CN207631629U - 一种全自动绕扎线机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动绕扎线机,包括装置主体、支撑轴、扎线轴、触屏、电源开关、急停开关、旋转中心、机械手臂、机械夹手、扎线装置、绕线装置、绕线柱滑轨、固定开关、支撑柱、万向轮、扎线进口、电源接口、散热栅、挡线面、绕线柱、支撑块和滚珠,所述装置主体的上端设置有所述支撑轴,所述扎线轴设置在所述支撑轴的中部,所述触屏设置在所述支撑轴的前端,所述电源开关设置在所述触屏的右侧,所述急停开关设置在所述电源开关的右侧,所述旋转中心设置在所述装置主体的前端,所述机械手臂设置在所述旋转中心的右端,所述机械夹手设置在所述机械手臂的右端,本实用新型实现了全自动化,节约了大量的人力,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,具体为一种全自动绕扎线机。
背景技术
绕线扎线机是一种将小到数据线,大到电源线进行绕线,再扎线的一种机器,这种机器对各种线的打包起到了极其方便的作用,但是在其工作过程中,还是有人出现将绕后的线放于扎线装置进行扎线,没有实现完全的全自动化,浪费了大量的人力,工作效率较低。
所以,如何设计一种全自动绕扎线机,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动绕扎线机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动绕扎线机,包括装置主体、支撑轴、扎线轴、触屏、电源开关、急停开关、旋转中心、机械手臂、机械夹手、扎线装置、绕线装置、绕线柱滑轨、固定开关、支撑柱、万向轮、扎线进口、电源接口、散热栅、挡线面、绕线柱、支撑块和滚珠,所述装置主体的上端设置有所述支撑轴,所述扎线轴设置在所述支撑轴的中部,所述触屏设置在所述支撑轴的前端,所述电源开关设置在所述触屏的右侧,所述急停开关设置在所述电源开关的右侧,所述旋转中心设置在所述装置主体的前端,所述机械手臂设置在所述旋转中心的右端,所述机械夹手设置在所述机械手臂的右端,所述扎线装置设置在所述旋转中心的左侧,所述绕线装置设置在所述扎线装置的左侧,所述绕线柱滑轨设置在所述绕线装置的中部,所述支撑柱设置在所述装置主体的下端,所述固定开关设置在所述支撑柱的右端,所述万向轮设置在所述支撑柱的下端,所述扎线进口设置在所述装置主体的后端,所述电源接口设置在所述扎线进口的下侧,所述散热栅设置在所述电源接口的右侧,所述支撑块设置在所述绕线柱滑轨的上端,所述绕线柱设置在所述支撑块的上端,所述挡线面设置在所述绕线柱的上端,所述滚珠设置在所述绕线柱滑轨的下端。
进一步的,所述机械夹手设置有两个。
进一步的,所述绕线装置的材质是不锈钢。
进一步的,所述万向轮设置有四个。
进一步的,所述电源接口呈品字形。
进一步的,所述散热栅设置有五个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型先分析了传统的绕线扎线机,发现在绕线和扎线过程中有人的参与,所以为了实现自动化,在于绕线装置和扎线装置同平面上设置了机械手臂,机械手臂控制着机械夹手,可以将绕好线的物体经过机械手臂上的机械夹手进行直接夹取至扎线装置进行扎线,从而取代了人,节约了人力,提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型背部结构示意图;
图3是本实用新型绕线柱结构示意图;
图中:1、装置主体;2、支撑轴;3、扎线轴;4、触屏;5、电源开关;6、急停开关;7、旋转中心;8、机械手臂;9、机械夹手;10、扎线装置;11、绕线装置;12、绕线柱滑轨;13、固定开关;14、支撑柱;15、万向轮;16、扎线进口;17、电源接口;18、散热栅;19、挡线面;20、绕线柱;21、支撑块;22、滚珠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种全自动绕扎线机,包括装置主体1、支撑轴2、扎线轴3、触屏4、电源开关5、急停开关6、旋转中心7、机械手臂8、机械夹手9、扎线装置10、绕线装置11、绕线柱滑轨12、固定开关13、支撑柱14、万向轮15、扎线进口16、电源接口17、散热栅18、挡线面19、绕线柱20、支撑块21和滚珠22,所述装置主体1的上端设置有所述支撑轴2,所述扎线轴3设置在所述支撑轴2的中部,所述触屏4设置在所述支撑轴2的前端,所述电源开关5设置在所述触屏4的右侧,所述急停开关6设置在所述电源开关5的右侧,所述旋转中心7设置在所述装置主体1的前端,所述机械手臂8设置在所述旋转中心7的右端,所述机械夹手9设置在所述机械手臂8的右端,所述扎线装置10设置在所述旋转中心7的左侧,所述绕线装置11设置在所述扎线装置10的左侧,所述绕线柱滑轨12设置在所述绕线装置11的中部,所述支撑柱14设置在所述装置主体1的下端,所述固定开关13设置在所述支撑柱14的右端,所述万向轮15设置在所述支撑柱14的下端,所述扎线进口16设置在所述装置主体1的后端,所述电源接口17设置在所述扎线进口16的下侧,所述散热栅18设置在所述电源接口17的右侧,所述支撑块21设置在所述绕线柱滑轨12的上端,所述绕线柱20设置在所述支撑块21的上端,所述挡线面19设置在所述绕线柱20的上端,所述滚珠22设置在所述绕线柱滑轨12的下端。
进一步的,机械夹手9设置有两个,方便了对绕线过后的物体进行夹取,安全可靠。
进一步的,绕线装置11的材质是不锈钢,提升了抗腐蚀性,绕线装置11的寿命得到提高。
进一步的,万向轮15设置有四个,方便了移动。
进一步的,电源接口17呈品字形,保护了人体免受电力的侵害。
进一步的,散热栅18设置有五个,加速了散热。
工作原理:装置主体1的上端设置有支撑轴2,扎线轴3设置在支撑轴2的中部,起到了提供扎线的作用,触屏4设置在支撑轴2的前端,电源开关5设置在触屏4的右侧,急停开关6设置在电源开关5的右侧,旋转中心7设置在装置主体1的前端,机械手臂8设置在旋转中心7的右端,机械夹手9设置在机械手臂8的右端,起到了夹取物体的作用,扎线装置10设置在旋转中心7的左侧,起到了扎线的作用,绕线装置11设置在扎线装置10的左侧,起到了绕线的作用,绕线柱滑轨12设置在绕线装置11的中部,支撑柱14设置在装置主体1的下端,固定开关13设置在支撑柱14的右端,使得装置能够随时停止,万向轮15设置在支撑柱14的下端,使得装置能自由移动,扎线进口16设置在装置主体1的后端,电源接口17设置在扎线进口16的下侧,散热栅18设置在电源接口17的右侧,起到了散热的作用,支撑块21设置在绕线柱滑轨12的上端,绕线柱20设置在支撑块21的上端,挡线面19设置在绕线柱20的上端,起到了防止线脱落的作用,滚珠22设置在绕线柱滑轨12的下端,方便了绕线柱20的移动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动绕扎线机,包括装置主体(1)、支撑轴(2)、扎线轴(3)、触屏(4)、电源开关(5)、急停开关(6)、旋转中心(7)、机械手臂(8)、机械夹手(9)、扎线装置(10)、绕线装置(11)、绕线柱滑轨(12)、固定开关(13)、支撑柱(14)、万向轮(15)、扎线进口(16)、电源接口(17)、散热栅(18)、挡线面(19)、绕线柱(20)、支撑块(21)和滚珠(22),其特征在于:所述装置主体(1)的上端设置有所述支撑轴(2),所述扎线轴(3)设置在所述支撑轴(2)的中部,所述触屏(4)设置在所述支撑轴(2)的前端,所述电源开关(5)设置在所述触屏(4)的右侧,所述急停开关(6)设置在所述电源开关(5)的右侧,所述旋转中心(7)设置在所述装置主体(1)的前端,所述机械手臂(8)设置在所述旋转中心(7)的右端,所述机械夹手(9)设置在所述机械手臂(8)的右端,所述扎线装置(10)设置在所述旋转中心(7)的左侧,所述绕线装置(11)设置在所述扎线装置(10)的左侧,所述绕线柱滑轨(12)设置在所述绕线装置(11)的中部,所述支撑柱(14)设置在所述装置主体(1)的下端,所述固定开关(13)设置在所述支撑柱(14)的右端,所述万向轮(15)设置在所述支撑柱(14)的下端,所述扎线进口(16)设置在所述装置主体(1)的后端,所述电源接口(17)设置在所述扎线进口(16)的下侧,所述散热栅(18)设置在所述电源接口(17)的右侧,所述支撑块(21)设置在所述绕线柱滑轨(12)的上端,所述绕线柱(20)设置在所述支撑块(21)的上端,所述挡线面(19)设置在所述绕线柱(20)的上端,所述滚珠(22)设置在所述绕线柱滑轨(12)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕扎线机,其特征在于:所述机械夹手(9)设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绕扎线机,其特征在于:所述绕线装置(11)的材质是不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绕扎线机,其特征在于:所述万向轮(15)设置有四个。
5.根据权利要求1所述的一种全自动绕扎线机,其特征在于:所述电源接口(17)呈品字形。
6.根据权利要求1所述的一种全自动绕扎线机,其特征在于:所述散热栅(18)设置有五个。
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