CN104314339B - 一种避免承受扭转力的移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种避免承受扭转力的移动机构，包括行走连接架总成和行走机构总成，行走连接梁总成和行走机构总成通过螺栓安装在一起，行走连接梁总成和行走机构总成上的滚轮放置在轨道上，所述行走连接梁总成包括行走前梁、行走中梁、行走后梁和行走连接梁，所述行走机构总成包括行走横梁、液压马达、从动轮轴和主动轴。本发明应用于立体停车设备中使整体设备更稳定，主动轮通过一根轴直接把运动传给左主动轮，使移动架在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动架在水平面上承受扭转力。

Description

一种避免承受扭转力的移动机构
技术领域
本发明涉及汽车停车设施的技术领域，具体是一种避免承受扭转力的移动机构。
背景技术
随着人口的增长和社会的发展，车辆日益增多。由于汽车数量的迅速增加，导致停车难的问题日益突出。特别是大型车辆，如大型客车，大多停在露天停车场，占用大量平面位置。特别是在大城市繁华地段，平面式停车场已无法满足大型车辆停放和进出的需求。在寸土寸金的大城市繁华地段，采用汽车立体式停车库和地下停车库是今后发展的必然趋势。但是地下停车库停车数量有限，且地下结构施工困难，所以地下车库一般和地面建筑成为一体，还需要车辆驶入和驶出的通道；现有的汽车立体式停车库的投入较大、成本较高，自动控制系统非常复杂，停取车程序繁琐，耗时长，而且维修困难，从而限制了汽车立体式停车库的发展。
在停车和用车的矛盾日益加剧的形势下，开发新型、高效、便捷的汽车停车设备势在必行。目前的立体式停车设备在水平轨道上的移动由一个主动轮驱动，三个从动轮与主动轮不直接传递运动，移动中移动架在水平面上承受扭转力，移动架容易损坏，使用寿命短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构稳定、使用寿命长的避免承受扭转力的移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种避免承受扭转力的移动机构，包括行走连接架总成和行走机构总成，行走连接架总成和行走机构总成通过螺栓安装在一起，行走连接架总成和行走机构总成上的滚轮放置在轨道上，所述行走连接架总成包括行走前梁、行走中梁、行走后梁和行走连接梁，所述行走前梁通过行走连接梁连接行走中梁，行走中梁通过行走连接梁连接行走后梁，所述行走前梁的左端安装有左主动轴，左主动轴上安装有轴承一和左主动轮，左主动轮安装在轴承一的左侧，所述行走后梁的左端安装有短从动轴，短从动轴上安装有轴承二和左从动轮， 左从动轮安装在轴承二的左侧，所述左主动轮和左从动轮均放置在轨道内部，行走前梁、行走中梁和行走后梁的右端均通过螺栓固定在行走机构总成上；
所述行走机构总成包括行走横梁、液压马达、从动轮轴和主动轴，所述从动轮轴安装在行走横梁的最前方，从动轮轴上安装有深沟球轴承和从动轮，从动轮安装在深沟球轴承的右侧，所述行走横梁的后方位置上设有马达支架，所述液压马达安装在马达支架上，液压马达的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮另一端通过链条连接从动链轮，从动链轮安装在主动链轮的后方，从动链轮另一端安装连接有轴承三，轴承三安装在主动轴上，主动轴安装在行走横梁上，主动轴上右侧位置安装有主动轮，所述从动轮和主动轮均放置在轨道内部，所述行走横梁的最后方位置的上端和下端分别安装有推力轴承和平面轴承，推力轴承上安装有回转轴上盖板，平面轴承上安装有回转轴下盖板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明应用于立体停车设备中使整体设备更稳定，主动轮通过一根轴直接把运动传给左主动轮，使移动架在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动共同工作，有效避免了移动中移动架在水平面上承受扭转力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中行走连接架总成的结构示意图。
图3为本发明中行走结构总成的左视图。
图4为本发明中行走结构总成的俯视图。
图中：1-行走连接架总成；2-行走机构总成；201-轴承一；202-左主动轮；203-左主动轴；204-短从动轴；205-轴承二；206-左从动轮；207-行走连接梁；208-行走前梁；209-行走中梁；210-行走后梁；301-马达支架；302-主动链轮；303-链条；304-从动链轮；305-回转轴上盖板；306-推力轴承；307-平面轴承；308-回转轴下盖板；309-从动轮轴；320-深沟球轴承；311-从动轮；312-行走横梁；313-液压马达；314-主动轮；315-主动轴；316-轴承三。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种避免承受扭转力的移动机构，包括行走连接架总成1和行走机构总成2，行走连接架总成1和行走机构总成2通过螺栓安装在一起，行走连接架总成1和行走机构总成2上的滚轮放置在轨道上，行走连接架总成1和行走机构总成2上的滚轮能够在轨道上前后移动，所述行走连接架总成1包括行走前梁208、行走中梁209、行走后梁210和行走连接梁207，所述行走前梁208通过行走连接梁207连接行走中梁209，行走中梁209通过行走连接梁207连接行走后梁210，所述行走前梁208的左端安装有左主动轴203，左主动轴203上安装有轴承一201和左主动轮202，左主动轮202安装在轴承一201的左侧，所述行走后梁210的左端安装有短从动轴204，短从动轴204上安装有轴承二205和左从动轮206，左从动轮206安装在轴承二205的左侧，所述左主动轮202和左从动轮206均放置在轨道内部，行走前梁208、行走中梁209和行走后梁210的右端均通过螺栓固定在行走机构总成2上；
所述行走机构总成2包括行走横梁312、液压马达313、从动轮轴309和主动轴315，所述从动轮轴309安装在行走横梁312的最前方，从动轮轴309上安装有深沟球轴承320和从动轮311，从动轮311安装在深沟球轴承320的右侧，所述行走横梁312的后方位置上设有马达支架301，所述液压马达313安装在马达支架301上，液压马达313的输出轴上安装有主动链轮302，主动链轮302另一端通过链条303连接从动链轮304，从动链轮304安装在主动链轮302的后方，从动链轮304另一端安装连接有轴承三316，轴承三316安装在主动轴315上，主动轴315安装在行走横梁312上，主动轴315上右侧位置安装有主动轮314，所述从动轮311和主动轮314均放置在轨道内部，所述行走横梁312的最后方位置的上端和下端分别安装有推力轴承306和平面轴承307，推力轴承306上安装有回转轴上盖板305，平面轴承307上安装有回转轴下盖板308。
本发明应用于立体停车设备中使整体设备更稳定，主动轮通过一根轴直接把运动传给左主动轮，使移动架在水平方向上的移动相当于两个分别位于移动机构两侧的相平行驱动 共同工作，有效避免了移动中移动架在水平面上承受扭转力。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (1)

1.一种避免承受扭转力的移动机构，包括行走连接架总成(1)和行走机构总成(2)，其特征在于，行走连接架总成(1)和行走机构总成(2)通过螺栓安装在一起，行走连接架总成(1)和行走机构总成(2)上的滚轮放置在轨道上，所述行走连接架总成(1)包括行走前梁(208)、行走中梁(209)、行走后梁(210)和行走连接梁(207)，所述行走前梁(208)通过行走连接梁(207)连接行走中梁(209)，行走中梁(209)通过行走连接梁(207)连接行走后梁(210)，所述行走前梁(208)的左端安装有左主动轴(203)，左主动轴(203)上安装有轴承一(201)和左主动轮(202)，左主动轮(202)安装在轴承一(201)的左侧，所述行走后梁(210)的左端安装有短从动轴(204)，短从动轴(204)上安装有轴承二(205)和左从动轮(206)，左从动轮(206)安装在轴承二(205)的左侧，所述左主动轮(202)和左从动轮(206)均放置在轨道内部，行走前梁(208)、行走中梁(209)和行走后梁(210)的右端均通过螺栓固定在行走机构总成(2)上；
所述行走机构总成(2)包括行走横梁(312)、液压马达(313)、从动轮轴(309)和主动轴(315)，所述从动轮轴(309)安装在行走横梁(312)的最前方，从动轮轴(309)上安装有深沟球轴承(320)和从动轮(311)，从动轮(311)安装在深沟球轴承(320)的右侧，所述行走横梁(312)的后方位置上设有马达支架(301)，所述液压马达(313)安装在马达支架(301)上，液压马达(313)的输出轴上安装有主动链轮(302)，主动链轮(302)另一端通过链条(303)连接从动链轮(304)，从动链轮(304)安装在主动链轮(302)的后方，从动链轮(304)另一端安装连接有轴承三(316)，轴承三(316)安装在主动轴(315)上，主动轴(315)安装在行走横梁(312)上，主动轴(315)上右侧位置安装有主动轮(314)，所述从动轮(311)和主动轮(314)均放置在轨道内部，所述行走横梁(312)的最后方位置的上端和下端分别安装有推力轴承(306)和平面轴承(307)，推力轴承(306)上安装有回转轴上盖板(305)，平面轴承(307)上安装有回转轴下盖板(308)。
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