CN205219141U - 一种用于取放塑料瓶的机械手手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于取放塑料瓶的机械手手爪，包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一推杆、第二推杆、基座、安装于基座中部的电机，安装于电机输出轴上的转盘；第一机械手爪与第二机械手爪对称设置，第一机械手爪的第一夹持端的第一夹持面上设置有第一凹槽，第二机械手爪的第二夹持端的第二夹持面上设置有第二凹槽，第一机械手爪铰接于基座的右上角，第二机械手爪铰接于基座的右下角，第一推杆一端铰接于转盘上，另一端铰接于第一机械手爪上，第二推杆一端铰接于转盘上，另一端铰接于第二机械手爪上，第一机械手爪上设有供第一推杆容纳的第一空间，第二机械手爪上设有供第二推杆容纳的第二空间。本实用新型结构简单、制作与安装方便，使用方便、制作成本低、控制可靠、工作效率高。

Description

一种用于取放塑料瓶的机械手手爪

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于取放塑料瓶的机械手手爪。

背景技术

在传统的技术中，塑料瓶在流水线上生产时，其取放主要依靠人力解决，此过程需要大量的人力投入，造成成本的高昂。然而随着科技的发展，企业采用了大量的机械手代替了人力，极大的节约了人力不足以及成本高昂的问题，但是技术人员发现，现有的机械手还是存在结构复杂，成本高的缺陷，可以进一步对其进行改进，为企业进一步降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于取放塑料瓶的机械手手爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于取放塑料瓶的机械手手爪，包括第一机械手爪、第二机械手爪、第一推杆、第二推杆、基座、安装于所述基座中部的电机，安装于所述电机输出轴上的转盘；所述第一机械手爪与所述第二机械手爪对称设置，所述第一机械手爪的第一夹持端的第一夹持面上设置有第一凹槽，所述第二机械手爪的第二夹持端的第二夹持面上设置有第二凹槽，所述第一机械手爪铰接于所述基座的右上角，所述第二机械手爪铰接于所述基座的右下角，所述第一推杆一端铰接于所述转盘上，另一端铰接于所述第一机械手爪上，所述第二推杆一端铰接于所述转盘上，另一端铰接于所述第二机械手爪上，所述第一机械手爪上设有供所述第一推杆容纳的第一空间，所述第二机械手爪上设有供所述第二推杆容纳的第二空间。

优选的，所述第一凹槽和第二凹槽上分别设有第一摩擦条。

优选的，所述第一夹持面和第二夹持面上分别设有第二摩擦条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、制作与安装方便，使用方便、制作成本低、控制可靠、工作效率高，可取放圆柱形和方形塑料瓶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1第一机械手爪、2第二机械手爪、3第一推杆、4第二推杆、5基座、6电机、7转盘、8第一夹持端、9第一夹持面、10第一凹槽、11第二夹持端、12第二夹持面、13第二凹槽、14右上角、15右下角、16第一摩擦条、17第二摩擦条、18第一空间、19第二空间。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于取放塑料瓶的机械手手爪，包括第一机械手爪1、第二机械手爪2、第一推杆3、第二推杆4、基座5、安装于所述基座5中部的电机6，本实用新型电机具有正反转功能，安装于所述电机6输出轴上的转盘7；所述第一机械手爪1与所述第二机械手爪2对称设置，所述第一机械手爪1的第一夹持端8的第一夹持面9上设置有第一凹槽10，所述第二机械手爪2的第二夹持端11的第二夹持面12上设置有第二凹槽13，所述第一机械手爪1铰接于所述基座5的右上角14，所述第二机械手爪2铰接于所述基座5的右下角15，所述第一推杆3一端铰接于所述转盘7上，另一端铰接于所述第一机械手爪1上，所述第二推杆4一端铰接于所述转盘7上，另一端铰接于所述第二机械手爪2上。所述第一机械手爪1上设有供所述第一推杆3容纳的第一空间18，所述第二机械手爪2上设有供所述第二推杆4容纳的第二空间19。所述第一凹槽10和第二凹槽13上分别设有第一摩擦条16。所述第一夹持面9和第二夹持面12上分别设有第二摩擦条17。

工作原理：将机械手手爪安装于流水线上，接通市电源(因为夹持面和凹槽的缘故，既可夹持圆柱形塑料瓶，也可以夹持方形塑料瓶)，电机6顺时针正转时，电机首先驱动转盘7转动，转盘的转动随之带动第一推杆3、第二推杆4，第一推杆和第二推杆分别将第一机械手爪1和第二机械手爪2往内拉，从而实现第一机械手爪和第二机械手爪对塑料瓶的取；反之，当电机6逆时针反转时，转盘7随之也反转，第一推杆3和第二推杆4分别将第一机械手爪1和第二机械手爪2往外推，从而实现第一机械手爪和第二机械手爪对塑料瓶的放。本实用新型结构简单、制作与安装方便，使用方便、制作成本低、控制可靠、工作效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于取放塑料瓶的机械手手爪，其特征在于：包括第一机械手爪(1)、第二机械手爪(2)、第一推杆(3)、第二推杆(4)、基座(5)、安装于所述基座(5)中部的电机(6)，安装于所述电机(6)输出轴上的转盘(7)；所述第一机械手爪(1)与所述第二机械手爪(2)对称设置，所述第一机械手爪(1)的第一夹持端(8)的第一夹持面(9)上设置有第一凹槽(10)，所述第二机械手爪(2)的第二夹持端(11)的第二夹持面(12)上设置有第二凹槽(13)，所述第一机械手爪(1)铰接于所述基座(5)的右上角(14)，所述第二机械手爪(2)铰接于所述基座(5)的右下角(15)，所述第一推杆(3)一端铰接于所述转盘(7)上，另一端铰接于所述第一机械手爪(1)上，所述第二推杆(4)一端铰接于所述转盘(7)上，另一端铰接于所述第二机械手爪(2)上，所述第一机械手爪(1)上设有供所述第一推杆(3)容纳的第一空间(18)，所述第二机械手爪(2)上设有供所述第二推杆(4)容纳的第二空间(19)。

2.根据权利要求1所述的用于取放塑料瓶的机械手手爪，其特征在于：所述第一凹槽(10)和第二凹槽(13)上分别设有第一摩擦条(16)。

3.根据权利要求1或2所述的用于取放塑料瓶的机械手手爪，其特征在于：所述第一夹持面(9)和第二夹持面(12)上分别设有第二摩擦条(17)。