CN108944959A - 一种山地专用钢轨运输机械设备 - Google Patents

一种山地专用钢轨运输机械设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种山地专用钢轨运输机械设备，属于轨道运输技术领域，包括牵引装置、装载装置，装载装置通过连接杆与牵引装置连接，牵引装置由发动机提供动力，油箱为发动机提供燃油，发动机启停器用于控制发动的启动和停机，发动机输出轴上右端连接有离合器，变速箱为二级变速箱，发动机输出轴的左端与变速箱主动轴之间皮带传动，变速箱轴二的左端连接有限速器，限速器为离心式制动鼓限速器，当运输机运行速度大于1.8km/h时，限速器在离心力的作用下对运输机进行减速，导向轮轴一与变速箱轴二皮带传动，导向轮与与齿轨下表面的齿条啮合。

Description

一种山地专用钢轨运输机械设备
技术领域
本发明涉及轨道运输技术领域，具体是涉及一种山地专用钢轨运输机械设备。
背景技术
随着科技的发展，人民的生活变得越来越科技化。我国是个农业大国，在一些偏远的山地果园，山区景点等地方，很多山区改造成了果园，但是由于山区道路崎岖，地形复杂，农民搬运东西时需要上山下山，耗费体力，而一般的机动运输车辆又无法进入山区果园，增加了农民采摘果实的难度。其次中国很多旅游景点以险峰出名，当游客爬上山峰上，由于山峰上难以运输货物，所以即使是饿了或者渴了都没没有卖东西的地方，一般的轨道运输多为机械施工专用，需要专用的系统设施配套，但是这样无疑提高了成本，如矿厂运输车，并不适用于景区和果园运输货物，大部分针对果园的运输车采用单轨运输而且多数以电为动力驱动，但电力驱动存在功率小，需要铺设电缆，这无疑又增加了成本，而且存在动力不足等缺点，运输货物的重量小，由于农民对果实的采摘是季节性的，所以布置的电线长年无人检修，很容易造成火灾事故，因此存在一定的安全隐患。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供了一种山地专用钢轨运输机械设备。
本发明的技术方案是：
一种山地专用钢轨运输机械设备，包括牵引装置、装载装置；
所述牵引装置包括油箱、发动机、搭载架、发动机启停器、离合器、变速箱、轴一、轴二、制动器、制动杆、齿轨、齿条、限位轮轴一、限位轮一、挂载架、导向轮轴一、导向轮一、连接杆，所述发动机固定在搭载架的前侧上方，所述油箱固定在发动机的前侧上方，所述发动机启停器固定在发动机后侧上方，发动机启停器用于对发动机进行点火启动和油量的控制，所述离合器安装在发动机的右侧，离合器用于发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速箱输入的动力，所述变速箱为二级变速箱，所述轴一位于变速箱内部的前侧，轴一为变速箱的主动轴，轴一的右端和发动机输出轴右端之间通过皮带进行传动，所述轴二为变速箱的从动轴，所述轴二的左端安装有限速器，所述制动器连接在限速器的后侧，所述制动杆竖直转动连接在制动器的中轴上，所述限位轮一有两个，两个限位轮一通过所述限位轮轴一转动连接在搭载架的下方，所述齿轨位于搭载架的下方，所述齿条位于齿轨的下表面，两个限位轮一转动连接在限位轮轴一上，且与齿轨上表面接触，所述挂载架竖直焊接在搭载架的下方，所述导向轮轴一有两个，两个导向轮轴一转动连接在搭载架下方，且位于后侧的导向轮轴一与轴二通过皮带传动，所述导向轮一固定连接在两导向轮轴一上，且与齿条相啮合，所述连接杆固定在搭载架的后端；
所述装载装置包括卡扣、车架、连接件、侧板、限位轮二、限位轮轴二、导向轮二、导向轮轴二，所述卡扣固定在车架底部的前端，且与连接杆转动连接，所述连接件有两个，两个连接件对称分布在车架下方，且与车架底部固定，所述侧板竖直固定在连接杆的下方，且位于齿轨的右侧，所述限位轮轴二在每个侧板上设有两个，两个限位轮轴二固定连接在侧板的上方两侧，所述限位轮二转动连接在限位轮轴二上，且与齿轨上表面接触，所述导向轮轴二在每个侧板上设有两个，两个导向轮轴二固定连接在侧板的下方，所述导向轮二转动连接在限位轮轴二上，且与齿条相啮合。
所述离合器种类为超越离合器，制动器与发动机油门联动，制动杆可双向板动，齿轨上设有挡块，所述挡块用于将制动杆扳动以实现自动停车，制动杆被扳动后制动器切断发动机燃油供给，离合器控制发动机与变速箱传动机构分离，同时发动机启停器对发动机进行熄火。
进一步地，所述齿轨的前侧下方设有支撑杆，所述支撑杆用于将齿轨架起，齿轨架起来增加运输时的安全性，减少意外事故发生。
进一步地，所述限速器的种类为离心式制动鼓限速器，运输机运行速度大于1.8km/h时，变速箱的轴二转速达到800r/min，限速器在离心力的作用下对运输机进行减速，当运输机处于下坡路段时，由限速器对运输机进行限速。
进一步地，所述导向轮一下方设有保护挡板，所述保护挡板焊接在挂载架的下端，保护挡板能有效防止齿轨下方的异物卷入导向轮轴一中。
进一步地，所述搭载架的后前两端设有扶手，扶手有利于牵引装置的装卸和维修。
进一步地，所述导向轮轴一采用偏心设计，便于调整安装间隙增加单轨运行的稳定性。
进一步地，所述导向轮一与导向轮二轴向固定有多个短杆，采用短杆之间的间隙与齿条进行啮合，利用短杆间隙和齿条进行啮合能有效减少齿条的磨损。
本发明的工作方法：
S1：通过发动机启停器对发动机进行打火启动，并由发动机启停器对发动机的进油量进行控制，油箱通过输油管对发动机提供燃油，离合器用于发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合；
S2：发动机发动后，制动杆处于竖直状态，变速箱为二级变速箱，变速箱的轴一与发动机输出轴通过皮带传动，带动轴一转动，轴一与轴二通过齿轮传动，动力经过变速传递给轴二，轴二与导向轮轴一通过皮带传送动力，导向轮轴一带动导向轮一，导向轮一转动与齿轨啮合传动，带动运输机前进；
S3：当运输机爬升到停车位置，齿轨上设有的挡块扳动制动杆，使制动杆倾斜，制动器控制离合器断开，油门关闭，发动机启停器对发动机进行停机，当运输机下坡时，由于重力势能对运输机做功，运输机速度会一直提升，当运输机运行速度大于1.8km/h时，轴二转速达到800r/min，限速器在离心力的作用下对运输机进行减速。
本发明的有益效果是：
本发明运输机采用单轨运输，单轨运输节省布置材料和空间，采用发动作为动力，增加了运输机的运输功率，本发明发动机的输出轴上设有离合器，在制动过程通过离合器控制发动机输出轴和变速箱传动机构的分离，能有效减少制动距离和制动时间，通过变速箱对导向轮轴一的速度进行调整，当货物过重，壳降低速度提高发动机的牵引力，运送货物少的时候可适当提高运行速度，节省运输时间，变速箱的轴二的轴端设有限速器，在运输机下坡的道路上，车速超过1.8km/h，限速器在离心力的作用下对运输机进行减速，增加运输机的安全性，齿轨上设有挡块，制动杆移动至挡块处被挡块扳动，制动杆被扳动后制动器切断发动机燃油供给以实现自动停车，无需人员看管，节省了人员配制。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图。
其中，1-牵引装置、2-装载装置、11-油箱、12-发动机、13-搭载架、14-发动机启停器、15-离合器、16-变速箱、17-轴一、18-轴二、19-制动器、110-制动杆、111-齿轨、112-齿条、113-限位轮轴一、114-限位轮二、115-挂载架、116-导向轮轴一、117-导向轮一、118-连接杆、181-限速器、25-限位轮二、26-限位伦周二、27-导向轮二、1111-挡块、119-支撑杆、131-扶手。
具体实施方式
为便于对本发明技术方案的理解，下面结合图1-3做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种山地专用钢轨运输机械设备，包括牵引装置1、装载装置2；
如图3所示，牵引装置1包括油箱11、发动机12、搭载架13、发动机启停器14、离合器15、变速箱16、轴一17、轴二18、制动器19、制动杆110、齿轨111、齿条112、限位轮轴一113、限位轮一114、挂载架115、导向轮轴一116、导向轮一117、连接杆118，发动机12固定在搭载架13的前侧上方，搭载架13的后前两端设有扶手131，扶手131有利于牵引装置的装卸和维修，油箱11固定在发动机12的前侧上方，发动机启停器14固定在发动机12后侧上方，发动机启停器14用于对发动机12进行点火启动和油量的控制，离合器15安装在发动机12的右侧，离合器15用于发动机12与变速箱16暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机12向变速箱16输入的动力，离合器15种类为超越离合器，制动器19与发动机12油门联动，制动杆110可双向板动，齿轨111上设有挡块1111，挡块1111用于将制动杆110扳动以实现自动停车，制动杆110被扳动后制动器19切断发动机燃油供给，离合器15控制发动机12与变速箱16传动机构分离，同时发动机启停器14对发动机12进行熄火，变速箱16为二级变速箱，轴一17位于变速箱16内部的前侧，轴一17为变速箱16的主动轴，轴一17的右端和发动机12输出轴右端之间通过皮带进行传动，轴二18为变速箱16的从动轴。
如图2所示，轴二18的左端安装有限速器181，限速器181的种类为离心式制动鼓限速器181，运输机运行速度大于1.8km/h时，变速箱16的轴二18转速达到800r/min，限速器181在离心力的作用下对运输机进行减速，当运输机处于下坡路段时，由限速器181对运输机进行限速，制动器19连接在限速器181的后侧，制动杆110竖直转动连接在制动器19的中轴上，限位轮一114有两个，两个限位轮一114通过限位轮轴一113转动连接在搭载架13的下方，齿轨111位于搭载架13的下方，齿轨111的前侧下方设有支撑杆119，支撑杆用于将齿轨111架起，齿轨111架起来增加运输时的安全性，减少意外事故发生，齿条112位于齿轨111的下表面，两个限位轮一114转动连接在限位轮轴一113上，且与齿轨111上表面接触，挂载架115竖直焊接在搭载架13的下方，导向轮轴一116有两个，两个导向轮轴一116转动连接在搭载架13下方，且位于后侧的导向轮轴一116与轴二18通过皮带传动，导向轮轴一116采用偏心设计，便于调整安装间隙增加单轨运行的稳定性，导向轮一117固定连接在两导向轮轴一116上，且与齿条112相啮合，导向轮一117下方设有保护挡板119，保护挡板119焊接在挂载架115的下端，保护挡板119能有效防止齿轨111下方的异物卷入导向轮轴一116中，连接杆118固定在搭载架13的后端；
如图3所示，装载装置2包括卡扣21、车架22、连接件23、侧板24、限位轮二25、限位轮轴二26、导向轮二27、导向轮轴二28，卡扣21固定在车架22底部的前端，且与连接杆118转动连接，连接件23有两个，两个连接件23对称分布在车架22下方，且与车架22底部固定，侧板24竖直固定在连接杆118的下方，且位于齿轨111的右侧，限位轮轴二26在每个侧板24上设有两个，两个限位轮轴二26固定连接在侧板24的上方两侧，限位轮二25转动连接在限位轮轴二26上，且与齿轨111上表面接触，导向轮轴二28在每个侧板24上设有两个，两个导向轮轴二28固定连接在侧板24的下方，导向轮二27转动连接在限位轮轴二26上，且与齿条112相啮合，导向轮一117与导向轮二27轴向固定有多个短杆，采用短杆之间的间隙与齿条112进行啮合，利用短杆间隙和齿条112进行啮合能有效减少齿条112的磨损。
本实施例的工作方法：
S1：通过发动机启停器14对发动机12进行打火启动，并由发动机启停器14对发动机12的进油量进行控制，油箱11通过输油管对发动机12提供燃油，离合器15用于发动机12与变速箱16暂时分离和逐渐接合；
S2：发动机12发动后，制动杆110处于竖直状态，变速箱16为二级变速箱，变速箱16的轴一17与发动机12输出轴通过皮带传动，带动轴一17转动，轴一17与轴二18通过齿轮传动，动力经过变速传递给轴二18，轴二18与导向轮轴一116通过皮带传送动力，导向轮轴一116带动导向轮一117，导向轮一117转动与齿轨111啮合传动，带动运输机前进；
S3：当运输机爬升到停车位置，齿轨111上设有的挡块1111扳动制动杆110，挡块1111使制动杆110倾斜，制动器19控制离合器15断开，油门关闭，发动机启停器14对发动机12进行停机，当运输机下坡时，由于重力势能对运输机做功，运输机速度会一直提升，当运输机运行速度大于1.8km/h时，轴二17转速达到800r/min，限速器181在离心力的作用下对运输机进行减速。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，包括牵引装置(1)、装载装置(2)；
所述牵引装置(1)包括油箱(11)、发动机(12)、搭载架(13)、发动机启停器(14)、离合器(15)、变速箱(16)、轴一(17)、轴二(18)、制动器(19)、制动杆(110)、齿轨(111)、齿条(112)、限位轮轴一(113)、限位轮一(114)、挂载架(115)、导向轮轴一(116)、导向轮一(117)、连接杆(118)，所述发动机(12)固定在搭载架(13)的前侧上方，所述油箱(11)固定在发动机(12)的前侧上方，所述发动机启停器(14)固定在发动机(12)后侧上方，发动机启停器(14)用于对发动机(12)进行点火启动和油量的控制，所述离合器(15)安装在发动机(12)的右侧，离合器(15)用于发动机(12)与变速箱(16)暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机(12)向变速箱(16)输入的动力，所述变速箱(16)为二级变速箱，所述轴一(17)位于变速箱(16)内部的前侧，轴一(17)为变速箱(16)的主动轴，轴一(17)的右端和发动机(12)输出轴右端之间通过皮带进行传动，所述轴二(18)为变速箱(16)的从动轴，所述轴二(18)的左端安装有限速器(181)，所述制动器(19)连接在限速器(181)的后侧，所述制动杆(110)竖直转动连接在制动器(19)的中轴上，所述限位轮一(114)有两个，两个限位轮一(114)通过所述限位轮轴一(113)转动连接在搭载架(13)的下方，所述齿轨(111)位于搭载架(13)的下方，所述齿条(112)位于齿轨(111)的下表面，两个限位轮一(114)转动连接在限位轮轴一(113)上，且与齿轨(111)上表面接触，所述挂载架(115)竖直焊接在搭载架(13)的下方，所述导向轮轴一(116)有两个，两个导向轮轴一(116)转动连接在搭载架(13)下方，且位于后侧的导向轮轴一(116)与轴二(18)通过皮带传动，所述导向轮一(117)固定连接在两导向轮轴一(116)上，且与齿条(112)相啮合，所述连接杆(118)固定在搭载架(13)的后端；
所述装载装置(2)包括卡扣(21)、车架(22)、连接件(23)、侧板(24)、限位轮二(25)、限位轮轴二(26)、导向轮二(27)、导向轮轴二(28)，所述卡扣(21)固定在车架(22)底部的前端，且与连接杆(118)转动连接，所述连接件(23)有两个，两个连接件(23)对称分布在车架(22)下方，且与车架(22)底部固定，所述侧板(24)竖直固定在连接杆(118)的下方，且位于齿轨(111)的右侧，所述限位轮轴二(26)在每个侧板(24)上设有两个，两个限位轮轴二(26)固定连接在侧板(24)的上方两侧，所述限位轮二(25)转动连接在限位轮轴二(26)上，且与齿轨(111)上表面接触，所述导向轮轴二(28)在每个侧板(24)上设有两个，两个导向轮轴二(28)固定连接在侧板(24)的下方，所述导向轮二(27)转动连接在限位轮轴二(26)上，且与齿条(112)相啮合。
2.如权利要求1所述的一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，所述离合器(15)种类为超越离合器，制动器(19)与发动机(12)油门联动，制动杆(110)可双向板动，齿轨(111)上设有挡块(1111)，所述挡块(1111)用于将制动杆(110)扳动以实现自动停车。
3.如权利要求1所述的一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，所述齿轨(111)的前侧下方设有支撑杆(119)，所述支撑杆用于将齿轨(111)架起。
4.如权利要求1所述的一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，所述限速器(181)的种类为离心式制动鼓限速器(181)，运输机运行速度大于1.8km/h时，变速箱(16)的轴二(18)转速达到800r/min，限速器(181)在离心力的作用下对运输机进行减速。
5.如权利要求1所述的一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，所述搭载架(13)的后前两端各焊接有扶手(131)。
6.如权利要求1所述的一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，所述搭载架(13)的后前两端设有扶手(131)。
7.如权利要求1所述的一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，所述导向轮轴一(116)采用偏心设计。
8.如权利要求1所述的一种山地专用钢轨运输机械设备，其特征在于，所述导向轮一(117)与导向轮二(27)轴向固定有多个短杆，采用短杆之间的间隙与齿条(112)进行啮合。
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