CN220372703U - 机器人工件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人工件夹紧装置，涉及工件夹紧技术领域，包括安装机构，还包括夹持机构，所述安装机构包括安装板，所述安装板底部安装有固定轴，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和两个转动轴，所述第一夹板底部两侧均安装有第一齿条，所述第二夹板底部安装有第二齿条，两个所述转动轴顶端外侧均安装有转动齿轮，两个所述转动齿轮分别与同侧的第一齿条和第二齿条啮合。本实用新型通过固定轴带动安装板进行转动，使得夹持机构可以从不同的方位对工件进行夹持，伺服电机工作经过转动齿轮与第一齿条和第二齿条之间的啮合作用，使得第一夹板和第二夹板可以对不同尺寸的工件进行夹持，使得工件进行搬运时可以保持稳定。

Description

机器人工件夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及工件夹紧技术领域，具体涉及机器人工件夹紧装置。

背景技术

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。夹紧装置的分类按夹紧力的来源分类，可分为：手动夹紧、机动夹紧及自动夹紧。机动夹紧是指，气压及箕空夹紧、液压传动夹紧及电磁夹紧等。自动夹紧是指，夹紧力是利用机床运动部分来自动操纵的。

现有技术存在以下不足：现有的机器人机械手在对工件进行搬运和移动时，由于工件的形状和尺寸的不同，夹紧装置在对工件进行夹持时，容易因工件表面的圆滑或夹持部位的接触面积出现滑动的情况，进而使得工件在搬运过程中容易出现脱落的情况，进而会影响工件搬运的安全和效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本实用新型的目的是提供机器人工件夹紧装置，通过固定轴的转动可以带动安装板进行转动，进而可以调节夹持机构的方位，使得夹持机构可以从不同的方位对工件进行夹持和固定，伺服电机工作使得转动轴发生转动，经过转动齿轮与第一齿条和第二齿条之间的啮合作用，可以调节第一夹板和第二夹板之间的距离，使得第一夹板和第二夹板可以对不同尺寸的工件进行夹持和固定，进而使得夹紧装置可以便捷的从不同方位对不同尺寸的工件进行夹持和固定，进而使得机器人在对工件进行搬运时可以保持工件的稳定，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人工件夹紧装置，包括安装机构，还包括：

夹持机构，设置于安装机构的顶部，用于工件的夹持和固定；

所述安装机构包括安装板，所述安装板的底部固定安装有固定轴，所述安装板的顶部开设有安装槽；

所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的底部两侧均固定安装有第一齿条，所述第二夹板的底部固定安装有第二齿条；

所述夹持机构还包括两个转动轴，两个所述转动轴分别转动安装于安装槽中间位置的内壁两侧，两个所述转动轴的顶端外侧均固定安装有转动齿轮，两个所述转动齿轮分别与同侧的第一齿条和第二齿条啮合。

优选的，所述安装机构包括固定架，所述固定架设置于安装板的底部，所述固定架活动套设于固定轴的外侧。

优选的，所述固定架的两端分别与安装板的两端底部之间设置有连接螺栓且通过连接螺栓固定连接，所述固定架的竖截面设置为凹型结构。

优选的，所述安装机构包括限定板，所述限定板活动安装于安装槽内壁，所述限定板设置于转动齿轮、第一齿条和第二齿条的外侧。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的底部表面与限定板的顶部表面活动连接，所述第一夹板和第二夹板的宽度尺寸与安装槽的宽度尺寸相同。

优选的，所述夹持机构包括两个伺服电机，两个所述伺服电机分别固定安装于安装板的底部两侧，两个所述伺服电机分别与两个转动轴之间通过输出轴传动连接。

优选的，所述夹持机构还包括防护垫，所述防护垫设置有两个，两个所述防护垫分别固定安装于第一夹板和第二夹板相对的一端。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过固定轴的转动可以带动安装板进行转动，进而可以调节夹持机构的方位，使得夹持机构可以从不同的方位对工件进行夹持和固定，伺服电机工作使得转动轴发生转动，经过转动齿轮与第一齿条和第二齿条之间的啮合作用，可以调节第一夹板和第二夹板之间的距离，使得第一夹板和第二夹板可以对不同尺寸的工件进行夹持和固定，进而使得夹紧装置可以便捷的从不同方位对不同尺寸的工件进行夹持和固定，进而使得机器人在对工件进行搬运时可以保持工件的稳定；

通过限定板可以对第一齿条和第二齿条的移动进行限定，使得第一夹板和第二夹板在移动过程中保持稳定，进而使得第一夹板和第二夹板可以稳定的对工件进行夹持，同时防护垫可以对第一夹板和第二夹板进行保护，可以避免第一夹板和第二夹板在对工件进行夹持时出现磨损，进而可以延长夹持机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构剖视图。

图3为本实用新型图2的A部放大图。

图4为本实用新型的安装机构立体结构爆炸图。

图5为本实用新型的夹持机构立体结构爆炸图。

附图标记说明：

安装机构；101、安装板；102、固定轴；103、固定架；104、连接螺栓；105、安装槽；106、限定板；

2、夹持机构；201、第一夹板；202、第一齿条；203、第二夹板；204、第二齿条；205、转动轴；206、转动齿轮；207、伺服电机；208、防护垫。

实施方式

本实用新型提供了如图1所示的机器人工件夹紧装置，包括安装机构1，还包括：

夹持机构2，设置于安装机构1的顶部，用于工件的夹持和固定；

为了实现对夹持机构2的安装和固定，如图4所示，安装机构1包括安装板101，安装板101的底部固定安装有固定轴102，安装板101的顶部开设有安装槽105，通过安装槽105可以对夹持机构2进行安装和固定。

为了实现对安装机构1的安装以及方便对安装机构1进行转动，如图3和图4所示，安装机构1包括固定架103，固定架103设置于安装板101的底部，固定架103活动套设于固定轴102的外侧，固定架103的两端分别与安装板101的两端底部之间设置有连接螺栓104且通过连接螺栓104固定连接，固定架103的竖截面设置为凹型结构，固定轴102与机器人的机械臂进行连接，通过固定轴102可以控制安装机构1进行转动，使得夹持机构2可以便捷的对工件进行夹持。

为了使得夹持机构2在调节过程中保持稳定，如图2所示，安装机构1包括限定板106，限定板106活动安装于安装槽105内壁，限定板106设置于转动齿轮206、第一齿条202和第二齿条204的外侧，第一夹板201和第二夹板203的底部表面与限定板106的顶部表面活动连接，第一夹板201和第二夹板203的宽度尺寸与安装槽105的宽度尺寸相同。

为了实现对工件的夹持和固定，如图5所示，夹持机构2包括第一夹板201和第二夹板203，第一夹板201的底部两侧均固定安装有第一齿条202，第二夹板203的底部固定安装有第二齿条204，夹持机构2还包括两个转动轴205，两个转动轴205分别转动安装于安装槽105中间位置的内壁两侧，两个转动轴205的顶端外侧均固定安装有转动齿轮206，两个转动齿轮206分别与同侧的第一齿条202和第二齿条204啮合。

为了给第一夹板201和第二夹板203的调节提供动力，如图5所示，夹持机构2包括两个伺服电机207，两个伺服电机207分别固定安装于安装板101的底部两侧，两个伺服电机207分别与两个转动轴205之间通过输出轴传动连接，伺服电机207工作使得转动轴205发生转动，经过转动齿轮206与第一齿条202和第二齿条204之间的啮合，可以调节第一夹板201和第二夹板203之间的距离。

为了对工件和夹板进行保护，避免夹板在工件夹持过程中出现磨损，如图5所示，夹持机构2还包括防护垫208，防护垫208设置有两个，两个防护垫208分别固定安装于第一夹板201和第二夹板203相对的一端，通过防护垫208可以对第一夹板201和第二夹板203进行保护。

实施方式具体为：在机器人进行工件搬运时，通过将固定架103套接到固定轴102的外侧，进而通过连接螺栓104可以对固定架103与安装板101之间的连接进行加固，进而通过固定轴102与机械臂动力部件进行连接，进而可以通过固定轴102的转动可以带动安装板101进行转动，进而可以调节夹持机构2的夹持方向，使得夹持机构2可以从不同的方向对工件进行夹持和固定，进而通过两个伺服电机207工作使得两个转动轴205发生转动，进而使得两个转动齿轮206发生转动，经过转动齿轮206与第一齿条202和第二齿条204的啮合作用，使得第一齿条201和第二齿条204可以沿着安装槽105的内壁相对或相背移动，进而可以带动第一夹板201和第二夹板203在限定板106的顶部相对或相背移动，进而使得第一夹板201和第二夹板203可以对不同尺寸的工件进行夹持和固定，进而使得装置可以便捷的对不同尺寸工件的不同方向进行夹持和固定，使得工件在搬运移动过程中可以保持稳定，该实施方式具体解决了现有技术中夹紧装置在对工件进行夹持时，无法便捷的调整夹持方向的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.机器人工件夹紧装置，包括安装机构（1），其特征在于，还包括：

夹持机构（2），设置于安装机构（1）的顶部，用于工件的夹持和固定；

所述安装机构（1）包括安装板（101），所述安装板（101）的底部固定安装有固定轴（102），所述安装板（101）的顶部开设有安装槽（105）；

所述夹持机构（2）包括第一夹板（201）和第二夹板（203），所述第一夹板（201）的底部两侧均固定安装有第一齿条（202），所述第二夹板（203）的底部固定安装有第二齿条（204）；

所述夹持机构（2）还包括两个转动轴（205），两个所述转动轴（205）分别转动安装于安装槽（105）中间位置的内壁两侧，两个所述转动轴（205）的顶端外侧均固定安装有转动齿轮（206），两个所述转动齿轮（206）分别与同侧的第一齿条（202）和第二齿条（204）啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人工件夹紧装置，其特征在于：所述安装机构（1）包括固定架（103），所述固定架（103）设置于安装板（101）的底部，所述固定架（103）活动套设于固定轴（102）的外侧。

3.根据权利要求2所述的机器人工件夹紧装置，其特征在于：所述固定架（103）的两端分别与安装板（101）的两端底部之间设置有连接螺栓（104）且通过连接螺栓（104）固定连接，所述固定架（103）的竖截面设置为凹型结构。

4.根据权利要求1所述的机器人工件夹紧装置，其特征在于：所述安装机构（1）包括限定板（106），所述限定板（106）活动安装于安装槽（105）内壁，所述限定板（106）设置于转动齿轮（206）、第一齿条（202）和第二齿条（204）的外侧。

5.根据权利要求4所述的机器人工件夹紧装置，其特征在于：所述第一夹板（201）和第二夹板（203）的底部表面与限定板（106）的顶部表面活动连接，所述第一夹板（201）和第二夹板（203）的宽度尺寸与安装槽（105）的宽度尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的机器人工件夹紧装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括两个伺服电机（207），两个所述伺服电机（207）分别固定安装于安装板（101）的底部两侧，两个所述伺服电机（207）分别与两个转动轴（205）之间通过输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的机器人工件夹紧装置，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括防护垫（208），所述防护垫（208）设置有两个，两个所述防护垫（208）分别固定安装于第一夹板（201）和第二夹板（203）相对的一端。