CN107264540A - 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 - Google Patents
用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107264540A CN107264540A CN201710551360.4A CN201710551360A CN107264540A CN 107264540 A CN107264540 A CN 107264540A CN 201710551360 A CN201710551360 A CN 201710551360A CN 107264540 A CN107264540 A CN 107264540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- rack
- car body
- worm screw
- high grade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/02—Rack railways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
- B61C11/04—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel tractive effort applied to racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开了用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构，车体在工字梁上行驶时，通过行走轮与工字梁顶部接触来为车体提供支撑，通过平衡轮将车体左右卡死在组合梁上，防止在运行过程中出现脱轨；在坡度较大的路段，可以通过工字梁上的齿条和车体上的蜗杆之间的传动来提供动力，车辆的爬坡能力大大提高，理论爬坡能力能达到90°，解决了轨道交通行业中爬坡能力不足的问题；本发明中特殊的齿条结构，将滑动摩擦改变成为了推力轴承的滚动摩擦，降低了磨损，提高了传动效率，具备推广使用的价值。
Description
技术领域
本发明属于特种包装技术领域，具体涉及用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构。
背景技术
现有的轨道交通技术主要是地铁和轻轨。地铁是通过轮对踏面与轨道接触，由轮对和铁轨之间的摩擦力，驱动地铁车辆行驶。轻轨是通过橡胶轮胎与钢筋混凝土轨道接触，由橡胶轮与混凝土轨道之间的摩擦力驱动轻轨车辆行驶。
在现在有的齿条传动技术中，是通过齿轮和齿条的方式，或者是蜗杆和齿条的方式，以上两种方式中均是滑动摩擦产生推力，对齿条磨损较为严重，传动效率不高。
现有技术中轨道交通技术的缺点主要是：爬坡能力差，线路设计必须平缓；原有传动方式的磨损较大，传动效率不高。其导致原因是：地铁轮和钢轨材料均为合金钢，它们之间的摩擦系数小，约为0.15，在动力充足的情况下，爬坡能力依然较弱，因此地铁的坡度一般小于40‰。
轻轨橡胶轮胎和钢筋混泥土轨道之间的摩擦系数约为0.6，在动力充足的情况下，爬坡能力依然较弱，因此轻轨的坡度一般小于100‰。
在现在有的齿条传动技术中，是通过齿轮和齿条的方式，或者是蜗杆和齿条的方式，以上两种方式中均是滑动摩擦产生推力，对齿条磨损较为严重，传动效率不高，急需研发出一种新型的用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于轨道交通的高爬坡性能 齿轮和齿条组合结构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构，车体在工字梁上移动，包括安装在工字梁上的第一齿条，第一齿条包括第一转轴、多个限位块、多个推力轴承和连接支座，连接支座的一侧壁固定安装在工字梁上，多个限位块的一端均固定在连接支座上，每两个限位块组成的限位组合之间安装有一个推力轴承，多个限位块的另一端均设置有可供第一转轴穿过的孔洞，第一转轴穿过所有限位块上的孔洞和所有推力轴承的内圈；包括蜗杆，蜗杆上的螺纹突出部置于两个推力轴承之间，推力轴承的外圈与蜗杆表面接触；包括两个轴座，轴座固定在车体上，轴座上设置有可供第一转轴穿过的孔洞，蜗杆的两端分别穿过轴座上的孔洞设置；包括减速电机，减速电机的动力轴与蜗杆的一端固定传动连接。
具体地，车体内设置有十字形凹槽，工字梁安装在凹槽的正中位置，凹槽的上部设置有多组行走机构，每组行走机构均包括一根第三转轴和多个行走轮，第三转轴此次穿过多个行走轮的中心，第三转轴的第一端和第二端均与车体可转动连接，行走轮的下端与工字梁的上端接触；凹槽的左右两侧均多组平衡机构，平衡机构包括第二转轴和平衡轮，第二转轴的一端与平衡轮的中心固定，第二转轴的另一端与车体可转动连接，平衡轮沿工字梁的侧壁滚动。
进一步地，多根第三转轴均平行设置，每根第三转轴均与工字梁垂直；每根第二转轴均与工字梁垂直；第二转轴和第三转轴垂直。
具体地，推力轴承不与限位块和连接支座接触。
本发明的有益效果在于：
本发明用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构，车体在工字梁上 行驶时，通过行走轮与工字梁顶部接触来为车体提供支撑，通过平衡轮将车体左右卡死在组合梁上，防止在运行过程中出现脱轨；在坡度较大的路段，可以通过工字梁上的齿条和车体上的蜗杆之间的传动来提供动力，车辆的爬坡能力大大提高，理论爬坡能力能达到90°，解决了轨道交通行业中爬坡能力不足的问题；本专利中特殊的齿条结构，将滑动摩擦改变成为了推力轴承的滚动摩擦，降低了磨损，提高了传动效率，具备推广使用的价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中第一齿条和蜗杆的连接结构示意图；
图3是本发明第二实施例的结构示意图。
图中：1-车体，2-行走轮，3-工字梁，4-第一齿条，41-第一转轴，42-限位块，43-推力轴承，44-连接支座，5-蜗杆，6-轴座，7-第二转轴，8-第三转轴，9-平衡轮，10-减速电机，11-齿轮，12-第三转轴，13-第二齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2所示，用于轨道交通的高爬坡性能齿轮11和齿条组合结构，车体1在工字梁3上移动，包括安装在工字梁3上的第一齿条4，第一齿条4包括第一转轴41、多个限位块42、多个推力轴承43和连接支座44，连接支座44的一侧壁固定安装在工字梁3上，多个限位块42的一端均固定在连接支座44上，每两个限位块42组成的限位组合之间安装有一个推力轴承43，多个限位块42的另一端均设置有可供第一转轴41穿过的孔洞，第一转轴41穿过所有限位块42上的孔洞和所有推力轴承43的内圈；包括蜗杆5，蜗杆5上的螺纹突出部置于两个推力轴承43之间，推力轴承43的外圈与蜗杆5表面接触；包括两个 轴座6，轴座6固定在车体1上，轴座6上设置有可供第一转轴41穿过的孔洞，蜗杆5的两端分别穿过轴座6上的孔洞设置；包括减速电机10，减速电机10的动力轴与蜗杆5的一端固定传动连接。
车体1内设置有十字形凹槽，工字梁3安装在凹槽的正中位置，凹槽的上部设置有多组行走机构，每组行走机构均包括一根第三转轴128和多个行走轮2，第三转轴128此次穿过多个行走轮2的中心，第三转轴128的第一端和第二端均与车体1可转动连接，行走轮2的下端与工字梁3的上端接触；凹槽的左右两侧均多组平衡机构，平衡机构包括第二转轴7和平衡轮9，第二转轴7的一端与平衡轮9的中心固定，第二转轴7的另一端与车体1可转动连接，平衡轮9沿工字梁3的侧壁滚动。
多根第三转轴128均平行设置，每根第三转轴128均与工字梁3垂直；每根第二转轴7均与工字梁3垂直；第二转轴7和第三转轴128垂直。
推力轴承43不与限位块42和连接支座44接触。
本发明用于轨道交通的高爬坡性能齿轮11和齿条组合结构，车体1在工字梁3上行驶时，通过行走轮2与工字梁3顶部接触来为车体1提供支撑，通过平衡轮9将车体1左右卡死在组合梁上，防止在运行过程中出现脱轨；在坡度较大的路段，可以通过工字梁3上的齿条和车体1上的蜗杆5之间的传动来提供动力，车辆的爬坡能力大大提高，理论爬坡能力能达到90°，解决了轨道交通行业中爬坡能力不足的问题；本专利中特殊的齿条结构，将滑动摩擦改变成为了推力轴承43的滚动摩擦，降低了磨损，提高了传动效率，具备推广使用的价值。
本发明工作时，减速电机10工作，减速电机10带动蜗杆5转动，蜗杆5与第一齿条4传动连接，因为蜗杆5与齿条上的推力轴承43外圈接触，在 工作时候，蜗杆5与第一齿条4之间为滚动摩擦，第一齿条4收到蜗杆5的一个作用力，第一齿条4提供给蜗杆5一个反向作用力，这个力推动车体1沿工字梁3移动。
如图3所示，为本专利的实施例2，其中将第一齿条4置换为了第二齿条13，第二齿条13为传统的锯齿状结构；将蜗杆5置换为了齿轮11，齿轮11的中心与第三转轴128的一端固定，第三转轴128的另一端与设置在车体1内的减速电机10的动力输出端固定传动连接，齿轮11和齿条啮合，减速电机10工作时候，齿轮11转动，齿轮11因受到齿条的反向作用力，带动车体1沿工字梁3移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (4)
1.用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构，车体在工字梁上移动，其特征在于：
包括安装在工字梁上的第一齿条，第一齿条包括第一转轴、多个限位块、多个推力轴承和连接支座，连接支座的一侧壁固定安装在工字梁上，多个限位块的一端均固定在连接支座上，每两个限位块组成的限位组合之间安装有一个推力轴承，多个限位块的另一端均设置有可供第一转轴穿过的孔洞，第一转轴穿过所有限位块上的孔洞和所有推力轴承的内圈；
包括蜗杆，蜗杆上的螺纹突出部置于两个推力轴承之间，推力轴承的外圈与蜗杆表面接触；
包括两个轴座，轴座固定在车体上，轴座上设置有可供第一转轴穿过的孔洞，蜗杆的两端分别穿过轴座上的孔洞设置；
包括减速电机，减速电机的动力轴与蜗杆的一端固定传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构，其特征在于：车体内设置有十字形凹槽，工字梁安装在凹槽的正中位置，凹槽的上部设置有多组行走机构，每组行走机构均包括一根第三转轴和多个行走轮，第三转轴此次穿过多个行走轮的中心，第三转轴的第一端和第二端均与车体可转动连接，行走轮的下端与工字梁的上端接触；凹槽的左右两侧均多组平衡机构，平衡机构包括第二转轴和平衡轮，第二转轴的一端与平衡轮的中心固定，第二转轴的另一端与车体可转动连接，平衡轮沿工字梁的侧壁滚动。
3.根据权利要求2所述的用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构，其特征在于：多根第三转轴均平行设置，每根第三转轴均与工字梁垂直；每根第二转轴均与工字梁垂直；第二转轴和第三转轴垂直。
4.根据权利要求1所述的用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构，其特征在于：推力轴承不与限位块和连接支座接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710551360.4A CN107264540B (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710551360.4A CN107264540B (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107264540A true CN107264540A (zh) | 2017-10-20 |
| CN107264540B CN107264540B (zh) | 2023-05-16 |
Family
ID=60072543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710551360.4A Active CN107264540B (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107264540B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934525A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-04-20 | 柳州通亿汽车配件制造有限公司 | 一种电磁抓取运输机械臂 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040187390A1 (en) * | 2001-08-07 | 2004-09-30 | Luigi Celani | Sliding gate movement system |
| CN1749078A (zh) * | 2005-06-22 | 2006-03-22 | 林有 | 一种螺旋推进式上山列车 |
| CN101447654A (zh) * | 2008-11-02 | 2009-06-03 | 河南送变电建设公司 | 全自动电力飞车 |
| CN202320307U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 泰安芬瑞特机械有限公司 | 齿轮单轨吊驱动装置 |
| WO2015183048A1 (ko) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | 김남영 | 웜 자기부상열차 시스템 |
| CN105339230A (zh) * | 2013-04-30 | 2016-02-17 | 机动性全球公司 | 运输系统及其位移装置 |
| CN106467117A (zh) * | 2015-08-20 | 2017-03-01 | 安海燕 | 一种攀山轨道车和轨道上使用驱动齿轮和啮合齿条的方法 |
| CN106740895A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-31 | 秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司 | 齿轨卡轨观光车用液压驱动装置 |
| CN206938747U (zh) * | 2017-07-07 | 2018-01-30 | 成都城轨国铁创新科技有限公司 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
-
2017
- 2017-07-07 CN CN201710551360.4A patent/CN107264540B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040187390A1 (en) * | 2001-08-07 | 2004-09-30 | Luigi Celani | Sliding gate movement system |
| CN1749078A (zh) * | 2005-06-22 | 2006-03-22 | 林有 | 一种螺旋推进式上山列车 |
| CN101447654A (zh) * | 2008-11-02 | 2009-06-03 | 河南送变电建设公司 | 全自动电力飞车 |
| CN202320307U (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 泰安芬瑞特机械有限公司 | 齿轮单轨吊驱动装置 |
| CN105339230A (zh) * | 2013-04-30 | 2016-02-17 | 机动性全球公司 | 运输系统及其位移装置 |
| WO2015183048A1 (ko) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | 김남영 | 웜 자기부상열차 시스템 |
| CN106467117A (zh) * | 2015-08-20 | 2017-03-01 | 安海燕 | 一种攀山轨道车和轨道上使用驱动齿轮和啮合齿条的方法 |
| CN106740895A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-31 | 秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司 | 齿轨卡轨观光车用液压驱动装置 |
| CN206938747U (zh) * | 2017-07-07 | 2018-01-30 | 成都城轨国铁创新科技有限公司 | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934525A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-04-20 | 柳州通亿汽车配件制造有限公司 | 一种电磁抓取运输机械臂 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107264540B (zh) | 2023-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210941742U (zh) | 一种齿轨车辆系统 | |
| CN108340934A (zh) | 一种可适应极大坡道的跨座式单轨列车双模式驱动转向架 | |
| CN102730009A (zh) | 一种小型单轨道移动机构 | |
| CN110775078A (zh) | 一种齿轨车辆系统 | |
| CN206938747U (zh) | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 | |
| CN109532914B (zh) | 一种独立旋转车轮齿轨转向架及机车 | |
| CN208932879U (zh) | 运输车及其举升机构 | |
| CN208069658U (zh) | 一种可适应极大坡道的跨座式单轨列车双模式驱动转向架 | |
| CN107264540A (zh) | 用于轨道交通的高爬坡性能齿轮和齿条组合结构 | |
| CN206815109U (zh) | 跨座式单轨平移旋转式道岔 | |
| SE1200564A1 (sv) | Transport system | |
| GB1584951A (en) | Rail vehicle bogie and rail vehicle | |
| CN112249072A (zh) | 一种单轨道运输车行走机构 | |
| CN102101437B (zh) | 一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置 | |
| DE102010012287B4 (de) | Radsatz für ein Schienenfahrzeug | |
| CN105599782B (zh) | 一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置 | |
| CN209939711U (zh) | 一种用于单轨运输机的摩擦式行走机构 | |
| CN204978656U (zh) | 矿用机车走行部 | |
| CN222347022U (zh) | 一种具有防脱轨结构的高稳定性斜井运输台车 | |
| CN113022631A (zh) | 一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法 | |
| CN105015560B (zh) | 矿用机车走行部系统 | |
| CN207241718U (zh) | 一种列车转向架上的导向系统 | |
| CN220033817U (zh) | 一种行走小车的驱动结构 | |
| CN216994303U (zh) | 一种轮对提升旋转移动装置 | |
| CN205661448U (zh) | 一种用于防止轨道交通车辆出轨的安全装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |