CN201429622Y - 全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统 - Google Patents

全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统,其在同一个工作平台上安装有使四联杯连续竖直落下的测试杯加载架、旋转式测试盘、旋转样品盘、旋转加样臂、旋转加试剂臂和扇形试剂位,并辅以U形育温槽,退杯系统,可代替原来的XYZ辅助抓取、加样系统,由测试杯加载架完成四联测试杯的加载,旋转式测试盘完成测试杯的移动,血样、测试剂的注入分别由旋转加样臂和旋转加试剂臂完成;测试盘被精确划分,将加杯、加样、预温、测量、退杯各功能组件集成一体化,使整个测试过程全自动连续化,且避免了样品和试剂的交叉污染问题,同时具有整体结构简单,布局紧凑合理,运行快速可靠,便于生产和维修等诸多优点。

Description

全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域,具体涉及一种用于全自动血凝测试仪的四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统。
背景技术
目前,在血凝测试仪器领域,能够同时进行多个样品测试的全自动凝血测试仪在测试的过程中,均采用固定分区,即分为测试杯区、加样区、测试区、预温区、垃圾区。血样、测试剂的注入,多采用XYZ辅助加样系统频繁运行于每一个分离固定的区域之间;为完成全自动检测过程,还涉及对测试杯的移动,此时更需增加一套XYZ辅助抓取系统,在整个过程中,两套XYZ运动系统交叉频繁运行于每一个分离固定的区域之间,从而导致仪器测试速度慢,机械运行机构故障率高,整机体积庞大,生产制作工艺复杂且加工精度不易控制,维修难度大,制造成本高等诸多缺点。
实用新型内容
针对以上缺陷,本实用新型的目的是提供一种不同于以往的可用于全自动血凝仪的四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统,在同一个工作平台上安装有包括使四联杯连续竖直落下的测试杯加载架1、旋转式测试盘2、旋转样品盘4、旋转加样臂3、旋转加试剂臂5和扇形试剂位6,所述旋转式测试盘2沿周向等分设置多个四联测试杯放置位;所述旋转样品盘4沿周向等分设置多个样品放置位;所述旋转加样臂3回转半径可覆盖四联测试杯放置位和样品放置位;所述旋转加试剂臂5回转半径可覆盖四联测试杯放置位和扇形试剂位6。
进一步的,为保持测试过程中的恒温,在所述旋转式测试盘2的四联测试杯放置位运行路径中设有U形育温槽22。
进一步的,为完成测试,在工作平台上还安装有测量组件23,对应其安装位置,安装有弧形测试杯卡簧24。
进一步的,为保证加载样品时测试杯的稳固,在工作平台上对应样品加载位置,安装有弧形测试杯卡簧27。
进一步的,在工作平台上还安装有废杯容器26,对应其安装位置,安装有弧形退杯弹簧25,可实现完成测试的测试杯的自动回收。
由于采用了以上技术方案,使得本实用新型具备以下技术效果:
整个系统由测试杯加载架完成四联测试杯的加载,对测试杯的移动由旋转式测试盘完成,血样、测试剂的注入分别由旋转加样臂和旋转加试剂臂完成;测试盘被精确划分,将加杯、加样、预温、测量、退杯各功能组件集成一体化,使整个测试过程全自动连续化,且避免了样品和试剂的交叉污染问题,同时具有整体结构简单,布局紧奏合理,运行快速可靠,便于生产和维修等诸多优点。
附图说明
下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型所述系统组成结构图;
图2是本实用新型所述旋转式测试盘结构图。
图中:
1、测试杯加载架;2、旋转式测试盘;3、旋转加样臂;4、旋转样品盘;5、旋转加试剂臂;6、扇形试剂位;7、试剂洗针位;8、样品洗针位;9、缓冲液位;10、垃圾位;
21、测试杯加载位;22、U形育温槽;23、测量组件;24、测试杯卡簧;25、退杯卡簧;26、废杯容器;27、测试杯卡簧。
具体实施方式
图1给出了本实用新型所述全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统的一个具体实施例的组成结构图,在同一个工作平台上安装有使四联杯连续竖直落下的测试杯加载架1、旋转式测试盘2、旋转样品盘4、旋转加样臂3、旋转加试剂臂5和扇形试剂位6,在旋转式测试盘2沿周向等分设置8个四联测试杯放置位;所述旋转样品盘4沿周向等分设置多个样品放置位;所述旋转加样臂3回转半径可覆盖四联测试杯放置位和样品放置位;所述旋转加试剂臂5回转半径可覆盖四联测试杯放置位和扇形试剂位6。为配合完成整个测试过程在工作平台上还设置有试剂洗针位7、样品洗针位8、缓冲液位9,以及测量组件23、废杯容器26。
整个系统的工作过程如下:辅以动力和控制装置,本实用新型中的旋转式测试盘2和旋转样品盘4可实现绕其轴心的步进转动,旋转加样臂3和旋转加试剂臂5可实现左右转动并带动加样针上下动作。8个四联测试杯放置位可依次转动经过测试杯加载位、样品加载位、试剂加载位、测试位、垃圾位;自测试杯加载位至测试位设有U形育温槽22,由电子温控系统进行37℃温度控制,可对经过的测试杯及样品进行维温至37℃,满足测试过程对外界温度的要求。
当四联装测试杯自测试杯加载架1的测试杯加载位21落入其下对应的四联测试杯放置位后,旋转式测试盘2步进转动带动其到达样品加载位,由安装在平台上的弧形测试杯卡簧27由外向内靠弹力将四联测试杯固定,防止测试杯松动,同时旋转加样臂3动作,从旋转样品盘4提取样品分别至四个测试杯中,并在样品洗针位8清洗加样针后自缓冲液位9提取缓冲液到测试杯中;旋转式测试盘2进一步步进转动,转至试剂加载位时,旋转加试剂臂5从扇形试剂位6中分别提取不同试剂至四个已装载了样品的测试杯中,并在试剂洗针位7内完成转换清洗,避免试剂的交叉污染;完成试剂加载后,测试系统进行检测,转至测试位时,由安装在平台上的弧形测试杯卡簧24由外向内靠弹力将四联测试杯固定,防止测试杯松动,在此由测试组件23完成测试工作;旋转式测试盘2进一步步进转动,转至垃圾位时,由安装于平台上的弧形退杯弹簧24由内向外靠弹力将四联测试杯推至废杯容器内,完成一个样品的测试过程。由于旋转样品盘4和旋转式测试盘2均为转动,可实现多样品连续检测的功能。整个系统将加杯、加样、预温、测量、退杯各功能组件集成一体化,使整个测试过程全自动连续化,且避免了样品和试剂的交叉污染问题,同时具有整体结构简单,布局紧奏合理,运行快速可靠,便于生产和维修等诸多优点。

Claims (5)

1、一种全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统,其特征在于:在同一个工作平台上安装有使四联杯连续竖直落下的测试杯加载架(1)、旋转式测试盘(2)、旋转样品盘(4)、旋转加样臂(3)、旋转加试剂臂(5)和扇形试剂位(6),所述旋转式测试盘(2)沿周向等分设置多个四联测试杯放置位;所述旋转样品盘(4)沿周向等分设置多个样品放置位;所述旋转加样臂(3)回转半径可覆盖四联测试杯放置位和样品放置位;所述旋转加试剂臂(5)回转半径可覆盖四联测试杯放置位和扇形试剂位(6)。
2、根据权利要求1所述的全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统,其特征在于:在所述旋转式测试盘(2)的四联测试杯放置位运行路径中设有U形育温槽(22)。
3、根据权利要求1所述的全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统,其特征在于:在工作平台上还安装有测量组件(23),对应其安装位置,安装有弧形测试杯卡簧(24)。
4、根据权利要求1所述的全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统,其特征在于:在工作平台上对应样品加载位置,安装有弧形测试杯卡簧(27)。
5、根据权利要求1所述的全自动血凝仪四联杯装载及旋转盘加样、测试、退杯系统,其特征在于:在工作平台上还安装有废杯容器(26),对应其安装位置,安装有弧形退杯弹簧(25)。
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