CN107740311A - 一种山地果园运输系统的搭建方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山地果园运输系统的搭建方法，包括单轨的铺设和运输机的组装与调试两大操作步骤，具体操作步骤包括：(1)根据待运输水果种类初步设计单轨的铺设格局；(2)根据水果的产量、成长期来确定单轨的铺设密度，结合步骤(1)中的铺设格局，形成铺设方案；(3)根据步骤2)中的铺设方案对山地进行实地考察，然后对铺设路径进行选址，并在相应位置处做出标记；(4)在选址的路径上进行水泥固定座的搭建；(5)将单轨支撑架安装在水泥固定座上；(6)将单轨进行拼接，然后架设在单轨支持架上；本发明的搭建方法能够将轨道的搭建与地形有机地结合起来，使得搭建后的水果运输的平稳性和高效性大大提高，且具有搭建速度快的优点。

Description

一种山地果园运输系统的搭建方法

技术领域

本发明涉及一种运输系统的搭建方法，具体涉及一种山地果园运输系统的搭建方法。

背景技术

在我国南方的水果种植区域主要集中在山地丘陵地带，由于地形复杂、坡度较大等因素，传统的运输车辆无法上山完成水果的运输作业，因此该运输任务只能由人工来完成。近年来，随着农业机械的发展，单轨运输系统因其具有体积小、造价低、运输方便、效率高等优点，已越来越多地被推广和使用。

但现有的单轨运输系统的搭建水平还比较落后，在搭建的过程中存在搭建效率低下、搭建的效果差等问题，从而直接影响水果运输的平稳性和高效性，因此需要一套系统科学的果园运输搭建体系或方法对目前整个单轨运输系统的搭建进行指导，从而提高搭建效率，改善搭建效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种山地果园运输系统的搭建方法，该搭建方法能够将轨道的搭建与地形有机地结合起来，使得搭建后的水果运输的平稳性和高效性大大提高，且具有搭建速度快的优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种山地果园运输系统的搭建方法，包括单轨的铺设和运输机的组装与调试两大操作步骤，具体操作步骤包括：

1)根据待运输水果种类初步设计单轨的铺设格局；

2)根据水果的产量、成长期来确定单轨的铺设密度，结合步骤1)中的铺设格局，形成铺设方案；

3)根据步骤2)中的铺设方案对山地进行实地考察，然后对铺设路径进行选址，并在相应位置处做出标记；

4)在选址的路径上进行水泥固定座的搭建；

5)将单轨支撑架安装在水泥固定座上；

6)将单轨进行拼接，然后架设在单轨支持架上；

7)对运输机的机头牵引部分进行组装并安装在单轨上；

8)对运输机的载货车身部分进行组装，并安装在单轨上，将机头牵引部分和载货车身部分进行连接；

9)完成组装后进行运输机的运行与调试。

本发明的一个优选方案，其中，步骤1)中铺设格局的设计具体包括单轨的走向以及主导轨和分导轨的布局。

优选地，步骤2)中确定铺设密度的依据包括水果的产量以及水果采摘期分布的集中与分散特性。

优选地，在步骤4)中搭建水泥座时，水泥座的设置高度以保证铺设后的导轨坡度均匀为标准。

优选地，步骤6)中在单轨的拼接与架设时，具体操作步骤包括：一整条单轨是由多根单轨段拼接而成，每根单轨段的两端分别为矩形管和矩形套；拼接时，先利用单轨支撑架对位于起始端的第一根单轨段的两端进行固定，接着在第二根单轨段拼接时，将第二根单轨段的矩形管匹配固定到第一根单轨段的矩形套内，然后利用单轨支撑架对第二根单轨段的矩形套端进行固定，同理进行多根单轨段的连接。

优选地，步骤7)中在机头的组装时，具体操作步骤包括：机头的组装顺序为：机架与轮系组的组装--轮系组与导轨的套设--发动机的安装--其它零部件的安装；具体地，选择地势平坦的地区先将轮系组以及与轮续组相连的零部件组装在机架上，然后将组装后的轮系组以及机架套设在导轨上，其中，轮系组中的驱动轮与导轨下方的齿条啮合，轮系组中的辅助轮支撑在导轨的上表面上；然后将发动机架设在位于单轨上的机架上，通过螺钉将其固定，最后安装刹车装置、换挡装置及配套零部件。

优选地，步骤8)中载货车身的组装具体操作步骤包括：先进行轮系组的组装，接着将轮系组安装在导轨上，然后将车斗架设在轮系组上，最后再通过连接杠将车斗和机头牵引部分连接起来。

优选地，步骤9)中运输机的运输与调试具体步骤包括：运行时，先进行空载运行，查找并解决运行中存在的问题；当空载运行状态良好后，再进行负载下的运行与调试。

本发明的一个优选方案，其中，步骤6)中导轨的拼接与架设中还包括变轨装置的安装，具体包括以下步骤：

a)水泥固定座的安装：在滑行槽板的待放置位置处设置与滑行槽的尺寸相匹配的水泥固定座；

b)滑行槽板和连接体底架的安装：先将滑行槽板放置在水泥固定座上，其中，滑行槽与主导轨连接体保持垂直，然后通过螺钉将滑行槽板和连接体底架固定在水泥固定座上，

c)主导轨连接体与分轨道连接体的安装：将主导轨连接体与分轨道连接体通过螺钉安装在连接体底架的顶端；

d)连接轨道的安装：先将连接轨道设置在滑行槽板上，使得每个连接单元匹配在每个滑行槽内，然后将连接轨道上位于主导轨的一端连接在主导轨连接体上；

e)连接轨道的变轨：根据实际需求选择连接轨道对应的分轨道的连接对象；

当需要变轨时，推动每个连接单元在各自的滑行槽上运动，使得所有的连接单元一致朝向待连接的分轨道方向，然后利用螺钉将最末端连接单元与分轨道连接体连接，从而实现变轨。

本发明的一个优选方案，其中，步骤8)中轮系组的安装中还包括弹性缓冲机构的安装调节，具体包括以下步骤：

a)缓冲弹簧的安装：将缓冲弹簧套设在锁紧杆上且置于锁紧杆上圆柱套筒的一端；

b)锁紧杆的安装与调节：与将锁紧杆上具有螺纹的一端依次穿过第一通孔和第二通孔，然后将锁紧块套设在锁紧杆上，接着转动锁紧块使得锁紧块不断地向缓冲弹簧端靠近，在转动的过程中，第一旋转臂和第二旋转臂在缓冲弹簧和锁紧块的作用下绕着上方的转轴向内侧转动，慢慢靠近齿条，当第一防翻滚轮和第二防翻滚轮与齿条啮合时，停止锁紧块的转动，从而完成了弹性缓冲机构的安装调节。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的山地果园运输系统的搭建方法在导轨铺设过程中，充分考虑了水果的产量、分布以及地形特点，从而提高运输的稳定性、便捷性和高效性，降低工人的劳动强度，并降低导轨铺设的成本，使得导轨的铺设速度快。

2、本发明的的山地果园运输系统的搭建方法在导轨铺设完成后，再在导轨上进行运输机的组装和调试，使得运输机与导轨的匹配度更好，装配过程中出现问题时能更加快捷地解决，使得整个地果园运输系统的搭建更加高效。

3、本发明的山地果园运输系统的搭建方法的单轨铺设格局的设计具有多样性，在设计时能够充分考虑到水果的种类、运输特性等因素，利用主导轨与分轨道相互结合的方式来保证运输的便捷性，使得整个铺设格局具有结构简单、铺设方便、耗材很少的优点。

4、本发明的山地果园运输系统的搭建方法在机头牵引部分的组装时，利用先在导轨上搭建支撑基座的方法进行安装，克服了机头与导轨套设难的问题，具有组装速度快的优点。

5、本发明的山地果园运输系统的搭建方法的优选实施方式中，在水泥固定座的搭建过程中，利用在基准绳线法使得水泥固定座间的坡度保持一致，进而使得整条导轨的坡度保持一致，能够降低载货车身的簸动行程，从而提高载货车身水果运输过程中的平稳性，大大降低了水果在运输过程中的碰伤，这对水果的储存和销售的意义重大。

附图说明

图1为本发明的一种山地果园运输系统的搭建方法中所述的单轨运输机的结构示意图。

图2-图4为图1所示的单轨运输机中防摇晃行走机构的结构示意图；其中，图2为防摇晃行走机构常态下的结构示意图；图3为当运输机发生颠簸摇晃时防摇晃行走机构进行缓冲工作的结构示意图；图4为当运输机行走在不平段导轨上时防摇晃行走机构进行缓冲工作的结构示意图。

图5为图1所示的单轨运输机中防摇晃行走机构的立体结构示意图。

图6为图5中固定架与第一旋转臂和第二旋转臂的连接关系图。

图7为本发明的一种山地果园运输系统的搭建方法中所述的变轨装置中变轨方式为直轨的俯视图。

图8为图7中的立体结构示意图。

图9为图7中变轨方式为弯轨的俯视图。

图10为图9的立体结构示意图。

图11-图13为本发明的一种山地果园运输系统的搭建方法中所述的铺设格局的具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本发明的一种山地果园运输系统的搭建方法包括单轨的铺设和运输机的组装与调试两大操作步骤，具体操作步骤包括：

1)根据待运输水果种类初步设计单轨的铺设格局；

2)根据水果的产量、成长期来确定单轨的铺设密度，结合步骤1)中的铺设格局，形成铺设方案；

3)根据步骤2)中的铺设方案对山地进行实地考察，然后对铺设路径进行选址，并在相应位置处做出标记；

4)在选址的路径上进行水泥固定座的搭建；

5)将单轨支撑架安装在水泥固定座上；

6)将单轨进行拼接，然后架设在单轨支持架上；

7)对运输机的机头牵引部分进行组装并安装在单轨上；

8)对运输机的载货车身部分进行组装，并安装在单轨上，将机头牵引部分和载货车身部分进行连接；

9)完成组装后进行运输机的运行与调试。

其中，运输机的运输与调试具体步骤包括：运行时，先进行空载运行，查找并解决运行中存在的问题，如单轨支撑架的螺钉未锁紧导致导轨的晃动、轮系组安装过紧导致前进阻力较大等；当空载运行状态良好后，再进行负载下的运行与调试。

参加图11-图13，其中，步骤1)中铺设格局的设计具体包括单轨的走向以及主导轨1-7和分导轨1-8的布局。具体地，在对铺设格局进行设计时，要充分考虑到水果的种类、采摘特性等因素，例如在对草莓的单轨铺设格局进行设计时，首先要考虑到草莓是以田垄为单位种植，同一田垄分布在同一水平高度上，且采摘时以一田垄为单位进行采摘；根据草莓的上述采摘特性，在设计单轨的格局时，只需要设计在高度方向上纵向单轨即可，这样，当完成了一田垄的采摘任务后，先将采摘后的草莓搬至输送机上，然后再通过纵向单轨运往山下，从而能够在运输便捷的基础上尽可能地减少单轨的铺设，提高单轨的利用率；而当待运输的水果为柚子时，由于每个柚子的质量较大，且采摘后的柚子通常立即进行装袋打包，每包柚子的重量大，搬运难，因此在设计铺设格局时，除了设置纵向主导轨1-7外还需要设置横向分导轨1-8；运输时，先将运输机开至距离柚子最近的主导轨1-7或分导轨1-8停靠点，然后进行装车，最后再将其运输到山下；这样，通过主导轨1-7与分导轨1-8配合的方式来减少柚子的横向运输里程，从而提高运输的便捷性。分导轨1-8用于让运输机到达具体的采摘区域，形成分导轨1-8与果树面积以及产量相匹配的铺设格局，最大限度增加运输的而便捷性，减少人工搬运距离，极可能减少工人的劳动强度；主导轨1-7用于汇合各个分导轨1-8，并连接汇合点和水果卸载点，各个采摘区域的采摘的水果在运输机中经由各个分导轨1-8汇集到主导轨1-7，然后再经由主导轨1-7运输到卸果点，充分利用主导轨1-7的效能，减少导轨的铺设量。

其中，步骤2)中确定铺设密度的依据包括水果的产量以及水果采摘期分布的集中与分散特性。具体包括：设计时，当水果的产量高时，单轨的分布密度一般相对较大；产量较低时，单轨密度较小；此外还需要考虑水果的成长期；如香蕉成长期相对一致，能够进行一次性采摘，因此单轨铺设密度需要适当提高，而草莓的成长有快有慢，需要分多次采摘，因此单轨铺设密度需要适当降低，从而降低导轨铺设的成本。

根据步骤2)中的铺设方案进行山地地实地考察，对铺设路径进行选址选址；完成铺设格局的设计以及铺设密度的确定后，铺设方案基本形成，根据该铺设方案并且结合山地的地势以及果树的分布对铺设路径进行选址，选址时以尽量减少对农作物的干扰为原则，必要时对铺设方案进行调整与改进。

其中，在步骤4)中搭建水泥座时，水泥座的设置高度以保证铺设后的导轨坡度均匀为标准。具体操作步骤包括：在水泥固定座的搭建过程中，为了保证运输机运输过程的平稳性，降低运输中因颠簸对水果造成的碰伤，固定座间的坡度(即相邻两个固定座间的高度差)需要尽量保持一致(由于支撑架的规格统一，高度相同，因此固定座的垂直高度直接决定了单轨的垂直高度)；施工时，采用绳线基准法，即在待施工单轨段的首尾两端拉直一根绳线，以该绳线的高度为水泥固定座的基准，向下丈量固定距离来确定每个水泥固定座的待设置位置，当山坡路面高度高于该待设置位置时，通过挖地基的方式解决；当山坡路面高度低于待设置固定位置时，采用填地基垫高的方式解决。

其中，步骤6)中在单轨的拼接与架设时，具体操作步骤包括：一整条单轨是由多根单轨段拼接而成，每根单轨段的两端分别为矩形管和矩形套；拼接时，先利用单轨支撑架对位于起始端的第一根单轨段的两端进行固定，接着在第二根单轨段拼接时，将第二根单轨段的矩形管匹配固定到第一根单轨段的矩形套内，然后利用单轨支撑架对第二根单轨段的矩形套端进行固定，同理进行多根单轨段的连接。至此完成了整个单轨的铺设任务，然后进行运输机的组装与调试。

参见图7-图10，其中，步骤6)中导轨的拼接与架设中还包括变轨装置的安装，具体包括以下步骤：

a)水泥固定座的安装：在滑行槽板1-1的待放置位置处设置与滑行槽的尺寸相匹配的水泥固定座；

b)滑行槽板1-1和连接体底架1-6的安装：先将滑行槽板1-1放置在水泥固定座上，其中，滑行槽与主导轨连接体1-2保持垂直，然后通过螺钉将滑行槽板1-1和连接体底架1-6固定在水泥固定座上，

c)主导轨连接体1-2与分轨道连接体1-3的安装：将主导轨连接体1-2与分轨道连接体1-3通过螺钉安装在连接体底架1-6的顶端；

d)连接轨道的安装：先将连接轨道设置在滑行槽板1-1上，使得每个连接单元匹配在每个滑行槽内，然后将连接轨道上位于主导轨的一端连接在主导轨连接体1-2上；

连接轨道的变轨：根据实际需求选择连接轨道对应的分轨道的连接对象；当需要变轨时，推动每个连接单元在各自的滑行槽上运动，使得所有的连接单元一致朝向待连接的分轨道方向，然后利用螺钉将最末端连接单元与分轨道连接体1-3连接，从而实现变轨。

其中，步骤7)中在机头的组装时，具体操作步骤包括：机头的组装顺序为：机架与轮系组的组装--轮系组与导轨的套设--发动机的安装--其它零部件的安装；具体地，选择地势平坦的地区先将轮系组以及与轮续组相连的零部件组装在机架上，然后将组装后的轮系组以及机架套设在导轨上，其中，轮系组中的驱动轮与导轨下方的齿条啮合，轮系组中的辅助轮支撑在导轨的上表面上；然后将发动机架设在位于单轨上的机架上，通过螺钉将其固定，最后安装刹车装置、换挡装置及配套零部件。(采用该安装方法的目的在于，如果采用先对发动机等非支撑基座部分进行组装，然后再将整体套设在导轨上的安装方法进行安装时，需要对整个机头牵引部分进行姿态的调整，使得轮系组与导轨的倾斜角保持一致时才能进行套设任务，但由于整个机头牵引部分的质量较大，姿态调节难度十分巨大，导致整个机头牵引部分的安装费事费力；而采用本方案的安装方法安装时，由于轮系组和支撑架的质量较轻，姿态较容易控制，因此能够很容易地将其安装在导轨上，完成轮系组和支撑架与导轨之间的安装任务完成后，整个车头牵引部分的支撑基座搭建完成，这样，发动机等其它重型零部件只需安放自该支撑基座上的对应位置处即可，从而大大降低了安装的难度系数，提高了安装的效率。

其中，步骤8)中载货车身的组装具体操作步骤包括：与机头牵引部分的安装方法相同，先进行轮系组的组装，接着将轮系组安装在导轨上，然后将车斗架设在轮系组上，最后再通过连接杠将车斗和机头牵引部分连接起来。

参见图2-图6，其中，步骤8)中轮系组的安装中还包括弹性缓冲机构的安装调节，具体包括以下步骤：

a)缓冲弹簧13的安装：将缓冲弹簧13套设在锁紧杆11上且置于锁紧杆11上圆柱套筒14的一端；

b)锁紧杆11的安装与调节：与将锁紧杆11上具有螺纹的一端依次穿过第一通孔和第二通孔，然后将锁紧块12套设在锁紧杆11上，接着转动锁紧块12使得锁紧块12不断地向缓冲弹簧13端靠近，在转动的过程中，

第一旋转臂和第二旋转臂在缓冲弹簧13和锁紧块12的作用下绕着上方的转轴向内侧转动，慢慢靠近齿条11，当第一防翻滚轮和第二防翻滚轮与齿条11啮合时，停止锁紧块12的转动，从而完成了弹性缓冲机构的安装调节。

参见图1和图2，本发明的一种山地果园运输系统的搭建方法中所述的运输机包括机头牵引部分2和载货车身部3；其中，所述机头牵引部分2包括机架2-1、设置在机架2-1下方的驱动轮组2-2以及设置在机架2-1上方的发动机、减速箱、刹车机构以及换挡机构；所述载货车身部3分包括车斗3-1和设置在车斗3-1下方的防摇晃行走机构，车斗3和防摇晃行走机构之间通过支撑件15连接，其中，所述车斗3-1通过连接杠与所述机架2-1连接，所述防摇晃行走机构包括设置在单轨1上方的第一承重轮4和第二承重轮5、设置在单轨1下方的第一防翻轮6和第二防翻轮7、用于安装所述第一承重轮4和第二承重轮5的第一固定轴5-1和第二固定轴5-2、用于安装第一固定轴和第二固定轴的固定架8、用于安装所述第一防翻轮6的第一旋转臂9和用于安装第二防翻轮7的第二旋转臂10以及设置在第一旋转臂9和第二旋转臂10之间的弹性缓冲机构；其中，车斗3-1设置在固定架8上，所述第一旋转臂9和第二旋转臂10的上端与固定架8铰接，下端分别设置所述第一防翻滚轮和第二防翻滚轮，第一旋转臂9和第二旋转臂10上分别设有第一通孔和第二通孔；所述弹性缓冲机构包括穿过所述第一通孔和第二通孔的锁紧杆11、位于锁紧杆11一端的锁紧块12以及位于锁紧杆11另一端的缓冲弹簧13，其中，缓冲弹簧13的一端抵靠在锁紧杆11的一端，另一端抵靠在第一旋转臂9上，其弹力促使第一旋转臂9和第二旋转臂10被夹紧在该缓冲弹簧13和定位块之间，且弹力促使第一防翻轮6和第二防翻轮7贴合在单轨1上。

参见图2和图5，所述锁紧杆11由螺钉和固定在螺钉头端的弹簧挡件构成，所述锁紧块12由螺帽构成；其中，所述螺钉穿过第一通孔和第二通孔后与螺帽连接，所述缓冲弹簧13的一端抵在弹簧挡件上，另一端抵在第一旋转臂9上。通过上述设置，工作前，通过拧动螺帽来调节螺帽在螺钉上的相对位置，使得第一防翻轮6和第二防翻轮7处于与单轨1贴合的状态；其中，所述弹簧挡件用于对缓冲弹簧13进行阻挡，使得缓冲弹簧13在单轨1作用下能够进行自身压缩；所述弹簧挡件为圆柱套筒14，圆柱套筒14的一端面敞口，圆柱套筒的另一端面通过螺帽锁紧在螺钉头端。

参见图6，所述第一旋转臂9的下端设有向下延伸的第一锁紧板9-1，所述第二旋转臂10的下端设有向下延伸的第二锁紧板9-2，所述第一锁紧板9-1和第二锁紧板9-2上分别设有所述第一通孔和第二通孔，当初始状态下第一滚轮和第二滚轮与单轨1贴合时，所述第一锁紧板9-1和第二锁紧板9-2呈竖直状态。通过设置上述第一锁紧板9-1和第二锁紧板9-2，能够便于与弹性缓冲机构之间连接；其中，由于初始状态下所述第一锁紧板9-1和第二锁紧板9-2呈竖直状态，因此第一锁紧板9-1和第二锁紧板9-2能够与螺帽或缓冲弹簧13贴合，从而提升了锁紧或支撑效果。

参见图7-图10，本发明的一种山地果园运输系统的搭建方法中所述的轨道1中的变轨装置设置在主导轨和分轨道之间，包括底架1-1、设置在底架1-1一端用于与主导轨连接的主导轨连接体1-2、设置在底架1-1另一端用于与各分轨道一一对应连接的若干个分轨道连接体1-3以及设置在主导轨连接体1-2和分轨道连接体1-3之间用于连接主导轨连接体1-2和分轨道连接体1-3的连接轨道1-4；所述底架1-1上设有多个滑行擦槽，所述连接轨道1-4包括多个连接单元，且每个连接单元一一对应设置在每个滑行槽上；所述多个滑行槽均与主导轨连接体1-2相互垂直，且所述多个滑行槽沿着从主导轨连接体1-2到分轨道连接体1-3的方向平行排列。在运输过程中，当运输机需要进行变轨时，移动每个连接单元，使得每个连接单元所组成的连接轨道1-4能够与主导轨连接体1-2和分轨道连接体1-3圆滑地连接起来，从而实现运输机的变轨；当需要再次变轨时，直接改变每个连接单元在各自的滑行槽上的位置，就能够将主导轨连接体1-2和另一分轨道连接体1-3顺利连接，从而实现运输机的变轨。在变轨过程中，只需要改变每个连接单元在滑行槽上的位置就能够形成相对应的轨道连接体的轨迹，从而将主导轨连接体1-2和各个分轨道连接体1-3顺滑地连接起来，灵活性好。

参见图7-图10，所述底架上设有锁紧连板1-5，该锁紧连板1-5上设有与若干个连接单元上的滑行横杆匹配的固定槽；所述锁紧连板1-5的两端通过螺栓固定连接在底架的两端。当需要进行变轨操作时，松开锁紧连板1-5两端的螺栓，使得各个连接单元可以在底架上的滑行槽上移动；所有的连接单元的位置确定后，拧紧锁紧连板1-5两端的螺栓，将所有连接单元上的滑行横杆固定，保证运输机通行时连接单元不会移动。

参见图7-图10，所述变轨装置还包括具有可塑性的且用于拨动各个连接单元的单元定位板1-6。在进行变轨时，先将该单元定位板1-6的两端分别固定在主导轨连接体1-2和分轨道连接体1-3上，并且弯曲成主导轨连接体1-2和该分轨道连接体1-3的最佳连接轨迹，接着再将各个连接单元直接移动到与所述单元定位板1-6所弯曲的最佳连接轨迹的相应位置上，从而形成最佳连接轨迹的轨道连接体，这样的变轨方式一方面便于连接单元的移动，节省时间，另一方面有利于运输机更加流畅地在主导轨连接体1-2、连接单元以及分轨道连接体1-3上滑行通过。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，包括单轨的铺设和运输机的组装与调试两大操作步骤，具体操作步骤包括：

1)根据待运输水果种类初步设计单轨的铺设格局；

2)根据水果的产量、成长期来确定单轨的铺设密度，结合步骤1)中的铺设格局，形成铺设方案；

3)根据步骤2)中的铺设方案对山地进行实地考察，然后对铺设路径进行选址，并在相应位置处做出标记；

4)在选址的路径上进行水泥固定座的搭建；

5)将单轨支撑架安装在水泥固定座上；

6)将单轨进行拼接，然后架设在单轨支持架上；

7)对运输机的机头牵引部分进行组装并安装在单轨上；

8)对运输机的载货车身部分进行组装，并安装在单轨上，将机头牵引部分和载货车身部分进行连接；

9)完成组装后进行运输机的运行与调试。

2.根据权利要求1所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤1)中铺设格局的设计具体包括单轨的走向以及主导轨和分导轨的布局。

3.根据权利要求2所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤2)中确定铺设密度的依据包括水果的产量以及水果采摘期分布的集中与分散特性。

4.根据权利要求3所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，在步骤4)中搭建水泥座时，水泥座的设置高度以保证铺设后的导轨坡度均匀为标准。

5.根据权利要求4所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤6)中在单轨的拼接与架设时，具体操作步骤包括：一整条单轨是由多根单轨段拼接而成，每根单轨段的两端分别为矩形管和矩形套；拼接时，先利用单轨支撑架对位于起始端的第一根单轨段的两端进行固定，接着在第二根单轨段拼接时，将第二根单轨段的矩形管匹配固定到第一根单轨段的矩形套内，然后利用单轨支撑架对第二根单轨段的矩形套端进行固定，接着同理进行多根单轨段的连接。

6.根据权利要求5所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤7)中在机头的组装时，具体操作步骤包括：机头的组装顺序为：机架与轮系组的组装--轮系组与导轨的套设--发动机的安装--其它零部件的安装。

7.根据权利要求6所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤8)中载货车身的组装具体操作步骤包括：先进行轮系组的组装，接着将轮系组安装在导轨上，然后将车斗架设在轮系组上，最后再通过连接杠将车斗和机头牵引部分连接起来。

8.根据权利要求7所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤9)中运输机的运输与调试具体步骤包括：运行时，先进行空载运行，查找并解决运行中存在的问题；当空载运行状态良好后，再进行负载下的运行与调试。

9.根据权利要求8所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤6)中导轨的拼接与架设中还包括变轨装置的安装，具体包括以下步骤：

a)水泥固定座的安装：在滑行槽板的待放置位置处设置与滑行槽的尺寸相匹配的水泥固定座；

b)滑行槽板和连接体底架的安装：先将滑行槽板放置在水泥固定座上，其中，滑行槽与主导轨连接体保持垂直，然后通过螺钉将滑行槽板和连接体底架固定在水泥固定座上；

c)主导轨连接体与分轨道连接体的安装：将主导轨连接体与分轨道连接体通过螺钉安装在连接体底架的顶端；

d)连接轨道的安装：先将连接轨道设置在滑行槽板上，使得每个连接单元匹配在每个滑行槽内，然后将连接轨道上位于主导轨的一端连接在主导轨连接体上；

e)连接轨道的变轨：根据实际需求选择连接轨道对应的分轨道的连接对象；当需要变轨时，推动每个连接单元在各自的滑行槽上运动，使得所有的连接单元一致朝向待连接的分轨道方向，然后利用螺钉将最末端连接单元与分轨道连接体连接，从而实现变轨。

10.根据权利要求9所述的山地果园运输系统的搭建方法，其特征在于，步骤8)中轮系组的安装中还包括弹性缓冲机构的安装调节，具体包括以下步骤：

a)缓冲弹簧的安装：将缓冲弹簧套设在锁紧杆上且置于锁紧杆上圆柱套筒的一端；

b)锁紧杆的安装与调节：将锁紧杆上具有螺纹的一端依次穿过第一通孔和第二通孔，然后将锁紧块套设在锁紧杆上，接着转动锁紧块使得锁紧块不断地向缓冲弹簧端靠近，在转动的过程中，第一旋转臂和第二旋转臂在缓冲弹簧和锁紧块的作用下绕着上方的转轴向内侧转动，慢慢靠近齿条，当第一防翻滚轮和第二防翻滚轮与齿条啮合时，停止锁紧块的转动，从而完成了弹性缓冲机构的安装调节。