KR101700399B1 - 전자태그 식별장치 - Google Patents

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KR101700399B1
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전철우
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Abstract

전자태그 식별장치가 개시된다. 본 발명에 따른 전자태그 식별장치는, 소정의 경로를 따라 이동이 가능한 대차, 전자태그를 식별하는 복수의 안테나를 구비하며 복수의 안테나 사이의 간격을 조정하는 탐지부 및 탐지부를 지지하도록 대차에 탑재되며 탐지부를 대차 상에서 이송시키는 이송부를 포함하는 전자태그 식별장치가 제공된다.

Description

전자태그 식별장치{Electronic tag identification apparatus}
본 발명은 전자태그 식별장치에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency Identification)와 같은 전자 태그를 이용한 무선인식기술이 발전함에 따라, 전자태그 시스템을 적용하여, 선반 내 물품들에 대한 정보를 수집할 수 있는 기술이 개발되고 있다.
종래에는 스캐닝 장치를 이용하여 선반의 물품을 스캐닝(scanning) 하기 위해서는, 작업자가 판독기를 이용하여 물품의 전자 태그를 직접 스캐닝 하거나, 선반에 설치된 스캐닝 장치를 통해 물품의 전자 태그를 스캐닝 하였다.
그런데, 다수개의 선반이 배치되는 공간(매장, 약국, 마트, 도서관 등)에서, 이러한 수작업을 통해서는 선반에 진열된 각각의 물품을 스캐닝 하는 것은 비효율적이며, 오류의 가능성도 높다.
공개특허공보 제10-2003-0047718호
본 발명은 다수 개의 선반이 배치된 공간에서, 이동 경로를 따라 안정적으로 이동하면서 선반의 물품을 효율적으로 스캐닝 하는 전자태그 식별장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 소정의 경로를 따라 이동이 가능한 대차, 탐지 대상의 전자태그를 식별하는 복수의 안테나를 구비하며 상기 복수의 안테나 사이의 간격을 조정하는 탐지부 및 상기 탐지부를 지지하도록 상기 대차에 탑재되며 상기 탐지부를 상기 대차 상에서 이송시키는 이송부를 포함하는 전자태그 식별장치가 제공된다.
이 때, 상기 탐지부는, 상기 복수의 안테나를 등간격으로 유지시키며, 상기 복수의 안테나 사이의 간격을 조절하는 간격조절기구를 포함할 수 있다.
상기 간격조절기구는, 시저(Scissor)형의 링크(link)가 연속적으로 연결된 링크부를 포함하고, 상기 복수의 안테나는 상기 링크부에 일정 간격으로 결합될 수 있다.
상기 간격조절기구는, 제1 지지부, 상기 제1 지지부에 대하여 이동되는 제2 지지부 및 상기 링크부의 양단부 각각을 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부에 결합시키는 한 쌍의 연결부재를 더 포함할 수 있다.
상기 간격조절기구는, 나사산이 형성된 회전축 및 상기 회전축을 따라 이동하는 너트부를 구비한 제1 이동장치를 더 포함하고, 상기 회전축은 상기 제1 지지부에 축 회전이 가능하게 결합되고, 상기 너트부는 상기 제2 지지부에 결합될 수 있다.
상기 간격조절기구는, 상기 링크부가 연장되는 방향으로 이동하도록 상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부에 연결되며, 상기 링크부를 지지하는 지지부재를 더 포함할 수 있다.
상기 이송부는, 상기 대차에 대하여 상기 제1 지지부를 상하로 이송시킬 수 있다.
상기 이송부는, 상기 대차에서 상부로 연장되며, 상기 제1 지지부가 슬라이드 가능하게 지지되는 기저부와, 상기 기저부에 대하여 상기 제1 지지부를 이송시키는 제2 이동장치를 포함할 수 있다.
상기 복수의 안테나와 각각 연결된 복수의 배선 및 상기 복수의 배선 중 적어도 하나의 장력을 일정하게 유지시키는 배선 장력조절장치를 더 포함할 수 있다.
상기 배선 장력조절장치는, 상기 복수의 배선 중 적어도 하나가 감겨서 경유하는 제1 도르래를 포함하고, 상기 제1 도르래는, 상기 감긴 배선의 이동방향을 따라 이동되고, 상기 배선이 상기 제1 도르래에서 풀리지 않게 유지되도록, 탄성적으로 지지될 수 있다.
상기 복수의 안테나와 각각 연결된 복수의 배선, 상기 링크부와 상기 안테나를 연결시키는 안테나 연결부 및 상기 안테나 연결부 아래의 상기 링크부에 설치된 배선길이 유지부재를 더 포함하고, 상기 복수의 배선 중 적어도 하나는, 상기 안테나 연결부와 상기 배선길이 유지부재를 차례로 경유하고, 다시 상기 안테나 연결부보다 높은 지점으로 연결될 수 있다.
상기 배선길이 유지부재는 상기 링크부에 고정되는 고리를 포함할 수 있다.
상기 탐지부가 내부에 수용되도록 상기 탐지부를 커버하며, 전면에 상기 안테나와 연결을 허용하는 홈이 형성되고, 상기 탐지부의 길이변화 또는 이동에 대응하여 길이가 변하도록, 제1 커버부재가 인접한 제2 커버부재 내부에서 인출되는 복수의 커버부재를 구비한 커버부를 포함할 수 있다.
상기 커버부는, 상기 복수의 커버부재가 상하로 이동하여 길이가 연장되며, 연장된 상기 커버부의 높이를 고정시키는 높이 고정장치를 더 포함할 수 있다.
상기 높이 고정장치는, 상기 대차에 고정되는 기저부, 상기 기저부에 대하여 상하로 슬라이드 되는 이동부재, 상기 기저부 및 상기 이동부재에 각각 설치된 복수의 제2 도르래 및 상기 복수의 제2 도르래를 지그재그 형태로 경유하는 와이어를 더 포함하고, 상기 이동부재는, 상기 커버부의 내부에 설치되어 상기 커버부를 지지하며, 상기 와이어를 고정시켜 상기 이동부재의 위치를 고정시킬 수 있다.
상기 높이 고정장치는, 상기 와이어를 자동으로 감거나 풀어주는 권취기 및 상기 와이어를 고정시키는 고정장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 커버부재의 측면에는, 상기 대차가 위치한 바닥면으로부터 상기 커버부의 가장 먼 단부까지의 길이를 나타내는 눈금이 표시될 수 있다.
상기 대차는, 상기 경로를 나타내는 가이드 라인을 따라 이동할 수 있다.
상기 가이드 라인은 탐지할 대상에 대한 사전 정보를 가진 제1 인식태그를 구비하고, 상기 대차는 상기 제1 인식태그를 인식할 수 있다.
상기 탐지 대상은 선반에 놓여져 있으며, 상기 선반은 탐지할 대상에 대한 사전 정보를 가진 제2 인식태그를 구비하고, 상기 대차는 상기 제2 인식태그를 인식할 수 있다.
상기 복수의 안테나와 각각 연결된 복수의 배선 및 상기 링크부와 상기 안테나를 연결시키며 길이방향으로 내부공간이 형성된 안테나 연결부를 더 포함하고, 상기 복수의 배선은 상기 안테나 연결부의 상기 내부공간을 지나서 안테나와 연결될 수 있다.
상기 복수의 안테나와 각각 연결된 복수의 배선 및 상기 제1 지지부의 중심부에 결합되며 상기 복수의 배선과 연결된 리더기를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다수 개의 선반이 배치된 공간에서, 선반의 형태 등에 맞추어 최적의 안테나 배치로 물품의 전자 태그를 효율적으로 스캐닝 할 수 있다.
또한, 안테나의 높낮이 조절이 가능하므로, 선박의 높낮이 또는 장애물에 관계없이 1기의 장비로 전체 경로를 스캐닝 할 수 있다.
또한, 대상 물품에 맞게 안테나 간의 간격을 최적으로 설정하여, 정밀한 스캔닝 결과를 얻을 수 있다.
또한, 이동 경로를 따라 안정적으로 이동하면서 선반의 물품을 효율적으로 스캐닝 할 수 있다.
또한, 안테나 간의 간격 변화에도, 안테나와 연결되는 배선의 장력 또는 길이를 일정하게 유지시킴으로써 배선의 손상 및 신호의 오류 가능성을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치에서 안테나 사이의 간격을 조절을 설명하는 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 탐지부 및 이송부를 나타낸 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 탐지부 및 이송부 각각의 작동을 설명하는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치에서 안테나를 연결하는 배선의 구조를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 커버부 구조를 나타낸 도면.
도 9 및 도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 커버부의 높이 고정장치 작동을 설명하는 도면.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 운용을 예시하는 도면.
본 발명에 따른 전자태그 식별장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치에서 안테나들 사이의 간격을 조절을 설명하는 도면이다. 그리고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 탐지부 및 이송부를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치(1000)는 대차(100), 탐지부(200) 및 이송부(300)를 포함할 수 있다. 또한, 커버부(400)를 더 포함할 수 있다.
대차(100)는 탐지부(200) 및 이송부(300)를 소정의 경로를 따라 이동시키는 부분이다. 대차(100)는 탑재된 탐지부(200) 및 이송부(300)를 안정적으로 지지하고 균형을 유지하기 위해 일정한 무게를 가질 수 있다. 또한, 전자태그 식별장치(1000)가 사용되는 공간에 설치된 가이드 라인을 인식하여 가이드 라인을 따라 이동할 수 있다.
탐지부(200)는, 탐지할 대상에 설치된 RFID(Radio Frequency Identification)와 같은 전자태그를 인식하는 부분이다. 본 실시예의 탐지부(200)는 전자태그를 인식하는 복수의 안테나(210) 사이의 간격을 조정할 수 있다. 특히, 탐지부(200)는 복수의 안테나(210)들을 등간격으로 유지시키면서 안테나(210)들 사이의 간격을 조절할 수도 있다. 이 때, 안테나(210)들 간의 등간격을 유지시키기 위하여, 탐지부(200)는 간격조절기구(220)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 전자태그 식별장치(1000)는 커버부(400) 내에 수용된 탐지부(200)의 길이를 늘리거나 줄일 때, 4개의 안테나(210) 간의 간격을 일정하게 유지시킴을 알 수 있다. 본 실시예에서는 복수의 안테나(210)의 예시로 4개의 안테나를 제시하였으나 이에 한정되지 않으며, 안테나의 수는 용도에 맞추어 결정될 수 있다.
도 3 및 도 4는 탐지부(200)에서 안테나(210)들의 간격을 일정하게 유지시키는 간격조절기구(220)를 보여준다. 여기서, 각 구성을 용이하게 확인하기 위하여, 일부 구성 간의 거리를 실제보다 넓게 도시하였다.
도 3을 참조하면, 간격조절기구(220)는 시저(Scissor)형의 링크(link)가 연속적으로 연결된 링크부(230)를 포함할 수 있다. 시저형의 링크는 두 개의 막대(232, 234)가 중심부에서 힌지 결합이 된 링크로서, 가위의 구조와 같이 중심부 힌지(235)를 기준으로 두 막대(232, 234)의 회전이 가능한 구조이다. 링크부(230)는 일렬로 배치된 여러 개의 시저형 링크를 포함하고, 각 시저형 링크에서 막대들(232, 234)의 단부(232a, 234a)는 이웃하는 시저형 링크의 단부들과 힌지로 연결된다. 이에 따라, 링크부(230)는 전체적으로 자바라 구조와 같은 형상을 형성하게 된다. 시저(Scissor)형의 링크(link)가 연속적으로 연결된 링크부(230)를 구비한 간격조절기구(220)는, 복수의 안테나를 항상 등간격으로 유지시키는 간단한 구조를 가지는 장점이 있다. 또한, 원하는 만큼 길게 링크를 연결하여, 높은 선반도 무리 없이 대응할 수 있으며, 복수의 안테나 간의 간격을 하나의 구동장치로 해결할 수 있다.
시저형 링크가 연속적으로 연결된 링크부(230)는, 전체 길이가 늘거나 줄 때에도, 시저형 링크들의 특정한 부분들이 등간격으로 유지되는 특성이 있다. 예를 들면, 링크부(230)의 길이가 변할 때, 일렬로 연결된 시저형 링크들에서 중심부 힌지(235)들은 항상 등간격으로 유지된다. 즉, 링크부(230) 전체 길이가 늘어나거나 줄 때에, 중심부 힌지(235)들은 등간격을 유지하면서 서로 멀어지거나 가까워지게 된다. 또한, 시저형 링크의 단부 힌지와 같은 다른 부분도, 링크부(230) 길이 변화와 무관하게, 등간격으로 유지될 수 있다.
본 실시예에서는 링크부(230)의 길이방향으로 일렬로 배치되는 중심부 힌지(235)들에 일정한 간격으로 복수의 안테나(210)를 결합시킨다. 이 때, 링크부(230)와 안테나(210)를 연결시키는 안테나 연결부(212)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 나타난 바와 같이, 중심부 힌지(235)들에 3개씩 간격으로 안테나 연결부(212)를 링크부(230)에 설치할 수 있다. 10개의 중심부 힌지(235)를 가지는 링크부(230)에서 1번째, 4번째, 7번째, 10번째 중심부 힌지(235)에 각각 봉 형태의 안테나 연결부(212)가 결합될 수 있다. 도 2에 나타난 바와 같이, 링크부(230)에 결합된 4개의 안테나 연결부(212)는 커버부(400) 외부로 연결되어 각각 안테나(210)와 결합될 수 있다. 이에 따라, 링크부(230)의 길이 변화를 통하여 복수의 안테나(210) 간격을 조절할 수 있으며, 복수의 안테나(210)를 언제나 등간격으로 유지할 수 있다. 또한, 안테나 연결부(212)에는 내부공간이 형성되고, 안테나(212)를 연결하는 배선(도 7의 214a, 214b)이 안테나 연결부(212)의 내부공간을 지나서 안테나(212)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 안테나 연결부(212)는 길이방향으로 관통홀이 형성된 봉의 형태를 가질 수 있고, 봉의 내부 관통홀을 통하여 배선(214a, 214b)이 안테나(212)로 연결될 수 있다.
또한, 간격조절기구(220)는 링크부(230)의 길이를 조절하기 위하여, 링크부(230)와 결합되며 서로 간에 상대적으로 이동되는 제1 지지부(240) 및 제2 지지부(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 지지부(250)는 제1 지지부(240)에 대하여 상대적으로 이동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 탐지부의 작동을 설명하는 도면이다. 도 3 및 도 5를 참조하면, 제1 지지부(240) 및 제2 지지부(250)는 판재 형태로 형성되고, 제1 지지부(240)에 대하여 제2 지지부(250)가 상하로 슬라이딩되게 연결될 수 있다. 이 때, 제1 지지부(240)와 링크부(230)의 아래쪽 단부는 연결부재(270)로 연결되고, 제2 지지부(250)와 링크부(230)의 위쪽 단부도 연결부재(270)로 연결될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서는 1번째와 10번째 중심부 힌지에 각각 연결부재(270)가 연결된다. 이에 따라, 제2 지지부(250)가 제1 지지부(240)에 대하여 위로 이동하면, 링크부(230)의 위쪽 단부도 위로 당겨지게 되어서 링크부(230)의 길이가 연장될 수 있다. 그리고 링크부(230)의 길이가 연장됨에 따라, 안테나(210) 간의 간격도 등간격을 유지하며 서로 멀어지게 될 수 있다. 반대로, 제2 지지부(250)가 제1 지지부(240) 측으로 하강하게 되면, 링크부(230)의 길이는 짧아지고 안테나(210) 간의 간격도 좁아지게 될 수 있다.
이 때, 링크부(230) 중간 부분에서도 링크부(230)를 안정적으로 지지하도록, 간격조절기구(220)는 링크부(230)가 연장되는 방향을 따라 이동하면서 링크부(230)를 지지하는 지지부재(280)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 5를 참조하면, 제1 지지부(240) 및 제2 지지부(250)에는 각각 제2 지지부(250)에 이동방향으로 레일(242, 252)이 형성될 수 있고, 레일(242, 252)을 따라 이동할 수 있게 연결된 지지부재(280)는 링크부(230)와 결합된다. 본 실시예에서 지지부재(280)는 4번째, 7번째 중심부 힌지와 연결된다. 이에 따라, 링크부(230)가 연장 또는 단축될 때, 지지부재(280)도 링크부(230)의 연장 또는 단축되는 방향을 따라 이동하면서 링크부(230)의 중간 부분을 지지한다. 특히, 링크부(230)의 길이 변화에 무관하게, 지지부재(280)는 링크부(230)를 등간격으로 나누어 고르게 지지할 수 있다. 또한, 본 실시예에서 지지부재(280)는 안테나(210)와 연결되는 4번째, 7번째 중심부 힌지를 지지하므로, 링크부(230)와 더불어 안테나(210)를 안정적으로 지지하는 역할도 할 수 있다. 한편, 본 실시예에서 지지부재(280)는 레일 통하여 이동하였으나 이에 한정되지는 않으려 롤러와 같은 다양한 이동수단을 이용하여 지지부재(280)가 이동될 수 있으며, 레일은 제1 지지부(240) 또는 제2 지지부(250)의 한 쪽에만 형성될 수도 있다.
제1 지지부(240)에 대한 제2 지지부(250)의 이동은, 나사산이 형성된 회전축(262) 및 회전축(262)을 따라 이동하는 너트부(264)를 구비한 제1 이동장치(260)를 통하여 이루어질 수 있다. 도 3 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 회전축(262)은, 제2 지지부(250)의 이동방향인, 상하 방향으로 제1 지지부(240)에 축 회전이 가능하게 설치되고, 회전축(262)을 따라 이동하는 너트부(264)는 제2 지지부(250)에 결합될 수 있다. 여기서, 회전축(262)이 모터(266) 등에 의해 회전되면, 나사산에 의해 너트부(264)는 위 또는 아래로 이동할 수 있고, 너트부(264)에 결합된 제2 지지부(250)도 같이 상하로 이동할 수 있다. 한편, 제1 지지부(240)에 대한 제2 지지부(250)의 이동에 이용되는 제1 이동장치(260)는 본 실시예에 한정되지 않으며, 알려진 다양한 형태의 승강장치 및 이동장치가 사용될 수 있다. 또한, 본 실시예의 간격조절기구(220)는 제 2단 구조에 한정되지 않으며, 제1 지지부(240)와 제2 지지부(250)와 사이에 추가로 다른 지지부가 개입되어 3단 이상의 구조를 가질 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 링크부(230)를 이용한 간격조절기구(220)를 제시하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 각각의 안테나(210)를 개별적으로 이동시키는 복수의 이동기구를 구비하며, 복수의 이동기구를 통합적으로 제어하여 안테나(210)를 등간격으로 유지시키며 간격을 조절하는 장치가 간격조절기구(220)도 사용될 수도 있다.
따라서, 본 실시예에서 탐지부(200)는 대상 물품에 맞게 복수의 안테나 간의 간격을 최적으로 설정하고, 동시에 안테나들 간의 거리를 항상 등간격으로 유지시킬 수 있다. 이에 따라, 안테나 간격이 일정하지 않은 종래의 전자태그 식별장치들과 비교하여, 본 실시예에 따른 전자태그 식별장치는 더욱 정밀한 스캐닝 결과를 보장할 수 있다. (상세한 내용은 도 11 및 도 12를 참조하여 구체적으로 설명한다.)
이송부(300)는 탐지부(200)를 지지하도록 대차(100)에 탑재되며, 탐지부(200)를 대차(100) 상에서 원하는 방향으로 이송시키는 부분이다. 예를 들어, 본 실시예에서 이송부(300)는 등간격을 유지하며 복수의 안테나(210) 간격을 조절하는 조절하는 탐지부(200)를 전체적으로 상하로 이송시킬 수 있다. 그러나, 이송부(300)의 이동이 상하로 한정되는 것은 아니며, 탐지 대상 및 위치에 맞게 이송 방향은 좌우 등 다양한 방향으로 결정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 이송부의 작동을 설명하는 도면이다. 도 4 및 도 6을 참조하면, 본 실시예의 이송부(300)는, 대차(100)에서 제1 지지부(240)를 상하로 슬라이드 가능하게 지지하는 기저부(310)와 기저부(310)에 대하여 제1 지지부(240)를 이송시키는 제2 이동장치(320)를 포함한다. 상술한 바와 같이 제1 지지부(240)에는 제2 지지부(250), 링크부(230) 및 안테나(210)가 결합되어 있으므로, 이송부(300)는 제1 지지부(240)를 이송하여 탐지부(200) 전체를 이송시킬 수 있다. 예를 들면, 기저부(310)는 2개의 기둥 형태로 세워지고, 제1 지지부(240)가 2개의 기둥에 상하로 이동될 수 있게 결합될 수 있다.
또한, 기저부(310)에 대한 제1 지지부(240)의 이동은, 나사산이 형성된 회전축(322) 및 회전축(322)을 따라 이동하는 너트부(224)를 구비한 제2 이동장치(320)를 통하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 5 및 도 6를 참조하면, 회전축(322)은 제1 지지부(240)의 이동방향인 상하 방향으로 기저부(310)에 축 회전이 가능하게 설치되고, 회전축(322)을 따라 이동하는 너트부(224)는 제1 지지부(240)에 결합될 수 있다. 회전축(322)이 모터(326) 등에 의해 회전되면, 나사산에 의해 너트부(224)는 위 또는 아래로 이동할 수 있고, 너트부(224)에 결합된 제1 지지부(240)도 같이 상하로 이동할 수 있다. 한편, 기저부(310)에 대한 제1 지지부(240)의 이동에 이용되는 제2 이동장치(320)는 본 실시예에 한정되지 않으며, 알려진 다양한 형태의 승강장치 및 이동장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치(1000)는, 안테나의 높낮이 조절이 가능하므로, 선박의 높낮이 또는 장애물에 관계없이 1기의 장비로 전체 경로를 따라 다양한 선박을 스캐닝 할 수 있다. (상세한 내용은 도 11 및 도 12를 참조하여 구체적으로 설명한다.)
본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치(1000)는 복수의 안테나(210)에 연결되는 배선(214a, 214b)의 손상을 방지하는 구성을 추가할 수 있다. 복수의 배선 중 적어도 하나의 장력을 일정하게 유지시키는 배선 장력조절장치를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 링크부(230) 길이 변화에도 배선(214a)의 장력을 일정하기 유지시키기 위하여, 배선(214a)이 감기며 감긴 배선(214a)의 이동방향을 따라 이동하는 제1 도르래(216)를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치에서 안테나를 연결하는 배선의 구조를 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하여 예를 들면, 제1 도르래(216)는 제1 지지부(240)에 설치되며, 안테나(210)와 연결되는 배선(214a) 중 하나가 감겨질 수 있다. 그리고, 제2지지부의 이동으로 인한 배선(214a)의 변화에 맞추어서, 제1 도르래(216)는 배선(214a)의 이동방향과 유사한 제2지지부의 이동방향을 따라 이동된다. 예를 들어, 제2 지지부(250)가 위로 이동하여 배선(214a)이 위로 당겨지면, 제1 도르래(216)는 배선(214a)이 당겨지는 만큼 위로 이동할 수 있다. 반대로, 제2 지지부(250)가 아래로 이동하여 남는 배선(214a)이 아래로 이동되면, 제1 도르래(216)는 배선(214a)의 남는 길이만큼 아래로 이동하여 늘어짐을 방지할 수 있다. 이에 따라, 배선(214a)의 이동으로 배선(214a)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 제1 도르래(216)가 배선(214a)의 이동방향을 따라 이동한다 함은, 일치된 방향으로 이동되는 것뿐만 아니라 전반적인 방향성이 유사한 것을 의미한다. 이에 따라, 배선(214a)에 이동방향에 대하여 제1 도르래(216)가 비스듬하게 이동하는 것도 포함한다. 또한, 배선(214a)에서 일정한 장력이 유지되도록, 제1 도르래(216)는 탄성적으로 지지될 수 있다. 예를 들어, 제1 도르래(216)의 위아래로 스프링이 장착되어 제1 스프링을 탄성적으로 지지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 전자태그 식별장치(1000)는 복수의 안테나(210)에 연결되는 배선(214b)을 손상을 방지를 위해 링크부(230)에 결합되는 배선길이 유지부재(217)를 더 포함할 수 있다. 도 7을 참조하면, 배선길이 유지부재(217)는 안테나 연결부(212) 아래의 링크부(230)에 설치되고, 신호 리더기(218)와 안테나(210)를 연결하는 배선(214b) 중 하나는 안테나 연결부(212)와 배선길이 유지부재(217)를 차례로 경유하고, 다시 안테나 연결부(212)보다 높은 지점으로 연결될 수 있다.
안테나 연결부(212)보다 높은 배선(214b)의 인출지점에서 안테나 연결부(212)로 연결되는 배선(214b)이 있으면, 링크부(230)의 길이가 연장될 때 안테나 연결부(212)와 배선(214b)의 인출지점의 거리가 가까워지게 되어 배선(214b)이 늘어지게 될 우려가 있다. 이 때, 상술한 경로를 통하여 배선(214b)이 연결되면, 안테나 연결부(212)와 배선(214b) 인출지점의 거리가 가까워져도 배선(214b)의 늘어짐을 방지할 수 있다. 링크부(230)의 길이가 연장되면, 안테나 연결부(212)와 배선(214b) 인출지점의 거리가 가까워지나, 안테나 연결부(212)와 배선길이 유지부재(217)의 거리는 멀어지게 된다. 따라서, 안테나 연결부(212)와 배선길이 유지부재(217) 사이의 멀어진 부분이 남는 배선(214b)을 당겨서 배선(214b)의 늘어짐을 방지할 수 있다. 여기서, 배선길이 유지부재(217)는 링크부(230)에 고정되는 고리를 포함할 수 있으며, 배선(214b)이 고리의 내부를 지날 수 있다. 한편, 배선길이 유지부재(217)는 고리에 한정되지 않으며, 경유되는 배선(214b)이 예정된 경로를 이탈하지 않도록 유지시키는 다양한 구조를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치(1000)에서는, 배선(214a, 214b)이 연결되는 리더기(218)가 제1 지지부(240)의 중심부에 배치될 수 있다. 제1 지지부(240)에 리더기(218)가 설치됨으로써, 탐지부(200)가 상하로 이동될 때 리더기(218)가 같이 이동하여 탐지부(200) 이동으로 인한 배선(214a, 214b)의 손상을 방지할 수 있다. 특히, 리더기(218)는 제1 지지부(240)의 중심부에 배치될 수 있다. 도 7을 참조하면, 제1 지지부(240)의 중심부는 복수의 안테나(210)의 중간 지점에 거의 유사하므로, 여기에 설치된 리더기(218)는 배선(214a, 214b)의 연결 길이를 최소화할 수 있다. 이에 따라, 배선(214a, 214b)의 손상 가능성을 더욱 낮출 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치(1000)는, 탐지부(200)를 내부에 수용하고 안테나(210)를 외부에 노출시키는 커버부(400)를 추가로 포함할 수 있다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 커버부 구조를 나타낸 도면이다. 도 2 및 도 8을 참조하면, 커버부(400)는 다단계로 인출되는 구조를 가지며, 내부에는 탐지부(200) 주요부분 및 이송부(300)를 수용한다. 그리고 커버부(400) 외부에 배치된 안테나(210)는, 커버부(400)의 전면에 형성된 홈(H)을 지나는 안테나 연결부(212)를 통하여, 탐지부(200)의 다른 부분과 연결될 수 있다.
구체적으로, 커버부(400)는, 탐지부(200)의 길이변화 또는 이동에 대응하여 길이가 변하도록, 다단계 인출구조로 구성될 수 있다. 도 2를 참조하면, 커버부(400)는, 제1 커버부재(410)가 인접한 제2 커버부재(420) 내부에서 인출되는 방식으로 연속적으로 연결된 복수의 커버부재를 구비할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서는 3개의 커버부재(410, 420, 430)가 차례로 인출되는 구조를 가지고 있다. 제2 커버부재(420)도 제3 커버부재(430) 내부에서 인출될 수 있으며, 제3 커버부재(430)는 대차에 고정될 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 3단 구조의 커버부가 제시되어 있으나, 커버부의 구조가 이에 한정되지는 않으며 2단 또는 4단의 구조 등 다양한 단수로 구성될 수 있다. 또한, 본 실시예의 커버부에서는 가장 작은 커버부재가 최상부로 연장되는 구조를 제시하였으나 이에 한정되지 않으며, 반대로 가장 작은 커버부재가 대차에 고정되고 가장 큰 커버부재가 최상부로 연장되는 구조 등 다양한 연장 형태를 가질 수 있다.
이 때, 커버부재에 눈금을 표시하여 커버부재의 연장 길이를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2를 참조하면, 복수의 커버부재가 상하로 이동함으로써, 커버부의 길이가 연장 또는 단축될 수 있다. 이 때, 제1 커버부재(410)의 측면에, 대차(100)가 위치한 바닥면으로부터 커버부(400)의 가장 먼 단부까지의 길이를 나타내는 눈금(415)이 표시될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 별도의 길이 측정 없이도 전자태그 식별장치(1000)의 높이를 용이하게 확인하거나 셋팅할 수 있다.
한편, 본 실시예의 커버부(400)는 연장된 커버부의 높이를 고정시키는 높이 고정장치(450)를 더 포함할 수 있다. 도 8을 참조하면, 높이 고정장치(450)는, 도르래와 와이어를 이용한 구조를 통하여 커버부(400)의 길이를 고정할 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 커버부의 높이 고정장치 작동을 설명하는 도면이다. 도 9에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 높이 고정장치(450)는 기저부(310), 이동부재(460, 470), 제2 도르래(312, 462, 472) 및 와이어(490)를 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로, 기저부(310)는 대차(100)에 고정되며, 이동부재(460, 470)는 기저부(310)에 대하여 상하로 슬라이드 되게 설치될 수 있다. 예를 들어, 레일 또는 롤러 등의 장치를 통하여 이동부재(460, 470)를 슬라이드 시킬 수 있다. 본 실시예의 높이 고정장치(450)에서 기저부(310)는 이송부(300)의 기저부(310)를 이용하지만 이에 한정되지 않으며, 높이 고정장치(450)를 위해 별도의 기저부를 형성할 수도 있다.
그리고, 기저부(310) 및 이동부재(460, 470)에 각각 제2 도르래(312, 462, 472, 474)가 설치될 수 있으며, 복수의 제2 도르래(312, 462, 472, 474)를 지그재그 형태로 경유하는 와이어(490)가 설치될 수 있다. 여기서, 와이어(490)의 일단부는 이동부재 중 하나(460)에 고정된다. 예를 들어, 기저부(310)에 제1 이동부재(470)가 슬라이드 되게 연결되고, 제1 이동부재(470)에 제2 이동부재(460)가 슬라이드 되게 연결될 수 있다. 그리고, 제1 커버부재(410)가 인출되는 방향으로 기준으로, 제2 이동부재(460)에서 인출되는 방향의 단부에 와이어(490)가 고정되고, 인출 반대방향의 단부에 제2 도르래(462)가 설치될 수 있다. 그리고, 제1 이동부재(470)에서 양쪽 단부에 제2 도르래(472, 474)가 설치될 수 있다. 그리고, 기저부(310)에서 인출방향 단부에 제2 도르래(312)가 설치될 수 있다. 여기서, 와이어(490)는 복수의 제2 도르래(312, 462, 474, 472)를 지그재그로 즉, 도면의 참조번호 462, 472, 474, 312 순으로 경유할 수 있다.
도 10에 나타난 바와 같이, 상술한 구조로 연결된 높이 고정장치(450)에서 최상부의 이동부재(460)가 제1 커버부재(410)에 결합되면, 제1 커버부재(410)가 상부로 인출될 때 이동부재(460)가 같이 상부로 이동될 수 있다. 이 때, 와이어(490)를 고정시키면, 이동부재(460, 470)가 중력에 의하여 다시 아래로 내려오는 것을 방지할 수 있다. 한편, 커버부재의 상승은 탐지부(200)의 상승에 의해 이루어지거나 별도의 승강 장치에 의해서 이루어질 수 있다.
본 실시예의 커버부(400)에서, 최상부의 제1 커버부재(410)가 최상부의 이동부재(460)에 지지되므로, 와이어(490)의 고정에 의하여 커버부(400)의 높이가 원하는 지점에서 고정될 수 있다. 이 때, 와이어(490)를 고정시키는 와이어 고정장치(494) 및 남는 와이어(490)를 자동으로 감아주는 권취기(492)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 와이어 고정장치(494)로는 전기적 신호에 의해 물리적 힘을 발생시키는 솔레노이드 장치가 사용될 수 있고, 권취기(492)는 자동으로 줄을 감는 태엽을 이용한 구조일 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 3단 구조의 높이 고정장치가 제시되어 있으나, 높이 고정장치의 구조가 이에 한정되지는 않으며 2단 또는 4단의 구조 등 다양한 단수로 구성될 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자태그 식별장치의 운용을 예시하는 도면이다. 도 11을 참조하면, 본 실시예의 전자태그 식별장치(1000)에서, 대차(100)는 여러 선반들(5)이 설치된 공간에서 소정의 경로를 나타내는 가이드 라인(1)을 따라 이동할 수 있다. 여기서 가이드 라인(1)은 선반(5)이 배치된 공간의 바닥부에 부착되는 자기테이프일 수 있다.
또한, 가이드 라인(1)은 탐지할 대상에 대한 사전 정보를 가진 제1 인식태그 (2)를 구비할 수 있고, 대차(100)는 가이드 라인(1)의 제1 인식태그 (2)를 인식할 수 있다. 이 때, 제1 인식태그는 RFID와 같은 전자태그, 바코드, 가이드 라인(1)을 따라 인식되는 마그네틱 인식자 등의 다양한 형태를 포함한다.
전자태그 식별장치(1000)는 가이드 라인(1)의 제1 인식태그 (2)로부터 선반(5, 5')의 높이, 형태 및 층수 등을 알 수 있으며, 이에 맞추어 최적으로 안테나를 배치하여 물품의 전자 태그를 효율적으로 스캐닝 할 수 있다. 구체적으로, 도 11을 참조하면, 첫 번째 선반(5)의 이전에 배치된 제1 인식태그(2)로부터 선반(5)의 높이, 층수 층간 간격 등의 정보를 얻으면, 이송부(300)를 통하여 탐지할 대상이 배치되는 높이로 복수의 안테나를 구비한 탐지부(200)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 탐지부(200)에서는 복수의 안테나들 간 거리를 선반(5)의 층수 및 층간 간격을 고려하여 설정할 수 있다. 이 때, 안테나들 간 간격은 상술한 바와 같이 등간격으로 유지된다. 여기서, 선반(5)의 층수 및 층간 간격은 스캔 설정 시에 고려되는 정보로서, 층수와 안테나 수가 비례하여야 하는 제약이 있는 것이 아니다. 예를 들어, 선박의 층수가 3개 이고 안테나 수가 4개인 경우에, 3개 층이 차지하는 공간은 4분할되고 4개의 안테나가 각각 분할된 영역을 나누어 스캔할 수 있다. 따라서, 전자태그 식별장치(1000)가 선반(5) 배치된 탐지 대상물을 스캔할 때에, 복수의 안테나들을 최적으로 위치로 사전에 배치할 수 있다.
한편, 전자태그 식별장치(1000)가 가이드 라인(1)를 따라 다음 선반(5')에 도달할 때는, 다음 선반(5')의 이전에 설치된 제1 인식태그(2)로부터 선반(5')의 높이 및 층수 정보를 얻어서, 안테나의 높이 및 간격을 다시 조정할 수 있다. 예를 들어, 도 11에서, 두 번째 선반(5')은 첫 번째 선반(5)보다 바닥에서 높게 배치되어 있다. 이러한 경우에, 전자태그 식별장치(1000)는 이송부(300)를 이용하여 탐지부(200)의 안테나 높이를 전체적으로 높이고, 두 번째 선반(5')의 층수 및 층간 간격에 맞추어 안테나들 간의 거리를 재설정할 수 있다.
또한, 가이드 라인(1)의 전자태그로부터 대차(100)의 이동에 필요한 각종 정보를 인식할 수 있다. 예를 들어, 경로 상의 장애물이나 비탈길에 대한 정보 등을 미리 받을 수 있어서, 이동 경로를 따라 안정적으로 이동하면서 선반(5, 5')의 물품을 효율적으로 스캐닝 할 수 있다.
한편, 탐지할 대상에 대한 사전 정보를 가지는 제2 인식태그(2')가 탐지 대상이 놓이는 선반에 구비될 수도 있다. 예를 들면, 도 12에 나타난 바와 같이, 제2 인식태그(2')는 선반의 아래쪽 측면에 배치되고, 대차(100)는 제2 인식태그(2')를 인식할 수도 있다. 이 때, 제2 인식태그는 RFID와 같은 전자태그, 바코드, 마그네틱 인식자 등의 다양한 형태를 포함한다. 이처럼 인식태그를 가이드 라인(1)과 분리하여 설치하면 인식태그의 교체 시에 가이드 라인(1)를 해체 및 다시 설치하여야 하는 어려움을 피할 수 있다.
따라서, 본 실시예의 전자태그 식별장치(1000에서 대차(100)는, 바닥의 제1 인식태그 및 선박 측면의 제2 인식태그를 모두 인식하도록, 하면 및 측면에 각각 설치된 한 쌍의 인식기를 듀얼 포트 형태로 구비할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100: 대차
200: 탐지부
210: 안테나
212: 안테나 연결부
214a, 214b: 배선
216: 제1 도르래
217: 배선길이 유지부재
220: 간격조절기구
230: 링크부
240: 제1 지지부
250: 제2 지지부
260: 제1 이동장치
270: 연결부재
280: 지지부재
300: 이송부
310: 기저부
320: 제2 이동장치
400: 커버부
410: 제1 커버부재
415: 눈금
420: 제2 커버부재
450: 높이 고정장치
312, 462, 472, 474: 제2 도르래
490: 와이어
492: 귄취기
494: 와이어 고정장치
1000: 전자태그 식별장치

Claims (22)

  1. 소정의 경로를 따라 이동이 가능한 대차;
    탐지 대상의 전자태그를 식별하는 복수의 안테나를 구비하며, 상기 복수의 안테나 사이의 간격을 조정하는 탐지부;
    상기 탐지부를 지지하도록 상기 대차에 탑재되며, 상기 탐지부를 상기 대차 상에서 이송시키는 이송부; 및
    상기 탐지부를 커버하고 상기 탐지부의 길이변화 또는 이동에 대응하여 길이가 변하도록, 제1 커버부재가 인접한 제2 커버부재 내부에서 인출되는 복수의 커버부재를 구비한 커버부를 포함하고,
    상기 탐지부는, 상기 복수의 안테나 사이의 간격을 등간격으로 유지시키는 간격조절기구를 포함하고,
    상기 간격조절기구는, 시저(Scissor)형의 링크(link)가 연속적으로 연결된 링크부를 구비하며, 상기 복수의 안테나가 상기 링크부에 일정 간격으로 결합되고,
    상기 대차는, 상기 경로를 나타내는 가이드 라인을 따라 이동하는 전자태그 식별장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 간격조절기구는,
    제1 지지부, 상기 제1 지지부에 대하여 이동되는 제2 지지부 및
    상기 링크부의 양단부 각각을 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부에 결합시키는 한 쌍의 연결부재를 더 포함하는 전자태그 식별장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 간격조절기구는,
    나사산이 형성된 회전축 및 상기 회전축을 따라 이동하는 너트부를 구비한 제1 이동장치를 더 포함하고,
    상기 회전축은 상기 제1 지지부에 축 회전이 가능하게 결합되고, 상기 너트부는 상기 제2 지지부에 결합되는 전자태그 식별장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 간격조절기구는,
    상기 링크부가 연장되는 방향으로 이동하도록 상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부에 연결되며, 상기 링크부를 지지하는 지지부재를 더 포함하는 전자태그 식별장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 대차에 대하여 상기 제1 지지부를 상하로 이송시키는 전자태그 식별장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 대차에서 상부로 연장되며, 상기 제1 지지부가 슬라이드 가능하게 지지되는 기저부와,
    상기 기저부에 대하여 상기 제1 지지부를 이송시키는 제2 이동장치를 포함하는 전자태그 식별장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 안테나와 각각 연결되며 신호 리더기에 연결된 복수의 배선 및
    상기 복수의 배선 중 적어도 하나의 장력을 일정하게 유지시키는 배선 장력조절장치를 더 포함하는 전자태그 식별장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 배선 장력조절장치는,
    상기 복수의 배선 중 적어도 하나가 감겨서 경유하는 제1 도르래를 포함하고,
    상기 제1 도르래는, 상기 감긴 배선의 이동방향을 따라 이동되고, 상기 배선이 상기 제1 도르래에서 풀리지 않게 유지되도록, 탄성적으로 지지되는 전자태그 식별장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 안테나와 각각 연결되며 신호 리더기에 연결된 복수의 배선,
    상기 링크부와 상기 안테나를 연결시키는 안테나 연결부 및
    상기 안테나 연결부 아래의 상기 링크부에 설치된 배선길이 유지부재를 더 포함하고,
    상기 복수의 배선 중 적어도 하나는, 상기 안테나 연결부와 상기 배선길이 유지부재를 차례로 경유하여 연결되는 전자태그 식별장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 배선길이 유지부재는 상기 링크부에 고정되는 고리를 포함하는 전자태그 식별장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 커버부는,
    상기 탐지부를 내부에 수용하며, 전면에 상기 안테나와 연결을 허용하는 홈이 형성된 전자태그 식별장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 커버부는, 상기 복수의 커버부재가 상하로 이동하여 길이가 연장되며,
    연장된 상기 커버부의 높이를 고정시키는 높이 고정장치를 더 포함하는 전자태그 식별장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 높이 고정장치는,
    상기 대차에 고정되는 기저부,
    상기 기저부에 대하여 상하로 슬라이드 되는 이동부재,
    상기 기저부 및 상기 이동부재에 각각 설치된 복수의 제2 도르래 및
    상기 복수의 제2 도르래를 지그재그 형태로 경유하는 와이어를 더 포함하고,
    상기 이동부재는, 상기 커버부의 내부에 설치되어 상기 커버부를 지지하며,
    상기 와이어를 고정시켜 상기 이동부재의 위치를 고정시키는 전자태그 식별장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 높이 고정장치는,
    상기 와이어를 자동으로 감거나 풀어주는 권취기; 및
    상기 와이어를 고정시키는 와이어 고정장치를 더 포함하는 전자태그 식별장치.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제1 커버부재의 측면에는,
    상기 대차가 위치한 바닥면으로부터 상기 커버부의 가장 먼 단부까지의 길이를 나타내는 눈금이 표시된 전자태그 식별장치.
  18. 삭제
  19. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 라인은, 탐지할 대상에 대한 사전 정보를 가진 제1 인식태그를 구비하고,
    상기 대차는, 상기 제1 인식태그를 인식하는 전자태그 식별장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 탐지 대상은 선반에 놓여져 있으며, 상기 선반은 탐지할 대상에 대한 사전 정보를 가진 제2 인식태그를 구비하고,
    상기 대차는, 상기 제2 인식태그를 인식하는 전자태그 식별장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 안테나와 각각 연결되며 신호 리더기에 연결된 복수의 배선 및
    상기 링크부와 상기 안테나를 연결시키며, 길이방향으로 내부공간이 형성된 안테나 연결부를 더 포함하고,
    상기 복수의 배선은, 상기 안테나 연결부의 상기 내부공간을 지나서 안테나와 연결된 전자태그 식별장치.
  22. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 안테나와 각각 연결된 복수의 배선 및
    상기 제1 지지부의 중심부에 결합되며, 상기 복수의 배선과 연결된 신호 리더기를 더 포함하는 전자태그 식별장치.
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