CN106769372A - 一种混匀装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种混匀装置，包括试管夹持机构以及摇匀机构；试管夹持机构包括，夹持安装板与夹持驱动机构，在夹持安装板上设置有夹持轨道，在夹持轨道上设置有第一滑块与第二滑块，第一滑块和/或第二滑块能够在夹持轨道上移动，在第一滑块上安装有第一夹持部，在第二滑块上安装有第二夹持部，夹持驱动机构用于驱动第一滑块和/或第二滑块在轨道上移动，使得第一夹持部与第二夹持部靠近并用于夹持试管；摇匀机构与夹持安装板固定连接，用于使得夹持安装板转动。本申请提供的混匀装置，在试管进行试样混匀的过程中，对试管的夹持更加稳定。
Description
技术领域
本申请涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种混匀装置。
背景技术
血液样本在检测前需要混匀，以提高检测的准确性。现有临床检验仪器中需要使用试管夹夹取试管，并通过混匀机构实现试管夹的水平运动、垂直运动以及摆动，从而实现混匀血液的目的。
现有技术中的试管夹在夹持试管时，主要通过试管夹的回弹力将试管夹持。然而，由于摇匀机构在对试管进行摇匀时，会使得试管摆动，实际使用时，试管在摇匀的过程中，试管容易从试管夹上脱落，夹持不稳定。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种混匀装置，在试管进行试样混匀的过程中，对试管的夹持更加稳定。
本发明提供的技术方案如下：
一种混匀装置，其特征在于，包括试管夹持机构以及摇匀机构；
所述试管夹持机构包括，夹持安装板与夹持驱动机构，在所述夹持安装板设置有夹持轨道，在所述夹持轨道上设置有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块和/或第二滑块能够在所述夹持轨道上移动，在所述第一滑块上安装有第一夹持部，在所述第二滑块上安装有第二夹持部，所述夹持驱动机构用于驱动所述第一滑块和/或第二滑块在所述轨道上移动，使得所述第一夹持部与所述第二夹持部靠近并用于夹持试管；
所述摇匀机构与所述夹持安装板固定连接，用于使得所述夹持安装板转动。
优选地，所述夹持驱动机构驱动所述第一滑块和第二滑块在所述轨道上移动具体为，所述夹持驱动机构的夹持输出轴穿过所述夹持安装板，且所述夹持输出轴能够在所述夹持安装板上转动，在所述夹持输出轴的一端安装有能够随所述夹持输出轴转动的转动件，在所述转动件的一端铰接有第一连杆，在所述转动件的另一端铰接有第二连杆，所述第一连杆远离所述转动件的一端与所述第一滑块铰接，所述第二连杆远离所述转动件的一端与所述第二滑块铰接。
优选地，所述第一连杆与所述第一滑块铰接具体为，在所述第一滑块上设置有第一连接部，所述第一连接部远离所述第一滑块的一端与所述第一连杆铰接。
优选地，所述第二连杆与所述第二滑块铰接具体为，在所述第二滑块上设置有第二连接部，所述第二连接部远离所述第二滑块的一端与所述第二连杆铰接。
优选地，在所述夹持安装板上安装有夹持感应开关，在所述第一滑块或第二滑块上安装有夹持感应片，所述夹持感应片与所述夹持感应开关错位时，且所述第一夹持部与所述第二夹持部夹持住试管时，所述夹持驱动机构停止运行。
优选地，还包括用于使得所述试管夹持机构竖直移动的竖直移动机构，所述竖直移动机构包括竖直安装板，在所述竖直安装板上竖直导轨，在所述竖直导轨上设置有竖直滑块，在所述竖直滑块上设置有用于驱动所述竖直滑块在所述竖直导轨上移动的竖直驱动机构。
优选地，所述摇匀机构包括摇匀驱动机构，所述摇匀机构的摇匀输出轴穿过所述竖直滑块上，且所述摇匀输出轴能够在所述竖直滑块上转动，所述摇匀输出轴与所述夹持安装板固定连接，所述摇匀驱动机构用于驱动所述摇均输出轴转动。
优选地，在所述竖直滑块上安装有摇匀感应开关，在所述摇匀输出轴上安装有能够随所述摇匀输出轴转动的摇匀感应片，所述摇匀感应片与所述摇匀感应开关错位时，所述摇匀驱动机构反向运行。
优选地，在所述竖直安装板上设置有竖直感应片，在所述竖直安装板的顶部安装有竖直感应开关，所述竖直感应片与所述竖直感应开关对应时，所述竖直驱动机构停止动行。
优选地，还包括竖直设置的转动驱动机构，在所述转动驱动机构的转动输出轴上固定安装有转动安装板，且所述转动安装板能够随所述转动输出轴转动，所述竖直安装板固定安装在所述转动安装板上。
本发明提供的混匀装置，在夹持安装板上设置有夹持轨道，且在夹持轨道上设置有第一滑块与第二滑块，第一滑块和/或第二滑块能够在夹持轨道上移动，在第一滑块上安装有第一夹持部，在第二滑块上安装有第二夹持部，夹持驱动机构驱动第一滑块和/或第二滑块在轨道上移动，使得第一夹持部与第二夹持部靠近并用于夹持试管，在上述结构下，当进行试管夹持时，夹持驱动机构驱动第一滑块和/或第二滑块移动，使得第一夹持部与第二夹持部靠近夹持试管，由于第一夹持部与第一滑块刚性连接，第二夹持部与第二滑块刚性连接，因此，与现有技术相比较，在对试管内的样品进行混匀时，夹持更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中混匀装置的试管夹结构示意图；
图2为本发明实施例中混匀装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中混匀装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中试管夹持机构的结构示意图；
图5本发明实施例中夹持试管过程中第一滑块与第二滑块的状态图；
图6为本发明实施例中夹持试管时第一滑块与第二滑块的状态图；
图7为本发明实施例中未夹持试管时第一滑块与第二滑块的状态图。
具体实施方式
为了使得本技术领域人员更好地理解本申请的发明点，首先结合附图对现有技术进行描述。
请如图1所示，图1为现有技术中的混匀装置的试管夹的结构示意图。在对样品进行检测前，如对血样进行检测前，需要对试管中的血样进行混匀，现有技术中通过摇匀机构来实现，为了能够将试管固定在摇匀机构上，且可根据需要取下，现有技术中的试管夹采用了如图1所示的结构，包括第一夹持件031与第二夹持件032，第一夹持件031与第二夹持件032配合对试管进行夹持。其中，第一夹持件031与第二夹持件032均为弹性件，图1为非工作状态，当需要夹持试管时，第一夹持件031与第二夹持件032张开，通过第一夹持件031与第二夹持件032的回弹力将试管夹持。然而，由于摇匀机构在对试管进行摇匀时，会使得试管摆动，实际使用过程中，试管在摇匀的过程中，试管容易从试管夹上脱落，夹持不稳定。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
请如图2至图7所示，本发明实施例提供一种混匀装置，包括试管夹持机构1以及摇匀机构2；
其中，试管夹持机构1包括，夹持安装板11与夹持驱动机构12，在夹持安装板11上设置有夹持轨道13，在夹持轨道13上设置有第一滑块14与第二滑块15，第一滑块14和/或第二滑块15能够在夹持轨道13上移动，在第一滑块14上安装有第一夹持部141，在第二滑块15上安装有第二夹持部151，夹持驱动机构12用于驱动第一滑块14和/或第二滑块15在轨道13上移动，使得第一夹持部141与第二夹持部151靠近并用于夹持试管3；
摇匀机构2与夹持安装板11固定连接，用于使得夹持安装板11转动。
本发明实施例所提供的混匀装置，由于在夹持安装板11上设置有平持轨道13，在夹持轨道13上设置有第一滑块14与第二滑块15，在第一滑块14上安装有第一夹持部141，在第二滑块15上安装有第二夹持部151，在对试管3内的样本进行混匀时，首先将试管3处于第一夹持部141与第二夹持部151之间，然后通过夹持驱动机构12驱动第一滑块14与第二滑块15移动，或者通过夹持驱动机构12驱动第一滑块14移动，或者通过夹持驱动机构12驱动第二滑块15移动，使得第一滑块14与第二滑块15靠近，在第一滑块14与第二滑块15靠近的过程中，设置在第一滑块14上的第一夹持部141与设置在第二滑块15上的第二夹持部151靠近，并在第一夹持部141与第二夹持部151的作用下，将试管3夹持住，然后通过摇匀机构2的作用使得夹持安装板11转动，从而使得第一夹持部141与第二夹持部151所夹持的试管3进行转动，对试管3进行摇匀，由于第一夹持部141与第一滑块141之间刚性连接，第二夹持部151与第二滑块15之间刚性连接，且通过夹持驱动机构12实现第一夹持部141与第二夹持部151之间的靠近与分开，因此，与现有技术中通过第一夹持件031与第二夹持件032的回弹力将试管夹持相比较，其能够有效避免试管3在混匀的过程中从夹持部中甩脱的情况发生，对试管3的夹持更加稳定。
请如图4所示，本发明实施例中，夹持驱动机构12驱动第一滑块14和第二滑块15在轨道13上移动具体优选为，夹持驱动机构12的夹持输出轴121穿过夹持安装板11，且夹持输出轴121能够在夹持安装板11上转动，在夹持输出轴121的一端安装有能够随夹持输出轴121转动的转动件16，在转动件16的一端铰接有第一连杆161，在转动件16的另一端铰接有第二连杆162，第一连杆161远离转动件16的一端与第一滑块14铰接，第二连杆162远离转动件16的一端与第二滑块15铰接。
当需要对试管3进行夹持时，夹持驱动机构12运行时，夹持输出轴121转动，在夹持输出轴121转动的过程中，由于转动件16安装在夹持输出轴121上，且能够随夹持输出轴121转动，因此，转动件16转动，由于第一连杆161一端与转动件铰接，第一连杆161的另一端与第一滑块14铰接，第二连杆162的一端与转动件16铰接，第二连杆162远离转动件16的一端与第二滑块15铰接，因此，当转动件16转动时，在第一连杆161与第二连杆162拉动作用下，第一滑块14与第二滑块15相向运动，从而使得设置在第一滑块14上的第一夹持部141与设置在第二滑块15上的第二夹持部151靠近并对试管3进行夹持。当第一夹持部141与第二夹持部151对试管3进行夹持时，转动件16、第一连杆161与第二连杆162的状态如图6所示。
为了使得第一夹持部141与第二夹持部151夹持试管3的力度刚好，避免夹持力度过大导致的试管的破裂，可以设置夹持驱动机构12转动的行程，即通过设置夹持驱动机构12，使得夹持输出轴121转动的圈数一定，从而控制第一夹持部141与第二夹持部151对试管3的夹持力度。
为了解决第一夹持部141与第二夹持部151对试管3过夹的问题，本发明实施例中，在夹持安装板11上安装有夹持感应开关17，在第一滑块14或第二滑块15上安装有夹持感应片18，夹持感应片18与夹持感应开关17错位时，且第一夹持部141与第二夹持部151夹持住试管时，夹持驱动机构12停止运行。如此，不仅解决了夹持过度的问题，还能够根据不同直径的试管夹持的需求，调整夹持感应片18的位置来对不同试管时不同力度的需求，调整方便。
由于夹持轨道13与夹持输出轴121存在一定的高差，从而使得夹持输也轴121转动时，第一滑块14与第二滑块15能够在夹持轨道13上移动预设的距离，不仅如此，优选设置还需要保证第一滑块14与第二滑块15分开时，第一连杆161与第二连杆162处于同一直线上，因此，要求第一连杆161与第一滑块14的铰接点同夹持输出轴121在同一直线上，要求第二连杆162与第二滑块15的铰接点同夹持输出轴121也在同一直线上，为此，第一滑块14与第二滑块15均得具有一定厚度，该厚度为夹持轨道13与夹持输出轴121之间的高差，这导致第一滑块14与第二滑块15体积较大，重量较重，不仅外观臃肿，且增加了夹持驱动机构12的负荷。
为了解决上述问题，本发明实施例中，在第一滑块14上设置有第一连接部142，第一连接部142远离第一滑块14的一端与第一连杆161铰接；在第二滑块15上设置有第二连接部152，第二连接部152远离第二滑块15的一端与第二连杆162铰接。通过第一连接部142与第二连接部152的设置，不仅使得第一连杆161与第一连接部142的铰接点同夹持输出轴121在同一直线上，且减小了夹持驱动机构12的负荷，不仅使得第二连杆162与第二连接部152的铰接点同夹持输出轴121在同一直线上，且减小了夹持驱动机构12的负荷，不仅使得第一滑块14与第二滑块15移动距离的最大化，且节约了能源。
本发明实施例中，夹持驱动机构12优选采用电机。转动件16优选为转动板，也可以为转动块，转动杆。
本发明实施例中的第一连杆161与第二连杆162，不仅指杆，还可以是连接条、连接板、连接块等具有钢度的连接件。
上述所提供实施方式为第一滑块14与第二滑块15同时在夹持轨道13上移动时的结构。
对试管3进行夹持，当然也可以是第一滑块14固定安装在夹持轨道13上，夹持驱动机构12驱动第二滑块15在夹持轨道13上移动，使得第二滑块15靠近或者远离第一滑块14，当然，此时，第二滑块15在夹持轨道13上的移动的实现，可以在第一滑块14与第二滑块15同时在夹持轨道13上移动时的结构的基础之上，将第一连接161去掉即可，其他结构一样。如此，夹持感应片18则安装在能够移动的第二滑块15上。当然，第二滑块15在夹持轨道13上移动也可以是其他方式，如，夹持驱动机构12通过传输带带动第二滑块15移动；夹持驱动机构12通过齿轮齿条带动第二滑块15移动。
对试管3进行夹持，当然也可以是，第二滑块15固定安装在夹持轨道13上，夹持驱动机构12驱动第一滑块14在夹持轨道13上移动，使得第一滑块14靠近或者远离第二滑块15，当然，此时，第一滑块14在夹持轨道13上的移动的实现，可以在第一滑块14与第二滑块15同时在夹持轨道13上移动时的结构的基础之上，将第二连接162去掉即可，其他结构一样。如此，夹持感应片18则安装在能够移动的第一滑块14上。当然，第一滑块14在夹持轨道13上移动也可以是其他方式，如，夹持驱动机构12通过传输带带动第一滑块14移动；夹持驱动机构12通过齿轮齿条带动第一滑块14移动。
本发明实施例提供的混匀装置，还包括用于使得试管夹持机构1竖直移动的竖直移动机构4，竖直移动机构4包括竖直安装板41，在竖直安装板41上竖直导轨42，在竖直导轨42上设置有竖直滑块43，在竖直滑块43上设置有用于驱动竖直滑块43在竖直导轨42上移动的竖直驱动机构44。竖直移动机构4的设置，使得试管夹持机构1能够竖直移动，从而使得需要夹持的试管能够处于第一夹持部141与第二夹持部151之间，实现试管的自动夹取。
为了使得竖直移动机构4能够自动完成预设行程的竖移位移，本发明实施例中，在竖直安装板41上设置有竖直感应片45，在竖直安装板41的顶部安装有竖直感应开关46，竖直感应片45与竖直感应开关46对应时，竖直驱动机构44停止动行。
本发明实施例中的摇匀机构2包括摇匀驱动机构21，摇匀机构21的摇匀输出轴22穿过竖直滑块43上，且摇匀输出轴22能够在竖直滑块43上转动，摇匀输出轴22与夹持安装板11固定连接，摇匀驱动机构21用于驱动摇均输出轴22转动。
其中，在竖直滑块43上安装有摇匀感应开关23，在摇匀输出轴22上安装有能够随摇匀输出轴22转动的摇匀感应片24，摇匀感应片24与摇匀感应开关23错位时，摇匀驱动机构21反向运行。摇匀感应开关23与摇匀感应片24的设置，使得摇匀机构能够自动完成摇匀过程，无需手动切换摇匀驱动机构21换向。
本发明实施例提供的混匀装置，还包括竖直设置的转动驱动机构5，在转动驱动机构5的转动输出轴上固定安装有转动安装板5，且转动安装板5能够随转动输出轴转动，竖直安装板41固定安装在转动安装板5上。转动驱动机构5以及转动安装板5的设置，使得试管夹持机构1能够在水平面内以转动安装板5的转动中心为中心进行位移，其位移的轨迹为圆。
本发明实施例中的竖直驱动机构44以及摇匀驱动机构21均优选采用电机。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种混匀装置，其特征在于，包括试管夹持机构(1)以及摇匀机构(2)；
所述试管夹持机构(1)包括，夹持安装板(11)与夹持驱动机构(12)，在所述夹持安装板(11)上设置有夹持轨道(13)，在所述夹持轨道(13)上设置有第一滑块(14)与第二滑块(15)，所述第一滑块(14)和/或第二滑块(15)能够在所述夹持轨道(13)上移动，在所述第一滑块(14)上安装有第一夹持部(141)，在所述第二滑块(15)上安装有第二夹持部(151)，所述夹持驱动机构(12)用于驱动所述第一滑块(14)和/或第二滑块(15)在所述轨道(13)上移动，使得所述第一夹持部(141)与所述第二夹持部(151)靠近并用于夹持试管(3)；
所述摇匀机构(2)与所述夹持安装板(11)固定连接，用于使得所述夹持安装板(11)转动。
2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(12)驱动所述第一滑块(14)和第二滑块(15)在所述轨道(13)上移动具体为，所述夹持驱动机构(12)的夹持输出轴(121)穿过所述夹持安装板(11)，且所述夹持输出轴(121)能够在所述夹持安装板(11)上转动，在所述夹持输出轴(121)的一端安装有能够随所述夹持输出轴(121)转动的转动件(16)，在所述转动件(16)的一端铰接有第一连杆(161)，在所述转动件(16)的另一端铰接有第二连杆(162)，所述第一连杆(161)远离所述转动件(16)的一端与所述第一滑块(14)铰接，所述第二连杆(162)远离所述转动件(16)的一端与所述第二滑块(15)铰接。
3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述第一连杆(161)与所述第一滑块(14)铰接具体为，在所述第一滑块(14)上设置有第一连接部(142)，所述第一连接部(142)远离所述第一滑块(14)的一端与所述第一连杆(161)铰接。
4.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述第二连杆(162)与所述第二滑块(15)铰接具体为，在所述第二滑块(15)上设置有第二连接部(152)，所述第二连接部(152)远离所述第二滑块(15)的一端与所述第二连杆(162)铰接。
5.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，在所述夹持安装板(11)上安装有夹持感应开关(17)，在所述第一滑块(14)或第二滑块(15)上安装有夹持感应片(18)，所述夹持感应片(18)与所述夹持感应开关(17)错位时，且所述第一夹持部(141)与所述第二夹持部(151)夹持住试管时，所述夹持驱动机构(12)停止运行。
6.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，还包括用于使得所述试管夹持机构(1)竖直移动的竖直移动机构(4)，所述竖直移动机构(4)包括竖直安装板(41)，在所述竖直安装板(41)上竖直导轨(42)，在所述竖直导轨(42)上设置有竖直滑块(43)，在所述竖直滑块(43)上设置有用于驱动所述竖直滑块(43)在所述竖直导轨(42)上移动的竖直驱动机构(44)。
7.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述摇匀机构(2)包括摇匀驱动机构(21)，所述摇匀机构(21)的摇匀输出轴(22)穿过所述竖直滑块(43)上，且所述摇匀输出轴(22)能够在所述竖直滑块(43)上转动，所述摇匀输出轴(22)与所述夹持安装板(11)固定连接，所述摇匀驱动机构(21)用于驱动所述摇均输出轴(22)转动。
8.根据权利要求7所述的混匀装置，其特征在于，在所述竖直滑块(43)上安装有摇匀感应开关(23)，在所述摇匀输出轴(22)上安装有能够随所述摇匀输出轴(22)转动的摇匀感应片(24)，所述摇匀感应片(24)与所述摇匀感应开关(23)错位时，所述摇匀驱动机构(21)反向运行。
9.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，在所述竖直安装板(41)上设置有竖直感应片(45)，在所述竖直安装板(41)的顶部安装有竖直感应开关(46)，所述竖直感应片(45)与所述竖直感应开关(46)对应时，所述竖直驱动机构(44)停止动行。
10.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，还包括竖直设置的转动驱动机构(5)，在所述转动驱动机构(5)的转动输出轴上固定安装有转动安装板(51)，且所述转动安装板(51)能够随所述转动输出轴转动，所述竖直安装板(41)固定安装在所述转动安装板(51)上。
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