CN212828067U - 植保无人机的车载式运输固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了植保无人机的车载式运输固定机构，涉及植保无人机技术领域，具体为植保无人机的车载式运输固定机构，车斗的内底壁固定连接有条状滑板，固定台通过滑槽滑动连接在条状滑板的上端，存放架固定连接在车斗的内部，固定台的侧面固定连接有第一弹簧片，车斗的内侧壁位于雨棚内部固定连接有第二弹簧片，固定台的内部开设有固定槽，固定槽的内部固定连接有缓冲垫座，固定台的背部固定连接有第一连接座，车斗的内侧壁固定连接有第二连接座，第一连接座和第二连接座之间设置有升降装置。该植保无人机的车载式运输固定机构,通过缓冲垫座、植保无人机放置槽和绑带的配合设置，使折叠后的植保无人机稳定牢固的放置在固定槽的内部。

Description

植保无人机的车载式运输固定机构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为植保无人机的车载式运输固定机构。

背景技术

使用植保无人机进行田间作业时需要将无人机从存放地点运送到指定施药地段或者进行转场运输从一片施药田块转运到另一片施药田块，目前多使用出厂配套包装箱进行拆卸运输或直接将组装完毕的无人机通过绳索捆绑或者专人看护进行运输。同时也要随运输车携带维修设备、易损坏配件和药物以便及时维护无人机和配制药物，此外因电动植保无人机续航时间有限，进行大面积飞防作业时也需要准备大量电池以备更换，以往多将这些物品散乱地堆放于运输车车厢内，这增加了物品丢失和损坏的风险，同时也增加了非工作人员接触药物的机会，存在安全隐患。

传统的通过植保无人机出厂配套包装箱运输无人机时，需要拆卸无人机，使用时又要重新组装，其过程繁琐、浪费时间，同时也增加了因操作不当造成损坏的风险；而通过绳索捆绑对组装好的无人机整体进行运输时，极易因田间道路崎岖不平致使运输车辆颠簸震荡而固定不牢，往往会对无人机造成损坏；由专人看护运输组装好的无人机时又增加了人力成本，另外，现有车载运输过程中没有挡雨装置，如遇到下雨时不能够进行遮挡，容易损坏植保无人机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了植保无人机的车载式运输固定机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：植保无人机的车载式运输固定机构，包括固定台、车斗、存放架和雨棚，所述车斗的内底壁固定连接有条状滑板，所述固定台的底板开设有滑槽，所述固定台通过滑槽滑动连接在条状滑板的上端，所述存放架固定连接在车斗的内部，所述雨棚的两侧通过螺钉固定连接在车斗的内侧壁，所述固定台的侧面固定连接有第一弹簧片，所述车斗的内侧壁位于雨棚内部固定连接有第二弹簧片，所述固定台的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有缓冲垫座，所述固定台的背部固定连接有第一连接座，所述车斗的内侧壁固定连接有第二连接座，所述第一连接座和第二连接座之间设置有升降装置。

可选的，所述固定台的内侧壁位于缓冲垫座的上方固定连接有绑带安装座，所述固定台的前端固定连接有卡接座，所述绑带安装座和卡接座的数量均为三个，所述绑带安装座的上端固定安装有绑带，所述绑带的一端固定连接卡接头，所述缓冲垫座的内部开设有植保无人机放置槽。

可选的，所述存放架固定在靠近车头的位置，所述雨棚与存放架之间存在间隙。

可选的，所述升降装置包括连杆，所述连杆的两端分别转动连接在第一连接座和第二连接座的内部，所述连杆分为两组，且每组中部转动连接调节座。

可选的，所述调节座的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面开设有左旋和右旋两种螺纹，所述螺纹杆的两端均通过轴承座转动连接在车斗的内侧壁，所述车斗的外侧固定连接有电机盒，所述电机盒的内部安装有电机，所述螺纹杆的一端通过齿轮传动连接有电机。

可选的，所述条状滑板数量为若干条，若干条所述条状滑板均设置在雨棚的内部。

(三)有益效果

本实用新型提供了植保无人机的车载式运输固定机构，具备以下有益效果：

1、该植保无人机的车载式运输固定机构，通过条状滑板、滑槽、第一弹簧片和第二弹簧片的配合设置，若干个条状滑板和滑槽相互配合，从而限制了固定台的横向移动，两个弹簧片在固定台收缩到雨棚内部时可以上下相互挤压，从而起到了限制固定台上下位移的作用，另外，通过两个弹簧片产生的形变可有效抵消路面颠簸带来的震动，避免了植保无人机在运输时的受到损坏。

2、该植保无人机的车载式运输固定机构，通过缓冲垫座、植保无人机放置槽和绑带的配合设置，在使用时可以使折叠后的植保无人机稳定牢固的放置在固定槽的内部，同时，缓冲垫座配合两个弹簧片一同作用，到达了安全稳定运输的目的。

3、该植保无人机的车载式运输固定机构，通过雨棚的设置，固定台在运输时位于雨棚的内部，防止了雨水和烈日对植保无人机造成损坏，通过升降装置的设置，螺纹杆带动两组连杆聚拢或远离，使得连杆两端伸展或收缩，从而起到了把固定台推开或拉回的作用，达到了移动固定台的目的，从而更加方便对植保无人机进行放置固定和保存运输。

附图说明

图1为本实用新型固定台第一形态的结构示意图；

图2为本实用新型固定台第二形态的结构示意图；

图3为本实用新型第二弹簧片的结构示意图；

图4为本实用新型第一弹簧片的结构示意图；

图5为本实用新型升降装置的结构示意图。

图中：1、固定台；2、车斗；3、存放架；4、雨棚；5、条状滑板；6、滑槽；7、第一弹簧片；8、第二弹簧片；9、固定槽；10、缓冲垫座；11、第一连接座；12、第二连接座；13、绑带安装座；14、卡接座；15、绑带；16、卡接头；17、植保无人机放置槽；18、升降装置；19、连杆；20、调节座；21、螺纹杆；22、电机盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：植保无人机的车载式运输固定机构，包括固定台1、车斗2、存放架3和雨棚4，所述固定台1的内侧壁位于缓冲垫座10的上方固定连接有绑带安装座13，所述固定台1的前端固定连接有卡接座14，所述绑带安装座13和卡接座14的数量均为三个，所述绑带安装座13的上端固定安装有绑带15，所述绑带15的一端固定连接卡接头16，所述缓冲垫座10的内部开设有植保无人机放置槽17，所述车斗2的内底壁固定连接有条状滑板5，所述固定台1的底板开设有滑槽6，所述固定台1通过滑槽6滑动连接在条状滑板5的上端，所述条状滑板5数量为若干条，若干条所述条状滑板5均设置在雨棚4的内部，所述存放架3固定连接在车斗2的内部，所述存放架3固定在靠近车头的位置，所述雨棚4与存放架3之间存在间隙，所述雨棚4的两侧通过螺钉固定连接在车斗2的内侧壁，所述固定台1的侧面固定连接有第一弹簧片7，所述车斗2的内侧壁位于雨棚4内部固定连接有第二弹簧片8，所述固定台1的内部开设有固定槽9，所述固定槽9的内部固定连接有缓冲垫座10，所述固定台1的背部固定连接有第一连接座11，所述车斗2的内侧壁固定连接有第二连接座12，所述第一连接座11和第二连接座12之间设置有升降装置18，所述升降装置18包括连杆19，所述连杆19的两端分别转动连接在第一连接座11和第二连接座12的内部，所述连杆19分为两组，且每组中部转动连接调节座20，所述调节座20的内部螺纹连接有螺纹杆21，所述螺纹杆21表面开设有左旋和右旋两种螺纹，所述螺纹杆21的两端均通过轴承座转动连接在车斗2的内侧壁，所述车斗2的外侧固定连接有电机盒22，所述电机盒22的内部安装有电机，所述螺纹杆21的一端通过齿轮传动连接有电机。

使用时，电机盒22内部的电机作用，通过内部齿轮使得螺纹杆21转动，螺纹杆21表面的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹，两组调节座20分别螺纹连接在螺纹杆21的不同螺纹段，从而使得在螺纹杆21正反转动时，两组调节座20可以靠近或远离，进而利用连杆19把固定台1推开或拉回；且推开时固定台1位于车斗2的末尾，这样方便把折叠后的植保无人机放到固定槽9的内部，利用缓冲垫座10对其进行保护，之后再利用卡接头16和卡接座14把绑带15缠绕在植保无人机的上端，三个绑带分别对机翼和机身进行固定，最后固定台1被连杆19拉回，且拉回时，第一弹簧片7和第二弹簧片8会被逐渐挤压，直至上下两个弹簧片完全对齐时，固定台1正好位置雨棚4的内部，此时，固定台1横向移动受到若干个条状滑板5的限制，纵向移动受到连杆19的限制，上下移动，受到两个弹簧的左右，可以使固定台1起到缓冲作用，防止运输过程颠簸使得植保无人机受到破坏。

综上所述：该植保无人机的车载式运输固定机构，通过条状滑板5、滑槽6、第一弹簧片7和第二弹簧片8的配合设置，若干个条状滑板5和滑槽6相互配合，从而限制了固定台1的横向移动，两个弹簧片在固定台1收缩到雨棚4内部时可以上下相互挤压，从而起到了限制固定台1上下位移的作用，另外，通过两个弹簧片产生的形变可有效抵消路面颠簸带来的震动，避免了植保无人机在运输时的受到损坏，通过缓冲垫座10、植保无人机放置槽17和绑带15的配合设置，在使用时可以使折叠后的植保无人机稳定牢固的放置在固定槽9的内部，同时，缓冲垫座10配合两个弹簧片一同作用，到达了安全稳定运输的目的，通过雨棚4的设置，固定台1在运输时位于雨棚4的内部，防止了雨水和烈日对植保无人机造成损坏，通过升降装置18的设置，螺纹杆21带动两组连杆19聚拢或远离，使得连杆两端伸展或收缩，从而起到了把固定台1推开或拉回的作用，达到了移动固定台1的目的，从而更加方便对植保无人机进行放置固定和保存运输

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.植保无人机的车载式运输固定机构，包括固定台(1)、车斗(2)、存放架(3)和雨棚(4)，其特征在于：所述车斗(2)的内底壁固定连接有条状滑板(5)，所述固定台(1)的底板开设有滑槽(6)，所述固定台(1)通过滑槽(6)滑动连接在条状滑板(5)的上端，所述存放架(3)固定连接在车斗(2)的内部，所述雨棚(4)的两侧通过螺钉固定连接在车斗(2)的内侧壁，所述固定台(1)的侧面固定连接有第一弹簧片(7)，所述车斗(2)的内侧壁位于雨棚(4)内部固定连接有第二弹簧片(8)，所述固定台(1)的内部开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内部固定连接有缓冲垫座(10)，所述固定台(1)的背部固定连接有第一连接座(11)，所述车斗(2)的内侧壁固定连接有第二连接座(12)，所述第一连接座(11)和第二连接座(12)之间设置有升降装置(18)。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的车载式运输固定机构，其特征在于：所述固定台(1)的内侧壁位于缓冲垫座(10)的上方固定连接有绑带安装座(13)，所述固定台(1)的前端固定连接有卡接座(14)，所述绑带安装座(13)和卡接座(14)的数量均为三个，所述绑带安装座(13)的上端固定安装有绑带(15)，所述绑带(15)的一端固定连接卡接头(16)，所述缓冲垫座(10)的内部开设有植保无人机放置槽(17)。

3.根据权利要求1所述的植保无人机的车载式运输固定机构，其特征在于：所述存放架(3)固定在靠近车头的位置，所述雨棚(4)与存放架(3)之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的植保无人机的车载式运输固定机构，其特征在于：所述升降装置(18)包括连杆(19)，所述连杆(19)的两端分别转动连接在第一连接座(11)和第二连接座(12)的内部，所述连杆(19)分为两组，且每组中部转动连接调节座(20)。

5.根据权利要求4所述的植保无人机的车载式运输固定机构，其特征在于：所述调节座(20)的内部螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)表面开设有左旋和右旋两种螺纹，所述螺纹杆(21)的两端均通过轴承座转动连接在车斗(2)的内侧壁，所述车斗(2)的外侧固定连接有电机盒(22)，所述电机盒(22)的内部安装有电机，所述螺纹杆(21)的一端通过齿轮传动连接有电机。

6.根据权利要求1所述的植保无人机的车载式运输固定机构，其特征在于：所述条状滑板(5)数量为若干条，若干条所述条状滑板(5)均设置在雨棚(4)的内部。

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