CN112061215A - 一种方便上下山的电动助力手推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方便上下山的电动助力手推车，包括底架、安装在底架前后侧的4个车轮、安装在底架上方的载物架、安装在底架底面上的滑轨连接机构、固定在底架前侧边上的牵引环、安装在载物架后侧的扶手和助力驱动控制系统，前侧车轮为主动车轮，后侧车轮为从动车轮，从动车轮通过转向架安装在底架上。本发明通过设置助力驱动控制系统，通过电力驱动助力，能够降低转运过程的劳动强度，电池采用可拆卸更换的方式，能够增加续航能力；而通过设置滑轨连接机构，能够方便快速地将手推车装配在山地单轨运输机的轨道上，山地单轨运输机的机头尾端与牵引环连接，带动手推车沿着导轨滑动至需要的地方，通过借助轨道上下山，解决转运工具难以上山的问题。

Description

一种方便上下山的电动助力手推车
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种方便上下山的电动助力手推车。
背景技术
目前，我国果树种植区域主要集中在地形复杂的山地、丘陵地带，上下山路不好运输，运送肥料及果实主要通过从山底架设到山上的山地单轨运输机等进行输送。而物品脱离轨道后，仍需通过人力挑担进行搬运，劳动强度特别大，没法满足山地果园的物品的转运。故亟需设计一种能够方便上山下山的转运设备，如手推车等。
现有的手推车大部分以人工手推，对操作者的体力消耗较大，非常费力且运载量受限，仅适用于相对平坦的物资转运，在上、下坡或山地物资转运较为困难。随着机械设备的发展，也出现了一些自带动力手推车，能够减轻操作者的体力消耗。如申请号为201610309033.3的中国发明专利，公开一种助力手推车，该助力手推车主要由车斗、扶手、车架、汽油机、传动带、减速器、车轮、轮叉、辅助轮等组成。所述车架和扶手两者焊接成一体，车斗可以自由拆卸；所述轮叉焊接在车架上，用于支撑车轮；所述车轮与所述减速器输出轴连为一体；所述汽油机通过螺栓连接置于车架前方，动力经汽油机发出，经过所述传动带、减速器驱动所述车轮；所述辅助轮置于车架两侧，通过轴连接，由螺栓固定在所述车架上。采用上述结构的助力手推车，可以降低劳动强度，适应丘陵山地等更复杂的道路条件。
不管是现有的人工手推车、带助力的手推车等转运工具，功能比较单一，且因果园山路环境的限制，无法方便快速的送达园区。当采用汽油机等作为助力时，还需要在园区储备汽油等危险物，存在安全隐患且工作噪音大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、能够借助山地单轨运输机上下山的电动助力手推车。
进一步目的为方便在果园内喷药，降低喷药的劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种方便上下山的电动助力手推车，其特征在于：包括底架、安装在底架前后侧的4个车轮、安装在底架上方的载物架、安装在底架底面上的滑轨连接机构、固定在底架前侧边上的牵引环、安装在载物架后侧的扶手和助力驱动控制系统，其中前侧两个车轮为主动车轮，后侧两个车轮为从动车轮，两个从动车轮通过转向架安装在底架上；所述助力驱动控制系统包括集成安装在主动车轮上的轮毂电机、充电电池、控制器、带有刹车断电开关的刹车把手、启动按键和速度档位按键，在底架和载物架之间设有安装控制器和充电电池的腔室，所述充电电池可拆卸式安装在腔室内，所述刹车把手、启动按键和速度档位按键分别安装在所述扶手上；所述滑轨连接机构包括安装顶板、顶座、滑轮、底座、齿轮、侧连接板和两根侧面锁杆，安装顶板固定在所述底架中心上，顶座固定在安装顶板上，侧连接板和侧面锁杆分别设置在顶座及底座的两侧，侧连接板的上端部与顶座侧面固定连接，侧连接板的下端部与底座侧面通过合页相连接接；侧面锁杆的上端与顶座侧面铰接，侧面锁杆的下端与底座侧面扣接；滑轮至少设有两个且间隔安装在顶座上，齿轮安装在底座上，滑轮和齿轮之间为滑轨容置空间。
进一步地，本发明还包括有喷液系统，喷液系统包括水箱、水泵和两个喷头，水箱可放置在载物架上或置于载物架和底架之间，两个喷头分别通过万向节安装在所述载物架的左右两侧上，水泵固定安装在底架上且水泵的进口通过进水管道与水箱底部出水口相连通，两个喷头的进水口分别通过出水管道与水泵出口相连通，在出水管道上安装有一电磁阀，在扶手上安装有分别控制电磁阀及水泵开关的控制按键。
进一步地，所述喷液系统还包括有一手持式喷枪，手持式喷枪通过软管与所述水泵的出口相连通。
进一步地，所述载物架包括架体、左围栏、右围栏、前围栏和后围栏，架体固定安装在所述底架上，左围栏、右围栏分别固定安装在架体的左右侧边上，前围栏和后围栏与架体的前后侧边铰接。
进一步地，所述扶手与所述载物架之间通过快拆卡扣固定连接。
本发明的有益效果是：采用上述结构，通过设置助力驱动控制系统，通过电力驱动助力，能够降低转运过程的劳动强度，电池采用可拆卸更换的方式，能够增加续航能力；而通过设置滑轨连接机构，滑轨连接机构能够方便快速地装配在山地单轨运输机的轨道上，即手推车整体装配在轨道上，然后手推车上的牵引环与山地单轨运输机的机头尾端连接，如此，能够通过机头可带动手推车沿着导轨滑动，将手推车带到需要的地方，通过借助轨道上下山，非常方便，解决转运工具难以上山的问题。
另外，通过设置喷液系统，水箱可放置在手推车上，推着手推车就能喷水肥或者农药，代替了传统人工背负水箱的喷液方式，降低了使用者的劳动强度。进一步通过设置有手持喷枪，在使用过程中还能通过手持喷枪针对一些局部死角进行喷液，保证整体的喷液效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中助力驱动控制系统的方框连接示意图。
图3为本发明中滑轨连接机构的一侧面示意图。
图4为本发明中滑轨连接机构的另一侧面示意图。
图5为本发明中喷液系统的连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种方便上下山的电动助力手推车，包括底架1、安装在底架1前后侧的4个车轮、安装在底架上方的载物架2、安装在底架1底面上的滑轨连接机构3、固定在底架前侧边上的牵引环11、安装在载物架后侧的扶手12和助力驱动控制系统。其中，前侧两个车轮为主动车轮41，后侧两个车轮为从动车轮42，两个从动车轮42通过转向架安装在底架1上。
进一步地，所述载物架2包括架体21、左围栏22、右围栏23、前围栏24和后围栏25。架体21固定安装在所述底架1上，左围栏22、右围栏23分别固定安装在架体21的左右侧边上，前围栏23和后围栏24与架体21的前后侧边铰接。所述扶手12与所述载物架2之间通过快拆卡扣固定连接。
如图2所示，所述助力驱动控制系统包括集成安装在主动车轮41上的轮毂电机51、充电电池52、控制器53、带有刹车断电开关54的刹车把手55、启动按键56和速度档位按键57，在底架1和载物架2之间设有安装控制器53和充电电池52的腔室。所述充电电池52可拆卸式安装在腔室内，方便充电电池的更换，延长续航能力。所述刹车把手55、启动按键56和速度档位按键57分别安装在所述扶手12上；方便操控。
如图3、4所示，所述滑轨连接机构3包括安装顶板31、顶座32、滑轮33、底座34、齿轮35、侧连接板36和两根侧面锁杆37，安装顶板31固定在所述底架1中心上，顶座32固定在安装顶板31上，侧连接板36和侧面锁杆37分别设置在顶座32及底座34的两侧，侧连接板36的上端部与顶座32侧面固定连接，侧连接板36的下端部与底座34侧面通过合页38相连接接。侧面锁杆37的上端与顶座32侧面铰接，侧面锁杆37的下端与底座34侧面通过快拆卡扣39活动连接。滑轮33至少设有两个且间隔安装在顶座32上，齿轮35至少设有一个且安装在底座34上，滑轮33和齿轮35之间为滑轨容置空间30。
为了使手拖车的功能多样化，如图1、5所示，本发明还包括有喷液系统，喷液系统由充电电池52进行供电，喷液系统包括水箱61、水泵62和喷头63。两个喷头63分别通过万向节64安装在所述载物架2的左右两侧上，使用时喷头可根据实际情况掰动到合适角度。水泵62固定安装在底架1上且水泵62的进口通过进水管道65与水箱61底部出水口相连通，两个喷头63的进水口分别通过出水管道66与水泵62出口相连通，在出水管道66上安装有一电磁阀67，在扶手12上安装有两个分别控制两个电磁阀67的第一控制按键681，和控制水泵启动和停止的第二控制按键682。如此，通过两个第一控制按键681可选择打开一侧喷头或两侧喷头，配合手持式喷枪69，实现无死角的快速喷液，全称无需负重，劳动强度低。
所述喷液系统还包括有一手持式喷枪69，手持式喷枪69通过软管60与所述水泵62的出口相连通。在扶手12的连接横杆上设有手持式喷枪69的卡座，不使用时，手持式喷枪69可卡紧放置在卡座上。
本发明的电动助力手推车能够通过滑轨连接机构3安装在轨道上，且滑轨连接机构3拆装方便，借助山地运输机的轨道上下山，到达中途目的地或终点目的地均能快速拆卸，拆卸后便能将手推车搬离轨道，着地后在果园内进行运输物品。
另外，在果园内需要喷洒农药或施肥时，可使用手推车上的喷液系统，其喷头63通过万向节连接，可任意摆动到合适位置，适用各种角度要求。同时还通过设置手持喷枪，在使用过程中还能通过手持喷枪针对一些局部死角进行喷液，保证整体的喷液效果。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种方便上下山的电动助力手推车，其特征在于：包括底架、安装在底架前后侧的4个车轮、安装在底架上方的载物架、安装在底架底面上的滑轨连接机构、固定在底架前侧边上的牵引环、安装在载物架后侧的扶手和助力驱动控制系统，其中前侧两个车轮为主动车轮，后侧两个车轮为从动车轮，两个从动车轮通过转向架安装在底架上；
所述助力驱动控制系统包括集成安装在主动车轮上的轮毂电机、充电电池、控制器、带有刹车断电开关的刹车把手、启动按键和速度档位按键，在底架和载物架之间设有安装控制器和充电电池的腔室，所述充电电池可拆卸式安装在腔室内，所述刹车把手、启动按键和速度档位按键分别安装在所述扶手上；
所述滑轨连接机构包括安装顶板、顶座、滑轮、底座、齿轮、侧连接板和两根侧面锁杆，安装顶板固定在所述底架中心上，顶座固定在安装顶板上，侧连接板和侧面锁杆分别设置在顶座及底座的两侧，侧连接板的上端部与顶座侧面固定连接，侧连接板的下端部与底座侧面通过合页相连接接；侧面锁杆的上端与顶座侧面铰接，侧面锁杆的下端与底座侧面扣接；滑轮至少设有两个且间隔安装在顶座上，齿轮安装在底座上，滑轮和齿轮之间为滑轨容置空间。
2.根据权利要求1所述的方便上下山的电动助力手推车，其特征在于：还包括有喷液系统，喷液系统包括水箱、水泵和两个喷头，水箱可放置在载物架上或置于载物架和底架之间，两个喷头分别通过万向节安装在所述载物架的左右两侧上，水泵固定安装在底架上且水泵的进口通过进水管道与水箱底部出水口相连通，两个喷头的进水口分别通过出水管道与水泵出口相连通，在出水管道上安装有一电磁阀，在扶手上安装有分别控制电磁阀及水泵开关的控制按键。
3.根据权利要求2所述的方便上下山的电动助力手推车，其特征在于：所述喷液系统还包括有一手持式喷枪，手持式喷枪通过软管与所述水泵的出口相连通。
4.根据权利要求1所述的方便上下山的电动助力手推车，其特征在于：所述载物架包括架体、左围栏、右围栏、前围栏和后围栏，架体固定安装在所述底架上，左围栏、右围栏分别固定安装在架体的左右侧边上，前围栏和后围栏与架体的前后侧边铰接。
5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的方便上下山的电动助力手推车，其特征在于：所述扶手与所述载物架之间通过快拆卡扣固定连接。
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