CN102803656B - 用于运输和组装片段化的风轮机叶片的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于运输和组装片段化的风轮机叶片的系统和方法。根据一特定实施方式的系统包括第一运输装置，其可以单元方式从叶片制造地点移动至叶片组装地点。第一运输装置具有第一载体，该第一载体被设置为承载风轮机叶片的第一翼展方向片段，该第一片段沿第一叶片轴对准。此系统可以进一步包括第二运输装置，其可以单元方式从叶片制造地点移动至叶片组装位点，该第二运输装置具有第二载体，该第二载体被设置为承载该风轮机叶片的第二翼展方向片段，该第二片段沿第二叶片轴对准。此系统可以进一步包括由该第一和第二运输装置中至少其一所承载的导件结构。

Description

用于运输和组装片段化的风轮机叶片的系统和方法
对相关申请的交叉引用
此申请要求2009年5月22日递交的美国临时申请案61/180,812，以及美国临时申请案61/180,816的优先权，其以参考方式被合并于此。
技术领域
本公开内容总体上涉及用于运输和组装片段化的风轮机叶片的系统和方法，所述风轮机叶片包括具有沿翼展方向轴对准的多个片段的风轮机叶片。
背景技术
由于矿物燃料变少，并且提取和加工昂贵，能源生产商和用户正在逐渐对其它形式的能量感兴趣。近来可见的再次掀起风潮的一种能源形式是风能。通常通过在趋于经受稳定的中度风的地理区安置大量风轮机来获取风能。现代的风轮机通常包括连接到一或多个风驱动的绕垂直或水平轴旋转的涡轮机叶片的发电机。
一般而言，较大的(例如，较长的)风轮机叶片比短叶片更有效地产生能量。相应地，在风轮机叶片工业中，需要将叶片制造得尽可能长。然而，长叶片产生若干挑战。这种叶片较重，因此有巨大的惯性，其能够减少这些叶片产生能量的效率，特别是在低风量条件下。另外，长叶片难以制造，并且在很多情况下还难以运输。相应地，需要有大的，有效的，轻质的风轮机叶片，以及用于运输和组装这种叶片的适合的方法。
附图说明
图1是具有根据此公开的实施方式配置的叶片的风轮机系统的部分示意立体图。
图2是根据此公开的实施方式的具有片段化结构的风轮机叶片的部分示意正视图。
图3是具有根据此公开的实施方式的用于组装片段化的风轮机叶片的运输平台的布置的部分示意侧视图。
图4是根据此公开的实施方式的具有承载风轮机叶片片段的支架，用于对准和连接的导件结构的部分示意的末端立体图。
图5是一部分图4所示支架的部分放大示意图。
图6A是另一部分图4所示支架的部分放大示意图。
图6B是具有根据此公开另一实施方式配置的导向辊布置的一部分图4所示支架的部分放大示意图。
图7A是根据此公开的实施方式配置的具有移动装置的导件结构的部分示意立体图。
图7B是根据此公开的实施方式的移除载体的图7A所示导件结构的部分示意立体图。
图8是图7A所示导件结构的部分示意侧视图。
图9是根据此公开的实施方式的承载一部分风轮机叶片片段的支持体的部分示意立体图。
图10A是根据此公开的实施方式配置的平台对准系统的部分示意立体图。
图10B和10C是根据此公开的特定实施方式的准备用于连接风轮机叶片片段而设置的运输平台的部分示意图。
图10D是根据此公开的实施方式的在组装之前被设置在相邻运输平台上的风轮机叶片片段的两个相对尾部的部分示意侧视图。
图11A是具有多个部分的风轮机叶片翼梁的部分示意侧视图，每个部分均具有终止于交错位置的层，以形成非单调变化的结合线。
图11B是根据此公开的实施方式的设置有夹具以防止或限制分层的图11A所示的结构的实施方式的示意图。
图11C是一部分图6B所示翼梁的放大示意图。
图11D是在连接之前风轮机叶片翼梁的两个相对尾部的部分示意立体图。
图11E是根据此公开的实施方式的连接后的图11D的两个相对翼梁尾部的部分示意立体图。
图12是根据此公开的实施方式的在连接之前的风轮机叶片的两个相对尾部的部分示意立体图。
图13是根据此公开的实施方式的用于施加热量和/或压力至结合的风轮机叶片翼梁接头的装置。
图14A-14F显示了根据此公开进一步的实施方式的用于组装和运输风轮机叶片的系统和方法。
详细说明
本公开总体上涉及用于有效运输和组装风轮机叶片部分的系统和方法。为简短起见，一些描述众所周知且通常与这种系统和方法有关，但可能会不必要地遮蔽本公开重要方面的结构或工艺没有在以下的说明书中进行阐述。此外，尽管以下公开内容阐述了若干实施方式，一些其它的实施方式可以采用和此处描述不同的结构或不同的组件。特别地，其它实施方式可以具有另外要素或可以缺少一或多个如下参照图1-14F所述的要素。
图1是已被组装的风轮机系统100的部分示意立体图，其包括具有根据此公开的实施方式配置的叶片110的风轮机103。该风轮机103包括塔架101(图1显示其一部分)，被装载于该塔架101顶上的外壳或机舱102，和被设置于该外壳102内的发电机104。该发电机104被连接至一轴，该轴具有伸出该外壳102外部的毂105。这些叶片110各自在其连接于该毂105之处包括毂连接部分112，以及被设置为从该毂105径向或纵向向外的梢端111。在图1所示的实施方式中，该风轮机103包括被连接到水平取向的轴的三个叶片110。相应地，每一个叶片110在其于12:00，3:00，6:00和9:00位置之间旋转时受到循环变化的荷载。在其它实施方式中，该风轮机103可以包括被连接至水平取向的轴的其它数目的叶片，或者该风轮机103可以可以垂直或其它定向的轴。在任何这些实施方式中，该叶片110都可以具有根据如下参照图2进一步描述的的布置而配置的结构。
图2是图1所示的叶片110之一的部分切除的部分示意图。该叶片110从包括该毂连接部分112的内部区域113径向向外延伸至包括该梢端111的外部区域114。在特定实施方式中，该叶片110在该内部区域113的内部结构可以和在该外部区域114的内部结构不同。例如，该内部区域113可以包括由复数个纵向延伸的梁或翼梁170，弦向延伸的肋条142，和在该翼梁170和该肋条142之间连接的桁架构件143形成的桁架结构140。可以用表层115(其大部分在图2中被移除)包围该桁架结构140，该表层115在操作期间对风呈现平滑的空气动力面。该外部区域114可以包括非桁架结构。在此处使用时，术语“桁架结构”主要指承受负载的结构，其大体包括形成闭合形状或单元(例如，三角形单元)的直，窄构件。术语“非桁架结构”主要指其布置不依靠，或主要不依靠直的，窄的构件形成闭合形状单元来提供强度的负载承受结构。
在图2所示实施方式的特定方面，该叶片110包括三个片段116，显示为第一片段116a，第二片段116b，和第三片段116c。该第一和第二片段116a，116b可以各自具有如上所述的桁架结构140，该第三片段116c可以具有非桁架结构。相应地，对于其全长的内部的三分之二，该叶片110可以具有桁架结构，对于其全长的外部的三分之一，该叶片110可以具有非桁架结构。在其它实施方式中，这些值可以不同，其取决于，例如，该叶片110的尺寸，形状和/或其它特性。在进一步的实施方式中，该叶片110可以具有其它数目和/或布置的片段。例如，对于每一个片段116的大部分长度，该叶片110可以具有非桁架结构，并且在相邻部分之间的关节处具有桁架结构。此种布置的更多细节被描述于同时递交的共同未决的题目为“具有桁架连接区域的片段化的风轮机叶片，以及相关的系统和方法”的美国申请案______中，其以参考方式被合并于此。该片段116可以在一个或多个地点被独立地制造，然后在制造工厂，或终端用户安装地点处被彼此连接。例如，该片段116可以各自经过尺寸调整，使之由53-英尺或其它合适尺寸的容器，拖车，或其它用于载运的运输装置装载，下位将对此作更详细的描述。其它实施方式中，一个或多个该片段(例如，该第一片段116a和该第二片段116b)可以完全在该安装地点被构建。
在任何上述实施方式中，个别的片段116可以包括肋条142，桁架构件143，和延伸该片段116的长度的翼梁170的部分。该片段116可以通过连接相邻的翼梁部分彼此相连，例如，如下文参照图11A-13所述，以及在这些片段116之间的连接桁架结构143。在任何这些实施方式中，该表层115可以被搁置在该桁架结构140上，在相邻的片段116之间的界面处可以形成或不形成接头。例如，该翼梁部分可以在两个相邻肋条142之间的位置相连，并且表层115的相对小的面板可以覆于该翼梁接头和该两个相邻肋条142之上。在一个实施方式中，该相邻的肋条142可以隔开约一米，在其它实施方式中可以其它数值隔开。该表层115的较大的面板可以被置于该小面板的内侧和外侧。在另一实施方式中，该表层115的接头可以不对准翼梁接头，或没有翼展方向的接头，并可以作为连续部件被搁置。在任何实施方式中，该表层115均可以被单独连接(例如，粘附式或用超声或其它方式结合或扣紧)至该肋条142，或连接至该肋条142和该翼梁170。在许多这些实施方式中，该桁架结构140可以作为承载该叶片110中的切变和弯曲载荷的主结构。该叶片110的若干实施方式的更多细节被描述于2009年12月4日递交的共同未决的PCT申请案US09/66875中，其以参考方式被合并于此。
图3是运输，对准，和组装如上参照图2所述的叶片片段的布置的部分示意侧视图。在此实施方式的一个方面，该布置可以包括多个运输平台或装置121。例如，该布置可以包括图3所示的三个这种平台，作为第一运输平台121a，第二运输平台121b，和第三运输平台121c。这些运输平台121可以包括卡车拖动的公路相容的拖车，如图3示范的特定实施方式所示。在其它实施方式中，这些运输平台121可以包括其它装置，例如铁路车皮，集装箱，移动车，运输车，推车，或驳船。在任何这些实施方式中，每一个这些运输平台121均可以承载相应的叶片片段116，图3显示了叶片片段116之二(第一和第三片段116a，116c)。该叶片片段116可以为组装的叶片片段，例如，至少部分组装的叶片片段。相应地，，这些叶片片段为接近全长，尽管它们可以在抵达最后组装位置之后进行另外的组装步骤。一个或多个这些运输平台121可以承载导件结构122(或部分该导件结构122)，该导件结构122被用于使相应的叶片片段116互相对准，并将相应的叶片片段116移动进入用于连接的位置。在图3所示的特定实施方式中，该导件结构122可以包括由一个或多个该运输平台121承载的多个支架123。例如，每一个运输平台121均可包括两个支架123，一个被设置在相应的该叶片片段116其中之一的每一端。一般而言(例如，除位于该第一叶片片段116a的毂连接部分112处的支架123之外)，该支架123可以轴向偏离它们所连接的叶片片段的端部。相应地，相邻的叶片片段可以伸出该支架123，由此防止支架123在相邻的叶片片段朝向彼此移动以连接时互相干涉。每一个运输平台121a，121b，121c都可以承载分别沿相应的轴向运动路径A1，A2，A3移动相应的叶片片段的支架123。以下参照图4-10A和14A-14F描述此布置的更多细节。
图4是图3所示的由两个支架123承载的第一叶片片段116a的部分示意端视图。以下许多特征为两个支架123所共有，但只显示和描述于图4所示的近侧支架123范围。该支架123可以包括基底124，其具有一个或多个轴向导件125(图4显示两个)。该支架123可以进一步包括由该基底124承载的第一部分126，和由该第一部分126承载的第二部分127。该第一部分126可以相对于该基底124沿限定的轴向导向路径A1移动，并且该第二部分127可以相对于该第一部分126沿限定的横向导向路径L移动。相应地，该第一部分126可以包括便于该第二部分127沿该横向导向路径L移动的一个或多个横向导件(图4显示两个)。该第二部分127依次支持载体180，该载体180可释放地和该第一叶片片段116a接合。在此实施方式的特定方面，该载体180包括两个接合部分181，其各自和位于该第一叶片片段116a的毂连接部分112处的凸缘117接合。该接合部分181可以用螺栓，针，或其它适合的可释放的连接装置被连接至该凸缘117。在任何这些实施方式中，该支架123均可便于该叶片片段116a横向和轴向运动，使之对准，并随后连接至相配的叶片片段。
在图4所示的特定实施方式中，两个该支架123均沿相同的轴向导向路径a1移动。在其它实施方式中，该支架123可以彼此水平偏离，并可以相应地沿不同的轴向导向路径移动。在这种情形下，与单一的叶片片段有关的该两个轴向导向路径可以平行，以防止结合，和/或该相关的支架可以具有旋转自由度。此种实施方式可以被用于片段的一端与另一端在横向或弦向上大量偏离的叶片片段(如图3所示的第三叶片片段116c)。
图5是图4所示的支架123的一部分的放大立体图。如图5所示，该支架123的第二部分127包括多个滚子组件150(其中之一在图5中可见)，其便于该第二部分127沿该第一部分126所承载的横向导件128横向运动。该第一部分126包括多个滚子组件150，其便于该第一部分126沿该基底124所承载的轴向导件125轴向运动。每一个滚子组件150都可以包括由一个或多个滚子承载的托架151，所述一个或多个滚子包括负载滚子152。该负载滚子152承担它们所连接的结构的重量(或大部分重量)，并将负载传输至下面的相应导件。该滚子组件150还可以包括以下进一步参照图6A-6B所述的导辊153。
现参照图6A，该滚子组件150可以包括和相应的该滚子组件150沿其移动的导件接合的多个导辊153(例如，如图6A所示的轴向导件125)。在此实施方式的特定方面，该轴向导件125可以包括C通道或I梁，并且该导辊153可以接合该轴向导件125的朝上凸缘的内表面。在其它实施方式中，其它布置可以被用于引导该第一部分126相对于该基底124的移动。例如，如图6B所示，该导辊153可以被设置在该轴向导件125的朝上凸缘的外表面。在任何这些实施方式中，该导件125，128和相关的滚子组件150被设置为分别容许被约束或限制为只沿着该轴向导向路径A1和该横向导向路径L的移动。
图7A是该支架123的实施方式的部分示意立体图，其示意了除如上参照图4-6B所述的特征之外的选择特征。在此实施方式的一个方面，该支架123可以包括具有垂直直立构件的载体780，其承载被设置为水平接合相应叶片片段的朝外表面的接合部分781，以下将参照图9对其进一步描述。该支架123还可以包括移动装置160，其便于该支架123的组件之间的相对运动。
在图7A所示的实施方式中，该移动装置160可以便于该组件沿三个正交的轴移动。例如，该移动装置160可以包括基底高度调整装置161，其使该基底124以大致相对于该运输平台121垂直的方向移动，轴向运动致动器162，其使该第一部分126相对于该基底124沿该轴向导向路径A1移动，以及横向运动致动器163，其使该第二部分127相对于该第一部分126，沿该横向导向路径L移动。该移动装置160所提供的移动可以为全手动，全动力驱动，或两者组合。例如，该基底高度调节器161可以包括位于该基底124的若干位置的多个螺杆166，其被人工旋转以调节该基底124的高度和/或调节该基底124的平面度。该轴向运动致动器162可以包括由该基底124承载的运动或其它动力驱动装置，并以操作方式被连接至该第一部分126，以沿该轴向导件125驱动该第一部分126。该横向运动致动器163可以包括由该第一部分126承载的运动或其它动力驱动装置，并以操作方式被连接至该第二部分127，以沿该横向导件128将其驱动。相应地，该移动装置160可被用于将该载体780移动至适于将该叶片片段(图7A未示出)和相邻叶片片段相连接位置和方向。
在特定的实施方式中，一旦该载体780已经达到期望的位置，该螺杆166的螺纹所提供的阻力可以防止该载体变换其高度。任选地，该螺杆166可以被进一步固定，例如，用锁紧螺母。类似地，该轴向运动致动器162和该横向运动致动器163的绕阻和/或内啮合所提供的阻力可以分别防止该载体780在轴向和横向上移动离开期望的位置。在其它实施方式中，分离的锁扣装置能被用于此目的。
在任何上述实施方式中，该移动装置160还可以被自动操作。例如，该移动装置160可以包括处理器(例如，基于计算机的控制器)，和输入装置。操作者可以输入该载体780的预定位置和/或方向，并且该移动装置160可以用一个或多个闭合回路布置的传感器(例如，位置传感器)自动将该载体780驱动至该预定位置和/或方向。在更进一步的实施方式中，该致动器162，163可以是可移动的，以使得它们可以从支架123的一个部分移动至另一部分，或从一个支架123移动至另一个，从而减少定位该叶片片段所需的致动器的数目。
如图7B所示，该支架123可以被有意地设置为在正常使用期间容许特定部件被迅速组合和拆散。例如，该载体780可以在运输期间从该支架123的余部移除。特别地，该载体780可以被升起离开第二部分127(包括和该横向导件128相接合的滚子组件150)，该第一部分126，和该基底124。该载体780即可被置于运输平台，该滚子组件150不会潜在地使该载体780移动。当该载体780要在组装相关的叶片片段之前相对于该运输平台移动时，该第一部分126，第二部分127和基底124可以在该载体780下作为一单元滑动，以使该载体780移动。
图8是图7A-7B所示的支架123的一部分的部分示意侧视图，其显示了移动装置160的特定实施方式的更多细节。如图8所示，该轴向运动致动器162可以用传动杆164连接至该第一部分126，该驱动连接164容许沿该轴向导件125的两个相反方向的移动。在此实施方式的特定方面，该轴向运动致动器162包括旋转马达，其具有被连接到驱动链轮165a的轴，该驱动链轮165a驱动一端被连接至该第一部分126的一侧的链条。该链条的相对端包围导件链轮165b，并被连接至该第一部分126的相对端。在其它实施方式中，该驱动连接164可以包括其它装置，例如，直接驱动装置。该横向运动致动器163可以用类似的驱动连接连接至该第二部分127。
图9是如上参照图2所述的可释放地连接至该第三叶片片段116c的支架123的部分示意立体图。在此实施方式的一个方面，该接合部分781被直接连接至该叶片片段116c的相应的肋条142。在另一实施方式中，该接合部分781被连接至该肋条142承载的结构，例如此处以参考方式合并的共同未决的PCT申请案US09/66875所述的桁架连接构件之一。在任何这些实施方式中，该接合部分781均可以用螺纹紧固件或其它适合的结构可释放地连接至该第三叶片片段116c。相应地，当该叶片片段116c由该支架123承载时，覆盖该叶片片段116c的此部分的一部分表层115可以被移除或省略。在该支架123已经在组装和装配过程期间和该叶片片段116c分离之后，该缺失的表层部分可以被连接于该肋条142上的适当位置。或者，该表层115可以遍布该肋条142，但可以具有容纳该螺纹紧固件的一个或多个孔。这些孔可以在该支架123已经被分离之后被填充。
亦如图9所示，该支架123可以在该叶片片段116c被置于相应的运输平台121c(图3)上之前，被连接至该第三叶片片段116c。例如，该支架123或该载体780(在图9中可见其中之一)可以在被连接至该第三叶片片段116c时各自用叉车，顶部起重机或其它适合的装置升起，然后被置于该运输平台上。在另一实施方式中，该支架123可以先被置于该运输平台121c上，并且该第三叶片片段116c可以随之被连接至该支架123。上述任何一种布置均能被用于任何叶片片段116a-116c。
在特定实施方式中，在该叶片片段116c被置于该运输平台上之前，该载体780从该第二部分127，该第一部分126和该基底124被卸下，如上参照图7B所述。相应地，在该叶片片段116c被运输至该装配地点时，该载体780可以直接位于该运输平台上，不允许轴向运动路径A3或横向运动路径L的移动。当该运输平台到达该最后组装地点时，该载体780可以被升起，而该支架123的余部被再次插入该载体780之下。该支架123即为定位和对准做好准备。在其它实施方式中，其它布置可被用于限制该载体780移动。例如，该滚子组件150(图7B)可以在运输期间被锁定或缩回。基底124，第一部分126和第二部分127作为一单元被移除的实施方式的一个优点是，该支架123的此部分可以是模块单元，并且可以从一个支架123移动至另一个，因此减少了定位一组叶片片段所需的这种模块单元的数目。
图10A是用于对准如上参照图3所述的三个运输平台121a，121b，121c的平台对准系统190的部分示意立体图。为了便于说明，如上所述的导件结构122和叶片片段116未被显示于图10A。在所示范的实施方式的特定方面，该平台对准系统190可以包括一个或多个平台高度调节器191。例如，该平台高度调节器191可以包括液压缸，气压缸，起重螺杆，或其它装置，它们被设置在每一个运输平台121的一个或多个位置，以调节该平台的高度，而且以及该平台121的倾斜度。该平台高度调节器191可以被人工调节或响应于相应的运输平台121不在适当的高度或倾斜方向的指示而被自动调节。为了提供此种输入，该平台对准系统190可以包括发射器192，其发射射线，由位于该运输平台121的一个或多个接收器193接收。例如，该发射器192可以包括激光器，其发射激光束并旋转，以形成激光平面194。该接收器193可以包括由每一个该运输平台121承载的多个接收器部件195。在特定的实施方式中，每一个运输平台121可以包括位于该运输平台121每一个角落的接收器部件195。相应地，当该发射器192被激活并在期望的高度和方向(例如，水平方向)形成放射平面194时，操作者可以调节该平台高度调节器191，直至每一个运输平台121所承载的每一个接收器部件195均显示该运输平台处于正确的高度和方向。此过程还可以被自动操作，以根据来自该接收器部件195的输入以闭环方式操作。
在其它实施方式中，该对准系统可以具有其它布置。例如，该对准系统190可以包括多个发射器192，和/或单个接收器193。在更进一步的实施方式中，该对准系统可以包括对于适当的操作不依赖于发射或接收发射的组件。
如上所述，该平台对准系统可被用于使每一个运输平台121相对于另一个在大体水平或其它期望的平面上对准。另外，每一个该运输平台121可以被轴向对准。例如每一个该运输平台121a-121c可以包括相应的轴向导向路径A1-A3，相应的叶片片段116沿其移动。在特定实施方式中，每一个该轴向导向路径A1-A3沿公共轴被对准。然而，在其它实施方式中，该导向路径可以彼此角状偏离，这取决于该平面在相邻的叶片片段之间的界面处所期望的的方向。另外，如上参照图4所述，每一个运输平台121所承载的个别的支架可以沿不同的(尽管通常为平行)导向路径移动，这取决于该支架所承载的该叶片片段的形状。在任何上述实施方式中，该平台对准系统190还可以被设置为使每一个轴A1-A3相互对准。然而，在其它实施方式中，操作者可以直观地且适当地对准轴A1-A3。由这些平台承载的叶片片段可以用如上所述的横向运动致动器163进行更精密的对准。
图10B和10C显示了被对准以连接相应的叶片片段116a-116c的运输平台121a-c。为了便于说明，被显示于图10B和10D的该第一和第二叶片片段116a，116b没有附着表层。该表层可以在这些叶片通过该运输平台121被装载至装配地点之前或之后附着。如图10B-10所示，该第一和第二轴向导向路径A1和A2是共线的，该第三导向路径A3由于该叶片110的曲率偏移。一旦该运输平台121被互相适当对准，该运输平台121所承载的相应的叶片片段即可被连接。在超过两个运输平台121被用于承载必要数量的叶片片段的特定实施方式中，两个叶片片段可以在加入其它片段之前彼此连接。例如，该第一和第二运输平台121a，121b分别承载的第一和第二片段116a，116b可以在将该第三运输平台121c所承载的第三叶片片段116c连接至组装的第一和第二片段之前彼此连接。在这种情形下，全部三个运输平台121a-121c都可以初始互相对准，并且相邻片段之间的连接可以相继被完成。在另一实施方式中，前两个运输平台121a-121b可以被互相对准，并且该相关的片段116a，116b被连接，随后该第三运输平台121c可以和前两个运输平台121a-121b对准，同时该第三片段116c被连接至该组装的第一和第二片段。在其它实施方式中，该运输平台121可以其它方式被对准，和/或这些叶片片段可以其它次序被连接。
图10D是位于相应的第一和第二运输平台121a，121b上的该第一叶片片段116a和该第二叶片片段116b的部分侧视图。如图所示，每一个叶片片段116a，116b包括多个翼梁170，例如，第一翼梁170a，第二翼梁170b和第三翼梁170c。每一翼梁170均在该第一片段116a处具有第一尾部171a，在该第二片段116b处具有第二尾部171b。该第一叶片片段116a的第一尾部171a和该第二叶片片段116b的相应的第二尾部171b对准。在此结构中，该第一和第二叶片片段116a，116b为彼此相连做好准备，如下参照图11A-13所述。
图11A是代表性的翼梁170的该第一和第二尾部171a，171b之间的接头的部分示意侧视图。该接头可以沿非单调变化的(例如，锯齿形)结合线176被形成。预期这种结合线176可在该第一和第二部分171a，171b之间比直线或对角结合线产生更牢固的结合。
该第一部分171a可以包括多个堆叠层压的第一层172a，且该第二部分171b可以包括多个堆叠层压的第二层172b。在另一实施方式中，这些层172a，172b可以被一体形成而无须粘合。在特定的实施方式中，这些层172a，172b可以由单向的纤维材料(例如，玻璃纤维或碳纤维)以及相应的树脂组成。每一层172a，172b均可以由单或多个绳股(例如，六个绳股)组成。这些层172a，172b可以是制备层，手铺设物，挤出成型物，或可以用其它技术形成，例如真空辅助传递模塑技术。该第一层172a终止于第一终点173a，该第二层172b终止于第二终点173b。沿厚度轴T位于不同位置的相邻终点173a，173b可以沿翼展轴S相互交错，以形成锯齿形结合线176。此种布置产生凸起174和相应的适应该凸起174的凹陷175。在此实施方式的特定方面，每一层都具有相对于其邻层交错的终点，除非结合线176在该处变化方向。于此处，两个相邻层可以终止于同一位置并彼此结合，以防止单层经受的应力水平增加。该锯齿形结合线176可以是对称的，如图11A所示，或者在其它实施方式中可以不对称。在更进一步的实施方式中，该结合线176可以被斜接，或可以在与图11A的平面横向的方向具有锯齿形的形状，如先前在此处以参考方式并入的PCT申请案US09/66875进一步所述。
在代表性的制造过程期间，该第一层172a的每一层被堆叠，结合和固化，该第二层172b的每一层也是如此，而这两个部分171a，171b被设置为彼此分开。可以在堆叠前预切割层172，172b，以使得它们在被堆叠时形成凹陷175和凸起174。在该两个部分171a，171b已经被固化后，该凹陷175和/或凸起174可以被涂覆和/或填充以胶粘剂。然后将这两个部分171a，171b朝向彼此，以使得每一部分的凸起174被容纳于另一部分的相应凹陷175中。该接头区域即可被结合和固化。
图11B是具有总体上类似于如上参照图11A所述的结合线176的翼梁170的示意图。亦如图11B所示，该翼梁170可以包括一个或多个夹具或索带177，其被设置在该结合线176处或附近。该夹具177可以被设置为防止或阻止该复合翼梁170中任何层之间可能出现的分层。例如，如图11C所示，如果可能的分层178开始于两个层172a之间，该夹具177提供的压缩力可以防止该分层178以翼展宽度方向进一步扩展。该夹具177可以被设置在分层的潜在风险预计较高处，例如，在图11B所示的最外层172a，172b的终点173处或附近。在其它实施方式中，可以由其它结构提供该夹具177提供的功能，例如，先前以参考方式被合并于此的PCT申请US09/66875中进一步描述的桁架连接构件。
图11D是在被结合一起之前，该第二翼梁170b(也显示于图10D中)的第三尾部171c和相对的第四尾部171d的放大立体图。如上参照图11a所述，该第二翼梁170b可以由复数个层172(例如，第一层172a和第二层172b)组成。在该示意的实施方式中，该第一层172产生第一凸起174a和相应的第一凹陷175a。类似地，该第二层172b产生第二凸起174b和相应的第二凹陷175b。当被随后结合在一起时，该相应的凸起174和凹陷175在该相对的翼梁尾部171c和171d之间形成交错的锯齿形结合线，如图11E所示。
图12是根据此公开的实施方式将该第一叶片片段116a连接至该第二叶片片段116b的方法的放大的部分示意立体图。如图所示，该相应的翼梁170的相对的尾部171初始被彼此隔开，但是轴向对准。先参照该第二翼梁170b，在该第一叶片片段116a上的第一桁架连接构件150a可以包括第一突出部或桁架连接部分154a，其具有第一孔径1202a。类似地，在该第二叶片片段116b上的相对的第二桁架连接构件150b可以包括相应的第二桁架连接部分154b，其具有第二孔径1202b。在该第一翼梁170a上的第三和第四桁架连接构件150c，150d，以及在该第三翼梁170c上的第五和第六桁架连接构件150e，150f还可以包括类似的桁架连接部分，其具有相应的孔。
为了将该第一叶片片段116a和该第二叶片片段116b相连，推/拉装置1210(例如，可以受控速率和用足够的力将物体拉在一起或分别推开的手动或自动的撑杆，扩展，液压装置等)被临时安装在相应的桁架连接部分154a和154b之间。更具体地，在该示意的实施方式中，该推/拉装置1210包括在一端的第一挂钩1212a和在相对端的第二挂钩1212b。该挂钩1212通过螺纹杆1216被连接至该推/拉装置1210，该螺纹杆1216可以通过适当操作手动致动器1214(例如，棘轮把手)被缩进该推/拉装置1210的主体，或从该推/拉装置1210的主体伸出该推/拉装置1210的主体。每一个挂钩1212均可以通过临时扣件1218(例如，螺栓)被可释放地连接至该相应的桁架连接部分154，该临时扣件1218延伸通过该挂钩1212和该相应的孔1202。在该推/拉装置1210已经被连接至该相对的桁架连接部分154之后，该致动器1214可以适当的方向被上下移动，以将该翼梁尾部171c和171d按需要转到一起或分开。
在此公开的一个实施方式中，将该第一叶片片段116a与该第二叶片片段116b相连，第二推/拉装置(未示出)被操作式连接在该第一翼梁170a上的第三和第四桁架连接构件150c，150d之间，并且第三推/拉装置(也未示出)被操作式连接在该第三翼梁170c上的第五和第六桁架连接构件150e，150f之间，如上参照该第二翼梁170b所述。随后通过操作这三个推/拉装置1210以“干贴合”该尾部171并确认它们被适当对准，这些翼梁170被同时拉到一起。完成该操作后，操作该推/拉装置1210以分离翼梁尾部171，以使得该尾部171可以适当地为以下详细描述的结合做准备。
一旦该翼梁170的尾部171已经如上所述被适当贴合，该尾部171的凸起/凹陷174/175(图10A)的重叠表面即可为结合做好准备。在特定的实施方式中，可以通过先用适当级别的砂纸砂磨，然后用丙酮清洁和/或用不掉毛的布擦拭，随之用异丙醇擦拭来使该配合表面为结合做好准备。适合的胶粘剂(例如，环氧树脂，聚氨酯，甲基丙烯酸甲酯，和/或其它胶粘剂)可以随之被混合并涂敷至该尾部171的配合表面。将足够的胶粘剂涂敷于该配合表面，以充分覆盖该锯齿形结合线。由适合的材料制成的局部化或直线型的间隔物可以被涂抹在每一翼梁170的与该翼梁的长度水平的表面。然后该翼梁170的尾部171被该，例如三个，推/拉装置1210的个别驱动被同时拉到一起。在该尾部171一起移动时，可以擦除从该接头中挤出的胶粘剂。在另一布置中，叶片装配工可以向将这些尾部171拉到一起，然后在重叠的凸起和凹陷之间注入胶粘剂，如先前以参考方式被合并于此，同时递交的，题目为“具有桁架连接区域的片段化的风轮机叶片，和相关的系统和方法”的未决美国专利申请案________所述。该重叠的尾部171即可被如下更详细描述的压力包围工具夹持在一起。在该叶片片段116的尾部已经被适当地结合之后，该桁架支柱(例如，桁架支柱143)可以被安装在该肋条142之间的间距中，例如，使用在该连接构件150内的孔1202。在该对角桁架支柱已经被连接至该叶片片段之后，该(多个)推/拉装置1210可以被移除。该叶片片段116即可为表层面板在该肋条142上的安装做好准备。
图13是该第一叶片片段116a和该第二叶片片段116b之间的接头的部分爆炸示意立体图，其示范了根据此公开的实施方式的用于固定和固化该翼梁170的接头尾部171的装置和方法。在图13中，为清楚起见，已经移除了(多个)该推/拉装置1210，但本领域技术人员应理解，如果希望的话，在固定和固化该翼梁接头期间，(多个)该推/拉装置1210可以被留在原地。
在该示意的实施方式中，夹持组件1330可以包括夹持工具1320，其至少包括两个相反的板部分1321a，1321b，它们在该接合的翼梁尾部171c，171d之间向内夹在该接头上。在该胶粘剂固化过程期间，该夹持工具1320施加足够的压力至该接头。该夹持工具1320可以包括人工可操作的夹持装置(例如，如C形夹具)和/或自动装置夹持装置，如液压夹具。另外，真空覆盖层或袋1322可以被包裹围绕该接头，并被抽空以从该粘着结合线移除任何气囊。此外，在此实施方式的一个特定方面，还可以局部围绕该接头设置加热元件1324(例如，电热加热元件)，以确保在适当温度固化该胶粘剂以适合的一段时间(例如，24小时)。在另一个实施方式中，该加热元件1324，该真空袋1322，和/或该夹持工具1320可以被省略，并且该粘合接头可以被设置在高压釜或其它适合的用于升高该接头的温度和/或压力，以确保该胶粘剂适当固化的装置。尽管图13为了清楚起见只示范了单个夹持组件1330，应当理解，类似的或者等同的压力包围工具也可以被用于同时固化在与该第一翼梁170a和该第三翼梁170c相关的另外的尾部171a，171b，171e，171f之间形成的接头。如上所述的用于将涡轮机叶片翼梁连接在一起的方法和系统也可以被用于其它的叶片片段接头。
在其它实施方式中，该翼梁170可以不采用如上参照图11A-11E所述的技术相连，例如，采用先前以参考方式并入此处的PCT申请案US09/66875公开的技术。其它的技术包括但不限于，采用扣件，以多个方向布置的螺栓，切变连接张力螺栓，斜接，对接和层压重叠。
上述过程可被用于连接该第一和第二叶片片段，随后连接该第二和第三叶片片段。在其它实施方式中，这些工序被完成的顺序可以变化。例如，该第二和第三片段可以先彼此连接，然后该第一片段可以被连接至该第二片段。一旦相邻的叶片片段的该翼梁170被连接，则表层115(图2)的断面被放上或者以其它方式置于该接头上，以形成从一个叶片片段至下一个的平滑连续表层。该完成的叶片即可被连接至起重机或其它适合的结构用于升起该叶片，并且当前连接的片段中每一个均可以从图10D所示的相应支架123被分离。如有必要，该叶片表层可以被修补或以其它方式处理，以封闭该支架123的临时连接所需的任何临时性的孔或开口。一旦该叶片被完成，其可以从该平台被升起，并被连接至图1所示的毂105。在另一实施方式中，该完成的叶片可以通过如上所述的运输装置之一从装配地点被移动至该风轮机，或通过不同的运输装置从装配地点被移动至该风轮机，如以下参照图14A-14F进一步所述。
图14A-14F示范了根据此公开的进一步的实施方式的用于移动和组装风轮机叶片片段的系统和方法。先参照图14A，单一的运输装置可以装载多个叶片片段。例如，图14A显示了第一运输装置1421a(例如，类似于如上所述的拖拉机-拖车装具)，其具有同时支持多个叶片片段的第一载体1480a。在图14A所示的特定实施方式中，该多个叶片片段包括一个第二叶片片段116b，和两个第三叶片片段116c。该第一载体1480a可以包括两个夹具部件1481，其相对于该第一运输装置1421a将该叶片片段保持于固定位置。
图14A还显示了另一个第一载体1480a，其在用于通过第一运输装置1421a运输的位置支持两个第二叶片片段116b和一个第三叶片片段116c。图14A进一步显示了另外的第一载体1480a，其中每一个都支持一个第一叶片片段116a。在特定的实施方式中，该第一叶片片段116a太大而不允许多个叶片片段被装载在同一个第一运输装置1421a上。相应地，每一个第一叶片片段116c被独立运输。被设置为承载该第一叶片片段116a的第一载体1480a可以包括相应的夹具部件1481和调节部件1482，该调节部件1482容许该第一叶片片段116a离轴旋转，如图14A所示，以使其适应公路通过性。该夹具部件1481将该叶片固定于此旋转的结构。采用以上布置，可用五个第一运输装置1421a运输用于三叶片涡轮机的全部九个叶片片段。
在图14B中，该第一叶片片段116a已经从该第一运输装置1421a被移除。操作者已经在该调节部件1482的引导和控制下旋转该第一叶片片段116a(如箭头R所示)，以使得该叶片当前处于垂直位置。然后在该第一叶片片段116a之下设置新的紧固部件1481，以在此新的方向上对其支持。
接着参照图14C，该第二叶片片段116b已经从该第一运输装置1421a(图14A)被移除，并被置于该第二运输装置1421b上。该第二运输装置1421b可以包括载运定位单元1423的底架1422。该定位单元1423可以包括多个轮1424(例如，图14C所示的四个车轮型的轮子)，其配备以大的全地形轮胎1425。相应地，该第二运输装置1421b可以沿装配场地处的地面滚动，该地面具有未铺砌的，未改进的，或仅仅初步改进的表面。该第二运输装置1421b可以进一步包括支持该第二叶片片段116b的第二载体1480b。该第二载体1480b可以包括多个向上凸出的支撑件1483，其中每个都装载接合构件1484。在特定实施方式中，该个别的接合构件1484包括索带或其它弹性张力构件，其具有连接特征1485(例如，夹子，钩子，扣子，或其它适合的布置)，其可释放地被连接至该第二叶片片段116b。该接合构件1484用可调节的布置被连接至相应的支撑件1483，例如用可释放的棘轮装置。
在操作中，操作者可以通过适当滚动该第二运输装置1480b来调节该第二叶片片段116b的轴向位置，横向位置，和偏转角。操作者可以通过调节每一个接合构件1484(例如，通过同样的量)调节该第二叶片片段116b的垂直位置。操作者可以通过以不同于第一轴A1一侧的接合构件1484的量调节该第一轴A1另一侧的接合构件1484，来调节该第二叶片片段116b相对于该第一轴A1的旋转角R1(例如，滚动角)。操作者可以可以通过以不同的量前后调节接合构件1484，来相对于第二(横向)轴A2调节该第二叶片片段116b的横向旋转角R2(例如，螺距角)。当该第二叶片片段116b具有相对于该第一叶片片段116a的适当方向时，操作者可以向该第一叶片片段116a滚动该第二运输装置1421b，如箭头T1所示，以对准每一个第一和第二叶片片段116a，116b承载的翼梁170a-170c的末端。上述操作可以人工完成，或通过动力驱动器(例如，马达)或其它装置完成。
在图14D中，该第二运输装置1421b已经被移除，并且该第二叶片片段116b当前由定位器1481支持，该定位器1481在该装配地点将该第二叶片片段116b装载于适当位置。该第二叶片片段116b已经通过连接相应的翼梁170a-170c的末端，添加肋条142，和添加桁架构件143于连接位置，而被连接至该第一叶片片段116。用于实施此步骤的布置的更多细节被公开于先前以参考方式并入此处的，名称为“具有桁架连接区域的片段化的风轮机叶片，和相关的系统和方法”的未决美国专利申请案________中。
在图14E中，实施了总体上类似于如上参照图14C和14D所述的方法，以将该第三叶片片段116c附着于该第二叶片片段116b。如上所述，该整体叶片110可以被弯曲，以使得该第二和第三叶片片段116，116c所沿着连接的轴可以和该第一和第二叶片片段116a，116b所沿着连接的轴不同。因为该第二运输装置1480b可易于移动，操作者可以使用同样的或者总体上类似的第二运输装置1480b来将该第三叶片片段116c移向该第二叶片片段116b。相应地，该操作者可以调节该第三叶片片段116c的垂直位置，以及相对于第三(纵向)轴A3的旋转角R3，和相对于第四(横向)轴A4的旋转角R4。该操作者即可通过该第二运输装置1480b将该第三叶片片段116移向该第二叶片片段116b，如箭头T3所示，并用如上所述的任何技术连接该两个片段116b，116c。
图14F显示了被组装的叶片110，其梢端部分116d被连接至该第三叶片片段116c。在特定的实施方式中，该被组装的叶片110当前可以被重新置于该第一运输装置1421a上，且大部分该叶片110伸出该第一运输装置1421a。虽然此中布置不适于在通常的公路上运输该叶片，其可被用于将该叶片110从装配场地(例如，位于风场处)运输至特定的风轮机(也位于该风场处)。相应地，该第一运输装置1421a可以极低的速度在被改进过的或者未被改善过的具有平缓半径曲率的道路上(例如，在该风场)被驱动，而不在路上破坏该风轮机叶片110或结构。通常，与从装配场地将该被组装的叶片移动至该风轮机有关的运输距离和速度会小于(例如，显著地小于)与运输个别的叶片片段至该装配场地有关的距离和速度。
如上参照图14A-14F所述的实施方式的一个特征是，该叶片片段116可以在没有被改善的装配场地(其通常可以在风场)被组装，而不影响该叶片片段116被连接的准确性。可以用更少的运输该叶片片段116至该地点的第一运输装置1480a，和/或用单一的相继组合多个叶片片段的第二运输装置1480b进行此过程。至少一些前述实施方式的又一个特征是，可以用标准的第一运输装置1480a(例如，公路上的拖拉机拖车装具)将被组装的叶片从该装配场地运输至该风轮机，即使该被组装的叶片110过长(超出50％，60％，70％，或另一较大数值)，并且即使在该装配场地和该风轮机之间的道路可能打不到通常的公路标准。
若干上述实施方式的另一特征是该叶片片段可以易于用常规的运输系统从一个或多个生产设备被运输至安装地点，例如公路卡车，火车，或驳船。因为该叶片是片段化的，其比在制造地点完全组装的形式更易于运输。另外，该运输平台可以包括导件结构，其使每一个叶片片段和相邻片段精确对准，以促成精确的和可重复的装配工艺。这可以随之形成更均一的叶片，尽管该叶片是片段化的。因此，当被安装在相应的风轮机上时，该叶片可以更有效地运作，并可以减少该叶片于使用寿命的维护成本。
根据上述内容，应当理解，已经描述于此的特定实施方式是为了说明，但在不偏离本公开的前提下可以作出各种改变。例如，如上所述的导件结构可以具有各自沿单一的轴可移动的非嵌套部分的布置。该导件结构可以包括非滚子的特征，来控制该支架之间的相互移动。在另一实施方式中，该导件结构可以被设置为在限定的线性运动之外便于限定的转动。该支架可以具有其它布置，包括该支架在该叶片上延伸并跨越该叶片的布置，该叶片自上方被支持(例如悬挂)。在更进一步的实施方式中，不是所有的运输平台121提供相应叶片片段的轴向运动。例如，该第二叶片片段116b可以具有相对于该第二运输平台121b的固定的轴向位置，并且该第一和第三片段116a，116c能向该中心定位的第二片段116b的相对端移动。尽管图3显示了每一叶片片段的两个支架123，在其它实施方式中，该导件结构122可以包括其它布置，包括位于每一运输平台121的单个支架123，或位于每一运输平台121的超过两个支架123。该风轮机叶片可以具有不同于此处明确公开内容的结构，而仍然可以用如上所述的系统和方法被运输，对准和/或组装。例如，在其它实施方式中，这些方法和系统可被用于将涡轮机叶片结构连接在一起，以弦向方向延伸。在更进一步的实施方式中，这些方法和系统可被用于将前缘和后缘构件连接在一起，或将片段化的根部部分连接在一起。
在特定实施方式的背景下所描述的此公开的某些方面可以在其它实施方式中被结合或移除。例如，在特定实施方式中，在提供横向和轴向运动的背景下被描述的机动化或以其它方式驱动的致动器可以被用于垂直运动。在特定实施方式中，在该第一运输装置121，1421a的背景下被描述的载体和导件结构可以和第二运输装置1421b相结合。此外，尽管与某些实施方式有关的优点已经在那些实施方式的背景下被描述，其它实施方式也可能展现这种优点，而不是所有实施方式必须展现这种优点才落入本公开的范围。相应地，本公开和相关的技术可以包括此处没有明确表达或叙述的其它实施方式。

Claims (38)

1.用于组装风轮机叶片的翼展方向片段的系统，包括：
能够以单元方式从叶片制造地点移动至叶片装配地点的第一运输装置，该第一运输装置具有被设置为承载风轮机叶片的第一翼展方向片段的第一载体，该第一翼展方向片段沿第一叶片轴被对准；
能够以单元方式从叶片制造地点移动至叶片装配地点的第二运输装置，该第二运输装置具有被设置为承载风轮机叶片的第二翼展方向片段的第二载体，该第二翼展方向片段沿第二叶片轴被对准；和
由第一和第二运输装置中至少其一所承载的导件结构，该导件结构连接在该至少一个运输装置和相应的载体之间，该相应载体为该第一载体和该第二载体之一，该导件结构具有和相应的该第一和第二叶片轴之一对准的移动路径，该导件结构被设置为引导该相应的载体沿着该移动路径朝向该第一和第二运输装置中的另一个移动。
2.如权利要求1所述的系统，其中该导件结构被设置为以线性方式引导该相应的载体。
3.如权利要求1所述的系统，其中该第一和第二运输装置装有轮子。
4.如权利要求3所述的系统，其中该第一和第二运输装置分别包括公路卡车、拖车。
5.如权利要求1所述的系统，其进一步包括由该第一和第二运输装置中至少其一所承载的驱动机构，该驱动机构被设置为将该第一和第二载体中至少其一相对于另一个沿该移动路径移动。
6.如权利要求1所述的系统，其中该导件结构是由该第一运输装置和该第二运输装置承载，以及对于每一个运输装置，包括分别由该运输装置承载的基底部分，由该基底部分承载的，并且沿限定的第一移动路径相对于该基底部分可移动的第一部分，以及由该第一部分承载的，并且沿与该第一移动路径横切的限定的第二移动路径相对于该第一部分可移动的第二部分。
7.如权利要求6所述的系统，其中该第二部分之一包括可相对于相应第一部分移动并且和该第一载体可释放地接合的滚子组件。
8.如权利要求6所述的系统，其中至少一个的该第一部分包括和相应基底部分相接合并且相对于该相应基底部分可沿相应第一移动路径滚动的第一滚子组件，并且其中相应第二部分包括和该至少一个的该第一部分相接合并且相对于该至少一个的该第一部分可沿相应第二移动路径滚动的第二滚子组件。
9.如权利要求6所述的系统，进一步包括：
被操作式连接在至少一个的该基底部分和相应第一部分之间，以使该相应第一部分相对于该至少一个的该基底部分移动的第一驱动器；和
被操作式连接在该相应第一部分和相应第二部分之间，以使该相应第二部分相对于该相应第一部分移动的第二驱动器。
10.如权利要求6所述的系统，其中至少一个的该基底部分包括轴向导件，并且其中相应第一部分包括滚子组件，并且其中该滚子组件包括第一负载承受滚子，其被设置为大体上绕水平轴旋转，以及第二导件滚子，其被设置为绕非水平轴旋转。
11.如权利要求1所述的系统，其中该导件结构是被设置在该第一运输装置和该第一载体之间的第一导件结构，该第一载体可沿该第一叶片轴移动，并且其中该系统进一步包括被设置在该第二运输装置和该第二载体之间的第二导件结构，该第二载体可沿该第二叶片轴移动。
12.如权利要求1所述的系统，进一步包括：
被操作式连接至该导件结构，以使该相应的载体沿该移动路径移动的驱动器装置；
被设置为感应该相应载体的位置的传感器；和
被操作式连接至该驱动器装置和该传感器的控制器，该控制器被用指令编程，当该指令被执行时，其自动激活该驱动器，以使该相应载体响应于从传感器接收到的信号移动。
13.用于组装风轮机叶片的翼展方向片段的系统，包括：
运输装置；
挂靠于该运输装置，并且能够被激活以使该运输装置沿第一轴移动的全地形定位单元；
由该运输装置支持的载体，该载体被设置为支持沿翼展方向延伸的风轮机叶片片段；和
多个挂靠于该载体的接合构件，各个接合构件能可释放地连接至该沿翼展方向延伸的风轮机叶片片段，并且能够相对于该载体移动，以调节该沿翼展方向延伸的风轮机叶片片段的垂直位置，相对于该第一轴的该沿翼展方向延伸的风轮机叶片片段的第一旋转角，相对于和该第一轴横切的第二轴的该沿翼展方向延伸的风轮机叶片片段的第二旋转角。
14.如权利要求13所述的系统，其中该全地形定位单元包括四个全地形轮胎。
15.如权利要求13所述的系统，其中该多个接合构件包括四个接合构件，并且其中各个接合构件包括弹性张力构件。
16.如权利要求13所述的系统，其中该载体包括多个竖立支撑件，并且其中该多个接合构件包括四个接合构件，并且其中每一个接合构件均包括弹性索带，其在该载体和该沿翼展方向延伸的风轮机叶片片段之间具有可调节长度的部分。
17.用于组装风轮机叶片的翼展方向片段的方法，包括：
在第一叶片片段由第一运输装置承载时，将作为一单元的风轮机叶片的第一组装翼展方向片段从叶片制造地点运输至叶片组装地点；
在第二叶片片段由第二运输装置承载时，将作为一单元的风轮机叶片的第二组装翼展方向片段从叶片制造地点运输至叶片组装地点；
在该叶片组装地点，在该第一叶片片段由该第一运输装置承载，并且该第二叶片片段由该第二运输装置承载时，将该第一和第二叶片片段中至少其一相对于另一个沿限定的导向路径移动；
在该第一叶片片段由该第一运输装置承载，该第二叶片片段由该第二运输装置承载时，使该第一和第二叶片片段彼此连接；
从该第一和第二运输装置分离该被连接的第一和第二叶片片段；和
将该第一和第二叶片片段作为一单元装配至风轮机。
18.如权利要求17所述的方法，其中从该第一和第二运输装置分离该第一和第二叶片片段包括：
当该被连接的第一和第二叶片片段由该第一运输装置承载时，解除该第二叶片片段与该第二运输装置的接合；
用该第一运输装置将该被连接的第一和第二叶片片段从该叶片组装地点承载至该风轮机；和
从该第一运输装置移除作为一单元的该被连接的第一和第二叶片片段。
19.如权利要求17所述的方法，其中运输该风轮机叶片的第一组装翼展方向片段包括，通过第一长途运输由卡车拖动之拖车运输该第一叶片片段，并且其中运输该风轮机叶片的第二组装翼展方向片段包括，通过第二长途运输由卡车拖动之拖车运输该第二叶片片段。
20.如权利要求17所述的方法，进一步包括，在连接该第一和第二叶片片段之前，于该叶片组装地点将该第一和第二叶片片段中至少其一相对于相应的运输装置并相对于另一个叶片片段移动。
21.如权利要求20所述的方法，其中将该第一和第二叶片片段中至少其一相对于另一个移动包括，当限制或阻止在该至少一个叶片片段与线性轴横切方向移动时，沿该线性轴移动该至少一个叶片片段。
22.如权利要求20所述的方法，其中将该第一和第二叶片片段中至少其一相对于另一个移动包括，沿包括两个正交方向分量的移动路径移动该至少一个叶片片段。
23.如权利要求20所述的方法，将该第一和第二叶片片段中至少其一相对于另一个移动包括，在该第一和第二叶片片段连接牵引装置，并用该牵引装置将该至少一个叶片片段拉向另一个。
24.如权利要求17所述的方法，其中运输该风轮机叶片的第一组合翼展方向片段包括，当载体在具有相对于该第一运输装置的固定位置时，用该载体运输该第一组合翼展方向片段，并且其中该方法进一步包括，在移动该第一叶片片段之前可移动地将导件结构置于该载体和该第一运输装置之间，并且其中将该第一和第二叶片片段中至少其一相对于另一个沿限定的导向路径移动包括，沿该导件结构建立的限定导向路径移动该第一叶片片段。
25.如权利要求17所述的方法，其中承载该第一叶片片段包括，用该第一运输装置承载多个被组装的叶片片段。
26.如权利要求17所述的方法，其中运输该风轮机叶片的第一组装翼展方向片段包括，从第一制造地点运输该第一叶片片段，并且其中运输风轮机叶片的第二组装翼展方向片段包括，从第二制造地点运输该第二叶片片段。
27.用于组装风轮机叶片的翼展方向片段的方法，包括：
当第一叶片片段由第一卡车拖动之拖车支持的第一载体支持时，将作为一单元的风轮机叶片的第一组装翼展方向片段从叶片制造地点在路面上运输至叶片组装地点；
当第二叶片片段由第二卡车拖动之拖车支持的第二载体支持时，将作为一单元的风轮机叶片的第二组装翼展方向片段从叶片制造地点在路面上运输至叶片组装地点；
当第三叶片片段由第三卡车拖动之拖车支持的第三载体支持时，将作为一单元的风轮机叶片的第三组装翼展方向片段从叶片制造地点在路面上运输至叶片组装地点；
当该第一叶片部分由该第一卡车拖动之拖车承载，并且该第二叶片部分由该第二卡车拖曳拖车承载时，于该组装地点将该第一和第二卡车拖曳拖车彼此对准；
当该第一叶片部分由该第一卡车拖动之拖车承载，并且该第二叶片部分由该第二卡车拖曳拖车承载时，于该组装地点将该第一和第二载体彼此对准；
将该第一和第二载体中至少其一相对于另一个沿限定移动路径移动，以将该第一和第二组装翼展方向片段放置为彼此邻近；
在该第一叶片片段由该第一卡车拖曳拖车承载，该第二叶片片段由该第二卡车拖曳拖车承载时，使该第一和第二叶片片段彼此连接；
将该第二和第三载体中至少其一相对于另一个沿限定移动路径移动，以将该第二和第三翼展方向片段放置为彼此邻近；
在该第二叶片片段由该第二卡车拖曳拖车承载，该第三叶片片段由该第三卡车拖曳拖车承载时，使该第二和第三叶片片段彼此连接；
从该第一，第二和第三卡车拖动之拖车移除该第一，第二和第三叶片片段；和
将该第一，第二和第三叶片片段作为一单元装配至该风轮机。
28.如权利要求27所述的方法，其中连接该第一和第二叶片片段包括：
将该第一叶片片段的第一翼梁尾部和该第二叶片片段的第二翼梁尾部对准；
将该第一叶片片段的第三翼梁尾部和该第二叶片片段的第四翼梁尾部对准；和
将该第一翼梁尾部向该第二翼梁尾部移动，并且将该第三翼梁尾部向该第四翼梁尾部移动，以将该第一翼梁尾部连接至该第二翼梁尾部，并将该第三翼梁尾部连接至该第四翼梁尾部。
29.如权利要求28所述的方法，其中在两个翼梁尾部被连接时，该第一和第二翼梁尾部包括，形成非单调变化结合线的材料的交错层。
30.如权利要求28所述的方法，进一步包括，临时性地在该第一组装翼展方向片段和该第二组装翼展方向片段之间结合压缩装置，其中将该第一翼梁尾部向该第二翼梁尾部移动，并且将该第三翼梁尾部向该第四翼梁尾部移动包括，激活该压缩装置，以将该第一组装翼展方向片段和该第二组装翼展方向片段拉到一起。
31.用于组装风轮机叶片的翼展方向片段的方法，包括：
将风轮机叶片的第一组装翼展方向片段作为一单元运输至叶片组装地点；
将风轮机叶片的第二组装翼展方向片段作为一单元运输至叶片组装地点；
在该叶片组装地点将该第一和第二组装翼展方向片段彼此连接；
用轮式运输装置承载该第一和第二组装翼展方向片段；
用该轮式运输装置将被连接的第一和第二组装翼展方向片段作为一单元从该叶片组装地点运输至风轮机；
从该第一运输装置移除作为一单元的该被连接的第一和第二组装翼展方向片段；和
将该第一和第二组装翼展方向片段作为一单元安装至该风轮机。
32.如权利要求31所述的方法，其中运输第一组装翼展方向片段包括，在该第一组装翼展方向片段由第一运输装置承载时运输该第一组装翼展方向片段，并且其中运输第二组装翼展方向片段包括，在该第二组装翼展方向片段由第二运输装置承载时运输该第二组装翼展方向片段，并且其中连接该第一和第二组装翼展方向片段包括，在该第一组装翼展方向片段由该第一运输装置承载并且该第二组装翼展方向片段由该第二运输装置承载时连接该第一和第二组装翼展方向片段，并且其中运输该被连接的第一和第二组装翼展方向片段包括，用该第一运输装置而非该第二运输装置运输该被连接的第一和第二组装翼展方向片段。
33.如权利要求31所述的方法，其中运输第一组装翼展方向片段包括，以第一平均速度越过第一距离运输该第一组装翼展方向片段，并且其中运输该第二组装翼展方向片段包括，以第二平均速度越过第二距离运输该第二组装翼展方向片段，并且其中运输该被连接的第一和第二组装翼展方向片段包括，以低于该第一和第二平均速度中每一个的速度，越过比该第一和第二距离中每一个都少的第三距离运输该被连接的第一和第二组装翼展方向片段。
34.如权利要求31所述的方法，其中被连接的第一和第二组装翼展方向片段具有被连接的段长，且其中运输作为一单元的该被连接的第一和第二组装翼展方向片段包括，运输具有相对于该第一运输装置至少50％的被连接段长悬空的被连接的第一和第二组装翼展方向片段。
35.用于组装风轮机叶片的翼展方向片段的方法，包括：
将风轮机叶片的第一组装翼展方向片段作为一单元运输至叶片组装地点；
将风轮机叶片的第二组装翼展方向片段作为一单元运输至叶片组装地点；
在该叶片组装地点用运输装置承载至少该第二组装翼展方向片段；
在该叶片组装地点滚动该运输装置越过崎岖的地形，以将该第二组装翼展方向片段设置为邻近于该第一组装翼展方向片段；
在该叶片组装地点将该第一和第二组装翼展方向片段彼此连接；
将该被连接的第一和第二组装翼展方向片段作为一单元安装在风轮机上。
36.如权利要求35所述的方法，进一步包括，将该被连接的第一和第二组装翼展方向片段作为一单元从该叶片组装地点运输至该风轮机。
37.如权利要求35所述的方法：
其中，承载该第二组装翼展方向片段包括，在四个不同的位置用四个单独可调节的接合构件支持该第二组装翼展方向片段；
其中，滚动该运输装置包括，滚动该运输装置越过未铺砌的地形，以调节该第二组装翼展方向片段的轴向位置，横向位置，和偏转角；和
其中该方法进一步包括：
调节该接合构件，以调节该第二组装翼展方向片段的高度；
调节该接合构件，以调节该第二组装翼展方向片段相对于地面的螺距角；和
调节该接合构件，以调节该第二组装翼展方向片段相对于该地面的滚动角。
38.如权利要求35所述的方法，其中承载该第二组装翼展方向片段包括，从四个单独可调节的接合构件悬挂该第二组装翼展方向片段。
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