CN106335583B - 一种易于维修的电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种易于维修的电动平衡车，包括踏板、设置在踏板两侧的驱动轮和设置在踏板上的维修盖板；所述踏板的内部设有驱动机构，所述驱动机构与维修盖板传动连接，所述驱动机构包括竖向设置的气缸、活塞杆和设置在活塞杆顶端的固定轴，所述气缸通过活塞杆与固定轴传动连接，所述固定轴的外周设有外螺纹，该易于维修的电动平衡车中，通过气缸控制维修盖板的升降，同时再通过固定轴和固定支座保证了维修盖板的拆卸，提高了电动平衡车的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，集成电路的型号为L4960，其工作效率高，能够达到90％以上，从而提高了电动平衡车的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种易于维修的电动平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
在现有的电动平衡车中，由于电动平衡车的结构比较单一，从而导致了电动平衡车不易拆卸和维修，降低了电动平衡车的可靠性；不仅如此，在电动平衡车中，在其工作时，由于工作电源电路的工作效率不高，从而降低了电动平衡车的实用价值。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种易于维修的电动平衡车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种易于维修的电动平衡车，包括踏板、设置在踏板两侧的驱动轮和设置在踏板上的维修盖板；
所述踏板的内部设有驱动机构，所述驱动机构与维修盖板传动连接，所述驱动机构包括竖向设置的气缸、活塞杆和设置在活塞杆顶端的固定轴，所述气缸通过活塞杆与固定轴传动连接，所述固定轴的外周设有外螺纹；
所述维修盖板的下方设有固定支座，所述固定支座的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁设有内螺纹，所述固定支座的内螺纹与固定轴的外螺纹匹配；
所述维修盖板的外周周向均匀设有若干限位组件，所述限位组件包括外壳、弹簧、限位板和两个设置在限位板上的限位块，所述外壳的内部设有凹槽，所述限位板设置在凹槽的内部且通过弹簧与凹槽的底部连接；
所述踏板的内部设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、二极管和电感，所述集成电路的型号为L4960，所述集成电路的输入端通过第三电容接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的软启动端通过第四电容接地，所述集成电路的频率补偿端通过第二电阻和第二电容组成的串联电路接地，所述集成电路的开关频率端通过第一电阻和第一电容组成的并联电路接地，所述集成电路的输出端通过电感和第五电容组成的串联电路连接，所述集成电路的输出端与二极管的阴极连接，所述二极管的阳极接地，所述集成电路的输出端通过电感、第四电阻和第五电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的反馈端分别与第四电阻和第五电阻连接。
作为优选，为了保证维修盖板能够准确的嵌入到踏板上，两个所述限位块位于限位板的上方且关于限位板的中心轴线呈左右方向对称。
作为优选，所述驱动轮传动连接有无刷电机。
作为优选，为了提高平衡车的实用性，所述维修盖板上设有操控界面，所述操控界面为电容式触摸液晶屏，所述操控界面位于维修盖板的中心处。
作为优选，为了防止内部驱动机构损坏时，能够手动将述维修盖板拉起来，提高了其可靠性，所述维修盖板上还设有两个操作槽，两个所述操作槽位于操控界面的两侧。
作为优选，为了提高平衡车的实用性，所述踏板上还设有若干防滑纹。
作为优选，为了提高平衡车的续航能力，所述踏板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
作为优选，为了保证平衡车的远程通讯能力，所述踏板的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。
本发明的有益效果是，该易于维修的电动平衡车中，通过气缸控制维修盖板的升降，同时再通过固定轴和固定支座保证了维修盖板的拆卸，提高了电动平衡车的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，集成电路的型号为L4960，其工作效率高，能够达到90％以上，从而提高了电动平衡车的实用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的易于维修的电动平衡车的结构示意图；
图2是本发明的易于维修的电动平衡车的踏板的结构示意图；
图3是本发明的易于维修的电动平衡车的驱动机构的结构示意图；
图4是本发明的易于维修的电动平衡车的踏板的结构示意图；
图5是本发明的易于维修的电动平衡车的限位组件的结构示意图；
图6是本发明的易于维修的电动平衡车的工作电源电路的电路原理图；
图中：1.踏板，2.驱动轮，3.维修盖板，4.防滑纹，5.操控界面，6.操作槽，7.气缸，8.活塞杆，9.固定轴，10.固定支座，11.限位组件，12.弹簧，13.外壳，14.限位块，15.限位板，U1.集成电路，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，D1.二极管，L1.电感。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种易于维修的电动平衡车，包括踏板1、设置在踏板1两侧的驱动轮2和设置在踏板1上的维修盖板3；
所述踏板1的内部设有驱动机构，所述驱动机构与维修盖板3传动连接，所述驱动机构包括竖向设置的气缸7、活塞杆8和设置在活塞杆8顶端的固定轴9，所述气缸7通过活塞杆8与固定轴9传动连接，所述固定轴9的外周设有外螺纹；
所述维修盖板3的下方设有固定支座10，所述固定支座10的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁设有内螺纹，所述固定支座10的内螺纹与固定轴9的外螺纹匹配；
所述维修盖板3的外周周向均匀设有若干限位组件11，所述限位组件11包括外壳13、弹簧12、限位板15和两个设置在限位板15上的限位块14，所述外壳13的内部设有凹槽，所述限位板15设置在凹槽的内部且通过弹簧12与凹槽的底部连接；
所述踏板1的内部设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、二极管D1和电感L1，所述集成电路U1的型号为L4960，所述集成电路U1的输入端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的软启动端通过第四电容C4接地，所述集成电路U1的频率补偿端通过第二电阻R2和第二电容C2组成的串联电路接地，所述集成电路U1的开关频率端通过第一电阻R1和第一电容C1组成的并联电路接地，所述集成电路U1的输出端通过电感L1和第五电容C5组成的串联电路连接，所述集成电路U1的输出端与二极管D1的阴极连接，所述二极管D1的阳极接地，所述集成电路U1的输出端通过电感L1、第四电阻R4和第五电阻R5组成的串联电路接地，所述集成电路U1的反馈端分别与第四电阻R4和第五电阻R5连接。
作为优选，为了保证维修盖板3能够准确的嵌入到踏板1上，两个所述限位块14位于限位板15的上方且关于限位板15的中心轴线呈左右方向对称。
作为优选，所述驱动轮2传动连接有无刷电机。
作为优选，为了提高平衡车的实用性，所述维修盖板3上设有操控界面5，所述操控界面5为电容式触摸液晶屏，所述操控界面5位于维修盖板3的中心处。
作为优选，为了防止内部驱动机构损坏时，能够手动将述维修盖板3拉起来，提高了其可靠性，所述维修盖板3上还设有两个操作槽6，两个所述操作槽6位于操控界面5的两侧。
作为优选，为了提高平衡车的实用性，所述踏板1上还设有若干防滑纹4。
作为优选，为了提高平衡车的续航能力，所述踏板1的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
作为优选，为了保证平衡车的远程通讯能力，所述踏板1的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。
该易于维修的电动平衡车中，当用户需要对电动平衡车进行维修的时候，气缸7通过活塞杆8将固定轴9推出，同时用户再将维修盖板3和固定轴9从固定支座10上分开，用户就能够对踏板1的内部进行维修。当维修以后，用户再将固定轴9和固定支座10拧紧，将维修盖板3和固定轴9固定住，再由气缸7将维修盖板3回到踏板1上，从而通过维修盖板3外周的限位组件11将其固定在踏板1上。
该易于维修的电动平衡车中，工作电源模块，用来保证电动平衡车的可靠工作。其中，在工作电源电路中，集成电路U1的型号为L4960，其工作效率高，能够达到90％以上，从而提高了电动平衡车的实用价值；同时，集成电路U1通过对第四电阻R4和第五电阻R5的分压进行检测，从而保证了工作电源电路的稳定。
与现有技术相比，该易于维修的电动平衡车中，通过气缸7控制维修盖板3的升降，同时再通过固定轴9和固定支座10保证了维修盖板3的拆卸，提高了电动平衡车的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，集成电路U1的型号为L4960，其工作效率高，能够达到90％以上，从而提高了电动平衡车的实用价值。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种易于维修的电动平衡车，其特征在于，包括踏板(1)、设置在踏板(1)两侧的驱动轮(2)和设置在踏板(1)上的维修盖板(3)；
所述踏板(1)的内部设有驱动机构，所述驱动机构与维修盖板(3)传动连接，所述驱动机构包括竖向设置的气缸(7)、活塞杆(8)和设置在活塞杆(8)顶端的固定轴(9)，所述气缸(7)通过活塞杆(8)与固定轴(9)传动连接，所述固定轴(9)的外周设有外螺纹；
所述维修盖板(3)的下方设有固定支座(10)，所述固定支座(10)的内部设有固定槽，所述固定槽的内壁设有内螺纹，所述固定支座(10)的内螺纹与固定轴(9)的外螺纹匹配；
所述维修盖板(3)的外周周向均匀设有若干限位组件(11)，所述限位组件(11)包括外壳(13)、弹簧(12)、限位板(15)和两个设置在限位板(15)上的限位块(14)，所述外壳(13)的内部设有凹槽，所述限位板(15)设置在凹槽的内部且通过弹簧(12)与凹槽的底部连接；
所述踏板(1)的内部设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、二极管(D1)和电感(L1)，所述集成电路(U1)的型号为L4960，所述集成电路(U1)的输入端通过第三电容(C3)接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的软启动端通过第四电容(C4)接地，所述集成电路(U1)的频率补偿端通过第二电阻(R2)和第二电容(C2)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的开关频率端通过第一电阻(R1)和第一电容(C1)组成的并联电路接地，所述集成电路(U1)的输出端通过电感(L1)和第五电容(C5)组成的串联电路连接，所述集成电路(U1)的输出端与二极管(D1)的阴极连接，所述二极管(D1)的阳极接地，所述集成电路(U1)的输出端通过电感(L1)、第四电阻(R4)和第五电阻(R5)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的反馈端分别与第四电阻(R4)和第五电阻(R5)连接。
2.如权利要求1所述的易于维修的电动平衡车，其特征在于，两个所述限位块(14)位于限位板(15)的上方且关于限位板(15)的中心轴线呈左右方向对称。
3.如权利要求1所述的易于维修的电动平衡车，其特征在于，所述驱动轮(2)传动连接有无刷电机。
4.如权利要求1所述的易于维修的电动平衡车，其特征在于，所述维修盖板(3)上设有操控界面(5)，所述操控界面(5)为电容式触摸液晶屏，所述操控界面(5)位于维修盖板(3)的中心处。
5.如权利要求1所述的易于维修的电动平衡车，其特征在于，所述维修盖板(3)上还设有两个操作槽(6)，两个所述操作槽(6)位于操控界面(5)的两侧。
6.如权利要求1所述的易于维修的电动平衡车，其特征在于，所述踏板(1)上还设有若干防滑纹(4)。
7.如权利要求1所述的易于维修的电动平衡车，其特征在于，所述踏板(1)的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
8.如权利要求1所述的易于维修的电动平衡车，其特征在于，所述踏板(1)的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181112 Address after: 321300 No. 468 Jiulong North Road, Dongcheng, Yongkang City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant after: ZHEJIANG HULONG INDUSTRY AND TRADE CO.,LTD. Address before: 518000 Guangdong Shenzhen Nanshan District Nantou Street Nanshan Software Park East Tower 1702 room Applicant before: SHENZHEN JIUPIN AIR PURIFICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An Easy to Maintain Electric Balanced Vehicle Effective date of registration: 20231024 Granted publication date: 20190101 Pledgee: Yongkang branch of the Industrial Commercial Bank of China Ltd. Pledgor: ZHEJIANG HULONG INDUSTRY AND TRADE CO.,LTD. Registration number: Y2023980062353 |