CN108562477A - 一种用于血流变仪的血液混匀装置 - Google Patents

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罗军
谢健
余元骏
刘心
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Abstract

本发明公开了一种用于血流变仪的血液混匀装置，包括机架，机架上设置有升降机构，该升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件上安装有用于摇匀的第一步进电机，第一步进电机的输出端连接到采血管夹持装置上，该采血管夹持装置包括第二步进电机、对采血管形成夹持的第一夹持件和第二夹持件，第一齿条和第二齿条的齿面相对，并均与齿轮啮合配合，齿轮设置在第二步进电机的输出端。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，采用步进电机实现翻转摇匀，控制性好，容易制造，同样采用步进电机来实现采血管的夹持，负载能力强，可以夹持多根采血管，同时相对于现有技术使用起来稳定性好，不会因为发热而设备停止。

Description

一种用于血流变仪的血液混匀装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于血流变仪的血液混匀装置。
背景技术
血液流变仪是在血液流变学的理论基础上发展起来的一种血液临床检测仪器，是一种通过检测人体血液粘度来进行疾病早期诊断的专用检测仪器。在血流变仪使用过程中，需要抓取采有血液的采血管进行摇匀，为后续的检测提供基础。摇动的角度一般会有限制，现有技术中，一般采用传感器进行控制角度，进而控制摇匀动作的幅度，整体结构复杂，控制麻烦。另外，现有的采血管夹持装置采用继电器进行实现夹持动作，往往只夹持一根采血管，继电器在使用的过程中会产生发热，停止工作。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于血流变仪的血液混匀装置。
本发明的技术方案如下：一种用于血流变仪的血液混匀装置，包括机架，所述机架上设置有升降机构，该升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件上安装有用于摇匀的第一步进电机，所述第一步进电机的输出端连接到采血管夹持装置上，该采血管夹持装置包括第二步进电机、对采血管形成夹持的第一夹持件和第二夹持件，该第一夹持件和第二夹持件相对设置，且在第一夹持件和第二夹持件之间设置有相互平行的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端固定设置在所述第一夹持件上，另一端与所述第二夹持件滑动连接，所述第二齿条的一端固定设置在所述第二夹持件上，另一端与所述第一夹持件滑动连接，所述第一齿条和第二齿条的齿面相对，并均与齿轮啮合配合，所述齿轮设置在所述第二步进电机的输出端。
采用以上技术方案，机架是设置在血流变仪上面的机架，用来固定和设置相关的部件。升降机构用对安装在上面的采血管夹持装置进行上升和下降。采血管夹持装置夹持住采血管，然后通过第一步进电机实现来回翻转摇匀，并可以随着升降件实现上升和下降。第二步进电机驱动齿轮并与第一齿条和第二齿条进行齿轮齿条的配合，进而驱动第一夹持件和第二夹持件对采血管进行夹持固定。
进一步，为了为夹持装置提供一个用于安装和连接其他功能性部件的部件，所述采血管夹持装置还包括外套壳，所述第一步进电机的输出端连接到该外套壳上，且所述第二步进电机固定设置在该外套壳上。
进一步，为了便于夹持固定采血管，所述第一夹持件和第二持件的大小和结构均相同，并在各自的向对面设置有用于采血管夹持的凹槽。
进一步，为了对第一夹持件和第二夹持件起到支撑的作用，同时要满足第一夹持件和第二夹持件的移动不产生干涉，所述第一夹持件和第二夹持件均位于所述外套壳的内部，在所述外套壳上还设置有一对滑动导向轴，该滑动导向轴滑动支撑所述第一夹持件和第二夹持件，且在所述第一夹持件和第二夹持件的对应边沿形成有导向滑槽。
进一步，为了便于第一齿条和第二夹持件的滑动连接，并提供一定的支撑作用，所述第一齿条靠近所述第二夹持件的一段为圆柱段，所述第二夹持件通过设置的圆孔滑动套装在该圆柱段上。
进一步，为了便于第二齿条和第一夹持件的滑动连接，并提供一定的支撑作用，所述第二齿条靠近所述第一夹持件的一段为圆柱段，所述第一夹持件通过设置有圆孔滑动套装在该圆柱段上。
进一步，为了升降机构便于设置，所述升降机构包括上下设置的丝杆，该丝杆通过安装架设置在所述机架上，所述安装架上还设置有用于驱动所述丝杆的驱动电机，所述丝杆上设置有螺母座，所述第一步进电机固定设置在该螺母座上。
有益效果：本发明构思新颖、设计合理且便于操作，采用步进电机实现翻转摇匀，控制性好，容易制造，同样采用步进电机来实现采血管的夹持，负载能力强，可以夹持多根采血管，同时相对于现有技术使用起来稳定性好，不会因为发热而设备停止。
附图说明
图1是本发明的分解结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示的一种用于血流变仪的血液混匀装置，具有机架1，机架1上设置有升降机构，该升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件上安装有用于摇匀的第一步进电机2。在本实施中，作为一种具体的优选结构形式，升降机构包括上下设置的丝杆11，该丝杆11通过安装架12设置在机架1上，安装架12上还设置有用于驱动丝杆11的驱动电机13，丝杆11上设置有螺母座13，第一步进电机2固定设置在该螺母座14上。
如图1和图2所示，第一步进电机2的输出端连接到采血管夹持装置上，该采血管夹持装置包括第二步进电机3、对采血管形成夹持的第一夹持件4和第二夹持件5，该第一夹持件4和第二夹持件5相对设置，且在第一夹持件4和第二夹持件5之间设置有相互平行的第一齿条6和第二齿条7，第一齿条6的一端固定设置在第一夹持件4上，另一端与第二夹持件5滑动连接，第二齿条7的一端固定设置在第二夹持件5上，另一端与第一夹持件4滑动连接，第一齿条6和第二齿条7的齿面相对，并均与齿轮8啮合配合，齿轮8设置在第二步进电机3的输出端。在本实施例汇中，作为具体的优选结构形式，第一齿条6靠近第二夹持件5的一段为圆柱段，第二夹持件5通过设置的圆孔滑动套装在该圆柱段上。第二齿条7靠近第一夹持件4的一段为圆柱段，第一夹持件4通过设置有圆孔滑动套装在该圆柱段上。
如图1和图2所示，采血管夹持装置还包括外套壳9，第一步进电机2的输出端连接到该外套壳9上，且第二步进电机3固定设置在该外套壳9上。第一夹持件4和第二夹持件5的大小和结构均相同，并在各自的向对面设置有用于采血管夹持的凹槽。第一夹持件4和第二夹持件5均位于外套壳9的内部，在外套壳9上还设置有一对滑动导向轴10，该滑动导向轴10滑动支撑第一夹持件4和第二夹持件5，且在第一夹持件4和第二夹持件5的对应边沿形成有导向滑槽。
本发明的原理如下：
机架1是设置在血流变仪上面的机架，用来固定和设置相关的部件。升降机构用对安装在上面的采血管夹持装置进行上升和下降。采血管夹持装置夹持住采血管，然后通过第一步进电机2实现来回翻转摇匀，并可以随着升降件实现上升和下降。第二步进电机3驱动齿轮并与第一齿条6和第二齿条7进行齿轮齿条的配合，进而驱动第一夹持件4和第二夹持件5对采血管进行夹持固定。夹持装置为一个整体的功能性部件结构，包括有很多其他的部件，所以用外套壳9作为设置和安装的部件，并处于设计和设置的合理以及实际需要，将第一夹持件4和第二夹持件5设置成大小相同，并设置有凹槽。第一夹持件4和第二夹持件5设置在外套壳9内，为了保证运转稳定，通过设置滑动导向轴10来对其进行滑动支撑。第一齿条6和第二齿条7在本实施例中，是经过设计的构件，上面的齿不是通体设置，而是一半有齿，一半无齿，无齿的一段设置成圆柱形，穿过第一夹持件4或第二夹持件5上的孔，可以起到滑动支撑的作用，整体有更好的结构稳定性。升降机构设置为丝杆螺母副结构，控制简单，运转稳定。
在具体实施过程中，本发明整体是通过机架1设置在血流变仪中的，首先通过控制驱动电机13，使得螺母座14连同设置在上面的采血管夹持装置一起向下运动，同时控制第二步进电机3转动，使得齿轮8与第一齿条6和第二齿条7啮合配合，驱动第一夹持件4和第二夹持件5张开，采血管放入到相应的凹槽处，然后反向驱动第二步进电机3，第一夹持件4和第二夹持件5合拢，夹持住放在试管盘里面的采血管。夹持稳定后，再控制驱动电机13反向转动，螺母座14带动整个采血管夹持装置向上移动，移动到指定位置后，再驱动第一步进电机2来回转动，实现血液摇匀。提前在第一步进电机2内设置有转动的角度，本实施例中为135°。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于血流变仪的血液混匀装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有升降机构，该升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件上安装有用于摇匀的第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)的输出端连接到采血管夹持装置上，该采血管夹持装置包括第二步进电机(3)、对采血管形成夹持的第一夹持件(4)和第二夹持件(5)，该第一夹持件(4)和第二夹持件(5)相对设置，且在第一夹持件(4)和第二夹持件(5)之间设置有相互平行的第一齿条(6)和第二齿条(7)，所述第一齿条(6)的一端固定设置在所述第一夹持件(4)上，另一端与所述第二夹持件(5)滑动连接，所述第二齿条(7)的一端固定设置在所述第二夹持件(5)上，另一端与所述第一夹持件(4)滑动连接，所述第一齿条(6)和第二齿条(7)的齿面相对，并均与齿轮(8)啮合配合，所述齿轮(8)设置在所述第二步进电机(3)的输出端。
2.如权利要求1所述的一种用于血流变仪的血液混匀装置，其特征在于：所述采血管夹持装置还包括外套壳(9)，所述第一步进电机(2)的输出端连接到该外套壳(9)上，且所述第二步进电机(3)固定设置在该外套壳(9)上。
3.如权利要求2所述的一种用于血流变仪的血液混匀装置，其特征在于：所述第一夹持件(4)和第二夹持件(5)的大小和结构均相同，并在各自的向对面设置有用于采血管夹持的凹槽。
4.如权利要求3所述的一种用于血流变仪的血液混匀装置，其特征在于：所述第一夹持件(4)和第二夹持件(5)均位于所述外套壳(9)的内部，在所述外套壳(9)上还设置有一对滑动导向轴(10)，该滑动导向轴(10)滑动支撑所述第一夹持件(4)和第二夹持件(5)，且在所述第一夹持件(4)和第二夹持件(5)的对应边沿形成有导向滑槽。
5.如权利要求1所述的一种用于血流变仪的血液混匀装置，其特征在于：所述第一齿条(6)靠近所述第二夹持件(5)的一段为圆柱段，所述第二夹持件(5)通过设置的圆孔滑动套装在该圆柱段上。
6.如权利要求1所述的一种用于血流变仪的血液混匀装置，其特征在于：所述第二齿条(7)靠近所述第一夹持件(4)的一段为圆柱段，所述第一夹持件(4)通过设置有圆孔滑动套装在该圆柱段上。
7.如权利要求1所述的一种用于血流变仪的血液混匀装置，其特征在于：所述升降机构包括上下设置的丝杆(11)，该丝杆(11)通过安装架(12)设置在所述机架(1)上，所述安装架(12)上还设置有用于驱动所述丝杆(11)的驱动电机(13)，所述丝杆(11)上设置有螺母座(13)，所述第一步进电机(2)固定设置在该螺母座(14)上。
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