CN109760757A - 一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成。每条履带有相连的两侧板、履带行走架与侧板连接，支重轮通过横梁、导向轮通过张紧装置与侧板连接，两调平液压油缸的一端与果箱托盘铰接，一端与履带行走架铰接，两调平液压油缸的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。当本发明上、下坡时，履带行走架与水平面形成一定角度，果箱托盘自身重力使一调平液压油缸活塞杆伸长、另一调平液压油缸活塞杆缩短，由液压原理可以确定，两相液压油缸活塞杆伸长量与缩短量相等，这样就使果箱托盘始终处于水平状态，避免果箱移动和因移动对果品产生的损伤。本发明结构科学合理，造价低、易操作。

Description

一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车

技术领域

本发明涉及农耕机械领域，具体涉及一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车。

背景技术

针对丘陵山区林果采收装备通过性差、输运系统形式单一、果品损伤率高、品质低等问题，开展丘陵山区林果运输小车研究，是实现提高丘陵山区机械化水平和生产效益的重要组成部分。为了保证果品不易受损伤，果箱在林间运输过程中应尽量保持水平，所以果箱大坡度补偿调平是丘陵山区林果运输小车核心技术。

国内外学者对山地果园运输机进行了研究，形成了以轮式农用运输机、履带式运输机、架空索道、牵引式无轨运输机、单轨运输机和双轨运输机为主要代表的运输机械。传统研发的履带式运输机货箱一般是固定不动的，运输机在上、下坡时货箱会倾斜而引起货物自滑动、侧翻甚至翻车，尤其在坡度较大的情况下，货箱的严重倾斜会使运输车在上坡时耗能增大，爬坡性能下降；相反，在下坡时会增加制动系统的负担，使制动困难。

CN108557392A一种应用于林果茶园的轨地两用运输机，包括双轨架，多个运输单元，牵引机构；当需要在将货物车从山地丘陵山区的低处运输到高处时，将货物车放置在滑动架上，牵引机构牵引着最高处的滑动架向上滑动，相邻两个滑动架之间用链条连接，因此牵引机构可以牵引所有的运输单元向上运动。当将货物车随运输单元运行到山地丘陵山区的特定高度时，将货物车从滑动架上移下来，此时，由于货物车设有走地轮，因此货物车可以轻松地在山地丘陵山区的特定高度上行驶

至今，国内外学者还没有对一种用于丘陵山区林果运输能自动调平的小车单独的设计分析并进行实验验证。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种结构科学合理，造价低、易操作，能使所运输的果箱托盘始终处于水平状态，从而保证果品不易受损伤的用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车。

本发明目的的实现方式为，一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成；

所述行走驱动底盘上装电池、驱动电机、控制器和履带行走架；所述驱动电机分别与电池、驱动轮连接，驱动底盘通过驱动电机驱动，通过控制器实现远程遥控；

每条履带有两个侧板，两侧板通过横梁固定连接，履带行走架与侧板固定连接；支重轮通过横梁与侧板连接，导向轮通过张紧装置与侧板固定连接；所述液压调平机构的调平液压油缸A和调平液压油缸B的一端与果箱托盘铰接，一端与履带行走架铰接；调平液压油缸A、B的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。

当本发明上、下坡时，履带行走架与水平面形成一定角度，果箱托盘自身重力使一调平液压油缸活塞杆伸长、另一调平液压油缸活塞杆缩短，由液压原理可以确定，两相液压油缸活塞杆伸长量与缩短量相等，这样就使果箱托盘始终处于水平状态，有效避免了置于果箱托盘上的果箱前后左右移动，从而保证果品不易受损伤。

本发明结构科学合理，造价低、易操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为调平液压油缸原理图，

图3调平液压油缸与果箱托盘及履带行走架铰接形式图。

具体实施方式

下面参照附图详述本发明。

参照图1、3，本发明由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成。

驱动底盘上装电池7、驱动电机8、控制器11和履带行走架12，驱动电机8分别与电池、驱动轮1连接。本发明驱动底盘通过驱动电机驱动，通过控制器实现远程遥控。控制器采用常用控制器。

每条履带5有两个侧板2，两侧板通过横梁固定连接，履带行走架12与侧板2固定连接，支重轮3通过横梁与侧板连接，导向轮4通过张紧装置与侧板固定连接。

针对丘陵山区林果采收装备通过性差、输运系统形式单一、果品损伤率高、品质低等问题，本申请人发现，为保证果品不易受损伤，关键是使果箱在林间运输过程中应尽量保持水平，所以果箱大坡度补偿调平是其中的关键技术，由此，本发明提供了一种能自动调平的液压调平机构。

参照图2，液压调平机构的调平液压油缸A9和调平液压油缸B10的一端与果箱托盘6铰接，一端与履带行走架12铰接，调平液压油缸A、B的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。调平液压油缸A、B的相关参数一样。

当本发明上、下坡时，履带行走架12与水平面形成一定角度，由于果箱托盘6自身的重力，使一调平液压油缸活塞杆伸长，另一调平液压油缸活塞杆缩短。由液压原理可以确定，两调平液压油缸活塞杆伸长量与缩短量相等，这样就使果箱托盘始终处于水平状态，有效避免了置于果箱托盘上的果箱前后左右移动，从而保证果箱内的果品不易受损伤。

本发明结构科学合理，造价低、易操作。

Claims (2)

1.一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，其特征在于：由行走驱动底盘、果箱托盘和液压调平机构组成；

所述行走驱动底盘上装电池、驱动电机、控制器和履带行走架；所述驱动电机分别与电池、驱动轮连接，驱动底盘通过驱动电机驱动，通过控制器实现远程遥控；

每条履带有两个侧板，两侧板通过横梁固定连接，履带行走架与侧板固定连接；支重轮通过横梁与侧板连接，导向轮通过张紧装置与侧板固定连接；所述液压调平机构的调平液压油缸A和调平液压油缸B的一端与果箱托盘铰接，一端与履带行走架铰接；调平液压油缸A、B的有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于丘陵山区林果运输，能自动调平的小车，其特征在于：调平液压油缸A、B的相关参数一样。