CN1792693A - 气动楔入式推车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动楔入式推车方法，属于一种车辆的推车方法，被推车辆的移动是通过推动轮(2)与被推车辆车轮(1)相反方向转动的摩擦力推动的。本发明具有器械整体重量轻，体积不大，操作简易，使用方便，节省人力物力等优点。

Description

气动楔入式推车方法及装置

技术领域

本发明属于一种推车方法，特别是指机车推车方法，本发明还涉及到一种推车装置，特别是指机车的推车装置。适应于铁道机车、车辆的制造、修理、汽车和其它车辆的修理等场所，作车体移动作业。

背景技术

目前各种车辆工厂、各机务段、车辆段，甚至汽车修理厂，在自主动力失效的情况下(或本身就不具有动力)，均靠外来牵引力移动，现在的车体移动大多采用调车作业或转扬机式钢索牵引作业，这样移动车辆作业需要的人员多，操作复杂，造成短距离移动成本高，而且钢索牵引作业又不甚安全，存在诸多弊病。为了解决上述问题，许多发明人都在想办法，中国专利申请号为CN94242837.4，名称为“推车机”公开了一种用于铁路车辆在装卸作业场所推动车辆的推车机。它包括有底架，其前后两端固定有轮架装置，将底架架在导轨上，底架的中部安置有绞车，底架的前后两端部分别安置有推头和卷缆器，钢丝绳在装卸线上，其一端固定，另一端固定在涨紧装置上，中间缠绕在绞车滚筒上。利用绞车的动力拉动底架及其上的部件在导轨上运动，实现推动铁路车辆。通过式线路上，轮架装置制成可展开、可收缩式的。但该装置仍是利用钢索牵引，所以仍存在安全隐患。中国专利申请号为CN97240896.7，名称为“火车车皮推车机”公开了另一种火车车皮推车机，车体上装有车轮，由动力驱动或牵引，沿火车轨道内侧的轨道运行，推车臂一端安装在车体上，另一端与火车轨道面或车皮车钩相对应。推车臂上铰接有直线往复机构，使推车臂收回车体，也可伸出对准火车轨道或车钩。但该推车结构复杂，所需的驱动或牵引力大，与实际用机车推车或牵引无太大的区别。

因此，很有必要对现有的推车技术加以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有推车技术的不足，提供一种推车技术更为方便，更省力的推车方法。

本发明的另一个目的是提供一种上述供推车方法的具体推车方法装置。

根据本发明的目的所提出的技术实施方案是：在被推车辆的车轮下设置楔入式推车装置，推车装置上有推动轮，推动轮与被推车辆的车轮的贴合，被推车辆的移动是通过推动轮与被推车辆车轮相反方向转动的摩擦力推动的。

该楔入式推车装置为三轮组合摩擦轮系结构，其中一个摩擦轮直接与推动车辆车轮贴合为推动轮；一个摩擦轮为驱动轮，驱动轮与驱动装置相连；还有一个摩擦轮为浮动支撑滚轮。驱动轮和浮动支撑滚轮在推车装置楔入被推车辆的车轮下后，在被推车辆车轮的作用下都与推动轮贴合，形成两个不同方向的旋转付，并分别与推动车辆车轮的地面或轨道贴合，承受推动轮传过来的推动车辆车轮的反作用力，车辆的移动是通过三摩擦轮系的旋转摩擦力推动车轮移动的。驱动动力可以是以压缩空气为动力，也可以是液压或直接用电机驱动的。驱动装置通过减速传动机构带动驱动轮旋转的，当推车装置楔入铁道机车车辆的车轮背面与轮面之间时，推动轮受力，推动轮在受外力情况下，与浮动支撑滚轮构成三角摩擦轮系，推动轮位于浮动支撑滚轮与驱动轮之间，使驱动轮和浮动支撑滚轮形成两个不同方向的旋转付。旋转时产生车轮踏面与推动轮的反作用力增加，随之摩擦力增大，在推动轮的摩擦力作用下，使车轮作向前的旋转运动，浮动支撑滚轮与驱动轮在推动轮向下力的作用下紧贴轨面，并在驱动装置旋转付转矩的作用下与推动轮同步向前推进，从而实现铁道机车、车辆的移动，其它车辆移动也是同样的原理。

根据本发明的原理所提供的推车方法和装置，采用反向旋转付形成同向轴向推力的原理，利用磨擦力推动车辆移动，具有器械整体重量轻，体积不大，操作简易，使用方便，节省人力物力等优点。是一种既安全可靠，又较为经济的推车替代产品。

实施本发明主要以下几方面优点：

1、推车装置装置体积小、重量轻，便于携带；

2、推车机只要有压缩气源的任何(除开软地面)场所，均能有效作业；

3、推车装置推力大，节省能耗；

4、推车装置操作简便，不需多人操作，节省人力物力。

附图说明

图1为本发明原理示意图；

图2为本发明一个实施例的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的结构示意俯视图；

图4为本发明的受力结构分析示意图。

图中：1、车辆车轮；2、推动轮；3、驱动装置；4、减速传动机构；5、驱动轮；6、浮动支撑滚轮；7、地面或轨道；8、墙板；9、拉杆；10、支承杆；11、绞链；12、辅助轮；13、链条；14、链轮；15、弹簧；16、轮轴；17、轮轴；18、轮轴；19、绞轴；20、链轮。

具体实施方式

附图给出了本发明的的结构原理图和一个实施例的结构示意图，下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

从附图1中可以看出，本发明属于一种车辆的推车方法及装置。被推车辆的移动是通过推动轮2与被推车辆车轮1相反方向转动的摩擦力推动的。它是在被推车辆车轮1下设置楔入式推车装置，推车装置上有推动轮2，推动轮2通过驱动装置3与被推车辆车轮1的贴合，由推动轮2的摩擦力推动被推车辆车轮1来推动车辆的。

该楔入式推车装置为三轮组合摩擦轮系机构，其中一个摩擦轮直接与推动车辆车轮贴合为推动轮2；一个摩擦轮为驱动轮5，驱动轮5与驱动装置3相连；还有一个摩擦轮为浮动支撑滚轮6。驱动轮5和浮动支撑滚轮6在推车装置楔入被推车辆车轮1下后，在被推车辆车轮1的作用下都与推动轮2贴合，形成两个不同方向的旋转付，并分别与推动车辆车轮的地面或轨道7贴合，承受推动轮2传过来的推动车辆车轮的反作用力，车辆的移动是通过三摩擦轮系的旋转摩擦力推动车轮移动的。驱动装置3的动力可以是以压缩空气为动力，也可以是液压或直接用电机驱动的。

从附图4可以看出本发明的受力分析情况，驱动装置3通过减速传动机构4带动三摩擦轮旋转运动，当推车装置楔入被推车辆车轮1下后，推动轮2与被推车辆车轮1相贴合，使推动轮2受到被推车辆车轮1的反作用力。推动轮2在受外力情况下，将与浮动支撑滚轮构成三角摩擦轮系，推动轮2位于驱动轮5和浮动支撑滚轮6之间，使驱动轮5和浮动支撑滚轮6形成两个不同方向的旋转付。旋转时产生车轮踏面与推动轮2的反作用力增加，随之摩擦力增大，在推动轮2的摩擦力作用下，使车轮作向前的旋转运动，驱动轮5和浮动支撑滚轮6在推动轮2向下力的作用下紧贴地面或轨道，并在驱动装置转矩的作用下与地面或轨道形成摩擦力，进一步推动轮2同步向前推进，从而实现铁道机车、车辆的移动。

附图2-3给出了本发明的一个具体实施例，根据其发明原理所提供的推车装置包括驱动装置3、减速传动机构4、推动轮2、驱动轮5和浮动支撑滚轮6，其中：驱动装置3为气动马达，气马达选用体积小、大扭矩的进口产品；减速传动机构4为齿轮减速机构与高强度双排滚子链传动机构的组合，齿轮减速机构与气动马达成为一体。链传动机构的链轮20安装在齿轮减速机构输出轴上，链轮14安装在驱动轮5的轮轴18上，链轮20与链轮14通过链条连接，在轮轴18上还套装有驱动轮5，而轮轴18又通过轴承安装在两块墙板8上，驱动轮5在轮轴18和链传动机构的带动下，一起随驱动装置3旋转。同时，在墙板8上还浮动安装有轮轴16和17，轮轴16和17上分别装有推动轮2和浮动支撑滚轮6，驱动轮5和推动轮2与浮动支撑滚轮6组合构成三轮摩擦轮系结构；推动轮2和浮动支撑滚轮6均为浮动结构，推动轮2可以沿着与被推车辆车轮1相贴的径向方向移动；浮动支撑滚轮6可以沿着与地面或轨道7相垂直方向移动。驱动轮5和推动轮2与浮动支撑滚轮6都采用高强度聚炳烯材料压铸而成。此外，为了移动的方便，在驱动装置3与三轮摩擦轮系结构的另一面，设有辅助轮12，辅助轮12通过支承杆10和绞链11连接在墙板8上，并由绞轴19活套固定，在支承杆10与墙板8之间还设有用于保证辅助轮12起减振作用的弹簧15，辅助轮12可通过弹簧15调节其行走高度。在三轮摩擦轮系结构的前面的墙板8上还设有推/拉推车装置的拉杆9。

其动作原理是：压缩空气通过空气管路进入气动马达，马达转动后，通过减速机构减速，旋转力直接传递给双排高强度传动链轮，链轮通过双排高强度链条将动能传递给传动滚轮上的双排传动齿轮，带动传动滚轮旋转，当该推车机楔入踏面与轨面的夹角中时，传动滚能受力，浮力支撑滚轮上浮，三轮接触，形成二个不同方向旋转时，浮动支撑滚轮沿轨面继续前移，楔角越来越小，传动滚轮受力越来越大，传动滚轮与轮缘摩擦力随之增加，当摩擦力克服车轮自重对车轮滚动的阻力时，车体就随着车轮的滚动向前移动。

Claims (9)

1、气动楔入式推车方法，属于一种车辆的推车方法，其特征在于：被推车辆的移动是通过推动轮(2)与被推车辆车轮(1)相反方向转动的摩擦力推动的。

2、如权利要求1所述的推车方法，其特征在于：所述的推车方法是在被推车辆车轮(1)下设置楔入式推车装置，推车装置上有推动轮(2)，推动轮(2)通过驱动装置(3)与被推车辆车轮(1)的贴合，由推动轮(2)的摩擦力推动被推车辆车轮(1)来推动车辆的。

3、如权利要求1所述的推车方法，其特征在于：所述的楔入式推车装置为三轮组合摩擦轮系机构，其中一个摩擦轮直接与推动车辆车轮贴合为推动轮(2)；一个摩擦轮为驱动轮(5)，驱动轮(5)与驱动装置(3)相连；还有一个摩擦轮为浮动支撑滚轮(6)，驱动轮(5)和浮动支撑滚轮(6)在推车装置楔入被推车辆车轮(1)下后，在被推车辆车轮(1)的作用下都与推动轮(2)贴合，形成两个不同方向的旋转付，并分别与推动车辆车轮的地面或轨道(7)贴合，承受推动轮(2)传过来的推动车辆车轮的反作用力，车辆的移动是通过三摩擦轮系的旋转摩擦力推动车轮移动的。

4、如权利要求1所述推车方法的楔入式推车装置，其特征在于：楔入式推车装置为三轮组合摩擦轮系机构，其中一个摩擦轮直接与推动车辆车轮贴合为推动轮(2)；一个摩擦轮为驱动轮(5)，驱动轮(5)与驱动装置(3)相连；还有一个摩擦轮为浮动支撑滚轮(6)，驱动轮(5)和浮动支撑滚轮(6)在推车装置楔入被推车辆车轮(1)下后，在被推车辆车轮(1)的作用下都与推动轮(2)贴合，形成两个不同方向的旋转付，并分别与推动车辆车轮的地面或轨道(7)贴合，承受推动轮(2)传过来的推动车辆车轮的反作用力。

5、如权利要求4所述的楔入式推车装置，其特征在于：所述的驱动装置(3)的动力是以压缩空气为动力或液压或直接用电机驱动的。

6、如权利要求4所述的楔入式推车装置，其特征在于：所述的推车装置包括驱动装置(3)、减速传动机构(4)、推动轮(2)、驱动轮(5)和浮动支撑滚轮(6)，其中：驱动装置(3)为气动马达；减速传动机构(4)为齿轮减速机构与高强度双排滚子链传动机构的组合，齿轮减速机构与气动马达成为一体，链传动机构的链轮(20)安装在齿轮减速机构输出轴上，链轮(14)安装在驱动轮(5)的轮轴(18)上，链轮(20)与链轮(14)通过链条连接，在轮轴(18)上还套装有驱动轮(5)，而轮轴(18)又通过轴承安装在两块墙板(8)上，驱动轮(5)在轮轴(18)和链传动机构的带动下，一起随驱动装置(3)旋转；同时，在墙板(8)上还浮动安装有轮轴(16)和(17)，轮轴(16)和(17)上分别装有推动轮(2)和浮动支撑滚轮(6)，驱动轮(5)和推动轮(2)与浮动支撑滚轮(6)组合构成三轮摩擦轮系结构；推动轮(2)和浮动支撑滚轮(6)均为浮动结构，推动轮(2)可以沿着与被推车辆车轮(1)相贴的径向方向移动；浮动支撑滚轮(6)可以沿着与地面或轨道(7)相垂直方向移动。

7、如权利要求4或5所述的楔入式推车装置，其特征在于：在驱动装置(3)与三轮摩擦轮系结构的另一面，设有辅助轮(12)，辅助轮(12)通过支承杆(10)和绞链(11)连接在墙板(8)上，并由绞轴(19)活套固定，在支承杆(10)与墙板(8)之间还设有用于保证辅助轮(12)起减振作用的弹簧(15)，辅助轮(12)可通过弹簧(15)调节其行走高度。

8、如权利要求4或5所述的楔入式推车装置，其特征在于：在三轮摩擦轮系结构的前面的墙板(8)上还设有推/拉推车装置的拉杆(9)。

9、如权利要求4或5所述的楔入式推车装置，其特征在于：驱动轮(5)和推动轮(2)与浮动支撑滚轮(6)都采用高强度聚炳烯材料压铸而成。

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