴
５４ ガイドピン
５５ ガイドピン
５６ アーム
５７ ガイドピン
５８ アーム
５９ ガイドピン
６０，６１ ヒンジピン
６２，６３ スプリング
６４，６５ ロッド
６６，６７ ねじ棒
６８ リンクフレーム
７０，７１ 非常止め装置
７２，７３，７４，７５，７６ 矢印
８０ 検出シーブ装置
９０ ロープ破断検出器
９１，９２ ブラケット
９３，９３，… ボルト
９４，９５ ピン
９６ 右シンブルロッド
９６ａ ソケット
９７ 中シンブルロッド
９７ａ ソケット
９８ 左シンブルロッド
９８ａ ソケット
９９ 右レバー（レバー）
９９ａ ブラケット
９９ｂ レバーサポート
１００ 中レバー（レバー）
１００ａ ブラケット
１００ｂ レバーサポート
１０１ 左レバー（レバー）
１０１ａ ブラケット
１０１ｂ レバーサポート
１０２，１０２，１０２ アジャストボルト
１０３ フック
１０４ フック
１０４ａ 丸棒
１０５，１０５，１０５ ばね
１０６，１０６，１０６ ばね座
１０７，１０７，… ナット
１１０，１１０，１１０ 索条（ロープ）
Claims (2)
- 傾斜した地上側に施設された軌条上を車両がロープで牽引されて停留場間を往復運行されるリフトカーで、前記車両へ前記ロープを引留めた近傍には、該ロープに自重を支持されていて該ロープの弛緩や破断で回動するレバーを具えたロープ破断検出器と、前記車両を停止するための非常止め装置と、該車両にフックにより係止されている前記ロープ破断検出器と非常止め装置とを連結するためのリンク装置とよりなり、前記ロープが破断すると前記レバーが下方への回動動作してロープ破断検出器が作動すると前記レバーの下方への回動動作により前記フックによる係止が解除されて前記リンク装置により車両に具えた前記非常止め装置が動作して車両を停止するようにしたことを特徴とするリフトカーのロープ破断検出制動装置
- 前記車両を複数本のロープで牽引する場合には、各ロープに対応するようにしてロープ数と同数のレバーを具えたロープ破断検出器で、何れのロープが弛緩や破断した場合でも前記リンク装置により前記車両に具えた前記非常止め装置が動作して前記車両を停止するようにしたことを特徴とする前記請求項１に記載のリフトカーのロープ破断検出制動装置。
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