CN103231985B - 起重轨道结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种起重轨道结构，包括底座与轨道。底座包括脚座、直立螺丝、分别设置于直立螺丝两侧的斜拉螺丝、上垂直螺栓与下垂直螺栓、上斜拉螺栓与下斜拉螺栓、支撑平台与固定块。脚座上设置有至少一第一、第二孔洞。上垂直螺栓与下垂直螺栓与直立螺丝搭配，上斜拉螺栓与下斜拉螺栓与斜拉螺丝搭配。支撑平台上设置有至少一第三、第四孔洞。固定块上设置有至少一孔洞。轨道固定于底座。直立螺丝经由第一孔洞、下垂直螺栓、第三孔洞、孔洞穿设至上垂直螺栓，斜拉螺丝经由第二孔洞、下斜拉螺栓、第四孔洞穿设至上斜拉螺栓。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重轨道结构，尤指一种具可调节底座并可增进结构强度的起重轨道结构。
背景技术
在现今蓬勃发展的科技产业中，各种工厂为了要提升竞争力，常常必需运输大尺寸的成品或是半成品。例如，晶圆厂将晶圆的尺寸增加，以提升产能，进而达到降低每单位制造成本的目的。同理，面板厂也将基板的尺寸增加，除了降低单位制造成本之外，还可以因应大尺寸面板的市场需求。但是，当所运输的成品或是半成品，尺寸越来越大，重量越来越重时，对于科技制造工厂内的自动化搬运系统，无疑是一大挑战，其优劣将决定工厂是否能达到高效率的要求。
在现有技术中，各种成品或是半成品是被装载于容置装置（例如：卡匣）中，再通过起重轨道或台车搬运到各个机台进行加工。请参阅图1，现有技术的起重轨道结构10包括有一底座11以及一轨道12。底座11包括有一脚座13、多个螺丝14、多个螺栓15a、15b、一支撑平台16以及一固定块17。而容置装置（未显示于图中），即运行于轨道12之上。
请参阅图2，脚座13之上设置有多个孔洞13a，而支撑平台16之上亦设置有多个分别对应于孔洞13a的孔洞16a，以供螺丝14(请参阅图1)穿设。请一并参阅图3与图2，当组装底座11时，各螺丝14分别经由相应的脚座13的孔洞13a、相应的螺栓15a、相应的支撑平台16孔洞16a、固定块17上的相应孔洞（未显示于图中）、一路穿设至相应的螺栓15b，以完成底座11的组装。请一并参阅图1与图3，轨道12是固定于底座之上，进而形成图1所示的起重轨道结构10。在起重轨道结构10中，可藉由旋转各个螺栓15a、15b，来调整轨道12的高度及水平，也就是说，底座11是可调节的。
然而，现有起重轨道结构10存在十分明显的缺点。一般而言，轨道12的总长约为60至100米，在设计时大多以3至5米的轨道衔接而成，并固定于可调节的底座11上。起重重量约为16吨，而容置装置（未显示于图中）在轨道12上的运行速度约为210m/min，加速度约为0.75m/s2。当急加速或是急减速时，轨道12所受到的横向推力较大，但是支撑平台16与脚座13间仅以四个垂直于地面的螺栓15a固定，横向力的承受能力显然有限。当受横向力较大时，不仅容易产生横向变形，也容易造成轨道12横移，使轨道12衔接处的缝隙变大。此外，起重轨道结构10中的车轮橡胶层也容易破裂，甚至造成整个仓储的损坏，进而引起极大的财产损失，并影响生产。因此，如何改善现有起重轨道结构10强度不足的问题，便成为一个十分重要的课题。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种起重轨道结构，该起重轨道结构具有改良的底座设计以解决背景技术的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种起重轨道结构，其包括一底座以及一轨道。所述底座包括一脚座、至少一直立螺丝、分别设置于所述直立螺丝两侧的一斜拉螺丝、一上垂直螺栓以及一下垂直螺栓、至少一上斜拉螺栓以及至少一下斜拉螺栓、一支撑平台以及一固定块。所述脚座之上设置有至少一第一孔洞以及至少一第二孔洞。所述上垂直螺栓以及所述下垂直螺栓与所述直立螺丝搭配，所述上斜拉螺栓以及所述下斜拉螺栓与所述斜拉螺丝搭配。所述支撑平台之上设置有至少一第三孔洞以及至少一第四孔洞。所述固定块之上设置有至少一孔洞。所述轨道固定于所述底座之上。所述直立螺丝经由所述第一孔洞、所述下垂直螺栓、所述第三孔洞、所述孔洞穿设至所述上垂直螺栓，所述斜拉螺丝经由所述第二孔洞、所述下斜拉螺栓、所述第四孔洞穿设至所述上斜拉螺栓。
根据本发明的一实施例，所述第一孔洞以及所述第三孔洞的内壁不具有斜度，所述第二孔洞以及所述第四孔洞的内壁具有一特定斜度。
根据本发明的一实施例，所述分别设置于所述直立螺丝两侧的斜拉螺丝，是以所述直立螺丝为中心对称设置。
根据本发明的一实施例，所述底座另包括二相对设置于所述支撑平台之上的限位槽，以及分别插设于所述限位槽的轨道限位块，以于所述轨道固定至所述底座之后，限制所述轨道的移动。
本发明提供的另一技术方案是:提供一种起重轨道结构，其包括一底座以及一轨道。所述底座包括一脚座、至少一直立螺丝、分别设置于所述直立螺丝两侧的一斜拉螺丝、一上垂直螺栓以及一下垂直螺栓、至少一上斜拉螺栓以及至少一下斜拉螺栓、一支撑平台、一固定块以及二轨道限位块。所述脚座之上设置有至少一第一孔洞以及至少一第二孔洞。所述上垂直螺栓以及所述下垂直螺栓与所述直立螺丝搭配，所述上斜拉螺栓以及所述下斜拉螺栓与所述斜拉螺丝搭配。所述支撑平台之上设置有至少一第三孔洞以及至少一第四孔洞，以及二相对设置的限位槽。所述固定块之上设置有至少一孔洞。所述轨道限位块，分别插设于所述限位槽。所述轨道固定于所述底座之上。所述直立螺丝经由所述第一孔洞、所述下垂直螺栓、所述第三孔洞、所述孔洞穿设至所述上垂直螺栓，所述斜拉螺丝经由所述第二孔洞、所述下斜拉螺栓、所述第四孔洞穿设至所述上斜拉螺栓，所述分别插设于所述相对设置的限位槽内的轨道限位块，用于所述轨道固定至所述底座之后，限制所述轨道的移动。
根据本发明的一实施例，所述第一孔洞以及所述第三孔洞的内壁不具有斜度，所述第二孔洞以及所述第四孔洞的内壁具有一特定斜度。
根据本发明的一实施例，所述分别设置于所述直立螺丝两侧的斜拉螺丝，是以所述直立螺丝为中心对称设置。
本发明还有一个技术方案是:提供一种起重轨道结构，其包括一底座以及一轨道。所述底座包括一脚座、一支撑平台、一固定块以及二轨道限位块。该支撑平台之上设置有二相对的限位槽。所述轨道限位块，分别插设于所述限位槽。所述轨道固定于所述底座之上。所述脚座、所述支撑平台以及所述固定块，利用至少一螺丝以及至少一螺栓固定，所述分别插设于所述相对设置的限位槽内的轨道限位块，用于所述轨道固定至所述底座之后，限制所述轨道的移动。
根据本发明的一实施例，所述底座另包括：至少一第一孔洞以及至少一第二孔洞，设置于所述脚座之上；至少一直立螺丝，以及分别设置于所述直立螺丝两侧的一斜拉螺丝；一上垂直螺栓以及一下垂直螺栓，所述上垂直螺栓以及所述下垂直螺栓与所述直立螺丝搭配；至少一上斜拉螺栓以及至少一下斜拉螺栓，所述上斜拉螺栓以及所述下斜拉螺栓与所述斜拉螺丝搭配；至少一第三孔洞以及至少一第四孔洞，设置于所述支撑平台之上；至少一孔洞，设置于所述固定块之上；所述直立螺丝经由所述第一孔洞、所述下垂直螺栓、所述第三孔洞、所述孔洞穿设至所述上垂直螺栓，所述斜拉螺丝经由所述第二孔洞、所述下斜拉螺栓、所述第四孔洞穿设至所述上斜拉螺栓，以将所述脚座、所述支撑平台以及所述固定块固定。
根据本发明的一实施例，所述第一孔洞以及所述第三孔洞的内壁不具有斜度，所述第二孔洞以及所述第四孔洞的内壁具有一特定斜度。
根据本发明的一实施例，所述分别设置于所述直立螺丝两侧的斜拉螺丝，是以所述直立螺丝为中心对称设置。
相较于现有技术，本发明的起重轨道结构，是通过设置于中间的直立螺丝以及其两侧的斜拉螺丝，来组装底座。并利用与直立螺丝搭配的垂直于地面的螺栓来承受垂直压力，同时利用与斜拉螺丝搭配的斜拉螺栓，来承受横向推力，以及辅助垂直于地面的螺栓承受垂直压力，兼顾了横向力与垂直力的承受能力。不仅可以防止横向变形，当所受的横向力较大时，轨道也不容易横移，造成轨道衔接处的缝隙变大。另外，本发明的起重轨道结构，通过设置于支撑平台上的限位槽，以及与限位槽搭配的轨道限位块，使轨道限位块可以限制轨道的移动，即使遇到受力较大的情形，也得以保证轨道与支撑平台的相对位置固定，进而防止轨道移位，同时也可以防止人为的安装梳失。如此一来，不仅轨道与底座的强度变大，减少变形的现象，也可以降低故障率，使生产线运作顺畅，增加产量。本发明的起重轨道结构，即使是运作在满载或是最大加速度的情况下，也可以保持稳定性。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：
附图说明
图1绘示现有技术的起重轨道结构的示意图。
图2绘示现有技术的起重轨道结构中脚座与支撑平台的示意图。
图3绘示现有技术的起重轨道结构中底座的组合示意图。
图4绘示本发明起重轨道结构的示意图。
图5绘示本发明起重轨道结构中脚座与支撑平台的示意图。
图6绘示本发明起重轨道结构中底座的组合示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「水平」、「垂直」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参阅图4，图4绘示了本发明起重轨道结构100的示意图。起重轨道结构100包括有一底座101以及一轨道102。底座101包括有一脚座103、多个螺丝104a、104b、多个螺栓105a、105b、105c、105d、一支撑平台106以及一固定块107。而容置装置（未显示于图中），即运行于轨道102之上。螺丝104a为直立的螺丝，被拴锁于相对应的螺栓105a、105b，而螺丝104b为斜拉的螺丝，被拴锁于相对应的螺栓105c、105d。
请参阅图5，图5绘示了本发明起重轨道结构100中脚座103与支撑平台106的示意图。脚座103上设置有多个孔洞103a、103b，支撑平台106上靠近中央的部分，设置有多个孔洞106a，而支撑平台106上靠近两侧的部分，亦设置有多个孔洞106b，孔洞106a分别对应于孔洞103a，孔洞106b分别对应于孔洞103b，以分别供螺丝104a、104b(请参阅图4)穿设之用。请一并参阅图6与图5，图6绘示了本发明起重轨道结构100中底座101的组合示意图。当组装底座101时，螺丝104a分别经由相应的脚座103孔洞103a、相应的螺栓105a、相应的支撑平台106孔洞106a、固定块107上的相应孔洞（未显示于图中），一路穿设至相应的螺栓105b。同时，螺丝104b分别经由相应的脚座103孔洞103b、相应的螺栓105c、相应的支撑平台106孔洞106b，一路穿设至相应的螺栓105d，以完成底座101的组装。由于螺丝104a为直立的螺丝，供其穿设的孔洞103a与孔洞106a，内壁不具有任何斜度。但由于螺丝104b为斜拉的螺丝，供其穿设的孔洞103b与孔洞106b，内壁必需具有特定的斜度（如图5虚线所示），才能妥善容置螺丝104b。
除此之外，由于位于中间的螺丝104a是直立的螺丝，与其搭配的螺栓105a主要是用来承受垂直压力。而螺丝104b为斜拉的螺丝，依据力学原理，位于螺栓105a两侧与而螺丝104b搭配的螺栓105c，不仅能承受横向的推力，也可以辅助螺栓105a承受垂直压力。并且位于中间螺丝104a两侧的螺丝104b与螺栓105c、105d，可以以中间螺丝104a为中心对称设置。如此一来，可以兼顾横向力与垂直力的承受能力，有效防止横向变形。并且当所受的横向力较大时，轨道102不容易横移，轨道102衔接处的缝隙也不致于变大。由于螺栓105a与螺栓105c充分起到了支撑与调节的作用，并且本发明起重轨道结构100可藉由旋转各螺栓105a、105b、105c、105d，来调节轨道102的高度及水平，因此，本发明起重轨道结构100的底座101是可调节的。
请再参阅图5，本发明起重轨道结构100中支撑平台106上靠近中央的部分，介于两个孔洞106a之间，相对设置有两个限位槽108，同时限位槽108与插设于其内的轨道限位块109互相搭配(请一并参阅图4与图6)。当轨道102被固定至底座101进而形成如图4所示的起重轨道结构100时，突起的轨道限位块109可以限制轨道102的移动，即使遇到受力较大的情形，也可以保证轨道102与支撑平台106的相对位置固定，不会有轨道102移位的情形，同时又可以防止人为的安装疏忽。由于对于已经组装完毕的底座101而言，限位块109是位于底座101的内部，因此在图4与图6中，限位块109是以虚线表示。此外，限位槽108与轨道限位块109的大小与形状，可依照实际的需要做调整或选择，并不限于本发明图中所示。
综上所述，本发明的起重轨道结构，是通过设置于中间的直立螺丝以及其两侧的斜拉螺丝，来组装底座。并利用与直立螺丝搭配的垂直于地面的螺栓来承受垂直压力，同时利用与斜拉螺丝搭配的斜拉螺栓，来承受横向推力，以及辅助垂直于地面的螺栓承受垂直压力，兼顾了横向力与垂直力的承受能力。不仅可以防止横向变形，当所受的横向力较大时，轨道也不容易横移，造成轨道衔接处的缝隙变大。另外，本发明的起重轨道结构，通过设置于支撑平台上的限位槽，以及与限位槽搭配的轨道限位块，使轨道限位块可以限制轨道的移动，即使遇到受力较大的情形，也得以保证轨道与支撑平台的相对位置固定，进而防止轨道移位，同时也可以防止人为的安装梳失。如此一来，不仅轨道与底座的强度变大，减少变形的现象，也可以降低故障率，使生产线运作顺畅，增加产量。本发明的起重轨道结构，即使是运作在满载或是最大加速度的情况下，也可以保持稳定性。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本发明，该领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (6)
1.一种起重轨道结构，其包括：
一底座，其包括：
一脚座，所述脚座之上设置有至少一第一孔洞以及至少一第二孔洞；
至少一直立螺丝，以及分别设置于所述直立螺丝两侧的一斜拉螺丝；
一上垂直螺栓以及一下垂直螺栓，所述上垂直螺栓以及所述下垂直螺栓与所述直立螺丝搭配；
至少一上斜拉螺栓以及至少一下斜拉螺栓，所述上斜拉螺栓以及所述下斜拉螺栓与所述斜拉螺丝搭配；
一支撑平台，所述支撑平台之上设置有至少一第三孔洞以及至少一第四孔洞；
一固定块，所述固定块之上设置有至少一孔洞；
一轨道，固定于所述底座之上；
其特征在于：
所述直立螺丝经由所述第一孔洞、所述下垂直螺栓、所述第三孔洞、所述孔洞穿设至所述上垂直螺栓，所述斜拉螺丝经由所述第二孔洞、所述下斜拉螺栓、所述第四孔洞穿设至所述上斜拉螺栓。
2.根据权利要求1所述的起重轨道结构，其特征在于：所述第一孔洞以及所述第三孔洞的内壁不具有斜度，所述第二孔洞以及所述第四孔洞的内壁具有一特定斜度。
3.根据权利要求1所述的起重轨道结构，其特征在于：所述分别设置于所述直立螺丝两侧的斜拉螺丝，是以所述直立螺丝为中心对称设置。
4.一种起重轨道结构，其包括：
一底座，其包括：
一脚座，所述脚座之上设置有至少一第一孔洞以及至少一第二孔洞；
至少一直立螺丝，以及分别设置于所述直立螺丝两侧的一斜拉螺丝；
一上垂直螺栓以及一下垂直螺栓，所述上垂直螺栓以及所述下垂直螺栓与所述直立螺丝搭配；
至少一上斜拉螺栓以及至少一下斜拉螺栓，所述上斜拉螺栓以及所述下斜拉螺栓与所述斜拉螺丝搭配；
一支撑平台，所述支撑平台之上设置有至少一第三孔洞以及至少一第四孔洞，以及二相对设置的限位槽；
一固定块，所述固定块之上设置有至少一孔洞；
二轨道限位块，分别插设于所述限位槽；
一轨道，固定于所述底座之上；
其特征在于：
所述直立螺丝经由所述第一孔洞、所述下垂直螺栓、所述第三孔洞、所述孔洞穿设至所述上垂直螺栓，所述斜拉螺丝经由所述第二孔洞、所述下斜拉螺栓、所述第四孔洞穿设至所述上斜拉螺栓，所述分别插设于所述相对设置的限位槽内的轨道限位块，于所述轨道固定至所述底座之后，限制所述轨道的移动。
5.根据权利要求4所述的起重轨道结构，其特征在于：所述第一孔洞以及所述第三孔洞的内壁不具有斜度，所述第二孔洞以及所述第四孔洞的内壁具有一特定斜度。
6.根据权利要求4所述的起重轨道结构，其特征在于：所述分别设置于所述直立螺丝两侧的斜拉螺丝，是以所述直立螺丝为中心对称设置。
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| WO2014161236A1 (zh) | 2014-10-09 |
| CN103231985A (zh) | 2013-08-07 |
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| C06 | Publication | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20150225 |
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