CN108116424A - 一种自走式山地果园单轨运输机 - Google Patents

Abstract

一种能完成柑橘运输作业的自走式山地果园单轨运输机，该装置主要包括拖车从动轮，夹紧轮调节螺栓，夹紧轮调节板，拖车架，可移动撞桩固定装置，单向翻板拉簧，单向翻板1，连接万向节，弧形勾，驱动总成，勾轮装置，解锁撞点1，解锁撞点2，连杆机构复位弹簧，轨道支脚，轨道，齿带，车头从动轮，车头主机架，汽油机，离合器总成，档位操纵机构，离合刹车拉簧，缓冲气缸，减速箱，离合刹车操纵杆手柄，刹车毂机构，刹车拉杆，离合拉杆，其中工作时，汽油机通过皮带传动，将动力传递至减速箱，进而将动力传递到链轮，链轮通过大链轮带动驱动总成，最终带动自走式运输机整机运动；该自走式山地果园单轨运输机具有效率高、强度小等特点。

Description

一种自走式山地果园单轨运输机

技术领域

本发明涉及一种能够一次性完成对果园水果的运输作业的一种自走式山地果园单轨运输机。

背景技术

柑橘是我国南方栽培面积最广、经济地位最重要的果树之一。柑橘产业的发展对于中国面向21世纪社会经济发展具有重要地位和作用。然而，面向21世纪中国柑橘产业的发展仍存在着一些突出的障碍因素，然而，我国柑橘园区绝大部分位于丘陵或者坡地上，加之我国柑橘存在采摘周期较短，导致销售时限性较强等特点；目前，我国对柑橘的采摘和运输工作主要依赖人工。

但是这种人工运输的操作过程，无形之中增加了企业的生产成本；工人劳动强度大，并且效率很低，不适宜大范围种植，种种弊端决定了柑橘产业的可持续发展。

发明内容

为了克服人工运输柑橘时的劳动强度大、工作效率低等问题，本发明提供一种自走式山地果园单轨运输机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该自走式山地果园单轨运输机包括拖车从动轮，夹紧轮调节螺栓，夹紧轮调节板，拖车架，可移动撞桩固定装置，单向翻板拉簧，单向翻板1，连接万向节，弧形勾，驱动总成，勾轮装置，解锁撞点1，连杆，解锁撞点2，连杆机构复位弹簧， T型夹紧轮，单向翻板2，单向翻板拉簧2，可移动撞桩固定装置2，轨道支脚，轨道，齿带，车头从动轮，车头主机架，汽油机，离合器总成，档位操纵机构，离合刹车拉簧，缓冲气缸，减速箱，离合刹车操纵杆手柄，刹车毂机构，刹车拉杆，离合拉杆，其特征在于：工作时，汽油机通过一级皮带传动减速，将动力传递至减速箱输入轴，再通过减速箱内的两级齿轮传动进行动力传递和减速，然后齿轮箱输出轴将动力传递到链轮，继续通过链传动进行动力传递和减速，最终动力通过大链轮传递到驱动轴上，驱动总成和大链轮同轴，通过大链轮带动驱动总成，驱动总成巧轨道上的齿带相互晒合，最终带动自走式运输机整机运动。

齿轮箱传动结构包括皮带盘，花键轴，小齿轮1，轴1，花键齿轮，小齿轮2，齿轮3，小齿轮3，轴3，齿轮4，小链轮，轴4，其特征在于：减速箱采用通过按叉拨动输入轴上的花键齿轮，使花键齿轮在输入轴的花键上左右滑动，与不同的齿轮咕合或悬空，实现运输机的前进、后退、空挡等换挡操作。

轨道末端防出轨装置包括轨道支脚，缓冲弹簧套筒，缓冲弹簧，主机伸脚，主机架，从动轮，主轨道，导向带，驱动轮，齿带，其特征在于：为了防止自走式运输机因意外无法自动停车，运动至轨道末端时出现脱轨现象，将轨道上的齿带移除，用导向带代替，导向带为5mm*10mm的钢带，平铺焊接在轨道中必线上，用来为水平万向的从动轮起导向作用，防止万向从动轮跑偏与Ｔ形夹紧轮相撞击：当自走式运输机驱动轮运动至轨道上，主机伸脚巧缓冲弹簧在相碰Ｉ缓冲弹簧对自走式运输机的冲击力起到缓冲作用，此时驱动盘失去与齿带的晒合而发生空转打滑现象，此时自走式运输机的驱动力为驱动盘侧板与轨道的滑动摩擦力。

本发明的有益效果是，该自走式山地果园单轨运输机一次性完成果园水果的运输作业，具有生产效率高、机械化程度高、操作人员劳动强度小、设备寿命长、结构紧凑、制造容易、工作可靠、移动方便以及易于推广应用等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构主视图。

图2是齿轮箱传动结构示意图。

图3是轨道末端防出轨装置结构示意图。

图1中1.拖车从动轮，2.夹紧轮调节螺栓，3.夹紧轮调节板，4.拖车架，5.可移动撞桩固定装置，6.单向翻板拉簧，7.单向翻板1，8.连接万向节，9.弧形勾，10.驱动总成，11.勾轮装置，12.解锁撞点1，13.连杆，14.解锁撞点2，15.连杆机构复位弹簧，16.T型夹紧轮，17.单向翻板2，18.单向翻板拉簧2，19.可移动撞桩固定装置2，20.轨道支脚，21.轨道，22.齿带，23.车头从动轮，24.车头主机架，25.汽油机，26.离合器总成，27.档位操纵机构，28.离合刹车拉簧，29.缓冲气缸，30.减速箱，31.离合刹车操纵杆手柄，32.刹车毂机构，33.刹车拉杆，34.离合拉杆。

图2中35.皮带盘，36.花键轴，37.小齿轮1，38.轴1，39.花键齿轮，40.小齿轮2，41.齿轮3，42.小齿轮3，43.轴3，44.齿轮4，45.小链轮，46.轴4。

图3中47.轨道支脚，48.缓冲弹簧套筒，49.缓冲弹簧，50.主机伸脚，51.主机架，52.从动轮，53.主轨道，54.导向带，55.驱动轮，56.齿带。

具体实施方式

图1中，包括拖车从动轮，夹紧轮调节螺栓，夹紧轮调节板，拖车架，可移动撞桩固定装置，单向翻板拉簧，单向翻板1，连接万向节，弧形勾，驱动总成，勾轮装置，解锁撞点1，连杆，解锁撞点2，连杆机构复位弹簧， T型夹紧轮，单向翻板2，单向翻板拉簧2，可移动撞桩固定装置2，轨道支脚，轨道，齿带，车头从动轮，车头主机架，汽油机，离合器总成，档位操纵机构，离合刹车拉簧，缓冲气缸，减速箱，离合刹车操纵杆手柄，刹车毂机构，刹车拉杆，离合拉杆，其中运输机工作时，汽油机（25）通过一级皮带传动减速，将动力传递至减速箱（30）输入轴，再通过减速箱内的两级齿轮传动进行动力传递和减速，然后齿轮箱输出轴将动力传递到链轮，继续通过链传动进行动力传递和减速，最终动力通过大链轮传递到驱动轴上，驱动总成（10）和大链轮同轴，通过大链轮带动驱动总成，驱动总成巧轨道上的齿带相互晒合，最终带动自走式运输机整机运动。

在图2中，包括皮带盘，花键轴，小齿轮1，轴1，花键齿轮，小齿轮2，齿轮3，小齿轮3，轴3，齿轮4，小链轮，轴4，其中汽油机输出轴输化的动力通过带轮与齿轮箱皮带盘输入减速箱，经过两级齿轮减速后通过轴4（46）输出动力，再通过轴4上的小链轮带动驱动轴转动，从而带动驱动盘驱动整机运动；花键齿轮（39）通过在花键轴（36）上的滑动，分别实现花键轴与小齿轮1（37）和齿轮3（41）的啮合，从而实现轴4转向的改变，实现换向功能．当花键齿轮在花键轴上悬空不与花键齿轮和齿轮3中的任何一个齿轮咕合时，自走式运输机处于空挡状态。

在图3中，包括轨道支脚，缓冲弹簧套筒，缓冲弹簧，主机伸脚，主机架，从动轮，主轨道，导向带，驱动轮，齿带，其中为了防止自走式运输机因意外无法自动停车，运动至轨道末端时出现脱轨现象，将轨道上的齿带（56）移除，用导向带（54）代替，导向带为5mm*10mm的钢带，平铺焊接在轨道中必线上，用来为水平万向的从动轮（52）起导向作用，防止万向从动轮跑偏与Ｔ形夹紧轮相撞击：当自走式运输机驱动轮（55）运动至轨道上，主机伸脚（50）巧缓冲弹簧（49）在相碰Ｉ缓冲弹簧对自走式运输机的冲击力起到缓冲作用，此时驱动盘失去与齿带的晒合而发生空转打滑现象，此时自走式运输机的驱动力为驱动盘侧板与轨道的滑动摩擦力。

Claims (4)

1.一种自走式山地果园单轨运输机，包括拖车从动轮，夹紧轮调节螺栓，夹紧轮调节板，拖车架，可移动撞桩固定装置，单向翻板拉簧，单向翻板1，连接万向节，弧形勾，驱动总成，勾轮装置，解锁撞点1，连杆，解锁撞点2，连杆机构复位弹簧， T型夹紧轮，单向翻板2，单向翻板拉簧2，可移动撞桩固定装置2，轨道支脚，轨道，齿带，车头从动轮，车头主机架，汽油机，离合器总成，档位操纵机构，离合刹车拉簧，缓冲气缸，减速箱，离合刹车操纵杆手柄，刹车毂机构，刹车拉杆，离合拉杆，其特征是：能够一次性完成果园柑橘的运输作业。

2.根据权利要求1所述的自走式山地果园单轨运输机，其特征在于，工作时，汽油机通过皮带传动，将动力传递至减速箱，进而将动力传递到链轮，链轮通过大链轮带动驱动总成，最终带动自走式运输机整机运动。

3.根据权利要求1所述的自走式山地果园单轨运输机，其特征在于，减速箱采用通过按叉拨动输入轴上的花键齿轮，使花键齿轮在输入轴的花键上左右滑动，与不同的齿轮咕合或悬空，实现运输机的前进、后退、空挡等换挡操作。

4.根据权利要求1所述的自走式山地果园单轨运输机，其特征在于，为了防止自走式运输机因意外无法自动停车，运动至轨道末端时出现脱轨现象，将轨道上的齿带移除，用导向带代替。